TWI842239B - 夾頭之結構 - Google Patents
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Abstract
一種夾頭之結構，其包含：一夾座、一驅動件以及複數個夾具，該驅動件係相對契合組裝並容設於該夾座之中心槽室，並透過該驅動件之第一、第二驅動塊係交錯連結所述夾具，且該第一、第二驅動塊間具有錯動間隙之設計，使該第一、第二驅動塊間能相對位移錯動，當該夾座經由該驅動件連動所述夾具夾持工件時，能再經由單獨控制該第一驅動塊推回復位，進而將對應的夾具放鬆工件以便於將夾爪更換成長型夾爪，進一步增加該工件被夾持的面積，達到穩定工件夾持之目的，以利於進行工件中、後段的切削作業，大幅提升工件加工效率及良率者。
Description
本發明係關於一種關於一種加工機之夾頭，尤指一種快速夾持且具有兩段夾持效果之夾頭結構。
按，夾頭是一般車床等機具加工時夾持固定工件必要的工具，近年來為求加工鎖固工具的平穩安全及操作控制的迅速，其目前的夾頭包含有一本體，本體具有一供待加工工件穿設之軸孔與三個以軸孔為中心而呈放射狀排列之滑槽，其中本體之軸孔可供一傳動機構(如拉桿)容設，而本體之各滑槽則可供一夾具容設。各夾具可受傳動機構的傳動而於各滑槽中沿本體的徑向朝軸孔移動，用以夾持待加工之工件。然而此類夾頭亦適用於夾持長條體或柱狀體之工件，且工件常有前段、中段以及後段的切削加工，當該工件前段加工完成後欲再進行中、後段的切削加工時，其工件之中、後段後容易因地心引力而使旋轉時產生偏移，使得工件切削作業時失去真圓度，很容易造成工件的某部位被過度切削，而工件的某部位則切削量不足，不僅影響加工精度，也會造成材料的浪費。
有鑑於此，本發明人於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本發明。
本發明所欲解決之技術問題在於針對現有技術存在的上述
缺失，提供一種具有快速夾持以及兩段夾持效果之夾頭結構。
上述夾頭之結構，其包含：一夾座、一驅動件以及複數個夾具，該夾座具有一中心槽室、複數個以該中心槽室為中心且放射狀排列之滑槽、複數個分別連通所述滑槽底部之容置槽，以及複數個由該夾座周邊分別橫向貫通所述容置槽之限位軸孔，該夾座之中心槽室外端更組設一外蓋；該驅動件係概呈圓柱狀並可滑動地安裝於該夾座之中心槽室，其具有一第一驅動塊、一第二驅動塊、一連結螺桿、一掣動座以及一結合環，該第一驅動塊之一端以放射狀並相通外徑設一契合空間，並於該第一驅動塊外徑形成有複數個交錯排列之開口以及外壁，所述外壁表面皆設一第一嵌槽，該第一驅動塊之另一端設一中心透孔與該契合空間相通，該第二驅動塊係可滑動地組入該契合空間內，並對應所述開口形成複數個凸部，所述凸部表面皆設有一第二嵌槽，且該第二驅動塊中心對齊該中心透孔設一組合螺孔，又該第二驅動塊厚度小於該契合空間之深度，以令該第二驅動塊於該契合空間內更形成一錯動間隙，該連結螺桿具有一大螺紋段、一小螺紋段以及介於該大、小螺紋段間之一穿設段，該連結螺桿係以該大螺紋段鎖設於該第二驅動塊之組合螺孔，並使該小螺紋段穿出該第二驅動塊外，該掣動座具一中心穿孔且可位移地穿設於該連結螺桿之小螺紋段，並將該掣動座往前抵靠該第一驅動塊端部，該結合環穿套限制該掣動座外，再連結固定於該第一驅動塊端部，進一步將該掣動座固定於該第一驅動塊端部；所述夾具包括一滑座、一夾爪以及一曲柄，該滑座係可滑動地組設於該夾座之滑槽內，其外端面係組設一該夾爪，而內端面設一契接孔用以連結一該曲柄，並將該曲柄容設於該夾座之容置槽內，所述曲柄概呈L狀係於
