TWM365506U - Mouse wheel assembly - Google Patents

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TWM365506U
TWM365506U TW098206542U TW98206542U TWM365506U TW M365506 U TWM365506 U TW M365506U TW 098206542 U TW098206542 U TW 098206542U TW 98206542 U TW98206542 U TW 98206542U TW M365506 U TWM365506 U TW M365506U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
roller
pattern
mouse
track
wheel
Prior art date
Application number
TW098206542U
Other languages
English (en)
Inventor
Chih-Hung Lu
Wei-Chung Wang
Original Assignee
Pixart Imaging Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pixart Imaging Inc filed Critical Pixart Imaging Inc
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Publication of TWM365506U publication Critical patent/TWM365506U/zh
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
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    • G06F3/0354Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
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Description

M365506 五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 本創作係關於一種輸入裝置,特別係關於—種 光學滑鼠滾輪總成。 【先前技術】 請爹照第 圖所示,其顯示一滑鼠裝置9,包含 一本體90,該本體9〇上設置有至少一功能鍵91以 及-滾輪92。該功能鍵91供—使用者進行例如圖 示(i—點選或顯示下技式功能選單之功能;該滾輪 92供—使用者進行例如晝面捲動(_11)之功能。該 滑鼠裝置9通常由一成^ 、吊田底座及一頂蓋共同對合而形成 該滑鼠裝置9之本體9 〇。 請參照第2圖所示,甘n 其顯不一習知機械式滑鼠 滾輪結構92 ’其包令—^ ^ ^ _ ^ 5縱向樞設於該本體90内部 刖端處的滾輪92以及—养於兮士 D又於该本體91内的機赫彳 編碼器93(encoder),透 機械式 &動§亥滾輪92可帶動 體90之編碼器93而產 動以本 的η…“ 電腦螢幕晝面捲動 的k號,進而控制該電腦罄 电驷*奉晝面的捲動。 然而,若要增加該滾輪9 其解淅声夕於P 4 解析度則必須使用 遍度之铋械式編碼器93,
