TWM346804U - Two optical elements f θ lens of MEMS laser scanning - Google Patents

Description

M346804 八、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係有關一種微機電雷射掃描裝置之二片式扭鏡片，特 別指一種用以修正呈簡諧性運動之微機電反射鏡而產生隨時間成 正弦關係之角度變化量，以達成雷射掃瞄裝置所要求之線性掃描 效果之二片式伤鏡片。 【先前技術】 目前雷射光束印表機LBP(Laser Beam Print)所用之雷射掃描 裝置LSU(Laser Scanning Unit)，係利用一高速旋轉之多面鏡 (polygon miiror)以操控雷射光束之掃描動作（laser beam scanning)，如美國專利 US707917卜 US6377293、US6295116，或 如台灣專利1198966所述。其原理如下簡述：利用一半導體雷射發

圈（aperture)而形成平行光束，而平行光束再經過一柱面鏡 (cylindrical lens)後’能在副掃瞒方向(sub scanning direction)之 Y 轴 上之見度能沿者主掃描方向(main scanning direction)之X軸之平行 方向平行聚焦而形成一線狀成像(line image)，再投射至一高速旋 轉之多面鏡上，而多面鏡上均勻連續設置有多面反射鏡，其恰位 於或接近於上述線狀成像(line image)之焦點位置。藉由多面鏡控 制雷射光束之投射方向，當連續之複數反射鏡在高速旋轉時可將 射至一反射鏡上之雷射光束延著主掃描方向(X軸)之平行方向以 同一轉角速度(angular velocity)偏斜反射至一 ίθ線性掃描鏡片上， 而历線性掃描鏡片係設置於多面鏡旁侧，可為單件式鏡片結構 (smgle_element scanning lens)或為二件式鏡片結構。此扭線性掃描 6 M346804 鏡片之功能在於使經由多面鏡上之反射鏡反射而射入扭鏡片之雷 射光束能聚焦成一橢圓型光點並投射在一光接收面^photoreceptor drum ’即成像面)上，並達成線性掃描(scanning此咖办)之要求。 然而，習用之雷射掃瞄裝置LSU在使用上會有下列問題： (1)、旋轉式多面鏡之製作難度高且價格不低，相對增加LSU 之製作成本。 ' (2)、多面鏡須具高速旋轉(如40000轉/分)功能，精密度要求 ' 又咼’以致一般多面鏡上反射面之鏡面Y轴寬度極薄，使習用LSU 籲中均需增設一柱面鏡(cylindrical lens)以使雷射光束經過柱面鏡能 聚焦成一線(Y轴上成一點)而再投射在多面鏡之反射鏡上，以致增 加構件成本及組裝作業流程。 (3) 、習用多面鏡須局速旋轉(如40000轉/分），致旋轉嗓音相 對提高，且多面鏡從啟動至工作轉速須耗費較長時間，增加開機 後之等待時間。 (4) 、習用LSU之組裝結構中，投射至多面鏡反射鏡之雷射光 束中心軸並非正對多面鏡之中心轉軸，以致在設計相配合之伤鏡 參片時’需同時考慮多面鏡之離軸偏差(off axis deviation)問題，相對 增加份鏡片之設計及製作上麻煩。 近年以來，為了改善習用LSU組裝結構之問題，目前市面上 開發出一種擺動式(oscillatory)的微機電反射鏡(memS mirror)，用 以取代習用之多面鏡來操控雷射光束掃描。微機電反射鏡為轉矩 振逵器（torsionoscillators)，其表層上附有反光層，可藉由振盪擺 動反光層’將光線反射而掃描，未來將可應用於影像系統（ imaging system )、知描裔(scanner)或雷射印表機(iaser printer)之雷射掃描裝 置(laser scanning unit，間稱 LSU)，其掃描效率(Scanning efficiency) 7 M346804 將可高於傳統的旋轉多面鏡。如美國專利US6,844,951、 US6,956,597，係產生至少一驅動訊號，其驅動頻率趨近複數微機 電反射鏡之共振頻率，並以一驅動訊號驅動微機電反射鏡以產生 一掃瞄路徑、US7,064,876、US7,184,187、US7，190,499、 US2006/0113393 ;或如台灣專利TWM253133，其係於一 LSU模 組結構中準直鏡及ίθ鏡片之間，利用一微機電反射鏡^^代習用旋 \ 轉式多面鏡，藉以控制雷射光束之投射方向；或如日本專利jp ' 2006-201350等。此微機電反射鏡具有元件小，轉動速度快，製造 _ 成本低的優點。然而由於微機電反射鏡，在接收一電壓驅動後， 將作一簡諧運動，且此簡譜運動(harmonic motion)之方式為時間與 角速度呈正弦關係’而投射於微機電反射鏡，其經反射後之反射 角度Θ與時間t的關係為： (i) · sin(2;r · / ") 其中：f為微機電反射鏡的掃描頻率；θ,為雷射光束經微機電 反射鏡後，單邊最大的掃描角度。 因此，在相同的時間間隔下△,，所對應的反射角度雜時間 成正弦函數(Sinusoidal)變化，即在相同時間間隔 化為，㈣棒A))，而與日Η 亦即當此反射的光線叫_度投射在目標物時於相同時 内所產生的光點距離間隔並^;細而可能隨物遞增或遞 舉例而言’當微機電反職之軸肖度位於正弦波 波谷時，角度變化量將隨時間遞增或遞減，與f 角速度轉動之運動方式不同’若使用習知之扭鏡片於 反射鏡之f射掃辟置(LSU)上，將無法修正微機 之角度變化量，造錢射在雜面上之絲辆將產生非等速率 8 M346804 掃描現象而產生位於成像面上之成像偏差。因此，對於微機電反 射鏡所構成的雷射掃描裝置，簡稱為微機電雷射掃描裝置(mems LSU)，其特性為雷射光線經由微機電反射鏡掃描後，形成等時間 間隔不等角度的掃描光線，因此發展可使用於微機電雷射掃描裝 置的ίθ鏡片以修正掃描光線，使可在目標物上正確成像，將為迫 切所需。 【新型内容】

