TWM261421U - Motor vehicle safe automatic deceleration control apparatus - Google Patents

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TWM261421U
TWM261421U TW93200743U TW93200743U TWM261421U TW M261421 U TWM261421 U TW M261421U TW 93200743 U TW93200743 U TW 93200743U TW 93200743 U TW93200743 U TW 93200743U TW M261421 U TWM261421 U TW M261421U
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TW
Taiwan
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TW93200743U
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Inventor
Tung-Hsian Hsieh
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Tung-Hsian Hsieh
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M261421 习、創作說明(1) 【本創作所 本創作 術、目的為 其 ,設成 機構聯 體間, 置做控 其 ,控制 動訊號 行、轉 達,做 減速大 範車輛 【先前技術 按,習 ’皆無在轉 判斷減速, 輪及把手、 傾倒之危險 而予自動強 【新型内容 請參閱 成;其中, 檢測裝置1 〇 屬之技術領域】: 係使電動車輛得具有更佳 由,測裝置、控制裝置所 動,、旋轉角感測器,其 而得感知把手之轉彎,: 制。 裝置設成具有訊號轉換器 放大器’得接受檢測裝置 f ’並運算轉彎角度大小 直行不減速、轉彎角小時 之控制,因此,得降低轉 傾倒之安全功效。 之安全功效,主要技 構成,檢測裝置具有 組裝於車輛把手與車 將此§fl遽輪給控制裝 、微電腦處理器、驅 之訊號予判別是否直 而輸出控制訊號給馬 減速小、轉彎角大時 彎時離心力,進而防 電動車(例如:三輪休閒車、電動輪椅) 穹吟做「自動減速」之控制,必需使用者自行 而’電動車因呈三輪、體積小、方向控制在單 重量輕,故在轉彎時產生之離心力,往往造成 。亦即,習知電動車並無法「自動感知轉彎」 迫減速,故有較不安全之問題。 圖 ,係由檢测裝置1 〇、控制裝置2 〇所構
第6頁 M261421 四、創作說明(2) 一機構聯動器1 1,係組裝於車, 可受連動; 我於皁體及把手間,當把手轉彎時 一旋轉角感測器1 2,係連接於嫵据讲" 構聯動器u受轉彎連;構=器11,而得接受機 直行之方向;…之^虎,並予判知左轉、右轉、 控制裝置2 0,包含: -:號=器21,係接受檢測裝置10之旋轉角感測器12訊 就,並將此訊號轉換呈適合微電腦處理器22之數位訊號 9 處理器22,係接受訊號轉換器21之訊 運算該轉彎角度之大小,且經運算後予輸 出奴^工制減速大小之數值訊號; 一驅=2器23 ’係接受微電腦處理器22之控制訊號 馬馬達μ之訊號,而得於直行時控制 :f Μ不而減速、小角度轉彎予微量減速、大角度 予Μ速減速(非是剎車)。 又 【實施方式】: 偏轉ίΓ乍=聯動器11,係做為感知車輛把手是否彎 構:,採用齒輪組連動、亦可採用電阻值變化之 之纽件U : 1把手與車體間組裝齒輪組、電阻變化感應 ,乃輪組’❹:碼錶、電阻值變化感應器 I头零件,其構造非本案申請標的,諒不冗載)。 11、通電啟動狀㈣’檢測裝置10之機構聯動器 方疋轉角感測器12即呈保持「可感知把手與車體間角度
第7頁 M261421 四、創作說明(3) 關係」之狀態,而將此訊號 21,使訊號呈數位訊號,並 理器2 2,微電腦處理器2 2做 如是「直行(未轉彎)」, 達可保持原速度、得不影響 」,可做運算該轉彎之偏轉 微量減速之控制訊號,令馬 大角度時輸出較大、較快( Μ急速大減速,但馬達μ並非 性旋轉之效果」,只是未予 本創作得於把手轉彎時,即 減速,且可依轉彎角度大小 時速度產生之離心力予降低^ 之傾倒問題,安全性佳。 輸給控制裝置2 0之訊號轉換器 又將此數位訊號輸給微電腦處 判讀或直行、或轉彎之狀況。 則輸出「不減速」之訊號,馬 别進速度之功效。如有「轉彎 角度大小,偏轉小角度時輸出 達Μ做稍微減速之效果,偏轉 急速)之減速訊號,而令馬達 是被完全剎車,而係仍有「慣 加速狀態;由上述說明可知, 立刻反應,令車速並自動強迫 而控制呈適量之減速,得使彎 ’因而可得減少因離心力造成 綜上所述,本創作之襄 確實是前所未有之創作,而戶 於 電動車」物品領域, 佳之實用性與增進功效,誠=達成之功效,亦確實具有極 要旨,懇請賜准專利。^付合新型專利之「裝置創新」 M261421 圖式簡單說明 圖式簡單說明: 圖一,係本創作整體裝置方塊圖 圖二,本創作控制流程方塊圖 圖號說明: 1 0 檢測裝置 2 0 控制裝置 2 3 驅動訊號放大器 11機構聯動器 21訊號轉換器 Μ馬達 12旋轉角感測器 2 2微電腦處理器

Claims (1)

  1. M261421 五、申請專利範圍 一種車輛安全自動減速控制裝置,係由檢測裝置、控 制裝置所構成;其中, 檢測裝置,包含: 一機構聯動器,係組裝於車體及把手間,當把手轉彎時可 受連動; 一旋轉角感測器,係連接於機構聯動器,而得接受機構聯 動器受轉彎連動之訊號,並予判知左轉、右轉、直行之 方向; 控制裝置,包含: 一訊號轉換器,係接受檢測裝置之旋轉角感測器訊號,並 將此訊號轉換呈適合微電腦處理器之數位訊號; 一微電腦處理器,係接受訊號轉換器之訊號,而判讀該訊 號、並做運算該轉彎角度之大小,且經運算後予輸出欲 控制減速大小之數值訊號; 一驅動訊號放大器,係接受微電腦處理器之控制訊號,予 放大呈適合控制馬達之訊號,而得於直行時控制馬達不 需減速、小角度轉彎予微量減速、大角度轉彎予急速減 速之功效。
    第ίο頁
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI463138B (zh) * 2012-11-02 2014-12-01

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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