置9之整體成本相對提高。 令级"亥⑺乳I 有鑑於此,本創作另提出— 本之光學滑鼠滾輪總成。 4析度及低成 01392-TW / PIX-TW-0250 M365506 【新型内容】 本創作提出一 感測器連續擷取一 之影像的特徵變化 向及旋轉速度。 種滑鼠滾輪總成,其利用一影像 圖樣之衩數影像並分辨該等圖樣 ,藉以判定一滑鼠滾輪之操作方 杈出一種滑鼠滾輪 :判定:滑鼠滾輪之操作方向二 而使用同精度之機械式編碼器,具有較低之成本。 輪、2 =出一種滑鼠滚輪總成,包含-第-滚 及一户理:?輪、一履帶、一光源、-影像感測器 n §亥履帶上形成有-圖樣並套設於該 弟一滚輪上及該第二滾輪之滾輪表面,其中當該第 -滾輪被轉動,該第二滾輪受該履帶之、牽二 :。該光源照明該履帶上之該圖樣。該影像感測; 揭取该履帶上該圖樣之影像。該處理單元_接該影 ,感測器,用以辨識該圖樣之影像的特徵變化以二 疋该第一滾輪被轉動的方向及速度。 本創作另提岀一種滑鼠滾輪總成,包含—滾 輪、一光源、一影像感測器及一處理單元。該滾輪 上形成有一圖樣。該光源照明該滾輪上之該圖樣。 该影像感測器擷取該滾輪上該圖樣之影像。該處理 單元耦接該影像感測器,用以辨識該圖樣之影像的 特徵變化以判定該滾輪被轉動的方向及速度。 01392-TW / PIX-TW-0250 ' Λ , M365506
本創作另提出一種滑鼠滾輪總成,包含一第— 滾輪、一第二滾輪、一履帶、—光源、一影像感測 裔及一處理單元。該履帶上形成有透光之一圖樣並 套設於該第一滾輪上及該第二滾輪之滾輪表面,其 中當该第一滾輪被轉動,該第二滾輪受該履帶之牽 弓丨而轉動。該光源照明該履帶上之該圖樣。該影像 感測為與该光源相對地設置於該履帶之兩側,該影 ,感測器齡穿透該履帶之該崎之影像。該處王^ 早凡耦接該影像感測器,用以辨識該圖樣之影像的 特徵變化以判定該第一滾輪被轉動的方向及速度。 本創作另提出一種滑鼠滾輪總成,包含一履爷 及—光學模組。該履帶上形成有―圖樣。該光學和 組用以照射該履帶上之該圖樣,操取該圖樣谓 亚辨識該圖樣之影像的特徵變化以判定該履帶之_ 動方向及速度。 — 本創作另提出-種滑鼠滾輪總成,包含一夺 及—光學模組。該滾輪上形忐女 ^ 小成有—圖樣。該光, 、、且用以照射該滚輪上之該圄择 、,^ ,擷取該圖樣之f 亚辨識該圖樣之影像的特微错几、, & + 幻%欲交化以判定該滚輪3 動方向及速度。 尺丨牙、刊用—影像感測 —例如-履帶或—滾輪等構件上之特徵變化, —圖樣(patt⑽)的變化,以判定-滚輪之操作方 --〇1392"TW/PIX-TW-0250 M365506 續速度。此外,透過改變該圖樣之特徵大小" 调整該滑鼠滚輪總成之解析度,因而不 本之機械式編碼器,藉以降低製造 间 【實施方式】 為了讓本創作之上述和其他目的、特徵和優點 能更明顯,下文將配合所附圖示,作詳細說明如下。 :外,於本創作之說明中’相同之構件係以相同之 符號表示,於此合先述明。 請參照第3所示,其顯示本創作一實施例之滑 鼠裝置之剖視圖。該滑鼠裝置丨包含—殼體u及一 滑鼠滾輪總成12,該滑鼠滾輪總成12係設置於該 殼體11内部。-使用者(未繪示)可操作該滑鼠裝置 1以相對控制例如一顯示晝面之晝面更新並透過該 滑鼠滾輪總成12操作例如該顯示晝面之畫面捲動 及晝面拉近拉遠(zoom in/Z00m out)等功能,但並不 限於此。 該滑鼠滾輪總成12包含—第一滾輪組ι21、一 第二滾輪組122、一履帶Ϊ23及—光學模組12“該 第一滾輪組121包含一第一滾輪1211、一第一支撐 件1212及一内滾輪1213,其中該内滾輪1213係固 設於該第一滚輪1211側面並與該第—滾輪1211同 中心地枢設於該第一支撐件1212,且該;一滾輪 1211之滾輪表面1211A之一部分係外露於該滑鼠裝 .01392-TW/PIX-TW-0250 6 , ' M365506 置1之威體η外以供„使用者撥動。 m包含-第二滾輪咖及 滾幸曲、,且 中該第二滾輪122〗係支撐件1222,其 ^ 112 ,'、〜又^亥弟二支撐件1222。 ;;ΓΓ之二:材質製成’其套設於該内滾輪 與該第二滚輪1221之滾輪表面 該第二7使士用者透_滾輪表面1211Α撥動 ^11時,可同時帶動該第二滾輪1221 亥履Τ 123轉動且該履帶123之至少—部分虚該 :學二m作橫向之相對移動。請參照第%圖所 不以T 123之一個表面(未套設於該等滚輪表面 之表面)形成有供該光學模組124辨識之特徵,例如 一圖樣咖。可以了解的是,第3a圖中所纷示之該 圖樣123a僅為例示性的,並非用以限制本創作。該 圖I 123a之樣式可為任何適當之圖樣。 、、該光學模組124相對於該履帶123上形成有所 ϋ φ w至少—部分而設置。該光學模組以 包合一光源1241、一影像感測器1242、一處理單元 1243及一透鏡(或透鏡組)1244。該光源ΐ24ι之實施 ^包括發光二極體或雷射二極體,其用以照射該履 T 123上之特徵。該影像感測器1242之實施例包 但不限於’ CCD影像感測器或CMOS影像感測 °°其用以揭取形成於該履帶123上之特徵的影 像。该處理單元1243耦接該影像感測器1242,用 以辨識該影像感測器1242所擷取之該履帶123上圖 01392-TW / PIX-TW-0250 7 M365506 樣123a之影像的特徵變化以判定該履帶ι23之旋轉 方向以及旋轉速度(即該履帶123與該影像感測器 1242之相對移動方向及移動速度)。該透鏡1244則 用以引導該光源1241所發出之光至該履帶123上之 所述特徵並引導該履帶123上之特徵的反射光至該 影像感測器1242。於一實施例中,該透鏡丨244可 不予貝知。籍此,一使用者於使用本創作之滑鼠裝 置1時,只要撥動該第一滾輪1211即可同時帶動該 履T 123及該第二滾輪丨221轉動,該處理單元1243 則可判定该履帶123上圖樣123a之影像的特徵變化 以判定該使用者撥動該第一滾輪1211之方向以及 撥動連度此外,為使該影像感測器1242可清楚擷 2該履帶123上圖樣123a之影像的特徵變化,該履 帶123係較佳相對平行於該影像感測器1242且該影 像感測器1242與該履帶123之間具有適當距離,例 如該影像感測器1242之焦距。 ^ 一貫施例中’該光源1241獨立設置於該光學模 組124之外。另一實施例中,該透鏡1244传一體成 型於該光學模組124上。另一實#制由 1 力男鈿例中,該第一滚 二組121、該第二滾輪組122、該履帶123及該光學 係形成一光學滑鼠滾輪模組,以使該滑氣 凌輪4成12 $㈣置於各種形式尺寸之滑鼠裝置 内部’以增加本創作n袞輪總成12之實用性。 01392-TW / PJX-TW-0250 8 M365506 於另一實施例中,該第一滾輪組121可不包含 該内滾輪1213,此時該履帶123則套設於該第一滚 輪1211之滾輪表面1211A及該第二滾輪1221之滾 輪表面上,·藉此,當使用者撥動該第一滾輪ΐ2ιι外 露於該殼體11之滾輪表面12liA時,同樣可同時帶 動忒履▼ 123及该第二滾輪1221轉動,該影像感測 • 器1242偵測該履帶123上之圖樣12%的特徵變化, 該處理單元1243分析該圖樣123&之影像的特徵變 化以辨識該第一滾輪1211被轉動之方向及速度。 請參照第4圖所示,其顯示本創作另一實施例 之滑鼠裝置之剖視圖。該滑鼠裝置丨,同樣包含一滑 鼠滾輪總成12'。該滑鼠滾輪總成12'包含一第一滚 輪組121'、一第二滚輪組122、該履帶123及該光 學杈組124,其中該履帶123及該光學模組124相 同於第3圖,故於此不再贅述。本實施例與第3圖 • 之差異如下所述:該第一滾輪組121,僅包含該第一 滚輪1211及該第一支撐件1212而不包含該内滚輪 1213,因此該履帶123係直接套設於該第一滚輪 ' 1211之滾輪表面1211A ;該第二滾輪組122'包含該 第二滾輪1221、該第二支撐件1222以及一定位件 1223’該定位件1223係用以定位該履帶123以使該 履帶123之至少一部分的表面與該光學模组124之 相對面形成平行,以使該光學模組124之影像感測 器1242可清楚擷取該履帶123上圖樣之影像的特徵 01392-TW/PIX-TW.0250 9 M365506 變化。