兩端設一樞接部以及一連接部，更鄰近該樞接部設一偏心軸孔，所述樞接部係連結所述滑座之契接孔，所述連接部則分別連結所述第一、第二驅動塊之第一、第二嵌槽，最後經由該夾座之各該限位軸孔分別穿入一限位軸栓與所述偏心軸孔栓接定位。
較佳地，該第一驅動塊之外壁一端皆設有至少一組合孔，該掣動座概呈圓柱狀，並於一端部外擴形成一限位盤，該結合環內徑係以階狀設一擋止緣抵靠限制該限位盤，且該限位盤外周設有複數穿孔對齊該第一驅動塊之組合孔，再利用複數螺桿通過該結合環之穿孔與該第一驅動塊之組合孔螺鎖固定。
較佳地，該夾具之夾爪具有至少長、短兩種尺寸以供更換。
對照先前技術之功效：本發明之驅動件之第一、第二驅動塊係交錯連結所述夾具，並透過該第一、第二驅動塊間具有錯動間隙之設計，使該夾座經由該驅動件控制所述夾具夾持工件時，能再單獨控制該第一驅動塊放鬆工件，以便於將對應夾具之夾爪更換成長型夾爪，進一步增加該工件被夾持的面積，達到穩定工件夾持之目的，以利於進行工件中、後段的切削作業，大幅提升工件加工效率及精度者。
10:夾座
11:中心槽室
12:滑槽
13:容置槽
14:限位軸孔
141:限位軸栓
15:外蓋
20:驅動件
21:第一驅動塊
211:契合空間
212:開口
213:外壁
214:第一嵌槽
215:組合孔
216:中心透孔
22:第二驅動塊
221:凸部
222:第二嵌槽
223:組合螺孔
224:錯動間隙
23:連結螺桿
231:大螺紋段
232:小螺紋段
233:穿設段
24:掣動座
241:限位盤
242:中心穿孔
25:結合環
251:擋止緣
252:穿孔
253:螺桿
26:第一拉桿
27:第二拉桿
30:夾具
31:滑座
311:契接孔
32:夾爪
32a:夾爪
33:曲柄
331:樞接部
332:連接部
333:偏心軸孔
40:工件
〔第1圖〕係本發明之立體圖。
〔第2圖〕係本發明之分解圖。
〔第3圖〕係本發明之組合剖視圖。
〔第4圖〕係本發明另一角度之組合剖視圖。
〔第5圖〕係本發明之前視圖。
〔第6圖〕係本發明夾持工件之剖視圖。
〔第7圖〕係本發明夾持工件之前視圖。
〔第8圖〕係本發明放鬆第一驅動塊及其夾具之剖視圖。
〔第9圖〕係本發明放鬆其中三夾具之剖視圖。
〔第10圖〕係本發明將放鬆的夾具更換成長型夾爪之剖視圖。
〔第11圖〕係本發明將放鬆的夾具再次夾持工件之示意圖。
為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後：首先，請由第1、2圖所示觀之，一種夾頭之結構，其包含：一夾座10，其具有一中心槽室11、複數個以該中心槽室11為中心且放射狀排列之滑槽12、複數個分別連通所述滑槽12底部以及中心槽室11之容置槽13，以及複數個由該夾座10周邊分別橫向貫通所述容置槽13之限位軸孔14，且該夾座10之中心槽室11外端更組設一外蓋15；一驅動件20，係概呈圓柱狀並可滑動地安裝於該夾座10之中心槽室11，其具有一第一驅動塊21、一第二驅動塊22、一連結螺桿23、一掣動座24以及一結合環25，該第一驅動塊21之一端以放射狀並相通外徑設一契合空間211，並於該第一驅動塊21外徑形成有複數個交錯排列之開口212以及外壁213，所述外壁213表面皆設一第一嵌槽214，並於所述外壁213一端皆設有至少一組合孔215，該第一驅動塊21之另一端設一中心透孔216與該契合空間211相通，該第二驅動塊22係可滑動地組入該契合空間211內，並對應所述開口212形成複數個凸部221，所述凸部221表面皆設有
