M400364 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係指一種馬口鐵罐之罐蓋上膠系統，尤指有關 自動化完成素材檢測、上膠及成品檢測程序之罐蓋上膠的 技術領域者。 ' 【先前技術】 馬口鐵罐（金屬罐，例如錫罐、鐵皮罐、鋁罐等）之 主要用途為使用於食品罐頭與飲料罐頭，我國將馬口鐵罐 使用在食品罐頭最早始於西元19〇2，西元】992以來，由 於寶特瓶充填技術引進而逐漸侵蝕鐵罐包裝飲料市場又 於西元I"7年小寶特瓶推出’再度衝擊金屬罐以及銘猪包 的小罐包肢料市場，使金屬罐之市場佔有率下滑。惟近 年來環保意識高漲，寶驗之使用量有下降之趨勢，在此 趨勢下，馬口鐵罐有再次回到主流之機會。 承上，馬口鐵罐不像寶特瓶可一體吹製成型，其在三 ^式（上蓋、下蓋與桶身）的金屬製罐的製造過程中，上 盖與下蓋必驗「卿」（或稱為上膠）與「供乾」的過程， 才能與桶身捲合在—起，以避免填裝物滲{fj，另外，二片 式（封口蓋與桶身）的金屬製罐的製造難巾，封口蓋亦 ^經「祕」（或稱為上膠）與「烘乾」的過程，才能與 =捲合在「起。而在現在之製程中，由於金屬片衝壓的 罩常快3 ’達到1 —。現有的點膠設備係使用 點膠操作以靠模方式進行，其只能仰賴半 置且必々以人力輔助，以克服分散之機台間的搬 3 M400364 ，，亦即，實務上必須配合四個人力，協助檢測與搬運才 月b順利生產，但人力檢測容易有人力疲乏、疏漏之處較 易造成品質上之漏洞。此外，傳統的烘乾十分耗能，不利 於成本與環保的考量。 【新型内容】 鑑於以上所述，本案創作人遂著手研製創新，進行自 動化改善，基於此種創作背景及創作理念，創作人經努力 研製與改進鑛，終於有所突破，設計出以自動化機械手 克服垂直面點膠，且以影像視覺技術解決自動檢測的方 法，而首創出本創作。 是以，本創作係指一種馬口鐵罐之罐蓋上膠系統，其 至少包含有-整列單元、-上膠單元及—成品檢測單元， 其中，衝壓後之罐蓋係由該整列單元做三維之立體移動且 排列，並向後續之上膠單元推送’而上膠單元係設置於該 整列單元之後續流程，且設有複數機械手，機械手由控制 器所控制及連設至一膠桶，另該上膠單元具有用以承接由 該整列單元推糾至之罐蓋的魏平台，且職械手由控 制器控制而進行上膠程序；而該成品檢測單元係設置於該 上膠單it之闕流程，其具有-移送裝置及—後端影像檢 測裝置，該移送裝置係承接上膠後之罐蓋成品，且由該後 端影像檢測裝置檢測其上膠情形，並於該後端影像檢測裝 置後方之移送裝置設有一成品瑕疵品出口，且該罐蓋成品 之瑕疵品係由該成品瑕疵品出口移出；至於該電控系統係 具有一 PLC控制系統，配合人機介面而交訊連線至該整列 單元、上膠單元及成品檢測單元。 元二二在該，列早兀之前方流程設置一素材檢測單 檢測單元具有一輪送裝置及一前端影像檢測裝 檢測j送裝置剌!！輸送衝壓後之罐蓋，且該前端影像 輪=^檢卿蓋’並於該祕影像檢现置後方之 置設有-素材贼品出σ，使該罐蓋之瑕庇品係由 二、瑕σ移出’達到降低錯用瑕庇罐蓋之機會， 並該素材㈣單元交訊魏至魏控系統。 。…再者在該上夥單元與成品檢測單元之間設置一烘乾 該隸單元具有—熱能裝置及—移置裝置，該熱能 係可將上膝後之罐蓋成品進行焕乾，且該移置裝置係 將該供乾後之罐蓋成品移至該成品檢測單元之輸送裝置， 並該烘乾單元亦交訊連線至該電控系統。 此外’該整列單元包含有一堆疊部、一整列輸送組件 及=整列部’該堆疊部係用以堆疊衝壓後之罐蓋，該整列 ，送組件係設置於該堆疊部與該整列部之間，其用以將罐 蓋輸送至整列部’且該整列部係將罐蓋排列成複數排，並 對應於該上膠單元之複數平台，並能向後推送至該上膝單 元之平台。 又者，該前端影像檢測裝置、後端影像檢測裝置可為 影像檢測用途上經常使用之CCD影像檢測器。另外，該成 品檢測單元之移送裴置係由一 X軸移送帶及一 γ軸移送帶 所組成，而該後端影像檢測裝置包含一第一檢測器及一第 二檢測器，該第一檢測器設置於該乂轴移送帶，而第二檢 M400364 ’則器設置於該γ轴移送帶，而該成品瑕疲品出口係設置於 該Υ轴移送帶之處。 承上所述，可知本創作之主要目的在提供一可使馬口 鐵罐之罐蓋上膠程序全自動化之上膠系統，主要藉由自動 化移位機構配合整列、上膠、烘乾及素材檢測與成品檢測 之程序，且由電控單元設定及操控，而達到自動化上膠之 功能，以減少人力成本’及可提升良率及速度，俾增經濟 效能。 【實施方式】 貝審查委員參閱如第一 請 …· 一圖所示，本創作「馬 口鐵罐之罐蓋上㈣統」包含有—讀檢尋元卜 電3料元3、—烘乾單元4、—成品檢測單 几5及一電控早το (圖中未繪出）。其中： 素材檢測單元1(如第一、二 !