同樣地,於此眚 兮m 例中,該第-滾輪組12”、 δ亥弟一滾輪組122,、册 同樣可形成一光學滑心:及該光學模組124 、 β 衰輪模組以使該滑鼠乎认沾 成12’方便組裝於不同形十 、輪‘ ,_ J开乂式之滑鼠裝置内部。此外 本貫細例之其他構件盘第 卜, -、罘·3圖相同,於此不再贅谏。 請參照第5圖所示,〜 之與θ駐罢, ^頌不本創作另—實施例 ⑺既#置之相圖。該滑鼠裝置丨〃包含 輪總成12"。該滑鼠滾輪總成12 〃包含該第—滚2 121(或121')、該第二滾輪組122(或122〇、—#"册 ⑵'及一光學模組124,,其中該第一滾輪組⑵ 及該第二滾輪組122(122,)相同於第3圖或第4圖所 繪不者,故於此不再贅述。本實施例與第3 4圖之差異如下所述:該光源1241與該影像感測器 1242係分別設置於該履帶123,至少一部份之兩侧D: 此時,該履帶123,上形成部份透明之特徵,例如該 履帶123上形成透明或不透明之圖樣而該履帶 上該圖樣之其他部分則相對為不透明或透明。藉 此,當該光源1241照射該履帶123',該影像感測^ 1242可擷取透過該履帶123'上該圖樣之透射光影 像,而該處理單元1243則分析所擷取圖樣之影像的 特徵變化以判定該履帶123,之旋轉方向及旋轉速 度。同樣地,於此實施例中,該第一滾輪組121、 s亥第二滚輪組122、該履帶123’及該光學模組1, 同樣可形成一光學滑鼠滾輪模組(m〇duie)以方便兮 01392-TW/PIX-TW-0250 . 10 ' M365506 滑鼠滾輪總成u"組裝於不同形式之滑鼠裝置内部。 之滑==二,本創作另-實施例 輪總成12'該滑^ 置包含一滑鼠滾 ⑵及-光學模^=幻2"包含一第一滾輪組 -滾輪⑵1及二第一。:?一滾輪組121包含-第 輪1211之滾輪表面121::=,其中該第-滾 模組124"包含—来、、盾1〇上形成有一圖樣。該光學
MmM π 4卜—影像感測器1242、一 處理早70 1 2 4 3及—透鐘 im为 兄244。該光源1241用以提 像感測器1242 ,袞輪表面1211A。該影 12UA^mM„^ 〜弟—滾輪Gil之滾輪表面 减測哭像。該處理單元1243趣影像 圖二-像的:收其所掏取之圖樣影像並辨識該 圖i之衫像的特徵變化, 該第-滾輪1211被旋轉之、古根據該特徵變化以判定 施例中,該透鏡及:轉速度。於-實 糸 脰成型於該朵與描会日 124。此外,於本實施例 于杈、、且 光學模組m〃可形成…:弟一滾輪組⑵及該 滑鼠滚輪總成鼠滾輪模組以方便該 衣於不同形式之滑^置内部。 於另一貫施例中,兮& -内滚輪心所4 =滚輪組121可另包含 之滚輪表面。該光學模上广成於該内滾輪1213 則透過操取並分析該 輪表面影像之圖樣的特徵變化以 01392-TW / PIX-TW-0250 11 M365506 判定該第一滾輪組121 破疋轉之方向及旋轉逮度。 可以了解的是,第 尺寸大小以及相對關係為=:所::部件之 本創作。 注的亚非用以限定 如场所述,由於習^、、A <、 式編评哭^ ⑺乳滾輪結構使用一機械 式、4碼②’當要提升滑鼠 ㈣ 價柊軔古夕古妒仏 155之角午析度%必須使用 丨貝不口旱乂巧之尚解析編碼哭, ^ 整體成本。因此,本創物° ;增:滑鼠裝置之 之光學滑鼠滾輪總成,利用一::解析且低成本 樣之特徵變化以心— 測器操取一圖 度,苴中兮岡样1 展輪之紅轉方向及旋轉速 ,、T 5玄圖;^可形成一属册 风履V或一滾輪等構件上。 