M382809 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作抓鉗是腹腔微創手術過程中用來做撥離及抓取的器 械，透過改進後的機構設計，讓醫護人員在使用上更直覺性操 作、更能準確控制夾頭的撥離及抓取。 【先前技術】 微創手術主要藉由小的手術傷口減低對人體組織的破壞性，保 留身體内部結構的完整，使病人在手術後得以快速完整的康 復，相對可降低醫療失敗之風險及節省社會資源。 現有市場的抓钳設計’其握把為剪刀式設計，夾頭的撥離及抓 取主要由一可移動式剪刀握把來控制，握把有一圓孔，藉由一 支鉚釘來固定剪刀式握把，使剪刀式握把可以進行關閉及開啟 夾頭的動作。 【新型内容】 本創作抓鉗的器械，提供醫療人員在腹腔微創手術過程中，利 用抓鉗夾頭來撥離或夾取體内的器官或切除的組織，利用夾頭 多模式控制桿來變換夾頭作動的模式。目前市面產品的夾頭作 動模式只有一種，由剪刀式握把來控制夾頭的鬆開與夹持。操 作人員若要持續維持夾頭處於夾持的狀態，則需要保持剪刀式 握把處於閉合的姿勢β此外，因剪刀式握把設計不符合人體工 學，谷易晃動，且操作人員手掌及指頭尺寸過大或過小時，皆 會導致不易使用的缺失。本產品提出手搶式的握把結構、央頭 3 M382809 多模式控制桿的結構來克服上述的問題，讓操作人員可以容易 握持手搶式握把及隨時切換夾頭夾持模式’操作人員若要持續 維持夾頭處於夾持的狀態，只要變換夾頭多模式夾持控制桿的 位置’即可保持夾頭處於夾持的姿勢。本創作除了上述的優點 外，還具有握把防滑凸點等設計。 【實施方式】 請參考圖一’本創作係由握把（1)、傳動結構(2)及手術工具(3) 等構件組設而成’其中：握把（1)’請配合參考圖二，係包含 二可互相對應密合之握把柄體（11)(12)，該二握把柄體 (11)(12)形成一谷置空間，握把柄體（11)(12)内侧有若干個槽 道(Ul) (112)(121)(122)，此槽道（111)(112)(121)(122)係 置放傳動機構(2)零件之空間，在握把柄體（丨丨）及握把柄體（12) 中有若干個螺絲孔（113)及螺絲柱（123)，此螺絲孔（U3)係用 來固定握把柄體（11X12)，在握把（1)上方中間處有一個多面 體的孔洞（114) (124)，此孔洞（114) (124)係用來操縱及控制 手術工具(3)前端的夾頭（31) (32)打開與關閉的動作。在握把 (1)上方靠近手術工具(3)，有一個多邊形的槽孔（115)(125)， 此槽孔（115)(125)係用來置放傳動機構(2)零件之空間。在握 把柄體（11)(12)内侧上方各有一凹字形槽道（116)(126),此凹 字形槽道（116)(126)係用來置放一彈性元件（圖中未示出）， 此彈性元件施力於後述之棘爪連接構件(211)，藉令棘爪連接 構件（211)恆有維持回復與後述之齒條（27)結合接觸之作用 4 M382809 力，惟此屬習知構件，在此不予贅述。在握把柄體（11)(12)的 外侧，有若干個凸點（117)(127)，請參考圖七，此凸點 (117)(127)目前以圓柱形為一實施例，此凸點（117)(127)的功 能在防止操作人員因手滑而將夾钳掉落。在握把柄體（11)(12) 所形成之容置空間中，係用來置放傳動機構(2)的各零件。 傳動機構（2)，請配合參考圖三及圖四，係包含轴管 (201)、軸管護套（202)、轴桿（203)、旋鈕（204)、控制板機 (205)、旋鈕連結器（206)、齒條(207)、棘爪(208)、連接構件 (209)、夾頭多模式夾持控制桿(21〇)、棘爪連接構件(211)、 手術工具連接構件(212)及軸桿連接構件(213)。