TWM313905U - Permanent magnet motor and magnets thereof - Google Patents

Description

M313905 八、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係關於一種永磁式馬達；特別是一種可改善振動之永磁式 馬達及其磁鐵。 【先前技術】 現今產業界中，常需要提供動力以驅動機械做旋轉、或其他形式 此時常以馬達作為動力來源；由於馬達可將魏或ς能轉換 成為機械能，故廣泛地應用於各種工業、電器、運輸系統等裝置上， 已成為一種不可或缺的設備。 & 馬達大致可分為直流、交流、有刷、或無刷等型式，一般而古， ^之結構係由-轉子以及-定子所組成，藉轉子及奸間的ς通 刀佈’促使轉子進行旋轉運動，將此旋轉運動傳導出來之後，便可提 機械能。其中，利用磁鐵本身具有磁性之特色，加以運用提 ’係f水磁式馬達’由於永磁式馬達可在槪的體積内形成 大之轉矩’效能及精確度亦較高，故在市場上受到囑目。 請參閱第1圖’所示為習知永磁式馬達結構1〇之立體分解圖，盆 一定子13，轉子11上設置有複數個磁鐵111，： IS二i壬;=構’且於内緣上環設_數懈取31，極靴⑶ ίΐί套，轉子11與定子13之間.触成—^當線圏= 次參閱第1圖，轉子11可另且右一、、^”丨座生/疋轉運動’5月再 轉運動時，將機械能傳導出來、，供作^一步之ϋ轉子11進行旋 夕右排除衣私上的不良因素，其影響因素可舉例如：定子及轉子槽 5 • M313905 對數之1<^用、5皆波之產生、及氣隙磁通密度等。发吩 過氣隙的磁通波形扭曲，不利於*達順利運$，白y造成通 通密度越高，振===強弱亦影響馬達振動的幅值，氣隙磁 了改善振動問題，若採取降低諧波之方式，則可針對定早脉 ~ ίί,"; 以調整 其 =降倾轉轉矩(coggingT—e)者，其皆試圖‘少馬達之二 獅ί 5轉Γ1之磁鐵111於配置上發展够種變化，以具有内藏 1中tit11為例，各種習知實施態樣如第3α〜犯圖所示 之磁鐵111呈彎曲形狀，第3b圖於轉子u上刻 ίΐί? /弟圖之磁鐵111為矩形，而轉子11表面且對庫於 =11之間’刻設有淺親117，第3D圖之磁鐵1U於朝向轉ϋ ίΐΐΞΓϋΐ凸面llla之辦。紅叙1知設計，仍無法有 欢改善振動，亦難有效提升效能、解決轉矩不佳等問題。 有4監於此，提供一可大幅減少振動發生之永磁式馬達， 業界亟待解決的問題。 〇 【新型内容】 本創作之一目的在於提供一種永磁式馬達及其磁鐵，藉由磁鐵結 明確而言，習知技術巾有改魏磁鐵u ^密度及增加雜者，·轉子u上挖 6 M313905 構變化，可改變氣隙之磁阻分佈，進而降低頓振轉矩、減少馬達振動。 —ίΐ作，另一目的在於提供—種永磁式馬達及其磁鐵，藉由磁鐵 =^_餅，能_少觀、攸子麟 ^ 均勻，俾降低馬達之振動。 j峨丨丑刀忡文 馬達揭露一種永磁式馬達及其磁鐵，該永磁式 ；：r ^ ^ ’下文係以較佳 【實施方式】 3〇 ^ ^ 之平面示意圖，其伙子33具有細ϋ 狀結—^ 進一步而吕’如第4B圖所示，轉子y在目女 =:===·個磁鐵二二 311設置於轉子31内部)、如第5圖^^^藏型磁鐵（亦即磁鐵 311貼設於轉子31之外表面^)、面型磁鐵（亦即磁鐵 :3Π嵌_子31之外表面上），二於=== 7 M313905 本創作之磁鐵3ΐι如第从同私一 面43、以及相對於該第-侧面二! 第:表面41、第-側 面41係位於朝向雜331之方向面45 ’貫際上’該第—表 及Ϊ二側面45各具有-内凹面，呈現在二’第-側面犯 定義具有-弧角Θ，弧角θ之〜=f弧形狀。砰s之’内凹面可 進行調整’財善馬翁姻触度及諧波 側面43及第二側面45設料具有g^兄肉^將磁鐵3U之第— 磁通分佈，進而將使馬達3〇之頓轉轉^内凹面，可得顺佳之 改善，經實驗得知，梢作之伽得有效