雖然本創作已以前述會始 α FP ^ ^ 別、只^例揭示,然其並非用 乂限疋本創作,任何本創作 當知U > 个到作所屬技術領域中具有通 :::者’在不脫離本創作之精神和範圍内,當可 作各種之更動與修改。因此 ^ ^ A ^ ^ 此本創作之保護範圍當視 铋附之申綃專利範圍所界定者 01392-TW / PIX-TW-0250 12 M365506 【圖式簡早說明】 第1圖顯示一種習知滑鼠裝置之示意圖。 第2圖顯示一習知機械式滑鼠滚輪結構之示意圖。 第3圖顯示本創作一實施例之滑鼠裝置及滑鼠滚輪 總成之剖視圖。 ^ 第3 a圖顯示本創作之履帶上之特徵之示意圖。 第4圖顯示本創作另一實施例之滑鼠裝置及滑鼠滾 輪總成之剖視圖。 • 第5圖顯示本創作另一實施例之滑鼠裝置及滑鼠滾 輪總成之剖視圖。 第6圖顯示利用本創作另一實施例之滑鼠裝置及滑 鼠滾輪總成之剖視圖。 【主要元件符號說明】 1, Γ, Γ, 1"/滑鼠裝置 11 殼體
12, 12', 12", 12〃滑鼠滾輪總成121, 12Γ 第一滚輪組 1211A第一滚輪之滾輪表面 1213内滾輪 1221第二滾輪 1223定位件 123a圖樣 1241光源 1243處理單元 9 滑鼠裝置 91 功能鍵 93 編碼器 1211 第一滾輪 1212 第一支撐件 122,122'第二滚輪組 1222 第二支撐件 123, 123^ 履帶 124, 124', 124〃 光學模組 1242 影像感測器 1244 透鏡 90 滑鼠本體 92 滚輪 01392-TW / PIX-TW-0250 13

Claims (1)

  1. M365506 七、申請專利範圍: 1·一種滑鼠滾輪總成,包含: 一第一滾輪; 一第二滾輪; w w履π上形成有—圖樣且該履 弟「滾輪及該第二滾輪之滾輪表面,其中當該;; 輪:轉動’該第二滾輪受該履帶之牽引而轉動;“ 一光源,照明該履帶上之該圖樣; , :影像感測器,揭取該履帶上該圖樣之影像.及 之接該影像感測器,用以辨識該圖樣 之衫像的#徵變化以判錢第—滾輪被轉動的方向 及逮度。 2 根據申請專利範圍第!項之滑鼠滾輪總成,另包含一 透鏡用以調整該光源之光路徑。 3·根據申請專利範圍第!項之滑鼠滾輪總成,其中該第 滾輪 '該第二滾輪、該履帶、該光源、該影像感 測器及該處理單元係被形成—個模组。 4·根據申請專利範圍第】項之滑鼠滾輪總成,另包含一 定位件用以調整該履帶與該影像感測器間之距離。 5·根據申請專利範圍第1項之滑鼠滾輪總成,另包含一 第—支撐件及一第二支撐件,其中該第一滚輪樞接 方、為第一支撐件;該第二滾輪樞接於該第二支撐件。 6.根據申請專利範圍第1項之滑鼠滾輪總成,其中該第 —滚輪之侧面另固設有一内滾輪,該履帶套設於該 01-^92-TW / PIX-TW-0250 14. M365506 滚輪之内滚輪的滾輪表面與該第二滾輪之滚輪 7.根據申請專利笳 帶套設於該第—停工、之滑鼠滾輪總成’其中該履 輪表面。, 袞輪之滾輪表面與該第二滾輪之滾 8·根據申請專利範㈣i項之光 該滑^㈣叙骑度㈣定㈣中 9.-種滑鼠滾輪總成,包含: 叫之大小。 —滾輪,該滾輪上形成有一圖樣; —光源,照明該滾輪上之該圖樣; ㈣’擷取該滾輪上該圖樣之影像;及 夕里 兀,耦接該影像感测器,用以辨識哕θ趕 2影像的特徵變化以判定該滾輪被轉動 1。·根請專利範圍第9項之滑鼠滚輪總成 人 —透1兒用以調整該光源之光路徑。 3 :康申=範圍第9項之滑鼠滾輪總成, 成個測器及該處理單元係被形 12.根據申請專利範圍第9項之滑鼠滾輪總成,八 支撐件,其十該滾輪樞接於該支撐件。 3 13=申請專利範圍第9項之滑鼠滾輪總成, ,月乳滾輪總成之解析度係決定於該圖樣之大小、。μ ' °-1j92'TW/HX-TW-0250 15 M365506 14. 根據申請專利範圍第9項之滑鼠滾輪總成,其中該 =之側面另固設有1滾輪,該圖樣係形成於該 内滾輪之滾輪表面。 