TWM428811U - Automatic chamfering machine structure - Google Patents

Description

m叶厶丄丄 m叶厶丄丄 曰修正替換頁 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係提供—種自動化倒角 供-種可對工件進行自 q、°冓，尤指其技術上提 【先前技術】 叶進仃自動倒角的倒角機。 -般倒角機大都是在 )r q 〇 的左、右工作平台（9i (92)下方設置斜向角度旋轉之 右工作平△(q·!、 (93)且左、 ° 1) (92)之底部” 件放置於V型工作平台二間設有開槽’使得工 角處可伸出於開槽處，而可供刀""工件（9 4 )之邊 ( 9 3 )做倒角。 然而，工件（q 4_ 外力& 仃倒角的動作是透過操作者以 外力推达工件（9 4 ) θ , η 作+合上，令其尖銳邊緣 I過刀具（9 3 )切削，而使工 .. & m 文工件（9 4 )邊緣形成滑順 的倒角，因此一次只能完成 固件（9 4 )的倒角，在 知作上非常不便且浪費工 ^ 右〉又推送好工件（q 4 )更 έ影響到操作者的人身安全。 是以’針對上述習知結構 — 再所存在之問題點，如何開發 :種更具理想實用性之創新結構，實消費者所殷切企盼， 亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。 有鑑於此，創作人本於多年從事相關產品之製造開發 與設計經驗，針對上述之目卢 > ^ ^ ’砰加設計與審慎評估後， 終得一確具實用性之本創作。 3 M428811 101年2月〗〇日修正毬拖百 【新型内容】 ~~-- 欲解決之技術問題點··習用之工件進行倒角的動作是 透過操作者以外力推送工件於ν型工作平台上，令其尖銳 邊緣經過刀具切削，因此—次只能完成一個工件的倒角， 在操作上非常不便且浪費工時，若沒推送好工件更會影響 到操作者的人身安全。 解決問題之技術手段：提供一種自動化倒角機結構， 係包括一基S ’該基座設有可垂直移動之-彳降機構，該 升降機構上設有可水平移動之—橫移機構，該橫移機構供 瓦托工件，4榼移機構上設有可垂直移動之一壓料機構， 該壓料機構可壓緊固定卫件；_動力㉟，該動力源設於該 土座及動力源剛端鎖設有一刀具該動力源可帶動該刀 具轉動’ & 一控制裝置，該控制裝置設於該基座，該控制 裝置刀a H連接並可控制該升降機構、該橫移機構、該 [料4置與4動力源’且使該刀具轉動並對工件進行切削 對照先前技術之功 效：本創作之升降機構具有調整倒 角大小的功效，㈣機構與橫移機構的配合，《替習知透 " 勺方式來進仃工件的推送，可同時進行多個工件倒 角和增加作章的t 業的女王性’控制裝置、升降機構、橫移機構 、壓料機構盘勒六 〃力源的故計可使整個工件倒角流程自動化 ’以提升操作簡便性與整體作業的效率。 M42⑽ 11

| L01 年換頁 用之技術、手段及其' 4細說明於后，相信本創作上述之目 可由之得一深入而具體的瞭解。

台（2 1 )、一 2轴飼服馬達（2 2 )與一第一螺桿（2 3 )，該升降平台（21)具有—第_螺孔（211)，該第 -螺桿（2 3 )穿設於該第一螺孔（2丄丄），藉由該“由 伺服馬達（2 2 )4吏該第一螺桿（2 3 )形成轉動，該升 降平台（2 1 )可沿著該第一螺桿（2 3 )線性移動，藉 以達到調整工件的倒角量；該升降機構（2 )上設有可水 平移動之一橫移機構（3 )，該橫移機構（3 )供承托工件

有關本創作所採 佳實施例並配合圖式 的、構造及特徵，當 【實施方式】· /閱第i第五圖所示’本創作係提供一種自動化倒 角機結構，包括：-基座⑴，該基座⑴設有可垂直 移動之—升降機構（2 )，該升降機構（2 )具有-升降平 ’該橫.移機構（3)具有一橫移平台（3 1 )、一固定座（ 3 2 )與一傳動裝置（3 3 )，該橫移平台（3 1 )套設於

