TWM336035U - Structure of electrical wheelchair with an electrical seat-rotating mechanism - Google Patents

Description

M3 3 603 5 八、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本案顯電動輪椅之麟有關，更詳的之，係—種可調整絲左右旋轉 角度之設計。 【先前技術】 般輪椅之移動$要#使用者自行推轉兩輪，或者靠照護者於後方推動輪 椅。龄之，能夠自行操控-般輪椅的使用者，其雙手仍具備了操控能力及肌 A里1'疋對於人缺^方面能力的使用者而言，電動輪椅則是其行動代替工 具的首選’因為使用者以手指操控電動輪椅扶手處之搖桿、開關等電子零件就 可以操縱電祕嶋，非㈣、枝⑽跡_。缺，電動輪椅 的使用者泰_l、彻_嶋崎，蝴目輸麟的娜 採-正對前進方向_定樣態，並不具有左右轉軸t角度的功能 ，因此使用 者上下輪椅時非物貞咐.除了此狀外，上料雜椅亦不利 於讓使用者以面對書麵轉坐姿制t桌，_t桌祕㈣轉大，足夠 讓電動輪椅在該空财自㈣迴轉至制者_書桌，但是此—㈣條件在一 般的居家或辦公環境中並不容易被滿足，以至於坐用電動輪椅而使用書桌是一 件非常困難的事。 【新型内容】 ;、、、解、上τ電動輪椅不方便以及電動輪椅使用方向受限制等問題，其較 佳的解決方案之-是讓座椅能左、右旋轉適當肢，本案即以此為方針設計可 旋轉之座椅機構。 本案電動輪椅之座椅旋轉機構，包括—連桿組，該連桿組被架接於一電動 5 M336035 ，輪椅之車架的水平面；該連桿組接受一線性致動器的往復線性輸入，並將該往 - 復線丨生輸入轉換成一旋轉輸出，該旋轉輸出控制該座椅進行無段式左右轉動調 ^ 整角度及定位。 、 本案目的之一，係使電動輪椅之座椅受該座椅旋轉機構之控制而可往左或 在右無段式轉動調整角度以及定位。如此可方便使用者上、下輪椅，或者是在 _ -健倾魏輪椅直線進、退的空财，細者雖雜座機適當角度， 而改變己身所面對的方向。 • 本案目的之二，係該座椅旋轉機構以連桿組、線性致動器以及輸出轉盤實 現’與傳統以馬達、皮帶與減速機構所構成的旋轉機構相較，本案機件所占用 '之立體空_然是比較小的，因此機構體積可縮減，使其更容易實現於電動輪 椅下方極有限的空間中，且較容易達到職的轉速輸出，以及無段控制座椅的 旋轉角度。 本案目的之二，係該座椅旋轉機構以連桿組、線性致動器以及輸出轉盤實 現/、傳統以馬達、皮V與減速機構所構成的旋轉機構相較，本案戶斤需之成本 •相對較低。 本案目的之四，係將該座椅旋轉機構應用於康復巴士或一般房車、休旅車 的座椅，以利行動不便的使用者上下車輛。 本案目的之五’係將該座椅旋轉機構應用於電動代步車之座椅。 【實施方式】 為便於說明本案於上述發明内容-攔中所表示的中心思想，兹以具體實施 例表達。實施例中各種不同物件及其變形量或位移量係按適於例舉說明之比 例’而雜實際元制關予轉製，合紐m係以钱輪椅表達本案 6 M336035 ， 之主要技術思想，惟該主要技術思想可進-步應用於康復巴士、房車、休旅車、 電動代步車之座椅。 如第一圖，本案電動輪椅之座椅旋轉機構，包括一連桿組1〇，該連桿組1〇 -被架接於—電動輪狀車_的水平面，該連桿謂接受—線性致動器20的往 復線性輸入，並將該往復線性輸入轉換成一旋轉輸出，並利用該旋轉輸出控制 、該座椅91相對於該電動輪椅的前方、左侧、右侧進行無段式的轉動調整角度及 定位。 • 復如第一圖，該連桿組10主要包括一第一搖桿11、-第二搖桿12、-輸出 轉盤13。該第一搖桿11的第一端111以旋轉接點連接於該車架90，其第二端112 -以旋轉接點連接於該第二搖桿12的第一端121 ’該第二搖桿的第二端122以旋轉 -接點於該輸出轉盤13的週邊，該輸出轉盤13的中心被纽於—轉轴131。該線性 致動器20的驅動軸21之自由端係以旋轉接點連接於該第一搖桿μ及第二搖桿12 相連的旋轉接點上。該輸出轉盤13與該座椅91底部的旋轉框娜連接固定，該 旋轉框架93另連接一對踏板腳架95，該踏板腳架95連接一對踏板92。