TWM427734U - Continuous variable transmission control device of electric tool - Google Patents

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TWM427734U
TWM427734U TW100223834U TW100223834U TWM427734U TW M427734 U TWM427734 U TW M427734U TW 100223834 U TW100223834 U TW 100223834U TW 100223834 U TW100223834 U TW 100223834U TW M427734 U TWM427734 U TW M427734U
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TW
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TW100223834U
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Bei-Qin Yao
Jie-Cong Ji
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Bei-Qin Yao
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M427734 五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 本創作尤指其提供-翻㈣顧組 單元之相雜繼,卩―術綱 可提昇使用效益之電動工具之無段變速控制裝置。 速並 【先前技術】 按,一般割草機、噴霧機、鏈鋸、籬笆剪、鬆土 ί大力ΐί;然而’此類引擎式園藝工具於;用 成許多不良的影響,而有業者研發製作利:電動'ΐ達: 為動力來源,以解㈣擎式園藝工具所產生之缺弊。、、 以電動割草機為例;請參閱第i、2圖所示,其係 $ 1310299號「具馬達保護裝置之電動割草 心$ 電動割草機1〇包括有一操作桿”,其一端4;電=? ’=供裝㈣池1 2 ’另設有馬達座i i 2 ,之馬達1 3,另操作桿;L i上設有把手i i 3, 1 13上設有電性連接於電池丄2及馬達丨3間之 $ 源開關i 4控制啟動馬達丄3驅動刀具,以 ίϋΪ丄惟^電動割草機1 ◦於使用時,雖可避免震動、《喿立 二3染等問題’然而’該電動割草機1 0之電源開關1 4、i ^控制啟閉馬達丨3,並無法根據草皮 _ ,制馬達丄3之轉速,而僅能以單一馬達轉速修;之專: ί : 毋須高轉速時’即造成電池1 2電力之浪 費八不僅縮短電池12之使用續舰時間,且大幅降低工作效率 為解決上述之缺弊,而有業者利用分段方式控制馬達轉 3圖所示,其係於馬達2 〇與電源間連接設有變速I 裝置21,以供控制馬達2 〇轉速,該變速控制裝置2丄係句人 有具第-接點212之第-驅動電路211、具第二接點2工^ 3 M427734 之第二驅動電路213及切換開關215 ;H兮结 路2 1 1係可提供第—電壓,第二驅動電路2:3二驅動電 點frffr215選擇切換與第-驅動電路AC; 5選擇切換與第,電:以 即可由第一驅動電路211提供第-電:, : f丨ί切換開關215選擇切換與第二驅動 、索? n t絲由第二驅動電路2 1 3提供第二電壓,以驅動气 1 · 制;達2〇作二段轉速變化, 根據草皮種類、長度、粗細的不同作適== 而於使用效益上仍顯不足。 迷 賴’樹生謝良的二 3 ·速控織置2 !若要㈣作其他轉速的變化,則必須 Ξ 達2 ◦轉速’增設可提供不响壓之驅動電路及^ 可控制馬達2 Q作多段轉速變化,卻使得製作成本 穴11¾¼南。 