其中具適當長 度之轴管（201)於後端部（在此定義為靠近握把處），設置一旋 知(204)以控制後述手術工具(3)上的夾頭（31)(32)，可以視實 際狀況需要而繞軸心旋轉調整角度，且於前端部（在此定義為 罪近手術工具(3))上下各設置一個扣件，用以結合後述手術工 具連接構件(212)，此外在前端部亦有一槽道(2〇11)，此槽道 (2011)用以配合手術工具連接構件（212)的一個凸出體 (2121)，作為連接定位之用，另軸管護套(202)係設置於軸管 (201)外側，其功用是保護軸管（2〇1)避免被異物卡住，導致夾 鉗無法操作。另軸桿(203)係設置於軸管（201)内側，其後端部 連接於軸桿連接構件(213)，其前卿賴於手術卫具⑶上的 夾頭(31)(32) ’其魏在連結傳動機構⑵及手術工具⑶。另 旋紐(204)設置於握把⑴上方靠近手術工具⑶的一個多邊形 5 M382809 的槽孔（115)(125)，旋鈕(204)連結於旋鈕連接器（206)，藉由 旋紐（204)軸向之一凸出體（2041)與旋紐連接器（2〇6)—末端 的槽道（2061)互相結合，此旋紐(204)之功用為可調整手術工 具(3)的方向，以便操作人員撥離及抓取的動作。另控制板機 (205)係設置於握把柄體（11)(12)内側之槽道 (111)(112)(121)(122)，控制板機（205)在上緣及下緣分別有 一多邊形的槽體(2051)(2052)，槽體(2051)(2052)分別置放於 槽道（111)(112)(121)(122) ’使控制板機（205)在此槽道 (111)(112)(121)(122)的限制下，可以進行前後往復式的動 作，在控制板機（205)上緣的槽體（2051)上，有一凸出的環狀 結構(2053) ’此极狀結構(2053)藉由一彈性元件（圖中未示出） 來連結於連結構件（209)上的凸出的環狀結構(2091)，此彈性 元件施力於控制板機（205)及連結構件（209)，藉令控制板機 (205)及連結構件(209)維持回復的作用力，惟此屬習知構件， 在此不予贅述。另旋鈕連接器（206)係設置握把（11)上方靠近 軸管（201)處，旋鈕連接器（2〇6)在其軸心方向有一空間，該空 間為一圓柱形的空間’係用來使軸桿連接構件（213)及齒條 (207)可以通過此空間，旋紐連接器（2〇6)的外側一末端有一槽 道(2061)，在外側另一末端有一多邊形的凸體(2〇62)，係用來 密閉握把柄體（11)(12)。另齒條（2〇7)係設置於握把柄體 (11)(12)所形成容置空間内，其一末端連結於軸桿連接構件 (213)，在此一末端的軸向方向有一凹洞（2〇71)，在徑向方向 6 亦有一貫穿孔(2072)，此凹洞（2071)與貫穿孔(2〇72)形成一容 置空間，使軸桿連接構件(213)的一末端與齒條(207)藉由一插 銷固定。 在齒條(207)的中間端有若干個環狀齒（2〇73)，此環狀齒 (2073) 係與棘爪(208)相接觸，齒條(2〇7)的另一末端有一圓孔 (2074) ，藉由一插銷與連接構件(2〇9)相連結。另棘爪(2〇8)係 设置於握把柄體（11)(12)所形成之容置空間中，棘爪（2〇8)之 兩端分別有一圓孔(2081)(2082)，使得棘爪(208)藉由插銷與 握把柄體（11)(12)相連結，棘爪（2〇8)之一端有一凸出齒 (2083)，此凸出齒（2083)係與齒條(2〇7)上的環狀齒（2073)相 接觸，當此棘爪(208)上的凸出齒（2083)前後移動時，手術工 具(3)上的夾頭（31)(32)產生打開與關閉的動作。