15. 根據申請專利範圍第9 貝貧乳嚴輪總成,其中該 圖樣形成於該滾輪之滾輪表面。 /、 νΛ 16. —種滑鼠滾輪總成,包含: 一第一滾輪; 一第二滾輪; > 一履f亥履帶上形成有透光之-圖樣且該履帶套 ,於該第-滾輪及該第二滾輪之滾輪表面,其中當該 第一滾輪被轉動,該第_、、奋认、◊ 田 示一滾輪叉该履帶之牽引而轉 動; 一光源,照明該履帶上之該圖樣; 一影像感測器,該影僮戍、'日彳π Λ , ο1冢感測盗與該光源相對地設置 於該履帶之兩側,用以擷跑办、泰外R视 彌取牙透該履帶之該圖樣之影 像;及 一處理單元,純該影像感測器,用㈣識該圖樣 之影像的特徵變化以判定該第-滾輪被轉動的方向 及速度。 17·根據申請專利範圍第16 j音夕、、两& A a 項之滑鼠滾輪總成,另包含 一弟一支撐件及一第二立 也—斤 , 支按件,其中該第一滾輪樞 接於S亥弟一支撐件;該第:奋击人 .. 弟一 /衰輪樞接於該第二支撐 件。 01392-TW / PIX-TW-0250 16 18.根據申請專利範圍第i6 w 第-滚輪之侧面另固U::輪總成’其中該 該第—滾幹 °又内,袞輪,誘履帶套設於 輪表面β κ輪的滚輪表面與該第二滚輪之滚 19=:請專利範圍第16項之滑 履帶套設於該第—滾 、成’其卜亥 滾輪表面。./衰輪之滚輪表面與該第二滚輪之 20. 根據申請專利範圍第16 白 滑鼠滾衿她忐'月%滾輪總成,其中該 哀輪〜成之解析度係決 21. -種滑鼠滾輪總成,包含,於她之大小。 —履帶’該履帶上形成有一圖樣;及 —光學模組,用以照射誃 圖樣之影像並辨識今二又於“圖樣’揭取該 # > 5Β μ圖枚之影像的特徵變化以判 疋该履帶之移動方向及速度。 艾 22·根據申請專利籁圚笛κ —第...R 弟1項之滑鼠滾輪總成,另包含 —、,於…々 輪,其中該履帶套設於該第 Λ 之滾钿表面,當該第一滾輪被 H该弟二滾輪受該履帶之牽引。 23.根據申請專利範圍第22 弁興措如4日4南二 、之,月乳滾輪總成,其中該 -滾輪被轉動的方向及逑鍾以判定該第 ^據^專利範園第22項之"滚 弟—滾輪之側面另固抓古咖、Α ^ Τ ^ 力固叹有一内滾輪,該履帶套設於 01392-TW / PIX-TW-0250 M365506 該第一滾輪之内滾輪的 ' 輪表面。 哀輪表面與該第二滾輪之滾 25.根據申請專利範圍第2 履帶套設於該第—滾…之::滚輪總成,其中該 滾輪表面。 …袞輪表面與該第二滾輪之 26·根據申請專利範圍第21 光學模組包含: 、之心滚輪總成’其中該 一光源,照明該履帶上之該圖樣; :二:!測器’掏取該履帶上之該圖樣之影像;及 之馬傻的:70 _接料像感測器,用以辨識該圖樣 27二=變化以判定該履帶之移動方向及速度。 .二::專利範圍第21項之滑鼠滚輪總成,其中該 '月輪總成之解析度係決定於_樣之大小。 28.—種滑鼠滾輪總成,包含: 一滾輪,該滾輪上形成有一圖樣;及 :光,模組’用以照射該滾輪上之該圖樣,操取該 :〇像並辨識该圖樣之影像的特徵變化以判定 該滾輪之轉動方向及速度。 4據申明專利|a圍第28項之滑鼠滚輪總成,其中該 滾輪之側面另固設有„内滾輪,該圖樣形成於該内 滾輪之滾輪表面。 康申明專利範圍第28項之滑鼠滾輪總成,其中該 圖樣形成於該滾輪之滾輪表面。 01392-TW/PIX-TW-0250 1S M365506 31.根據申請專利範 學模組包含·· 園第28項之滑鼠滾輪總成,其令光 一:你:照明該滚輪上之該圖樣; =像感測器’顧取該滾輪上之該圖樣之影像.及 一處理單开 i ^ m ’及 ^ 揭接έ亥影像感測器,用以辨識該圖樣 ?y像的特徵變化以判定該滾輪之轉動方向及速度。
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