TWM287704U - Improved structure of main-shaft sliding sleeve for remote-controlled helicopter - Google Patents

Description

M287704 八、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作是有關於遙控直昇機之主軸滑套改良結構，特 別是指一種結構簡易、組裝便利且操控穩定之搖臂滑套結 構。 【先前技術】 I 按，一般具有二反向延伸（間距1 8 0度）翼片之螺 旋槳結構，其由於螺旋槳轉動時受力間隔較大，因此容易 產生較大之振動與搖晃，影響遙控直昇機飛行及操控之穩 定度，因此，乃有於二翼片間另設二垂直延伸平衡桿之結 構，較簡易者，係於該平衡桿二端部可分別設置一平衡物 (貝爾結構），其於實際應用上，仍難免有搖晃之情形； 另有於該平衡桿二端部設置一平衡翼片（希拉結構），此 種結構具有較佳之穩定性，但其結構及操作上較為複雜， _致使設計困難度提昇；基於上述情形，現代遙控直昇機結 構多係以貝爾及希拉結構混合，藉以同時取該二者之優點 而結合於一體，使該螺旋槳之操控得以更簡易且飛行更穩 定。 習見貝爾及希拉混合之結構，其主軸滑套結構主要係 ^ 為橫向結合主旋翼（主螺旋槳）且另銜接一平衡桿，較常 見的結構是將一球珠置於主軸滑套内部，使該球珠得以於 該主軸滑套内沿軸向滑移，並於該球珠二對側貫設一平衡 桿，以供向外銜接二平衡翼，藉由一受複數伺服器控制之 5 M287704 十字盤經由複數拉桿銜接於該平衡桿及主旋翼橫軸，而可 控制該二平衡翼及該主旋翼之偏斜角度，達到上述之增進 操控及飛行穩定性之功效。 然而，如何將上述球珠置入該主軸滑套内？ 一較傳統 之結構係於一内滑套内部設有一具開口之凹孔，以便於置 入該球珠，並使該球珠於該凹孔内沿轴向滑移，於該内滑 套周緣設有複數對稱且沿軸向延伸之鏤空槽道，可供貫穿 球珠之平衡桿向外凸伸，然後，再將該内滑套置於一具開 口之外滑套内部，封閉該外滑套而可使該内滑套容置於該 外滑套内部之容置空間内，藉以形成一使球珠間接容置於 該外滑套内之結構；但上述此種結構其組成元件較多而複 雜，且各元件之形狀加工不易，致使生產組裝成本不易降 低，競爭力難以提昇。 有鑑於習見之主軸滑套組合結構有上述之缺點，創作 人乃針對該些缺點研究改進之道，終於有本創作產生。 【新型内容】 本創作旨在提供一種遙控直昇機之主軸滑套改良結構 ，主要包括：滑套、球珠、主旋翼中央套筒及剪形臂；其 中該滑套底侧設有一具開口之容置空間，可供直昇機之主 軸伸入固定，滑套周緣設有複數對稱設置之長槽道及一組 對稱貫通之橫孔，球珠周緣設有二對稱之平削面，以便於 垂直翻轉後由長槽道伸入滑套之容置空間内，於該二平削 面外周緣另設有二對稱之螺孔及二對稱之凸柱部，該二螺 M287704 孔係可供二擔止螺栓螺入，並以該二擔止螺栓分別經由一 球珠拉桿銜接於預設十字盤周緣，而二凸柱部之端面則可 結合二平衡桿，且該二平衡桿係經由滑套之另二長槽道向 外延伸，主旋翼中央套筒係橫向伸入該滑套之橫孔内並定 • 位，於該主旋翼中央套筒之二端部可分別經由一主旋翼横 轴結合各主旋翼，於該主旋翼橫轴一侧並橫設一支部，剪 形臂係分別以中段樞設於該二主旋翼橫轴之支部端部，該 _剪形臂一端以一平衡桿拉桿銜接於該平衡桿，而該剪形臂 之另端則以一剪形臂拉桿銜接於預設十字盤周緣，藉由該 十字盤經由球珠拉桿、剪形臂拉桿而可操控該平衡桿之二 w 平衡翼及主旋翼橫轴上之主旋翼偏斜角度，其將球珠直接 容置於該滑套内，可簡化整體之結構及組成，降低生產及 組裝成本，此為本創作之主要目的。 依本創作之此種遙控直昇機之主軸滑套改良結構，其 由於整體結構較為簡易，可有效降低故障發生之機率，增 _進運轉之可靠性，此為本創作之另一目的。 至於本創作之詳細構造、應用原理、作用與功效，則 . 參照下列依附圖所作之說明即可得到完全的瞭解： 【實施方式】 第一圖係本創作之構造分解圖，由其參照第二圖之整 體組合示意圖，可以很明顯地看出，本創作主要包括：滑 套1、球珠2、主旋翼中央套筒3及剪形臂4等部份；其 中該滑套1底側設有一具開口 1 1之容置空間，開口 1 1 7 M287704 可供肷入一主抽套1 5 ’以供結合一驅動螺旋槳之主轴7 滑套1之另端设有一上螺孔1 2，而於滑套1周緣則設 有複數對稱設置之長槽道1 3及一組對稱貫通之橫孔1 4 ’球珠2周緣設有二對稱之平削面2 1，以便於垂直翻轉 後由長槽道1 3伸入滑套1之容置空間内，於該二平削面 2 1外周緣另設有二對稱之螺孔2 2及對稱之凸柱部2 3 ，该二螺孔2 2係可供二擋止螺栓2 2 1螺入，並以該二 擋止螺栓2 2 1分別經由一球珠拉桿6 ]^舒接於預設十字 盤6周緣，而二凸柱部2 3之端面可供結合二平衡桿5， 且該二平衡桿5係可穿過滑套1之另二長槽道χ 3向外延 伸，主旋翼中央套筒3係橫向伸入該滑套之橫孔丄4内， ^中段周緣環設有—溝槽3 1，可供-固定螺栓丄2丄由 貝牙4上螺孔1 2後喪入，而形成一定位，該主旋翼中央 ^筒3之二端部可分別經由一主旋翼橫軸3 3結合各主旋 ^而於该主旋翼橫軸3 3 —侧並橫設一支部3 3丄，剪 形臂4分別以中段樞設於二主旋翼橫軸3 3之支部3 3 1 =’該剪形臂4-端以-平衡桿拉桿4丨銜接於該平衡 ==剪形臂4之另端則以—剪形臂拉桿4 2銜接於預 二周緣’且該剪形臂拉桿4 2為配合容許該平衡 。^夕或偏斜而於其中段設有—鏤空之中間槽道4 所示 底部 弟:、四圖係本創作之各操作動作示意圖，由該二 ^亥主轴7係、由十字盤6 6中央貫通並銜接於滑套 x、、工由吕亥滑套1驅動主旋翼（螺旋槳）轉動，而 M287704 十字盤6可受複數他器之操控而呈不同 斜，並經由球珠拉桿61、剪形臂拉桿〇而可 衡杯5之二平衡翼5 1及主旋翼橫軸3 3上之主旋置：： 角度’以控制該遙控直昇機之各種飛行動作。 雄可知，本創作遙控直昇機之主軸滑套改良結 鼻核只具有結構簡易、組裝便利且操控穩定之功效，確已 具有產業上之利用性、新穎性及進步性。