另連接構件 (209)係设置於握把柄體（11)(12)所形成之容置空間中，連接 構件(209)之-末端有-孔洞（2〇92)，藉由-插銷與握把柄體 (11X12)相連結，連接構件(2〇9)之中間端之一側有一多邊形 孔洞（2093)，其另-側亦有一多邊形孔洞（2〇94)，其一多邊形 孔洞（2093)使齒條（207)之一末端可以進入，而另一多邊形孔 洞（2094)使齒條（207)與連接構件（2〇9)可以藉由一插銷相連 結’此連接構件（209)之一側有一環狀結構(2〇91)，此環狀結 構有若干個孔洞，其-孔洞⑽⑹藉由—彈性元件與控制機板 (205)相連結，另-孔洞(2_)藉由一彈性元件與柱體⑽)相 連結’此-彈性7G件（圖中未出示），係使連接構件(_維持 M382809 一回復原始位置的作用力，惟此屬習知構件，在此不予贅述❶ 另一夾頭多模式夾持控制桿(21〇)，係設置於握把上方中間處 的一個多面體的孔洞（114)(124)，此孔洞（114)(124)在此實施 例中為一個L形形狀的孔洞（114)(124)，當此夾頭多模式夾持 控制桿（210)先往接觸面（ii4B)(124B)移動，再往接觸面 (114CX124C)移動並緊迫時，棘爪連接構件(211)產生擺動， 帶動棘爪(208)跟著擺動，使得棘爪(2〇8)一端的凸出齒（2083) 與環狀齒輪(2074)產生分離，此時，控制板機（2〇5)進行前後 往復式的運動，夾頭（31)(32)則產生打開與關閉的動作，此為 夾頭（31)(31)的一種作動模式；若此時夾頭多模式夾持控制桿 (210)回到接觸面（114A)(124A)時，棘爪連接構件(211)回復至 原來的位置，棘爪（208)—端的凸出齒（2083)同時回復至與環 狀齒（2073)接觸，此時控制板機（205)進行往後步進的移動， 棘爪（208) —端的凸出齒（2081)與環狀齒（2073)產生跟控制板 機（205)相反方向步進的移動，使夾頭（31)(32)可以產生多段 的爽持模式。 另一手術工具(3)包含二個夾頭（31)(32)，夾頭（31)(32) 猎由其一末端的一轴孔(311)(321) ’與一插銷及手術工具連接 構件(212)產生連結，此外，夾頭（31)(32)的其一末端的一槽 孔(312)(322)，與一插銷及軸桿（203)—末端的軸孔(2〇31)相 連結。上述實施例僅為例行性說明本創作之原理及其進步性， 8 M382809 而非用於限制本創作之範圍。本創作之權利保護範圍應如後述 之申請專利範圍所述。 【圖式簡單說明】 第一圖：產品外觀圖 第二圖.產品零件不意圖 第三圖··傳動機構總成示意圖(一） 第四圖：傳動機構總成示意圖(二） 第五圖：手搶式握把示意圖(一） 第六圖：手槍式握把示意圖(二） 第七圖：手搶式握把防滑設計及手術工具總成圖 【主要元件符號說明】 1.......握把 117…凸點 11…··握把柄體 12••…握把柄體 111…槽道 121…槽道 112…槽道 122…槽道 113···螺絲孔 123…螺絲柱 114…孔洞 124…孔洞 114A接觸面 124A·接觸面 114B接觸面 124B接觸面 114C接觸面 124C接觸面 115…槽孔 125…槽孔 116…凹字形槽道 126…凹字形槽道 9 M382809 127…凸點 128…柱體 2…·…傳動機構 201…轴管 2011·槽道 202…轴管護套 203…軸桿 2031·軸孔 204…旋紐 2041 ·凸出體 205…控制板機 2051·槽體 2052·槽體 2053 ·環狀結構 206…旋紐連結器 2061*槽道 2062·凸體 207…齒條 2071·凹洞 2072·貫穿孔 2073·環狀齒 2074·圓孔 208…棘爪 2081 ·圓孔 2082 ·圓孔 2083·凸出齒 209…連接構件 2091 ·環狀結構 2092·孔洞 2093 ·多邊形孔洞 2094 ·多邊形孔洞 2095 ·孔洞 2096 ·孔洞 210…夾頭多模式夾持控制桿 211…棘爪連接構件 212…手術工具連接構件 2121 ·凸出體 213…軸桿連接構件 3•……手術工具 31…··夾頭 311…軸孔 312…槽孔 32…··夾頭 321…軸孔 322…槽孔