本創作之目的在於提供一種微機電雷射掃描裝置之二片式扭 鏡片，該二片式fe鏡片由微機電反射鏡依序起算，係由一第一鏡 片為-雙凸形鏡片及第二鏡片為—之新月形且凸面在微機電反射 鏡侧之鏡片所構成，可將微機電反射鏡所反射之掃描光線於目標 物上正確成像，而達成雷射掃瞄裝置所要求之線性掃描效果。 、本創作之另一目的在於提供一種微機電雷射掃描裝置之二片 式历鏡片，係用以縮小投射在目標物上光點(sp〇t)之面積，而達成 提高解析度之效果。 、本創作之再一目的在於提供一種微機電雷射掃描裝置之二片 式扭鏡片，可畸變修正因掃描光線偏離光軸，而造成於主掃描方 向及田彳掃财向之偏移增加，使祕於感級之光點變形成類擴 圓形之問題，並使每―成像絲大小得以均勻化，而達成提升解 像品質(resolution quality)之功效。 I因此，本創作微機電雷射掃描裝置之二片式历鏡片，適用於 =包含-將發射雷射光束之光源以共振左右擺動將光源發射之 雷射光束反射成為掃描光線之微機電反射鏡，以在目標物上成 像’對於雷射印表機而言，此目標物常為感光鼓咖叫，即，待成 9 M346804 ，光!地由光源發$雷射光束，經由微機電反射鏡左右掃描， Μ機電反射鏡反射雷射光絲成掃描紐，掃描光_由本創作 之二片式ίθ鏡片修正角度與位錢，於感光鼓上形成光點(sp〇t)， 由於感光鼓塗有光敏劑，可感應碳粉使其聚集於紙上，如此 資料列印出。 本創作之二片式ίθ鏡片包含由微機電反射鏡依序起算之一第 ，鏡片及-第二鏡片，其中第—鏡片具有_第—光學面及一第二 光學面，第-光學面與第二鮮面，在主掃描方向至少有一個光 學面為非球面所構成，係主要將呈簡譜運動之微機電反射鏡，在 成像面上先闕距由原來隨時間增加而遞減或遞增的非等速 描現象’修正為等速率掃描，使雷射光束於成像面之投射作 率知描。第二鏡片具有—第三光學面及—第四光學面，第三 ，與第四光學面，在讀财向至少有一個絲面鱗球崎ς 成’主要用m㈣化触光線魅掃描方向及崎描方 邱成絲偏差，並料-制之掃描先線 【實施方式】 請參照圖卜為本創作微機電雷射掃描裝置之二片式历 之光學路徑之不意圖。本創作微機電雷射掃描裝置之: 片包含-具有-第-光學面131a及—第二光學自咖之工第一二 片131 ’與一具有一第三光學面咖及-第四光學面咖 '見 =包?—用 射掃•圖中，微機電雷射掃: 展置要c 3 M射先源u、一微機電反射鏡1〇、 二光電感測H14a、14b，及—树光之目触。在圖=6標 M346804 η 物係以用感光鼓(drum) 15來實施。雷射光源Η所產生之光束111 ’ 通過柱面鏡16後，投射到微機電反射鏡10上。而微機電反射鏡 1〇以共振左右擺動之方式，將光束111反射成掃瞄光線113a、 113b、114a、114b、115a、115b。其中掃瞄光線 113a、113b、114a、 114b、115a、115b在X方向之投影稱之為副掃描方向(—scanning direction) ’在Y方向之投影稱之為主掃描方向(main scanning ^ direeti〇n)，而微機電反射鏡1〇掃描角度為0C。 - 請參照圖1及圖2，其中圖2為一微機電反射鏡掃描角度θ _ 與時間t之關係圖。由於微機電反射鏡1〇呈一簡諧運動，其運動 角度隨時間呈一正弦變化，因此掃瞄光線之射出角度與時間為非 線性關係。如圖示中的波峰a_a’及波谷b-b，，其擺動角度明顯小於 波段a-b及a’-b’，而此角速度不均等的現象容易造成掃描光線在 感光鼓15上產生成像偏差。因此，光電感測器14a、14b係設置 於微機電反射鏡10最大掃描角度±0C之内，其夾角為士㊀雷身 束由圖2之波峰處開始被微機電反射鏡1〇所反射，此時相當於圖 1之掃描光線115a ;當光電感測器14a偵測到掃描光束的時候， ⑩表示微機電反射鏡1〇係擺動到+θρ角度，此時相當於圖i之掃描 光線114a;當微機電反射鏡1〇掃描角度變化如圖2的a點時，此 時相當於掃減線113a位置；此時光源u將被驅動而發出 雷射光束111，而掃描至圖2的b點時，此時相當於掃描光線咖 位置為止(相當士θη角度内由雷射光源u發出雷射光束ιη);當微 機電反射鏡10產生反鱗，如於波段a，_b，時由f射絲n被驅 動而開始發出雷射光束m ;如此完成一個週期。 請參照圖1及圖3’其中圖3為通過第—鏡片及 描光線之光學路㈣。其中，地為有效掃描岐，#_電= 11 M346804 =〇之轉動角度進入瑜時，雷射光源u開始發出雷射 =Γ二鏡10反射為掃_’當胸光線通過第-鏡片 時又第―鏡片131之第一光學面咖與第 兄片 將微機電反概1G所反射之距離與_成非雜關係之 ===轉與時間為雜_之掃描姐。當掃描光線通^ t鏡片m與第二鏡片132後，藉由第—光學面ΐ3ι -弁 學面⑽'第三光學面132a、第四光學面咖 線聚焦，光鼓15上’而於感光鼓15上形成— 3 !"1Φ於感光政15上，兩最絲點2之間距稱為有效掃描视窗 、、中，山為微機電反射鏡10至第一光學面131&之 2=2至第二光學面㈣之間… 弟一先子面132a之間距、d4為第三光學面咖至 為第四光學面132b至感光鼓15之間距心 率半二R為二tt半徑(C—^、R2為第二光學面⑽之曲 之曲^半^第予面心之曲率半徑及I為第四光學面咖 =參照圖4，鱗插光線投射在感光鼓上後，絲面積細〇( =您投射位置之不同而變化之示意圖。當掃猫光線脱沿光轴 ^ ^第—鏡片131及第二鏡片132後投射在感光鼓15時，因 ㈣鏡片131及第二鏡片132之角度為零，於主掃描方向 =生^料是零，因此祕於感級15上之総&為一類 =形。虽掃描光線113b&113c透過第一鏡片131及第二鏡片132 ，而投射在感光鼓15時，因人射於第—鏡片131及第二鏡片132 ^光軸=喊之夾肖不為零，於主掃描方向所產生之偏移率不為 々’而造絲靖財向之投影長度歸描紐叫所形成的光 12 M346804 • $為大;/匕情形在副掃描方向也相同，偏離掃描光線Ilia之掃插 、'線所形成的光點，也將較大；所以成像於感光鼓Μ上之光點 2b: 2c為一類橢圓形，且沘、乂之面積大於^。其中，&與〜 為微機電反射鏡1〇反射面上掃瞒光線的光點在主掃描方向(Y方 向)及副掃描方向(X方向)之長度、GjGb為掃猫光線之高斯光束 (GaussianBeams)於光強度為13 s%處在γ方向及χ方向之光束半 徑，如圖5所示，圖5中僅顯示γ方向的光束半徑之說明。 癱 *縱j所述’本創作之二片式历鏡片可將微機電反射鏡10反射 之2描光線，將摘光束讀描光、魏行崎變(—.η)修正，及 將日π間角速度之關係轉成時間_距離之關係。在主掃描方向與副掃 描方向^帚描光線在X方向與γ方向之光束半徑經過历鏡片的各 角度一疋的放大率，於成像面上產生光點，以提供符合需求的解 析度。 為達成上述功效，本創作二片式扭鏡片在第一鏡片131的第 一光學面131a或第二光學面132a及第二鏡片132的第三光學面 132a或第四光學面i32b，在主掃描方向或副掃描方向，可使用球 • 面曲面或非球面曲面設計，若使用非球面曲面設計，其非球面曲 面係以下列曲面方程式： / 1 :橫像曲面方程式(Anamorphic equation) z_ (Cx)X2+(Cy)Y2_ 「 1 + ^/1-(1 + l^)(Cx)2X2 -(1 + Ky){Cyf Y2 + ^ ^ ^Α^χ2 ^(1 + Αρ)γ2 ] + +(1 + 5,)}^2]3+仏[(1-〇^2+(i + Cp)叫4 + DR[(\-DP)X2 +Dp)Y2j (2) 其中，Z為鏡片上任一點以光轴方向至〇點切平面的距離 (SAG); c,與c/分別為X方向及γ方向之曲率(curvature);火與a 13 M346804 分別為X方向及Y方向之圓錐係數(Conic coefficient); 4、A、Q 與A?分別為旋轉對稱(rotationally symmetric portion)之四次、六 次 '八次與十次冪之圓錐變形係數(deformation from the conic); 4、A、與 a 分別非旋轉對稱（non-r〇tati〇nallysymmetric components)之分別為四次、六次、八次、十次冪之圓錐變形係數 (deformation from the conic);當c, ，（=〜且々=& =C/? =% =〇 則間化為單^一非球面。 2 ·環像曲面方程式(Toric equation) (Cxy)X2 Z = Zy Cxy = Zy = \ + ^-{Cxy)2X2 1