基於上述 鲁結構’該線性致嫌〇之驅細彳之伸縮運動，將使第—搖洲及第二搖桿12 產生相對運動’第二搖桿12之運動使該輸出轉盤13產生預定角度的旋轉，進而 使該旋轉框_卩及與之連接力鋪91、踏板畴％収雜92產封目對於輪 椅左、右方向的無段式轉_整角度，並且因為該線性致動㈣的止動而定位 在一預期的角度。如第二圖，表示本案座椅旋轉機構使該座椅91、踏板腳架％ 以及踏板92朝向車體的前方定位。如第三圖，表示本案座椅旋轉機構使該座椅 91、踏板腳钟5以及踏板92朝向輪椅的左方旋轉。如第四圖，表示本案座椅旋 轉機構使、踏板_95j^踏板92朝向輪制右方_。而左、右旋 7 M336035 轉的極限角度約90度為較佳。 如第五目，該雜致動器20的驅動轴21以一基準位移量(L1)使該第一搖桿 第搖才干12產生基準夾角（0 1)，該第一搖桿ο固接該輸出轉盤η的接點 位於第位置(P1) ’該輸出轉盤使該旋轉框架93、踏板腳架95以及踏板92 朝向輪椅的前方定位。 如第六圖，該雜致動器20的驅動轴21係以一大於上述基準位移量(L1)的 正位移量(L2)，使該第-搖桿μ及該第二搖桿12之間為一小於該基準爽角 •的縮減夾角，），該第二搖桿12固接該輸出轉盤13的接點則由上述第一位置 (Ρ1)沿著圓周以圖面所見之逆時針方向位移至第二位置(Ρ2),該輸出轉盤13使該 ^ 旋轉框架93、踏板腳架95以及踏板92朝向輪椅的左方旋轉及定位。 如第七圖，該線性致動器2〇的驅動轴21係以一小於上述基準位移量([I)的 負位移l(L3)，該第-搖私及該第二搖桿12之間為一大於該基準央角（μ)的 擴大夾角（<93)，使該第二搖桿12固接該輸出轉盤13的接點由上述第一位置(p1) 沿著圓周以圖面所見之順時針方向位移至第三位置(P3)，該輸出轉盤13使該旋 ®轉框架、踏板腳架95以及踏板92朝向輪椅的右方旋轉及定位。 綜上所述，該線性致動器20之驅動軸21的正負位移量，使該第一搖桿糾及 該第二搖桿12產生相對運動，該相對運動使該輸出轉盤13產生旋轉運動，達到 控制該座椅91及踏板92往復的旋轉預定角度，並且在預定角度定位之目的。 基於上述輸出轉盤13執行該座椅旋轉機構的旋轉輸出動作，因此其必需具 有平穩轉動之功效，以確保座椅91的旋轉穩定度。如第八圖，該輸出轉盤13係 利用一組支撐單元40而組立於一固定板94，該固定板94係固定於車架9〇。該支 撲單元40包括複數個平均設於該輸出轉盤彳3圓周部位的旋轉元件々I及旋轉支柱 8 M3 3 603 5 45，該旋轉元件41係被限位於該固定板94中的環狀滑槽42中旋轉及移動，該旋 轉支柱45係以内部的固定軸連接於座椅91底部或旋轉框架的，外部的旋轉軸的 底缟則被限位於該環狀滑槽42中旋轉及移動，其中一旋轉支柱45的外部旋轉軸 更與上述第二搖桿12的第二端122固接。基於此，該輸出轉盤13已獲得平穩的支 持，更進一步者，該輸出轉盤13與該固定板94之間更襯一軸承組43，據以減少 該輸出轉盤13的旋轉阻力。 雖然本案是以-個最佳實施例做說明，但精於此技藝者能在不脫離本案精 神與㈣下做各種不同形式的改變。以上所舉實施例僅用以說明本案而已，非 用以限制本案之範圍。舉凡不違本案精神所從事的_修改賴化，俱屬本案 申請專利範圍。 【圖式簡單說明】 第一圖為本案座椅旋轉機構與座椅之立體分解圖。 第一圖為本案座椅旋轉機構使座椅朝向車體正前方的示意圖。 第二圖為本案座椅旋轉機構使雜轉向車體左側方向的示意圖。 第四圖為本案鋪旋轉機構使座椅轉向車體右·向的示意圖。 第五圖為本案座賊轉機狀俯視隱動作方向示細之一。 第六圖為本案麟娜鶴之舰關動針向示意、圖之二。 第七圖為本案座椅旋轉機構之俯視㈣動作方向示細之三。 第八圖為本案座椅旋轉機構之輸出雜之立體分解圖。 【主要元件符號說明】 10-連桿組 第一搖桿 M336035 111- 第一端 112- 第二端 - 12-第二搖桿 121- 第一端 122- 第二端 13-輸出轉盤 131-轉軸 φ 20-線性致動器 21-驅動轴 - 40-支撐單元 . 41_旋轉元件 42- 環狀滑槽 43- 轴承組 45-旋轉支柱 • 90-車架 " 91-座椅 92- 踏板 93- 旋轉框架 94_固定板 95-踏板腳架