該固定座（3 2 )，並.藉由該傳動裝置（3 3 )使該橫移平 台（3 1 )沿著該固定座（3 2 )線性滑移，而該傳動裝 置（3 3 )包含一 X軸伺服馬達（3 3. 1 )與一第二螺桿 (3 3 2 )’該橫移平台（3 1 )具有一第二螺孔（3 1 1 )，該第二螺桿（3 3 2 )穿設該第二螺孔（3 1 1 )，該X 車由伺服馬達（3 3 1 )使該第二螺桿（3 3 2 )形成轉動 5 M428811 101年2月10日修正替換頁

一壓缸（4 1 )、一 丨1 )可沿著該固定座（3 2 )滑移；該 没有可垂直移動之一壓料機構（4 ),該 「壓緊固定工件，該壓料機構（4 )具有 一壓制件（4 2 )與一氣源（圖未示）， 該壓缸（4 1 )與該氣源相連接，該壓制件（4 2 )可滑 動地設於該壓紅 4 1 )内，該壓缸（4 驅動該壓制 件（4 2 )形成升降，供壓緊固定工件；一動力源（5 )， 該動力源（5 )可為馬達，該動力源（5 )設於該基座（ 1 )，該動力源（5 )前端鎖設有一刀具（5 1 )，該動力 源（5 )可帶動該刀具（5 1 )轉動；及一控制裝置（6 )’该控制裝置（6 )設於該基座（1 )’該控制裝置（6 )分別電性連接並可控制該升降機構（2 )、該橫移機構（ 3 )與該壓料機構（4 )移動，並控制該動力源（5 )轉 動，使該刀具（5 1 )轉動並對工件進行切削，其中，該 控制裝置（6 )分別電連接一高度感測器（7 )與至少一 定位感測器（8 )，該高度感測器（7 )可為光學尺，該控 制裝置（6 )控制該X軸伺服馬達（3 3 1 )、Z軸伺服馬 達（22)、該壓缸（41 )與該動力源（5)運作，並透 過該高度感測器（7 )與該定位感測器（8 )可分別偵測 該升降平台（2 1 )的位置與該橫移平台（3 1 )的位置 〇 藉此，當欲對工件進行倒角時，先將數工件置放於該 M428811 101年2月10日修正替換頁

-,, ltt , 〇 . 年2月10日修J 也气移機構（3 )的該橫移平a , -- ”矛夕十〇 ( 3 1 )，該控制裝置（6 ) 會驅動該壓料機構（4 ) a」的4壓缸（4 i )運作，直到該 壓制件（4 2 )壓腎因卞T VJ_ 貧固疋工件’接著使用者透過該控制裝 置（6 )設定所欲進行仓丨丨& &丄 丁 J角的大小，該控制裝置（6 )會 依據使用者所輪入的倒角吾品&去 片里而驅動該Ζ轴伺服馬達（2 2 )運轉’調整該升降機槿f 牛機構（2 )的該升降平台（2工）位 置，當使用者按下該控制穿 制裝置（6 )的啟動鈕，則會驅動 該動力源（5 )盘該γ …亥X軸伺服馬達（3 3 1 )運轉，該動 力源（5 )帶動該刀具（$ 、、：3 1 )轉動，該χ軸伺服馬 3 3 1 )運轉帶動該橫移平二 α (3 1)，該橫移平台（3i )會相對s亥刀具（5 1)移動桃 移動亚可動工件，使旋轉的該刀 具（51)可對工件進行 J角切削，直至全部工件都 倒角作業，該控制裝置 、0 )會驅動該壓制件（4 2 )卜 升且使該動力源（5 )停 ώ, ^ 運轉，讓使用者可取出已倒角 的工件，接著使該橫移 付署 〜欠 多十σ ( 3 1 )移動至一開始的待命. 位置，以寺待使用者放入 — , 批欲倒角的工件，而可達到 自動化的工件倒角作業。 J運到 前文係針對本創作之較. .., 佳a化例為本創作之技術輯朽 進行具體之說明；惟，熟 技㈣徵 , 貝技術之人士當可在；^ 本創作之精神與原則下 脫離 ^ Λ ^ , 乍進订變更與修改，而兮笙 艾更與修改’皆應涵蓋於 Μ寺 中。 明專利乾圍所界定之範疇 7 M428811 101年2月10日修正替換頁 【圖式簡單說明】 第一圖：本創作之立體外觀示意圖 第二圖：本創作使用狀態連續示意圖（一） . 第三圖：本創作使用狀態連續示意圖（二） 第四圖：本創作使用狀態連續示意圖（三） 第五圖：習用倒角機對工件進行倒角之狀態示意圖 【主要元件符號說明】 •習用部分· (.9 1 )左工作平台 (9 2 )右工作平台 (9 3 )刀具 (9 4 )工件 •本創作部分· (1 )基座 (2 )升降機構 (2 1 )升降平台 (2 1 1 )第一螺孔 (2 2 ) Z軸伺服馬達 (2 3 )第一螺桿 (3 )橫移機構 (3 1 )橫移平台 (3 1 1 )第二螺孔 8 M428811 • · 101年2月10日修正替換頁 (3 2 )固定座 ' (3 3 )傳動裝置 (3 3 1 ) X軸伺服馬達 (3 3 2 )第二螺桿 (4 )壓料機構 ' (4 1 )壓缸 (4 2 )壓制件 φ ( 5 )動力源 (5 1 )刀具 (6 )控制裝置 (7 )高度感測器 (8 )定位感測器