(l/Cx)-Zy (Cy)Y _ , 1 + 7^(1 + Ky)(Cy)2 Y2 +BaY +B(,Y +BsY +jBi〇yl° ⑶ /、中Z為鏡片上任一點以光軸方向至〇點切平面的距離 (SAG) , q與q为別Υ方向與X方向之曲率(curvature)，·尤為γ 方向之_係數(Qmie eGeffident) ; &、&、讀為四次、六 次、八次、十次幂之係數(他〜馳〇rder c〇effid_ from the conic) ’ 當Cjf=c；且則簡化為單 面0 」能使掃描光線在目標物上之成像面上維持等掃描速度，舉 H，在兩個相同的時間間隔内，維持兩個光點的間距相等； ί 片ίΓ鏡片可將掃描光線113a至掃描光線ii3b之 正，使相同的時間間隔的兩掃描光線 角2 上形成的兩個先點的距離相等二= 先束111經_軸㈣職，蝴樹^與tb 14 M346804 較大，如果此掃描光線經過微機電反射鏡1〇與感光鼓i5之距離 後’高斯光束半徑GA Gb將更大，不符合實用解析度要求；本 創作之二片式ίθ鏡片進-步可將微機電反射鏡ω反射的掃描光線 113a至掃描光線113b之間形成仏與&較小的高斯光束進行聚 焦於成像喊級15上產生較小的絲；再者，本創作之二片 ίθ鏡片更可將成像在感光鼓15上的光點大小均句化（限修^夺 合解析度要求的範圍内），以得最佳的解析效果。 本創作之二片式fB鏡片包含，由微機電反射鏡⑴依序起算， 為-第-鏡片131及第二鏡片132，第—鏡片131為—雙凸形鏡 片第鏡>! 132為之新月开>且凸面在微機電反身士鏡侧之鏡片 所構成’其中第-鏡片131具有第一光學面131a及第二光學面 131b，係將微機電反概1G反射之肢與時财雜關係之掃描 光線光點轉換成距離與時間為線性關係之掃描光線光點；其中第 一鏡片132具有第三光學面132a及第四光學面職，係將第一鏡 片131之掃描光線修正聚光於目標物上；藉由該二片式扭鏡片將 微機電反射鏡10反射之掃描光線於感光鼓15上成像；其中，第 一光學面131a、第二光學面131b、第三光學面132a及第四光學 面132b在主掃描方向至少有一個為非球面所構成之光學面、第一 光學面131a、第二光學面131b、第三光學面132a及第四光學面 132b在副掃描方向可至少有一個為非球面所構成之光學面或在副 掃描方向均使用球面所構成之光學面。更進一步，在第一鏡片 及第二鏡片132構成上’在光學效果上，本創作之二片式扭鏡片， 在主掃描方向進一步滿足式(4)〜式(5)條件： (4) 0.8<^l1^<L6 -0.6<—^<〇.2 ^(2)Υ (5) 15 M346804 或，在主掃描方向滿足式(6) ⑹ • 〇3</iy.(%zl)+^)<〇.6 Λΐ)γ J (2)^ 且在副掃描方向滿足式(7) ⑺ 0·01 < (^- -^-) + (j-一 ^fsx <0.5 ^\x ^2x ^3x ^4χ . 其中，fwY為第一鏡片13l在主掃描方向之焦距、f(2)Y為第二 - 鏡片m在主掃描方向之焦距、由為θ=0。第一鏡片131目標物侧 籲光學面至第二鏡片I32微機電反射鏡ίο侧光學面之距離、d4為 θ=0°第二鏡片132厚度、山為θ=0。第二鏡片132目標物侧光學面 至目4不物之距離，fsx為二片式扭鏡片在副掃描方向之複合焦距 (combination f0cal length)、fsY為二片式扭鏡片在主掃描方向之複 合焦距、1^第i光學面在副掃描方向的曲率半徑；為第丨光學 面在主掃描方向的曲率半徑；Μ與Μ為第一鏡片131與第二鏡 片132之折射率(reg*acti〇n。 再者，本創作之二片式扭鏡片所形成的光點均一性，可以掃 _描光線麵級15上之絲大小的最大健最小值的比值δ表 示，即滿足式(8): maxH) ⑻ 更進一步，本創作之二片式历鏡片所形成的解析度，可使用 TW為微^電反射鏡10反射面上掃目苗光線的光點經掃描在感光鼓 15上光點最大值的比值與^為微機電反射鏡1〇反射面上掃瞒 線的光點轉描麵級^上光點最小值的比值為絲 足式(9)及(1〇)， 雨 M346804

