M256156 捌、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係有關於_ 種膝關卽固定與緩衝結構改良，尤 指一種在膝關節作動時， 了田運#及連桿支架於預定彎曲角 度内’期以提供吸收衝擊力量之膝關節吸震結構者。 【先前技術】 ，按^醫學的發達在醫療實務及技術上也是日益精 & 、早士鉍用義肢膝關節以輔助復建及增進行動 “者’因義肢膝關節屬於機械式結構’於設計上應儘量 模擬人體各關節動作 ，、形狀，亦應以人體自然關節形狀 大小的設計方向，達到能符合最自然之行動能力。 …、由習見義肢膝關節結構上，可參見如兹如公告第 5_號『義肢膝關節』中_所言，係於膝關節構 以上端採由製成—承接於殘障者大腿處，由下端則連接於 小腿及腳部所用，該構造多以複合式連桿組合而成，達以 f供;"模擬藤關節彎曲之作用’而下端連桿係設有-墊 A 作動連彳干與下緣接設之緩衝連桿位於直線般 而往内的方& @ 白時，而現就以該案結構所呈現出等操作缺失 處加以敘明： 如當膝關節需伸直著地而受到一衝擊力時，該作動用 M256156 連桿雖然會抵觸壓合該墊塊，而提供吸收沿著腳部方向衝 擊力之作用，然其所吸收震動之作用，大抵係在腳部及膝 關節幾乎成直線般的狀態下，而對於在平地行走時，能以 提腳擺出讓膝關節近似直線角度著地提供吸震作用，而當 在下坡行走時，由以自然行走狀態下腳底在著地時，需呈 一小角度彎曲的情況，顯然該結構的吸震作用將無法發揮 出來，且連桿裝置間因無法達到固定，於坡地行走使將讓 膝關節連桿產生突然下彎或跪下危險性，也將造成殘障人 士於行走斜坡產生諸多不便處；綜由上所陳，為此引發創 作者之改善習見膝關l輯結構構思，期財創作膝關節 緩衝結構呈現出更趨向自然行動方式者。 【新型内容】 有鑑於習知膝關節如上所述不盡完備處，創作人深感 習見膝關節於緩衝操作與吸震效果不佳情況下，於行走斜 坡而無法有效發揮其緩衝裝置之吸震效果，及其產生突發 下彎或跪下危險動作困擾處’為此提供一較佳的膝關節結 構’達到行走時能以固定與缓衝吸震等功效，期以本創作 結構之設計特點能造福殘障者為出發點，也積於創作人多 "事相關行業之經驗，並經長期研究與測試下，終創作 出一種膝關節固定與緩衝結構改良。 本们作之主要目的，期以提供一種膝關節固定與緩衝 M256156 結構改良，尤指當於行走時膝關節彎曲向後角度，於踢、 擺腿動作或為站立時，壓力改變連桿、連桿支架的角度， 使得膝關節進入固定位置，而讓小腿不產生下垂或跪下危 險狀態’亚能藉由在行走坡地時，以膝關節f曲後之角度 ，由緩衝裝置間產生緩衝吸震功效者。 為達上述目的本創作係有關於一種膝關節固定與緩 衝結構改良，其主要結構係包括有：—膝蓋頭、—連動褒 置（一弧片）、緩衝裝置（連桿、連桿支架、油壓缸） 、-彈力裝置（彈簧支架、彈簧）及—膝蓋體組件經組合 螺設而成，該膝蓋頭用於向上連接大腿處，另下緣之膝蓋 體則用於連接小腿及下㈣底部，藉以連桿支架間緩衝構 件之組設’當行走時採於踢擺腿動作或為站立時，該支架 及支架連桿間能不產生過大之搖擺，而呈現為—固定狀態 ’並讓裝設之膝關節有助於敎的行走，也而藉由行在走 坡地時，能以膝關節彎曲後之角度，由緩衝裝置間產生緩 衝吸震功效者，讓殘障人士行走方式更趨向於自然。 【實施方式】 以下茲就本創作之結構功能，並採由一較佳可行之實 施例，並配合圖式詳細說明於後’俾增加對本創作之瞭解 M256156 請參閱如第一圖中圖面所示， 關節固定與緩衝結構改良，其主 蓋頭10、一遠勤銨罟90