有鑑於此’本創作人遂以其多年從事相關行業的研發與製作 ’針對目前所面臨之問題深人研究,經過長期努力之研究斑 終究研創出—種電動卫具之無段變速控制裝置,並藉以^文 。、式之缺弊,此即為本創作之設計宗旨。 【新型内容】 本創作之目的一,係提供一種電動工具之無段變速控制裝 置,其係包含位移機構、感應模組及驅動模組;該感應模組係設 4 M427734 有磁性元件及磁場感應單元’且以位移機構連動該磁性元件及磁 場感應單元作相對位移,使該磁場感應單元感應磁性元件之磁場 變化,以產生對應該位移位置之類比電壓訊號,另該驅動模组係 ,有處理單元及鶴單元,該處理單元係供接收感趣組之感應 單元所傳送之類比電壓訊號,並將該類比電壓訊號轉換成驅動^ 制訊號,且將該驅動控制訊號傳送至驅動單元,該驅動單元係^ 接於電源與馬達間,且根據所接收之驅動控制訊號調變輸出功 率,以控制馬達轉速;藉此,利用感應模組之磁性元件及磁場减 應單元之相對位置變化,即可以無段變速的方式控制馬達轉速二 φ 進而達到提昇使用效益之實用目的。 本創作之目的二,係提供一種電動工具之無段變速控制裝 置,其中,該感應模組之磁場感應單元係以非接觸之感應 應磁性元件之磁場變化,而達到提昇使用壽命之實用;的方式感 本創作之目的三,係提供一種電動工具之無段變速控制裝 置,其係利用感應模組之磁性元件與磁場感應單元之相對位置^ 化,以控制馬達轉速,而可簡化組裝之零組件,進而達到降低 作成本之實用目的。 -、 .【實施方式】 鲁為使貴審查委員對本創作有進一步之深入了解,茲列 佳實施例,並配合圖式說明如后: 請參閱第4、5圖所示,本創作之無段變速控制裝置係穿設 於電動工具之電源4〇與馬達5〇間,該無段變速控制裝置 含有位移機構31、感應模組及驅動模組;該位移機構31係可 為裝s又於電動工具上之油門機構,以供使用者進行操控馬達 轉速,且設有連結件31 1,以供連結感應模組;該感應模組係 設有磁性元件3 2及磁場感應單元3 3,其中,該磁性元件3 2 所產生之磁場係可通過磁場感應單元33,使該磁場感應單元3 3產生類比電壓7虎,於本實施例中,該磁性元件3 2係為一呈 5 ’且其—端為第一磁極3 21 (刚,另端 二: 2 2(S極),該磁場感應單元3 3係為霍爾元件 ί 成之_ C,謂設於磁性_ 性元件3 2所產生之磁場;另該位移機構3 1之 Lii係可連動磁性元件3 2及磁_應單元3 3作相對 ’並使該广f感應單元3 3感應磁性元件3 2位移時之磁場 而隨著磁性元件3 2與磁場感應單元3 3之相對位移動 ^ 磁場絲單元3 3產生對賴位移位置之類比電壓訊 舰電壓訊號傳送至驅動模組;於本實關中,該位 移機構31之連結件311係連結於感應模組之磁性元件3 2, 動作直線路徑之往復位移,當磁性元件3 2之第一磁極3 Ν極)位置對應於磁場錢單元3 3時,該磁械應單元3 ^即對應該位移位置產生最小值之類比電壓訊號(Vmin),當連動 件3 2位移時’該磁場感應單元3 3產生之類比電壓訊號 PIW著磁場的變化而增加,另當磁性树3 2之第二磁極3 2 2 (S極)位置對應於磁場感應單元3 3時,該磁場感應單元3 3則 對應該位移位置產生最大值之類比電壓訊號(U ;另該驅動模 組係設有處理單元3 4及驅動單元3 5,該處理單it 3 4係供接 收感應模組之磁場感應單元3 3所傳送之類比電壓訊號 ,並將該 類比電壓職賴賴應之驅動㈣峨,且觸鶴控制訊號 ,送至驅動單元3 5 ’該驅動單元3 5係為-功率晶體,其輸入 端,接可為電池之電源4 〇,輸出端則連接至馬達5 〇,另該驅 動單元3 5係供接收處理單元3 4所傳送之驅動控制訊號,並根 據所接收之驅動控制訊號調變輸出功率,以供控制馬達5 〇轉 ,,於本實施例中,當磁場感應單元3 3產生最小值之類比電壓 汛號(Vmin)時,該驅動單元3 5即調變輸出最小功率值(wmi 0,當磁場感應單元3 3產生之類比電壓訊號隨著磁場變化增加 時,該驅動單元3 5即調變提高輸出功率值,另當磁場感應單元 3 3產生最大值之類比電壓訊號(Vmax)時,該驅動單元3 5即 M427734 調變輸出最大功率值(Wreax)。 °月再參閱第4、5圖所示,本創作係可應用於割草機、喷霧 機、鏈鑛、籬Η剪、鬆土機等鶴工具上;以割草機為例,本創 作於待機時,該磁性元件3 2之第—磁極3 2 1(Ν極)位置係對 應於磁場感應單元3 3,該磁場感應單元3 3即對應該位置產生 最小值之類比電壓訊號(Vmin),該驅動模組之處理單元3 4即將 接收之類比電壓訊號(ymin)轉換成對應之驅動控制訊號,並將該 驅動控制訊號傳送至驅動單元3 5,該驅動單元3 5即根據該驅 巧控舰號調變輸出最小功率值(Wmin);於本實施例巾,該驅動
鲁單疋3 5調變輸出之最小功率值(Wmin)係使馬達5 〇處於停止 狀態;請再參閱第5、6圖所示,本創作係可根據草皮之種類、 長度、粗細等控制馬達50以適當的轉速輸出,以進行修剪草皮; 使用者即可操控位移機構3 1之連結件3 1 1連域應模組之磁 =件3 2位移至適當位置處,該磁場感應單元3 3即感應磁場 ,化’而產錄應該位置之類比電壓訊號’該驅動模組之處理 早凡3 4即將_比·喊轉換成對狀鶴控制訊號,並將 該驅動控制訊號傳送至驅動單元3 5,該驅動單元3 5即根據該 驅動控制訊號調變輸㈣當神值,以㈣馬達5 Q •速輸t請再參閱第5、7圖所示,另當位移機構3 311連動感應模組之磁性元件3 2位移,使磁性元件3 2之之 第二磁極3 2 2(S極)位置對應於磁場感應單元3 3時,該磁場 感應單元3 3 應該位移位置產生最大值之類比電壓訊號% ax),’該驅動模组之處理單元3 4即將該類比電壓訊號(U轉 換成對應之驅動控制訊號,且將該驅動控制訊號傳送至驅動單元 3 5 ’該驅動單元3 5即根據該驅動控制訊號調變輸出最大功率 值(Wmax)^而控制馬達5〇以最高轉速輸出;藉此,利用感應模 組之磁性元件3 2及磁場感應單元3 3之相對位置變化,即可任 意變換馬達5 G轉速,而以無段變速的方式控制馬達5 〇 進而達到提昇使用效益之實用目的。 7 請參閱第p n _ 控繼置係裝設於電之2施例,該無段變速 行操控馬達5 G觀,且^件之^機tV"供使用者進 該感應模組係設有磁性元 1 供連結感應核組; 磁性元件6 2所吝、 y 琢感應単元6 3,其中,該 場感應單元6 3產生可=過磁場感應單元6 3,使該磁 6 2係為-呈半圓狐之;於本實施例中,該磁性元件 K議,ί:回 水久磁鐵,且其-端為第-磁極6 2 )另端則為第二磁極6 2 2 ( Sis、兮4鹿。口 3係為霍||元株A z 極),該磁%感應早元6 6 相關電路組成之霍爾1 C,且裝設於磁性元件 置以供感應磁性元件6 2所產生之磁揚另兮你 移機構6 1之連社株β τ 生之磁场,另该位 元6 3作胁^ 物雜元件6 2及磁場感應單 位輯感應私6 3感應磁性元件6 2 隨著磁性元件6 2與磁場感應單元6 3之 _厭j作’使5純場感應單元6 3產生對應該位移位置之類 tb電昼訊號,並將賴比電壓峨傳送至驅動模組;於本實施例 =^位移機構61之連結件6丨i係連結於感應模組之磁性元 件6 2,以供連動作弧線路徑之往復位移,當磁性元件6 2之第 -,極6 2 1 (N極)位置對應於磁場感應單元6 3時,該磁場感 應單元6 3即對應該位移位置產生最小值之類比電壓訊號(又… n),當連動磁性元件β 2位移時,該磁場感應單元6 3產生之類 比電壓5ίΐΐ虎即卩迎者磁場的變化而增加,另當磁性元件6 2之第二 磁極6 2 2(S極)位置對應於磁場感應單元6 3時,該磁場感應 單元6 3則對應該位移位置產生最大值之類比電壓訊號(Vma X);另該驅動模組係設有處理單元6 4及驅動單元6 5,該處理 單元6 4係供接收感應模組之磁場感應單元6 3所傳送之類比電 壓訊號’並將該類比電壓訊號轉換成對應之驅動控制訊號,且將 該驅動控制訊號傳送至驅動單元6 5,該驅動單元6 5係為一功 M427734 率晶體,其輸入端,接可為電池之電源4 〇,輸出端 達5 0,另該骑單7L 6 5係供接收處理單元6 4所 動 控制訊號,並雜所接收之驅動控制訊賴變輸出,、 制馬達5 Q轉速;於本實施例巾,當磁場感應單元 是'广 值之類比縣減(V—)時,娜動單元6 5 _ 3 率值(Wmin),當磁場感應單元6 3產生^_ 變化增加時,該驅動單元6 5_變提高輸出功率值 感應单兀6 3!生最大值之類比電舰號%") 談二