<0.10 (A。.^o) _ min(V&) OVD <0.10 (9)(10) 其中’sa與Sb為感光鼓15上掃瞄光線形成的任一個光點在Y 方向及X方向之長度、δ為感光鼓15上最小光點與最大光點之比 值、η為微機電反射鏡1〇反射面上掃瞄光線的光點與感光鼓 上光點之喊；SaG與SbG為微機電反賴1G反射面上掃晦光線的 光點在主知描方向及副掃描方向之長度。

為使本創作更加明確詳實，茲列舉較佳實施例並配合下列圖 示’將本創作之結構及其技術特徵詳述如後： 回 本創作以下所揭示之實施例，乃是針對本創作微機電雷射掃 描裝置之一片SfB鏡片之主要構成元件而作說明，因此本創作以 下所揭示之實施例雖是應用於一微機電雷射掃描裝置中，但就一 般具有微機電雷射掃描裝置而言，除了本創作所揭示之二片式扭 鏡片外，其他結構乃屬一般通知之技術，因此一般在此領域"中熟 悉此項技藝之人士瞭解，本創作所揭示微機電雷射掃描裝置之一 片式ίθ鏡片之構成元件並不限制於以下所揭示之實施例結構，也 就是微機電雷射掃描裝置之二片式ίθ鏡片之各構成元件是可以進 行許多改變、修改、甚至等效變更的，例如：第一鏡片131及第 二鏡片132之曲率半徑設計或面型設計、材質選用、間距調整等 <第一實施例> 請參閱第3圖及第6圖，其中第6圖係為本創作通過第一鏡 片及第二鏡片之掃描光線之實施例之光學路徑圖。本實施例之二 17 M346804 片式鏡片之第一鏡片131及一第二鏡片132,其中第一鏡片131a 為-雙凸形鏡>；及第二鏡片131b為-新月形且凸面在微機電反射 鏡10侧之鏡片所構成，在第一鏡片131第一光學面131&為球面， 第二光學面131b、第二鏡片132第三光學面132a與第四光學面 132b均係為非球面，使用式(2)為非球面公式設計。其光學特性與 非球面參數如表一及表二。