Claims (1)

1. 六、申請專利範圍： 丨.1。1·年一2·£1〇日 1 ’-種自動化倒角機結構，係包含有： 基座’该基座設有可垂直移動之一升降機構， 該升降機構上設有可水平移動之-橫移機構，該橫移機構 /、 件該枝移機構上設有可垂直移動之一壓料機構 ，該壓料機構可壓緊固定工件； “ 力源。玄動力源设於該基座，該動力源前端 - 鎖设有一刀具，該動力源可帶動該刀具轉動；以及 _ —控制裝置，該控制裝置設於該基座，該控制裝 置勿別電性連接並可控制該升降機構、該橫移機構、該壓 ;斗栈構一忒動力源’且使該刀具轉動並對工件進行切削。 2 .如申請專利範圍第1項所述之自動化倒角機結構 八中》玄升降機構具有—升降平台、一 z軸祠服馬達與一 第螺杯，該升降平台具有一第一螺孔，該第.一螺桿穿設 於遠第一螺孔’該控制裝置控制該Z軸伺服馬達’藉由該ζ φ 軸伺服馬達使該第一螺桿形成轉動，該升降平台可沿著該 第一螺桿線性移動。 3 ·如申請專利範圍第2項所述之自動化倒角機結構 ，其中該橫移機構具有一橫移平台、一固定座與—傳動裝 置’該橫移平台套設於該固定座，旅藉由該傳動裝置使該 橫移平台沿著該固定座線性滑移。· 4 .如申請專利範圍第3項所述之自動化倒角機結構 M428811 101年2月10日修正替換頁 ’其中該傳動裝置包含一 X軸佰 軸β服馬達與一第二螺桿，該 橫移平台具有一第二螺孔，該第-咖 乐一螺捍穿設該第二螺孔， 該控制裝置控制該乂軸伺服馬達，該X軸伺服馬達使該第 二螺桿形成轉動，該橫移平台可沿著該@定座滑移。

   5·如申請專利範圍第工項所述之自動化倒角機結構 ’其中該壓料機構具有—壓缸與—㈣件，該㈣件可滑 動地設於該壓缸内’該控制裝置控制該壓缸，該壓缸驅動 該壓制件形成升降，供壓緊固定工件。 .如申請專利範圍第3項所述之自動化倒角機結構 ，其中该控制裝置分別電連接一高度感測器與至少一定位 感測态，該控制裝置透過該高度感測器與該定位感測器分 別偵測該升降平台的位置與該橫移平台的位置。 7 .如申請專利範圍第6項所述之自動化倒角機結構 ，其中該高度感測器可為一光學尺。 8 .如申請專利範圍第丄項所述之自動化倒角機結構 ’其中該動力源為一馬達。 11