元6 5即調變輸出最大功率值爪“);藉此,相同利用^應模组 之磁性π件6 2及磁場感應單元6 3之相對位置變化,任立 變換馬達5 0轉速’而以無段變速的方式控制馬達5 、 而達到提昇使用效益之實用目的。 綜上所述,本創作實為一深具實用性及進步性之設計,然未 見^相同之產品及刊物公開,從而允符新型專利申請要件,爰依 法提出申請。 【圖式簡單說明】 第1圖:係台灣公告第131〇299號專利案之外觀示意圖。 ^2圖:係台灣公告第1310299號專利案之控制架構示意圖。 第3圖:習用分段方式之控制架構示意圖。 第4圖:本創作之結構示意圖。 第5圖:本創作之控制架構示意圖。 第6圖:本創作使用時之控制架構示意圖(一)。 ,7圖:本創作使用時之控制架構示意圖(二)。 第8圖:本創作另一實施例之結構示意圖。 第9圖:本創作另一實施例之控制架構示意圖。 【主要元件符號說明】 習知部份: 111:電池盒 1〇:電動割草機 11:操作桿 9 M427734 11 2 :馬達座 12 :電池 14 :電源開關 2 0 :馬達 2 1 :變速控制裝置 212:第一接點 214:第二接點 本創作部份: 31:位移機構 3 2 :磁性元件 3 21 :第一磁極 3 3 :磁場感應單元 3 4 :處理單元 4 0 :電源 5 0 :馬達 61:位移機構 6 2 :磁性元件 6 21 :第一磁極 6 3 :磁場感應單元 6 4 :處理單元 113:把手 1 3 :馬達 211:第一驅動電路 213:第二驅動電路 215:切換開關 311:連結件 3 2 2 :第二磁極 3 5 :驅動單元 611:連結件 6 2 2 :第二磁極 6 5 :驅動單元

Claims (1)

  1. M427734 申請專利範圍: 1 · 一 種電動工具之無段變速控制裝置,係裝設於電動工具之電 源與馬達間,以供控制馬達轉速,其包含有: 位移機構; 感應模組:係設有磁性元件及磁場感應單元,且以位移機構 連動該磁性元件及磁場感應單元作相對位移,使 該磁場感應單元感應磁性元件之磁場變化,而產 生對應該位移位置之類比電壓訊號; 驅動模組:係設有處理單元及驅動單元,該處理單元係供接 鲁 收感應模組之磁場感應單元所傳送之類比電壓訊 號,並將該類比電壓訊號轉換成驅動控制訊號°, 且將該驅動控制訊號傳送至驅動單元,該驅動單 元係連接於電源與馬達間,且根據所接收之驅動 2 .依”賤輸出功率,以控制馬達轉速。 依甲叫專利範圍第1項所述之電動工且 置,其中,該位移機構係設有連結件,’以;生,杜义 磁場感應單元作相對位移。 $札連動磁性7G件及 3 專·圍第^所述之電動工 » 件Z移機構之連結件係連結於磁 4 嶋控制裝 則為第二磁極。 凡仟知係為第一磁極,另端 5 •依申請專利範圍第4項所述之縣 置’其中,該感應模组磁十生元件動工具之無段變速控制裝 磁極則為S極。 第一磁極係為Ν極,第二 依宇味專利範圍第1項所述之 置,其t,該感應模組之磁姓具之無段變逮控制裝 鐵,並以位移機構連動作直線路形狀之永久磁 II 6 8 7·依申請專利範圍第1項所逃 置,其中,該咸應槿知+ — 电勒工具· 雜之永久 i其卜該感f模組之雜元件係為呈半 之無段變速控制裝 電路i成之iiftM場感應單元係為霍爾元件與相關 Π中專利⑽:二=變咖裝 9
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