表一、第一實施例之ίθ光學特性

Rlx Rly R2(Anamorphic) R2x* R2y* lens 2 R3 (Anamorphic) R3x* R3y* R4rAnamorphic) R4x* R4y* 感先鼓(drun^RS *表不非球面 -401.84 400.00 -15.92 -57.63 37.66 243.48 39.94 94.80 20.00 10.00 1.527 10.00 103.15 0.00 M346804 表二、第一實施例之光學面非球面參數 光學面(optic surface) 橫像曲面方程式係數(Anamorphic eauation coefficent) al Ky圓錐係數 (Conic Coefflcent) 4th次幂係數 6th次幂係數 8th次冪係數 10th次幂係數 Order Order Order Order Coefficient (AR) Coefficient Coefficient (CR) Coefficient (DR) R2* -9.9403E-01 -3.0660E-07 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 R3* -2.2425E+01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 R4* -7.3392E-01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 Kx圓錐係數 4th次幂係數 她次幂係數 8th次冪係數 10th次幂係數 (Conic Order Order Order Order Coefficent) Coefficient (AP) Coefficient (BP) Coefficient Coefficient R2* R3* -1.2224E+00 -1.4424E-01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 1.9159E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 R4* •2.1615E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 經由此所構成的二片式ίθ鏡片，f(1)Y=97.0、f(2)Y= -301.45、 fsX=27347、fsY=128.766 (mm)可將掃描光線轉換成距離與時間為 線性之掃描光線光點，並將微機電反射鏡10上光點 Sa〇=12*902(pm)、sbG=4618.848@m)掃描成為掃描光線，在感光鼓 15上進行聚焦，形成較小的光點6，並滿足式(4)〜式(1〇)之條件， 如表二、感光鼓15上以中心轴z軸在Y方向距離中心軸γ距離 (mm)的絲之高斯光束直购m)，如表四；且本實施例之光點分 布圖如圖7所示。圖中，單位圓直徑為⑽5mm。 77 19 M346804 表三、第一實施例滿足條件表 d^-\- d^-\- d5 1.2695 -0.3422 0.4744 0.1019 0.8858 0.0362 0.0320 /(i)y d5 主掃描方向+ _描方向|(ϋ)+皆-亡w

min(VSJ

maxH) =max(^ -Sa) 仏。戈。)— 二 min〇V&)

OVD 表四、第一實施例感光鼓上光點高斯光束直徑的最大值 1(2〇,2Gb) ZZuZ -36214 ^ ^ ----編3 4.66E-03 6.24E-03 3.74E-03 5.06E-03 <第二實施例> 本實施例之二片式fe鏡片之第—鏡片131及一第二鏡片 132,其中第-鏡片131a為—雙凸形鏡片及第二鏡片⑶ 月形且凸面在微機電反射鏡1G側之鏡片所構成，在第 第一光學面131a為非球面，使用式A t 請第二綱㈣鏡 學面⑽使賦⑽非_公式 2a及第四光 如表五及表六。 ，、心特性與非球面參數 20 M346804 表五、第二實施例之扭光學特性 光學面 曲率半徑(mm) d厚度(mm) nd折射率 MEMS反射面R OO __^reiraction inaex; 32.92 1 lens 1 1 d R1 (Ύ Toroid Rlx -141.09 16.51 Rly* 400.00 R2(Anamorphic>) R2x* -16.71 10.00 R2y* -55.26 lens 2 1.527 R3 (Anamorohic) R3x* 39.53 10.00 R3y* 215.41 R4 f Anamorohic) R4x* 38.15 102.34 R4y* 81.87 感光鼓fdrum)R5 OO 0.00 *表示非球面 表六、第二實施例之光學面非球面參數 光學面(〇ptic2 surface) 環像曲面方程式係數Toric eauat丨on Coefficient il Ky圓錐係數 (Conic Coefficent) 4th次冪係數 6th次幂係數 Order Order Coefficient (B4) Coefficient 8th次冪係數 Order Coefficient (B8) 10th次幂係數 Order Coefficient Rl* -1.0000E+01 -3.2009E-07 4.6963E-11 0.0000E+00 0.0000E+00 橫像曲面方程式係數(Anamorphic equation coefficent) 光學面(optical Ky圓錐係數 4th次幂係數 6th次冪係數 8tii次幂係數 l〇th次幂係數 surface) (Conic Order Order Order Order Coefficent) Coefficient (AR) Coefficient (BR) Coefficient iCR) Coefficient (DR) R2* -1.0058E+00 -5.6043E-07 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 R3* -2.0178E+01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 R4* -1.7237E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 Kx圓錐係數 4th次幂係數 6th次幂係數 8th次幂係數 l〇th次幂係數 (Conic Order Order Order Order Coefficent) Coefficient (AP) Coefficient (BP^ Coefficient (CP) Coefficient (DP) R2* -1.1181E+00 -1.7599E-01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 R3* 1.6365E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 R4* -3.2735E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 經由此所構成的二片式ίθ鏡片，f⑴Y= 93.257、f(2)Y= -257.117、 fsx=31.0、fSY=128.89 (mm)可將掃描光線轉換成距離與時間為線性 21 M346804 之掃描光線光點，並將微機電反射鏡10上光點s =

Sb〇= 4618·848(μηι)掃描成為掃描光線，在感光鼓上 （Mm)、 形成較小的光點8，並滿足(4)〜式(10)之條件，如表七進^1聚焦， 上以中心軸Z軸在Y方向距離中心軸γ距離(咖)^光點$豉15 束直徑(μιη)，如表八；且本實施例之光點分布圖如圖8 斯光 中，單位圓直徑為0.05mm。 不。圖 表七、第二實施例滿足條件表