惟以上所述者，僅為本㈣之—較佳實施例而已，並 非用來蚊本創作實施之範圍。即凡依摘作+請專利範 圍所作之均等變化與料，皆為本創作專利範圍所涵蓋。 【圖式簡單說明】 第一圖係本創作之構造分解圖。 第二圖係本創作之整體組合示意圖。 第二圖係本創作之操作動作示意圖（一）。 • 第四圖係本創作之操作動作示意圖（二）。 【主要元件符號說明】 1……滑套 ' 11....開口 • 12· . · ·上螺孔 121· ··固定螺栓 13 · · · ·長槽道 14 · · · ·橫孔 9 M287704 15____主軸套 2 .....球珠 21.. ..平削面 22.. ..螺孔 221.. .擋止螺栓 23.. ..凸柱部 3 .....主旋翼中央套筒 31.. ..溝槽 33.. ..主旋翼橫軸 331.. .支部 4 .....剪形臂 41.. ..平衡桿拉桿 42.. ..剪形臂拉桿 421.. .中間槽道 5 .....平衡桿 51.. ..平衡翼 6 .....十字盤 61.. ..球珠拉桿 7 .....主轴

Claims (1)

1. M287704 九、申請專利範圍： 1. 一種遙控直昇機之主軸滑套改良結構，其至少包括·· 一滑套，底侧設有一具開口之容置空間，該開口内可 供直昇機之主軸伸入固定，滑套周緣設有複數對稱設置 之長槽道及一組對稱貫通之橫孔； 一球珠，周緣設有二對稱之平削面，以便於垂直翻轉 後由長槽道伸入滑套之容置空間内，於該二平削面外周 I 緣另設有二對稱之螺孔及二對稱之凸柱部，該二螺孔係 可供二擋止螺栓螺入，並以該二擋止螺栓分別經由一球 珠拉桿銜接於預設十字盤周緣，而二凸柱部之端面則可 結合二平衡桿，且該二平衡桿係經由滑套之另二長槽道 向外延伸； 一主旋翼中央套筒，係橫向伸入該滑套之橫孔内並定 位，於該主旋翼中央套筒之二端部可分別經由一主旋翼 橫軸結合各主旋翼，於該主旋翼橫軸一侧並橫設一支部 i 二剪形臂，分別以中段枢設於該二主旋翼橫轴之支部 端部，該剪形臂一端以一平衡桿拉桿銜接於該平衡桿， 而該剪形臂之另端則以一剪形臂拉桿銜接於預設十字盤 周緣，藉由該十字盤經由球珠拉桿、剪形臂拉桿而可操 控該平衡桿之二平衡翼及主旋翼橫軸上之主旋翼偏斜角 度。 2.如申請專利範圍第1項所述之遙控直昇機之主軸滑套改 良結構，其中該主旋翼中央套筒之中段周緣環設有一溝 M287704 才曰而於⑺套之頂側則設有一上螺孔貫通於該橫孔内， 以一固定螺栓螺入該上螺孔並伸入該主旋置中央套筒之 溝槽而可形成一定位。 3. tit專利範㈣2項所述之遙控直昇機之主軸滑套改 t構’其中該滑套之抵側開口與主轴之間設有-主轴 4.如申請專利範圍第q .乐3項所述之遙控直昇機之主軸滑套改 良結構，其中該剪 孕：套改 ，可供料⑽普、 有—鏤空之中間槽道

   X、干貞通，亚料該平衡桿滑移或偏斜。

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