一第二嵌槽222，且該第二驅動塊22中心對齊該中心透孔216設一組合螺孔223，又該第二驅動塊22厚度小於該契合空間211之深度，以令該第二驅動塊22於該契合空間211內更形成一錯動間隙224(如第4圖所示)，該連結螺桿23具有一大螺紋段231、一小螺紋段232以及介於該大、小螺紋段231、232間之一穿設段233，該連結螺桿23係以該大螺紋段231鎖設於該第二驅動塊22之組合螺孔223，並使該小螺紋段232穿出該第二驅動塊22外，該掣動座24概呈圓柱狀並於一端部外擴形成一限位盤241，該限位盤241設一中心穿孔242且可位移地穿設於該連結螺桿23之小螺紋段232，並往前抵靠該第一驅動塊21端部，該結合環25穿套限制該掣動座24外，且該結合環25內徑係以階狀設一擋止緣251抵靠限制該限位盤241，且該限位盤241設有複數穿孔252對齊該第一驅動塊21之組合孔215，再利用複數螺桿253通過該結合環25之穿孔252與該第一驅動塊21之組合孔215螺鎖固定，進一步將該掣動座24固定於該第一驅動塊21端部；複數個夾具30，所述夾具30包括一滑座31、一夾爪32以及一曲柄33，該滑座31係可滑動地組設於該夾座10之滑槽12內，其外端面係組設一該夾爪32，而內端面設一契接孔311用以連結一該曲柄33，並將該曲柄33容設於該夾座10之容置槽13內，所述夾爪32具有至少長、短兩種尺寸以供更換，所述曲柄33概呈L狀係於兩端設一樞接部331以及一連接部332，更鄰近該樞接部331設一偏心軸孔333，所述樞接部331係連結所述滑座31之契接孔311，所述連接部332則分別連結所述第一、第二驅動塊21、22之第一、第二嵌槽214、222，最後經由該夾座10之各該限位軸孔14分別穿入一限位軸栓141與所述偏心軸孔333栓接定位。
其結構之組成，再請由第1至4圖所示觀之，該驅動件20之第
二驅動塊22係相對組入該第一驅動塊21之契合空間211，再將該掣動座24搭配該結合環25固定於該第一驅動塊21一端，進一步將該第二驅動塊22限制於該契合空間211內，並透過錯動間隙224之設計，使該第一、第二驅動塊21、22間能相對位移錯動，該連結螺桿23係通過該中心透孔216，並以該大螺紋段231螺鎖於該第二驅動塊22之組合螺孔223，且一併將該小螺紋段232穿過該中心穿孔242置入該掣動座24內，接著將完成組裝之驅動件20容設於該夾座10之中心槽室11內，並將該中心槽室11外端組合固定該外蓋15，進一步將該驅動件20限制於該中心槽室11內，複數夾具30之曲柄33係分別容設於該夾座10之各該容置槽13內，所述曲柄33之連接部332係插接連結該第一驅動塊21之第一嵌槽214以及該第二驅動塊22之第二嵌槽222，再由該夾座10外徑之各該限位軸孔14分別插入一該限位軸栓141並通過所述曲柄33之偏心軸孔333栓接定位，以令該驅動件20於該中心槽室11位移掣動時，俾能以該限位軸栓141為軸心帶動所述曲柄33旋擺作動，所述夾具30係分別以滑座31組入該夾座10之各該滑槽12內，再將所述滑座31之契接孔311分別連結一該曲柄33之樞接部331，使所述滑座31能隨著驅動件20的位移掣動而沿著所述滑槽12滑動位移，進一步利用外端部之夾爪32對工件40進行夾持及放鬆作用，據此完成該夾頭之結構組成。
其結構實際作動之狀態，續請由第4至7圖所示觀之，該驅動件20之連結螺桿23係將小螺紋段232貫穿該掣動座24之中心穿孔242，該小螺紋段232以及該掣動座24係分別連接一第一拉桿26以及一第二拉桿27，並經由該第一、第二拉桿26、27推拉帶動該驅動件20達到所述夾具30之夾持及放鬆狀態；據此，該第一、第二拉桿26、27未作動時，該驅動件20係位於該中