/(1) Y 1.3119 d5 f{i)Y -0.3980 主掃描方向 / .((〜1 ]) + (〜2 - 1) f(2)y 副掃描方向( 及Ijc δ = %

minU)max〇V&) 二 maxQV 乂)_ (n) min〇V^)(n) 0.4744 0.0244 0.8903 0.0295 0.0262 表八、第二實施例感光鼓上光點高斯光束直徑的最大值 γ Max(2Ga, 2Gb) -107.446 -95.780 -84.008 -95.780 -60.226 -48.240 -36.211 -24.153 0.000 8.17E-03 2.71E-03 3.67E-03 3.94E-03 4.95E-03 5.01E-03 4.88E-03 4.86E-03 3.60E-03 <第三實施例> 本實施例之二片式扭鏡片之第一鏡片131及一第二鏡片 22 M346804 132,其中第一鏡片131a為一雙凸形鏡片及第二鏡片131b為一新 月开>且凸面在微機電反射鏡10侧之鏡片所構成，在第一鏡片131 第二光學面l3lb、第二鏡片132第三光學面132a與第四光學面 132b係為非球面，使用式(2)為非球面公式設計；在第一鏡片 第-光學面Bla使用式⑶為非球面公式設計。其光學特性與 面參數如表九及表十。" 表九、第三實施例之历光學特性 光學面 3tical surface' MjiMS反射面R lens 1 R1 (Y Toroid) Rlx Rly* R2(Anamorphic>) R2x* R2y* lens 2 R3 (Anamorphic) R3x* R3y* R4 (Anamorphic) R4x* R4y* 感来敍rdrum)R5 *表不非球面 曲率半徑(mm) curvature) d厚度(mm) ithickness) 1071.26 400.00 -19.26 -58.85 40.83 170.26 42.16 80.51 35.26 nd折射率 (refraction index) 1 1.527 17.37 13.06 1.527 10.00 99.15 23 M346804 表十、第三實施例之光學面非球面參數 光學面(optia surface) —壤像曲面方程式後數Tnrin equation Coefficient d Ky圓錐係數 (Conic Coefficent) 仰1二又奉係數 6Λ次幂係數 Order Order Coefficient fB4) Coefficient 8th次幂係數 Order Coefficient (B8) 10th次幂係數 Order Coefficient Rl* • 2.5832E+01 -9.3164E-08 -8.7010E-12 0.0000E+00 0.0000E+00 --撞像曲面方程式儀數 iAnarrmrnhiV eauation coefficent) 光學面(optical Ky圓錐係數 4th次幂係數 6th次幂係數 8th次幂係數 10th次幂係數 suriace) (Conic Order Order Order Order Coefficent) Coefficient fAR) Coefficient rBR^ Coefficient Coefficient rDR^ R2* -1.2468E+00 -4.7617E-07 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 R3* -9.7449E+00 -3.5514E-07 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 R4* -2.6970E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 Kx圓錐係數 4th次幂係數 6th次幂係數 8th次幂係數 10th次幂係數 (Conic Order Order Order Order Coefficent) Coefficient (AP) Coefficient (BP) Coefficient (CP) Coefficient (OP^ R2* -1.1889E+00 -5.0499E-02 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 R3* -6.0124E-01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 R4* -3.3771E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00

經由此所構成的二片式历鏡片，£^=98.585、;{^=-301.249、 &χ=32·348、fsY=129.09 (mm)可將掃描光線轉換成距離與時間為線 性之掃描光線光點，並將微機電反射鏡1〇上光點Sa〇=12.9〇bm；)、 &ο==4618·85(μιη)掃描成為掃描光線，在感光鼓15上進行聚焦，形 成較小的光點10，並滿足(4)〜式(10)之條件，如表十一；感光鼓 15上以中心軸Ζ軸在Υ方向距離中心轴Υ距離(mm)的光點之高 斯光束直徑(μηι)，如表十二；本實施例之光點分布圖如圖9所示。 圖中，單位圓直徑為〇.〇5mm。 τ 24 M346804 表十一、第三實施例滿足條件表 Ί~ +

f(X)Y d5

f(2)Y 主掃描方向 fsr (ndl -1) ( {ndi -1) f(2)y 副掃描方向(· δ R\x min(5, -Sa) max(50 -Sa) ^ max(^ -Sa) ~ (Sb0-Sa0) _minH) 一 — 1.2396 -0.3291 0.4641 0.0779 0.8875 0.0279 0.0248 表十二、第三實施例感光鼓上光點高斯光束直徑的最大值 Y -107.460 -95.785 -83.993 -95.785 -60.211 -48.240 -36.223 -24.170 0.000

Max(2Ga, 2Gb) 1.35E-03 1.08E-03 9.67E-04 9.59E-04 7.11E-04 7.26E-04 8.17E-04 8.66E-04 7.85E-04 <第四實施例> 本實施例之二片式ίθ鏡片之第一鏡片131及一第二鏡片 參 132 ’其中第一鏡片131a為一雙凸形鏡片及第二鏡片131b為一新 月形且凸面在微機電反射鏡1〇侧之鏡片所構成，在第一鏡片131 第一光學面131a與第二光學面131b、第二鏡片132第三光學面 132a與第四光學面132b係為非球面，使用式(2)為非球面公 計。其光學特性與非球面參數如表十三及表十四。 25 M346804

表十三、第四實施例之fB光學特性 光學面 曲率半徑(mm) (optical surface) (curvature) d厚度(mm) (thickness) nd折射率 (refraction index) MEMS反射面R oo 23.78 1 lens 1 1.527 RlfAnamorohic) Rlx* 72.91 10.00 Rly* 300.00 R2(Anamorphic、 R2x* -15.28 15.00 R2y* -101.90 lens 2 1.527 R3 (Anamorphic、 R3x* 46.38 10.00 R3y* 83.25 R4i Anamorphic、 R4x* 48.60 102.57 R4y* 91.19 感光鼓fdrum)R5 oo 0.00 表十四、第四實施例之光學面非球面參數 光學面(optical surface) 制象曲面方程式係數(Anamorphic equation coefficent)

| > I R1R2^R3R4 ylj錐係數jjh：：人幂係數6th次幂係數8th次幂係數麵次冪係數 a . Order Order Order -CoefflcienUBR) coeffi^ntrnt?) Coefficient (DI 6.2310E+00 ^L8496E-07 1.5698E-10 1.2741E+00 -1.4151E-06 9.2707E-10 ·9·529〇Ε-〇7 4.3587E-11 0.0000E+00 0.0000E+00 _^.8117E+00 二2·6310Ε·08 7.2636E-12 0.0000E+00 0.0000E+00