及-前㈣像檢魏置12 包括—輸送裝置1 胁、⑼w 例如CCD影像檢測器）， 之封口蓋，而該前端影像檢測裝置1 巧 該素材瑕疵品出口13被# 該罐蓋6之瑕疵品可由 之機會。 ㈣’以達崎低錯用瑕_蓋 且· 6 包含有一堆疊部21、一整列輸送組件2 2 (如第三圖） 及一整列部23，該堆疊部21係用以堆疊衝壓後之罐蓋 6，而該整列輸送組件2 2係設置於該堆疊部2 i與該整 列部2 3之間，其用以將罐蓋6輸送至整列部2 3，而該 整列部2 3係將罐蓋6排列成複數排（如第四圖中所示之 三排）’且能向後推送至該上膠單元3。 上膠單元3 (如第一圖）’設置於該整列單元2之後續 流程，且設有複數機械手31及複數平台3 2 (另如第五 圖）’該機械手3 1由控制器（圖中未繪出，如伺服器）所 控制，以及連設至一膠桶（圖中未繪出），另複數平台3 2 係對應該整列單元2之整列部23，其用以承接由該整列 單元2推送而至之罐蓋6 (如第五圖中所示之三平台），且 該機械手31由控制器控制而進行上膠程序。 烘乾單元4 (如第一圖）’具有一熱能裝置（圖中未繪 出）及一移置裝置41，該熱能裝置可為電熱能，其產生 之熱能可配合送風設備，使將上膠後之罐蓋6成品進行烘 乾’且該移置裝置41係將該烘乾後之罐蓋6成品向後續 流程移出（另如第六圖）。 成品檢測單元5 (如第一圖），設置於該上膠單元3、 烘乾單元4之後續流程，其具有一移送裝置51及一後端 影像檢測裝置5 2 (例如CCD影像檢測器），該移送裝置 51係承接上膠後之罐蓋6成品，且由該後端影像檢測裝 置5 2檢測其上膠情形，並於該後端影像檢測裝置5 2後 方之移送裝置51設有一成品瑕疵品出口53(另如第六 M400364 圖），且該罐蓋6成品之瑕疵品係由該成品瑕疵品出口 5 3 移出。其中，該移送裝置5 1包含一 X軸移送帶51 1及 一 Y軸移送帶512 ’而該後端影像檢測裝置5 2包含一 第-檢測器5 21及-第二檢測器5 2 2，該第-檢測器 §又置5 21於該X轴移送帶51 1，而第二檢測器5 2 2 設置於該Υ軸移送帶5 12，該成品瑕疵品出口 5 3係設 置於該Υ軸移送帶51 2之處。又，於成品檢測單元5之 後可再設置一良品儲送單元7 (如第一、二、六圖）。 電控單元（圖中未繪出），具有一 PLC控制系統，其 係以人機介面而交訊連線至該材檢測單元1、整列單元 2、上膠單元3、烘乾單元4及成品檢測單元5，藉由自 動化之控制移位機構，達成整列、上膠、烘乾及素材檢測 與成品檢測之程序，而達到自動化上膠及檢測之功能。 另外，創作人欲強調說明的是：上面所述之各種單元 的移位或移送的傳動機構並非本創作的主要訴求，故其詳 田的機構組成在此不予贅述。亦即，本創作主要在於提供 一種馬口鐵罐之罐蓋上膠系統，強調的是各單元的組成流 程系統及達成之功能。 承上所述之組成及各單元的連結功能說明’可確知本 創作已能達成預期目標，且實務上已製作實機並運作，確 實可將罐蓋6在衝壓後經由素材檢測、整列、上膠、烘乾、 成品檢測、儲存收集，而在單一流程中完成傳統機具分散、 人力檢測、人力搬運的所有功能，因此，本創作經由實機 測試’至少具有如下所述之進步性： 8 M400364 一、降低人力需求可達75% ’每個點膠站由四人變成 人0 一、降低錯用瑕疵罐蓋至少6%，進料瑕疵率由8%降 為2%。
三、 提升點膠效率三倍，由3秒1片進步為丨秒丨片。 四、 提尚成品良率至少5%，由92%提升為97%。 综上所述，當知本創作確實已將習用品的缺失一一排 除’故具有產業彻性、龍性與進錄，符合新型專利 要件。惟以上所述者’縣本解之較佳實闕而已，並 非用來限定梢作實施之翻。即凡依摘作申請專利範 ，所做的均㈣倾修飾，皆為本_專職_涵蓋。
第一圖係本創作之立體實施例圖 第二圖係本創作之流程示意圖。 第三圖係本創作之素材檢測單元 視結構示意圖。 及部分整列單元的俯 第四圖係本創作之部分整列 結構示意圖。 單元及上膠單元的正視 第五圖係本創作之部分整列單 構及實施示意圖。 第六圖係本創作之烘乾單元、 送單元的俯視結構及實施示意圖。 【主要元件符號說明】 元及上膠單元的俯視結 成品檢測單元及良品儲 1.…素材檢測單元 1 1 ···.輸送裝置 9 M400364 1 2....前端影像檢測裝置 1 3….素材瑕疵品出口 2.. ..整列單元 2 1....堆疊部 2 2·...整列輸送組件 2 3....整列部 3.. ..上膠單元 3 1....機械手 3 2.…平台 4....烘乾單元 4 1.…移置裝置 5....成品檢測單元 5 1....移送裝置 5 1 1....X軸移送帶 5 1 2....Y轴移送帶 5 2....後端影像檢測裝置 5 2 1….第一檢測器 5 2 2....第二檢測器 5 3....成品瑕癌*品出口 6.…罐蓋 7....良品儲送單元