Claims (1)

1. M336035 九、申請專利範圍： - 1_ 一種電動輪椅之座椅旋轉機構，包括： • —連桿、组，該連桿組被架接於一車架的水平面；該連桿組接受一線性致 • 動器_复線性輸入，並將該往復線性輸入轉換成—旋轉輸出，該旋轉輸出 控制-設於該車架上方的座椅相對於該車架之前方、左側、右側執行無段式 . 轉動調整角度及定位。 .2·如申請專利範圍第1項所述電動輪椅之座椅旋轉機構，其中，該連桿組包括 •—第—搖桿、-第二搖桿及-輸出她該第-搖桿的第—端_二二 接於該車架’其第二端以旋轉接點連接於該第二搖桿的第一端，該第二搖桿 - ㈣二端以旋轉接點連接於該輸出轉盤的週邊，該輸出轉盤的中心被定位^ - —轉軸；該線性致動11的驅動轴之自由端係以旋轉接點連接於該第一搖桿及 第二搖桿相連的旋轉接點上。 3.如申請專利範圍第i項所述電動輪椅之座椅旋轉機構，其中，該座椅旋轉機 構使魅概躺該轉之前謂位《轉社側或糊無段式轉動調 ^ 整角度並且定位。 .4.如申請專利範圍第2項所述電動輪椅之座椅旋轉機構，其中，該輪出轉盤係 利用-組支撐單元她錄該車㈣—斷板上，該支料元使該輸出轉盤 平穩轉動。 5.如申請專利範圍第4項所述電動輪椅之座椅旋轉機構，其中，該支撐單元包 括複數個平均設於該輸出轉盤圓周部位的旋轉元件，該旋轉元件被限位於該 固定板中的一環狀滑槽中旋轉移動。 6·如申請專利範圍第5項所述電動輪椅之座椅旋轉機構，其中，該輸出轉盤與 11 M336035 該固定板之間具有-減少該輪出轉盤旋轉阻力的轴承組。 7.如申請專利範圍第5項所述電動輪椅之座椅旋轉機構，其更包括複數個平均 设於該輸出轉盤圓周部位的旋轉支柱，其底端被限位於該環狀滑槽中旋轉移 動。 如申叫專利範圍第7項所述電動輪椅之座椅旋轉機構，其中一旋轉支柱與上 述第二搖桿的第二端連接。

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