斤示’本創作係有關於一種膝 其主要結構係包括有：一膝 該膝蓋頭10於盤面一側經延伸製成兩凸緣翼u，並在 兩側凸緣翼中留設往内傾斜之内凹口 13，以及内凹口上 另一半圓弧槽14，使得呈斜向内凹槽可供卡設緩衝裝置 30之連桿31，而在膝蓋頭兩旁凸緣翼各經留設有穿孔12 ，使位於盤面下方而靠近凸緣翼後端處設有一貫穿孔15 ，讓連桿對應於膝蓋頭内凹口斜面處製成頂持之斜面311 ，而在頂持時係以連桿上、下塊體設有嵌接膝蓋頭用之 穿孔312，於放置墊圈62後並卡設於膝蓋頭内凹口中，而 經呈半圓弧槽處則置放一彈力塊68供連桿斜面所頂觸者 ，由膝蓋體凸緣翼兩旁穿孔套設滾針軸承6〇，並以一轴 心61嵌接一體者； 連桿31塊體靠下方處所設有之穿孔312，則供與緩衝 裝置30其連桿支架32上端兩側所延設之圓形凸耳部32】 來扣接’並供凸耳部下方延設凹形殼體322容設油壓紅 M256156 ’、塞柃332穿孔331處來扣接，而在扣接固定方式中係 由凸耳部兩旁留有之穿孔323經套合滾針軸承60後，讓連 桿下方穿孔及油壓㈣塞桿穿孔相互對應，使得連桿支 木兩旁凸耳部各以固定螺絲63將連桿及連桿支架相互連 結鎖設一體者，· 連桿支架3 2其凹形殼體3 2 2下方經延接一頂持調整用 之塊體324 ’並於靠近凹形殼體下緣塊體處，其供以穿設 軸心61用之穿孔325處製成凸圓部326，該穿孔前側則製 有另一貫穿孔327先經套設滾針軸承6〇後，使得能與膝蓋 頭5〇—側製成之緩衝翼51由軸心61嵌入穿孔“内並以一 止付螺絲64鎖固，而在另側製成之連動翼53則供油壓缸 33下方穿孔333，也相同於穿孔54内套合一滾針軸承⑽後 以一轴心61嵌入，由另止付螺絲64鎖合一體者，而連動 翼斜下方留設有另一貫穿孔55，其貫穿孔係用以配合膝 蓋頭貝牙孔15，先於該貫穿孔兩側套合滾針軸承⑽並嵌 入一軸心61，並於軸心外端套設墊圈62後，而左、右側 各由一連動裝置20之弧片21卡設軸心，在上、下端則各 由一平頭内六角螺絲65鎖固，在頂持調整用之塊體324凸 部製有一螺孔328，供套合一防震塊67並由調整螺絲“來 鎖設； 而位在下用於連接小腿及下方腳底部之膝蓋體 M256156 ，經塊體上緣留設之緩衝翼51、連動翼53及貫穿孔327， 由滾針軸承60與軸心61嵌設連桿支架32、油壓缸33及兩 側弧片21，5亥膝蓋體塊體下緣形成一内凹孔並製以螺牙 ，主要供彈力裝置40所套設者，讓彈簧支架41之半圓凹 槽42恰好卡設於連桿支架其凸圓部326，並經彈簧支架下 方凸柱43處套合一彈簧44由調整螺絲66鎖合者，而藉由 上述構件依結合方式組合而成其膝關節緩衝結構，可參 閱如附圖二、三中所示之立體組合圖及立體組合局部剖 視圖者。 而現就配合第二、三圖中所示，以本創作之連動裝置 及其緩衝裝置構件間組裝方式及其功效加以敘明，經由 上述方式將連桿31依膝蓋頭10内凹口 13套合，於半圓弧 槽14放置頂抵之彈力塊，使油壓紅犯之活塞桿犯2也一 併套設在連桿凹口，並採以滾針軸承6〇及軸心61來固定 ，而連桿下方穿孔則與另一連桿支架32兩侧圓形凸耳部 321穿孔配合，在由滾針軸承⑽及固定螺絲63固定，此時 油壓缸33下方穿孔331及連桿支架凹形殼體犯2下緣塊體 324穿孔325處，皆以滾針轴承6G配合—軸⑽並各由止 付螺絲64來固定軸心，油壓叙下方穿孔經扣接在膝蓋頭 -側之連動翼53穿孔54間，而連桿支架下方供頂持調整 用塊體穿孔，也用與膝蓋體另側緩衝翼51來扣接，而膝 M256156 盍頭及膝蓋體所設之貫穿孔327經由套合滾針軸承60並 嵌接軸心後，兩側各以一弧片21相扣設，並由複數平頭 内六角螺絲65螺合，而膝蓋體塊體下緣形成接設小腿及 腳底部用之内凹孔，其内凹孔並製以螺牙供彈力裝置4〇 所套设，讓彈簧支架41半圓凹槽42恰好卡設於連桿支架 凸圓部326，並經彈簧支架下方凸柱43處套合一彈簧44由 调整螺絲45鎖合者，而連桿支架其凹形殼體下緣延設之 頂持用塊體所設螺孔328處，經套合防震塊67後並由一調 整螺絲66來鎖合而頂觸在膝蓋體近緩衝翼下方平板處。 