Rl^^M 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 Ky -77 , -----------— 0.0000E+00 0.0000E+00 H錐係數ϋ次冪係數-次幂錬她11_絲馳次冪係數 Order 〇rder Order Order Coefficient (AP) Coefficient (BP) (Conic j^oefficent^ -1.3649E+01 -1.5597E+00 -1.0000E+01 3.0879E+Q0 -1.3424E-02 3.6520E-01 -3.1437E-02 -3.6877E-01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 _C〇efficient (CP) Coefficient (DP) 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 經由此所構成的二片式扭鏡片，f(i)Y=145 512、f(2)y= 1264.926、fsX=23.()3、fsY=127 674 (mm)可將掃描光線轉換成距離 /、時間為線性之掃描光線光點，並將微機電反射鏡1〇上光點 ⑽12·9〇2(_、Sb°= 4618.848(叫)掃描成為掃描光線，在感光鼓 26 M346804 15上進行聚焦，形成較小的光點12，並滿足⑷〜式⑽之條件， 如表十五；感光鼓15上以中心軸z軸在γ方向距離中心轴Y距 離(mm)的先狀摘光束錄㈣，如表十六；且本實施例之 點分布圖如圖10所示。圖中，單位圓直徑為⑽麵。 表十五、第四實施例滿足條件表

d3 ^dA^ds d5 主掃描方向 = maH)酿一（u。）

(Ho) fd)y /(2)少 0.8766 0.08108 0.5156 0.1018 0.8457 0.0530 0.0449

表十六、第四實施例感光鼓上光點高斯光束直徑的最大值 Y -108.353 -96.083 -83.843 -96.083 -59.704 -47.760 -35.840 -23.912 (λΟΟΟ

Max(2Ga,2Gb) 5.10E-03 5.08E-03 4.41E-03 3.08E-03 2.29E-03 3.49E-03 4.62E-03 4.95E-03 3.23E-03 <第五實施例> 本實施例之二片式ίθ鏡片之第一鏡片131及一第二鏡片 132,其中第一鏡片131a為一雙凸形鏡片及第二鏡片131b為一新 月形且凸面在微機電反射鏡1〇侧之鏡片所構成，在第一鏡片131 27 M346804 第一光學面131a與第二光學面131b、第二鏡片132第三光學面 ma與第四光學面mb係為非球面，使用式(2)為非球面公式設 计。其光學特性與非球面參數如表十七及表十八。 表十七、第五實施例之历光學特性

光學面 曲率半徑(mm) (optical surface) (curvature) nd折射率 —(thickness) (refraction index) MEMS反射面R oo 23.90 i lens 1 1.527 RUAnamorphic、 Rlx* 106.92 10.00 Rly* 397.68 R2(Anamorohic) R2x* 16.02 15.00 R2y* 91.77 lens 2 1.527 R3fAnamorphic) R3x* 38.79 10.00 R3y* 91.39 R4iAnamorohic、 R4x* 55.66 104.23 R4y* 96.50 感光鼓idrum)R5 氺主二dfc life oo 0.00

28 M346804 表十八、第五實施例之光學面非球面參數 ---横像曲面方程式係數(Anamomhic eauation coefficent) 光學面(optical Ky圓錐係數 surface) (Conic Coefficent) 次幕係數 6Λ次幂係數 8tii次冪係數 10th次幂係數 〇rder Order Order Order Coefficient (AR) Coefficient iBR^ Coefficient Coefficient TDR) Rl* R2* R3* R4* 148.724159 3.2591E-01 -1.0000E+01 -4.5042E+00 〇.〇〇〇〇〇〇 -9.4116E-07 -9.5386E-07 0.0000E+00 〇.〇〇〇〇〇〇 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 〇.〇〇〇〇〇〇 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 〇.〇〇〇〇〇〇 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 光學面(optical surface) Kx圓錐係數 (Conic Coefficent) 4th次幕係數 6th次冪係數 Order Order Coefficient (AP) Coefficient 8th次幂係數 Order Coefficient (CP) 10th次幂係數 Order Coefficient (DP) Rl* R2* R3* R4* -12.185128 -1.5179E+00 -6.7785E+00 1.5333E+00 〇.〇〇〇〇〇〇 2.9814E-01 0.0000E+00 0.0000E+00 〇.〇〇〇〇〇〇 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 〇.〇〇〇〇〇〇 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 〇.〇〇〇〇〇〇 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00

經由此所構成的二片式扭鏡片，f⑴γ=142.428、ί^γ= 1995.82、 fsX=24.312、fsY=129.44 (mm)可將掃描光線轉換成距離與時間為線 性之掃描光線光點，並將微機電反射鏡10上光點saQ== 12·902(μηι)、Sb()=4618.848^m)掃描成為掃描光線，在感光鼓15 上進行聚焦，形成較小的光點12，並滿足(4)〜式(1〇)之條件，如表 十九’感光鼓15上以中心軸Z軸在Y方向距離中心轴γ距離(仿班) 的光點之高斯光束直徑(μιη)，如表二十；且本實施例之光點分布 φ 圖如圖11所示。圖中，單位圓直徑為0.05mm。 29 M346804 表十九、第五實施例滿足條件表 + d5 r(i)y