有較佳之絲，更佳ί 地’ _θ㈣度㈣度之間具 弟6Β圖係為本創作之磁鐵之另一Α _咖=，第質 上更可為-外凸面，藉此亦可具有改盖 w〜貝貝 揭路可知，本創作磁鐵311除第一側 边之 ^ ^ ,

置於Sit說^^欠參閱第4B圖及第5圖，當多個磁鐵311設 ί ϋ複數個凹陷部313，藉此，可增加部分磁: ^又计形成一均勻的磁阻分佈。須說明的是，凹陷部313可為任 在;^乍限制，為配合不_磁鐵配置、所欲達成之磁阻分 佈翱求，可就凹陷部313作局部調整，以得到較佳之減震效果。 另外，轉子31之外表面輪廓亦可不必是正圓形，舉例而言，轉子 一1之外表面上，對應於鐵311之位置，更包含複數個凸部（圖未 不），亦即轉子之外表面於對應各磁鐵311位置上，局部較為凸起，進 而改變氣隙20之寬度，當運轉時亦有助於抑制馬達见之振動。 8 M313905 舉例ίϊ合之r’定子33线細亦可為各細形式， 部分，所示:絲331之_部337可更包含一磁阻 等，以進者在絲331表面設有凹槽 31 動，轉子轴 ίίί之=讀波、使磁阻均勻分佈，進而降低頓轉矩，有效降 技術ίϊιϊζ 雜，赠_本創作之 【圖式簡單說明】 ί1圖係習知永磁式馬達結構之立體分解圖； ^圖係習知的永磁式馬達結構之平面示意圖； f 3Α〜3D _習知轉子之平面示意圖； f4A圖係本創作定子之平面示意圖； ，4B圖係本創作較佳實施例之平面示意圖； ΐ 5圖係本創作另一較佳實施例之平面示意圖； ^6Α圖係本創作磁鐵之較佳實施例之示意圖；以及 6Β圖係本創作磁鐵之另一較佳實施例之示意圖。 【主要元件符號說明】 11 Ilia 轉子 凸面 10 馬達結構 ill 磁鐵 9 M313905 113 心轴 115 深溝槽 117 淺溝槽 13 定子 131 極轨 20 氣隙 30 馬達 31 轉子 311 磁鐵 313 凹陷部 33 定子 331 極萆化 333 環狀結構 335 内部空間 337 靴頭部 41 第一表面 43 第一側面 45 第二側面 θ 弧角

Claims (1)

1. M313905 -, , S型*3« 2 ❹ (96年3月） 九、申請專利範圍： 1· 一^重永磁式馬達’包含： 外表面，該轉子係設置於該内部空間内，且 Ξΐΐί數個極_綠置，該轉子對應於該減 以及之第二=鄰= ，、特徵為’各該第—及第二側面具有—内凹面。 2· ϊΐΠϋ斤述之永磁式馬達’其中該轉子於中心處更包含一轉 子軸，该轉子沿該轉子軸旋轉。 3· /所述之永磁式馬達，其中職數個磁鐵係設置於該轉 4. 斤述之永磁式馬達，其中該複數個磁鐵係叙設於該轉 5. 之永磁式馬達，其中該複數個磁鐵係貼設於該轉 6. 如請求項3所述之永磁式馬達，其中該轉子之外表面上更包 複數個鳴部，各該_部係對應設置於各該磁鐵之間。 7· ίί求Ϊ 1所述之永磁式馬達’其中各該磁鐵於鄰近該極靴處更 b各一第一表面，該第一表面係為一外凸面。 8·如請求項1所述之永磁式馬達，其中該轉子之外表面上更包含 數個凸部，各該凸部係設置於對應於各該磁鐵之位置。 M313905 9’ 達，其中各該極導―7該 10.如請求項9所述之永磁式馬達，其中該磁阻部分係為一孔洞。 L如凊求項9所述之永磁式馬達’其中該磁阻部分係、為一凹槽。 12. 二種用於一永磁式馬達之磁鐵，該永磁 以二侧面’該第一表面係朝向 面 试為，該第一及第二侧面各具有—内凹面7狀雜叹置’其特 13. 如請求項12所述之磁鐵，其中該第—表面係為—外凸面。 _ 12