連才干支架：當於站立時，該連桿支架會受到壓迫而向 下壓著彈簧後，可以適時的達到緩衝作用，讓殘障裝配 者能有舒適的使用感覺，並當膝關節在動作時呈現在固 疋狀L不會產生突然跪下狀態，而會呈現有一緩衝的 作用，也藉以當膝關節於操作彎曲或為伸曲時，能讓連 桿支架不產生過大動作之擺動。 調整螺絲：此調整螺絲功用是可以改變連桿支架的角 度’達到容易彎曲、擺動之用，此螺絲也可以增加或減 緩彈簧的彈力’進而影響緩衝之壓力者。 請參閱如第四〜六圖中圖面所示，現將採以本創作結 構最佳之連續動態操作實施示意圖加以說明，係以簡單 等步驟及動態線圖來說明連動方式，各構件間組立方式 11 M256156 及標號請配合參見如圖示一中所示者； 如圖四〜六中所示’第一步騾係為腳踢出去中連續钱 行至二、三步驟之動作，並在延伸至第四步、 著地進行緩衝之吸震動作圖者： 、腳跟 當行走如圖面所示第一步驟時：該連桿及連桿支竿並 =到行㈣之下壓力量，使得連桿之〜是呈現在動 悲線的右邊位置，且彈力 坪s呈未文到壓縮狀態 ，田仃走進行至第二步驟時：此時連桿軸心將移至動 態線位置並與動態線呈—直線，並同時覆迫到該連接之 連桿及連桿切者’彈輕置受料全的下力，進入 固定位置㈣，並依續進行到第三步料：該連桿的軸 心已經移至動態線的左邊位置並改變了彎曲角度，此一 •f曲角度之改變係與第一步驟呈反方向，受愿的彈菁也 慢慢向上頂持該支架連桿端，進而到達固定與緩衝位置 ，當連桿支架也稍回彈至第四步驟，讓行走於踢擺腿動 作或站立時，其M力改變連桿與連桿支㈣㈣度，使 膝關節進人固定位置，讓小腿不產生下垂或跪下及緩衝 狀態’或藉由行走坡地能以膝關節f曲後之角度，由緩 衝裝置間產生緩衝吸雳;^ 4 t 衡展功效者，達到褒設義肢膝關節殘 障人士行走的安全性； 而另明參閱如第七〜九圖中圖面所示，係採以本創作 12 M256156 結構最佳之緩衝動態操作實施示意圖加以說明，如圖令 所示第四、五步驟係為腳跟著地進行緩衝動作，而在第 五、六步驟則為用在路面稍為斜坡行走時的緩衝動作功 效’此時圖示中所示之軸心皆偏離動態線左側，在壓縮 彈力裝罪之彈簣，同時也壓縮該油M缸達到行走時之下 壓緩衝作用。 綜上所述，本創作之『膝關節固定與緩衝結構改良』 ’確能藉由上述所揭露之構造、裝置，達到預期之目的與』 功效’且申請前未見於刊物亦未公開使用，符合新型專利 之新賴、進步等要素’運用時其增進之功效更已具進步性 及實用性之專财件；惟、以上所述者，僅為本創作之一 較佳實施範例’當不能以之作為限定本創作實施之範圍， 凡依本創作申請專利範圍所作之均等變化或修飾，仍應屬 本創作專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 第—圖：》本創作結構之立體系統圖。 第二圖：為本創作結構之立體組合示意圖。 第三圖：為本創作結構之立體組合局部剖視圖。 第四圖：為本創作結構之連續動態示意圖。 第五圖：為本創作結構之連續動態線示意圖。 13 M256156 第/、圖·為本創作結構之連續動態實施例圖。 第七圖：為本創作結構之緩衝動態示意圖。 為本創作結構之緩衝動態線示意圖。 第九圖·為本創作結構之緩衝動態實施例圖。 323穿孔 324塊體 325穿孔 326凸圓部 327貫穿孔 328螺孔 3 3油壓红 331穿孔 332活塞桿 333穿孔 40彈力裝置 41彈簧支架 42半圓弧槽 43凸柱 44彈簧 【標號部分】 1 〇膝蓋頭 11凸緣翼 12穿孔 13内凹口 14半圓弧槽 15貫穿孔 20連動裝置 21弧片 30緩衝裝置 31連桿 311斜面 312穿孔 32連桿支架 321凸耳部 322凹形殼體 14 M256156 50 膝蓋體 62 墊圈 51 緩衝翼 63 固定螺絲 52 穿孔 64 止付螺絲 53 連動翼 65 平頭内六角螺絲 54 穿孔 66 調整螺絲 55 貫穿孔 67 防震塊 60 滚針軸承 68 彈力塊 61 轴心