f(2)Y 主掃描方向 fsr

Xnd\ -1) , -1) /(1)少 f(2)y 副掃描方向 及lx及2jc 卜 minH) max〇V&) = max〇V\)max~i^rminH) ^bO 'Sa〇) 0.9073 0.0533 0.5138 0.2618 0.8756 0.0465 0.0407 表二十、第五實施例感光鼓上光點高斯光束直徑的最大值 Υ ：ϊ〇7452 -95.877 -84.041 -95.8^^；------ :: ^上述之實施例·，本創作至対達下列功效： 電反^鏡鏡片之設置，可將呈簡諧運動之微機 投射作等速率掃描，使成==二=:成像面之 等。 知物上形成之兩相鄰光點間距相 ⑴藉由本創作之二片式历鏡 向及副掃插方向播p㈣ 叹置’可畸祕正於主掃描方 得以縮小。 w、、’使聚焦於成像的目標物上之光點 30 M346804 (2) ⑶ 作之一片式扭鏡片之設置，可畸變修正於主掃f方 =一掃描光線，使成像在目標物上的光= =所述僅為本創作陳佳實補’對本 性的;本專業技術人員理解，在^ 至Hr範肋可進行許多改變，修改，甚 y麩更，但都將落入本創作的保護範圍内。

【圖式簡單說明】 圖1為本_二収fe鏡狀絲雜之示意圖； 圖2為-微機電反射鏡掃描角度θ與時間丨之關係圖 圖3為通過第一鏡片及第二鏡片之掃描光線之 說明圖； 光學路徑圖及符號 圖4為掃描光線投射在感光鼓上後， 而變化之示意圖； 光點面積隨投射位置之不同

圖5為光束之高斯分佈與光強度之關係圖； 圖6為本創作通過第一 學路徑圖； 鏡片及第二鏡片之掃描光線之實施例之光 圖7為第一實施例之光點示意圖； 圖8為第二實施例之光點示意圖； 圖9為第三實施例之光點示意圖； 圖1〇為第四實施例之光點示意圖；以及 圖11為第五實施例之光點示意圖。 31 M346804 【主要元件符號說明】 ίο:微機電反射鏡； II :雷射光源； III :光束； :掃瞄光線； 113a、113b、113c、114a、114b、115a、115b 131 :第一鏡片； 132 :第二鏡片； 14a、14b :光電感測器； 15:感光鼓； 16 :柱面鏡； 2、2a、2b、2c :光點；以及 3:有效掃描視窗。

32

Claims (1)

1. M346804 九、申請專利範園： ' 續電雷射掃描裝置之二料扭創，其係_於-微機 :田射知描裝置，該微機ffr射掃描裝置至少包含—用以發射光 ^光源、-用以共振左右鶴將光源發射之光束反射成為婦插 ，線之微機電反射鏡、及i以感光之目標物；該二片式历鏡 • &含，由該微機電反射鏡依序起算，係由-雙凸形之第一鏡片 fi脚且凸面在該微機電反射鏡側之第二鏡片所構成，其中 _ 鏡片具有-第-光學面及—第二絲面，該第—光學面與 忒第_光學面’在主掃描方向至少有一個光學面為非球面所構 成，係將該微機電反射鏡反射之角度與時間非線性關係之掃描光 線光點轉換姐離與日销為線性_之掃描光線光點；其中該第 鏡片具有-第二光學面及-第四光學面，該第三光學面與該第 四光，面，在主掃描方向至少有一個光學面為非球面所構成，係 將该第-鏡片之掃描光線修正聚光於該目標物上;藉由該二片式 扭鏡片將該微機電反射鏡反射之掃描光線於該目標物上成像。 2·如申請專利範圍第1項所述之微機電雷射掃描裝置之二片式伤 鏡片，在主掃描方向進一步滿足下列條件·· 〇.8<^^-<1.6 ； -〇.6<-A_<〇#2 ； J{2)Y 其中，ί(υγ為該第一鏡片在主掃描方向之焦距、f(2)Y為該第 二鏡片在主掃描方向之焦距、山為θ=〇。該第一鏡片目標物側光 學面至該第二鏡片微機電反射鏡侧光學面之距離、山為θ=:〇。該 第二鏡片厚度、屯為θ=〇。該第二鏡片目標物侧光學面至該目標 物之距離。 33 M346804 3·如申請專利範圍第1項所述之微機電雷射掃描裝置之二片式伤 鏡片，進一步滿足下列條件： 在主掃描方向滿足 0.3 < fsr 一 1)丄（¾ 一 1)、 <0.6 ； ((i)y f(2)y 在副掃描方向滿足 0.01 < <0.5 ； 其中，ζυγ與f(2)Y為該第一鏡片及該第二鏡片在主掃描方向 之焦距、fsX為二片式fe鏡片在副掃描方向之複合焦距、心為二 片式ίθ鏡片在主掃描方向之複合焦距、Rix為第i光學面在副掃 描方向的曲率半徑、Riy為第i光學面在主掃描方向的曲率半徑、 恥與如分別為該第一鏡片與該第二鏡片之折射率。 4·如申請專利範in第丨項所述之微機電f射掃縣置之二片式扭 鏡片，其中最大光點與最小光點大小的比值滿足·· max(V\) ’

   主掃織上娜光_成的任-個光點在 大=2·峨嫩、咖_場光點與最 5.如申請專利範圍第丨項所述之微機電雷射掃 鏡片’其中該目標物上壯絲的比值n ^ 的比值分職j 日域^取小光點 M346804 其中’ sa0與sb0為該微機電反射鏡反射 Jr^Jl^ Jtm , b為一感光妓上知瞄 九線械_-個光點在主掃描方向及卿財向之長度 為該微機電反射鏡反射©上掃瞒光線的光點經掃描在該目標物 上最大光點的比值、^Imin為該微機電反射鏡反射面上掃猫光線的 光點經掃描在該目標物上最小光點的比值。 35