心槽室11之前端並抵靠該外蓋15，並使所述曲柄33緊貼於所述滑座31表面，同時將所述夾爪32遠離該外蓋中心形成放鬆狀態以供工件40置放，當工件40放入各該夾爪32間欲經由該夾座10夾持並進行加工作業時，透過該第一、第二拉桿26、27拉動該連結螺桿23以及掣動座24，如此將該驅動件20之第一、第二驅動塊21、22同步往後拉動，並連動各該曲柄33以該限位軸栓141為軸心旋擺作動，再利用各該曲柄33之樞接部331產生之位移量對各該夾具30之滑座31推抵作動，進而帶動各該滑座31沿著滑槽12往中心方向位移，並經由所述夾爪32將該工件40夾持固定，俾能透過該夾座10旋動該工件40進行加工作業者。
再由第8圖所示觀之，其工件40前段已完成切削作業之示意圖，但由於此類加工方式多適用於長條體或柱狀體之工件40，且工件40常有前段、中段以及後段的切削加工，當該工件40前段加工完成後欲再進行中、後段的切削加工時，其工件40之中、後段後容易因地心引力而使旋轉時產生偏移，使得工件40切削作業時失去真圓度，此時俾可將所述夾爪32更換成長型的夾爪32a，利用所述夾爪32a增加工件40的夾持面積，以避免工件40旋轉偏移；同時由第9、10、11圖所示觀之，上述利用短型之夾爪32夾持該工件40一端時，該錯動間隙224係介於該第二驅動塊22以及掣動座24間，此時該第一拉桿26持續拉動該連結螺桿23，使該第二驅動塊22及其對應連動之夾具30保持工件40夾持狀態，同時間將該第二拉桿27往回推動，使該掣動座24沿該錯動間隙224回推並抵靠於該第二驅動塊22，進一步將該第一驅動塊21回推而將其對應連動之夾具30放鬆工件40，俾可將所述夾具30之夾爪32更換成長型夾爪32a，此時該工件40仍受該第二驅動塊22連動之夾具30夾持定
位，確保該工件40夾持中心的定位狀態，接著再經由該第二拉桿27將該第一驅動塊21往後拉動，以令對應且更換成長型夾爪32a之夾具30能再次夾持該工件40，進一步增加該工件40被夾持的面積，避免工件40中、後段旋轉產生偏移，同時利於工件40中、後段的切削加工作業者。
其工件40加工完畢後，再同步將該第一、第二拉桿26、27回推，使該第一、第二驅動塊21、22往前復位並放鬆所述夾具30，即可將該工件40由該夾座10取下者。
藉上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：本發明之驅動件20之第一、第二驅動塊21、22係交錯連結所述夾具30，並透過該第一、第二驅動塊21、22間具有錯動間隙224之設計，使該夾座10經由該驅動件20控制所述夾具30夾持工件40時，能再單獨控制該第一驅動塊21放鬆工件40，以便於將對應夾具30之夾爪32更換成長型夾爪32a，進一步增加該工件40被夾持的面積，達到穩定工件40夾持之目的，以利於進行工件40中、後段的切削作業，大幅提升工件40加工效率及精度者。
綜上所述，本發明確實已達突破性之結構設計，而具有改良之發明內容，同時又能夠達到產業上之利用性與進步性，且本發明未見於任何刊物，亦具新穎性，當符合專利法相關法條之規定，爰依法提出發明專利申請，懇請 鈞局審查委員授予合法專利權，至為感禱。
唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍；即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
10:夾座
11:中心槽室
12:滑槽
13:容置槽
14:限位軸孔
141:限位軸栓
15:外蓋
20:驅動件
21:第一驅動塊
211:契合空間
212:開口
213:外壁
214:第一嵌槽
215:組合孔
216:中心透孔
22:第二驅動塊
221:凸部
222:第二嵌槽
223:組合螺孔
23:連結螺桿
231:大螺紋段
232:小螺紋段
233:穿設段
24:掣動座
241:限位盤
242:中心穿孔
25:結合環
251:擋止緣
252:穿孔
253:螺桿
30:夾具
31:滑座
311:契接孔
32:夾爪
32a:夾爪
33:曲柄
331:樞接部
332:連接部
333:偏心軸孔
Claims (3)
- 一種夾頭之結構，其包含：一夾座，該夾座具有一中心槽室、複數個以該中心槽室為中心且放射狀排列之滑槽、複數個分別連通所述滑槽底部之容置槽，以及複數個由該夾座周邊分別橫向貫通所述容置槽之限位軸孔，該夾座之中心槽室外端更組設一外蓋；一驅動件，係概呈圓柱狀並可滑動地安裝於該夾座之中心槽室，其具有一第一驅動塊、一第二驅動塊、一連結螺桿、一掣動座以及一結合環，該第一驅動塊之一端以放射狀並相通外徑設一契合空間，並於該第一驅動塊外徑形成有複數個交錯排列之開口以及外壁，所述外壁表面皆設一第一嵌槽，該第一驅動塊之另一端設一中心透孔與該契合空間相通，該第二驅動塊係可滑動地組入該契合空間內，並對應所述開口形成複數個凸部，所述凸部表面皆設有一第二嵌槽，且該第二驅動塊中心對齊該中心透孔設一組合螺孔，又該第二驅動塊厚度小於該契合空間之深度，以令該第二驅動塊於該契合空間內更形成一錯動間隙，該連結螺桿具有一大螺紋段、一小螺紋段以及介於該大、小螺紋段間之一穿設段，該連結螺桿係以該大螺紋段鎖設於該第二驅動塊之組合螺孔，並使該小螺紋段穿出該第二驅動塊外，該掣動座具一中心穿孔且可位移地穿設於該連結螺桿之小螺紋段，並將該掣動座往前抵靠該第一驅動塊端部，該結合環穿套限制該掣動座外，再連結固定於該第一驅動塊端部，進一步將該掣動座固定於該第一驅動塊端部；複數個夾具，所述夾具包括一滑座、一夾爪以及一曲柄，該滑座係可 滑動地組設於該夾座之滑槽內，其外端面係組設一該夾爪，而內端面設一契接孔用以連結一該曲柄，並將該曲柄容設於該夾座之容置槽內，所述曲柄概呈L狀係於兩端設一樞接部以及一連接部，更鄰近該樞接部設一偏心軸孔，所述樞接部係連結所述滑座之契接孔，所述連接部則分別連結所述第一、第二驅動塊之第一、第二嵌槽，最後經由該夾座之各該限位軸孔分別穿入一限位軸栓與所述偏心軸孔栓接定位。
- 如請求項1所述之夾頭之結構，其中，該第一驅動塊之外壁一端皆設有至少一組合孔，該掣動座概呈圓柱狀，並於一端部外擴形成一限位盤，該結合環內徑係以階狀設一擋止緣抵靠限制該限位盤，且該限位盤外周設有複數穿孔對齊該第一驅動塊之組合孔，再利用複數螺桿通過該結合環之穿孔與該第一驅動塊之組合孔螺鎖固定。
- 如請求項1所述之夾頭之結構，其中，該夾具之夾爪具有至少長、短兩種尺寸以供更換。
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI842239B true TWI842239B (zh) | 2024-05-11 |
| TW202423576A TW202423576A (zh) | 2024-06-16 |
Family
ID=
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005097381A1 (de) | 2004-04-06 | 2005-10-20 | Hainbuch Gmbh Spannende Technik | Spannfutter zur werkstückaufnahme |
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005097381A1 (de) | 2004-04-06 | 2005-10-20 | Hainbuch Gmbh Spannende Technik | Spannfutter zur werkstückaufnahme |
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