TWI838726B

TWI838726B - 禮品機落物口感測裝置控制方法

Info

Publication number: TWI838726B
Application number: TW111113873A
Authority: TW
Inventors: 蔡其明; 楊奕強
Original assignee: 飛絡力電子股份有限公司
Priority date: 2022-04-12
Filing date: 2022-04-12
Publication date: 2024-04-11
Also published as: TW202339830A

Abstract

本發明係揭示一種禮品機落物口感測裝置控制方法，其中感測裝置中各感測器之設定，包括以下步驟：工作計時、逐一輸出驅動訊號、逐一輸出紅外線訊號並接收反射光、將反射光轉換成反射數值、觸發按鈕是否被按壓，如是則設定值儲存。藉由上述步驟，一鍵啟動並達成對感測裝置中各感測器初始之設定，達到快速設定、無盲區偵測及延長感測器使用壽命之目的者。

Description

禮品機落物口感測裝置控制方法

本發明係與禮品機相關之技術領域，尤其是指一種禮品機落物口感測裝置控制方法。

圖3、4顯示一禮品機及其內部架構。該禮品機91於落物口92處設有感測機構S，用以感測是否有禮品(圖中未示)經過。

上述感測機構S，包括數感測器931(932、933、934)、一比較器94、一調節器95及一控制器96；其中，各感測器93係對應落物口92一側壁面921設置，並與控制器96電性連接，而比較器94分別與各感測器93、調節器95及控制器96電性連接。

作動時，控制器96驅動各感測器931(932、933、934)作動，而輸出紅外線訊號。並接收該紅外線訊號被落物口92另一端壁面921，反射之反射訊號後傳遞至比較器94，比較器94再與基點訊號進行比較，而比較器94將比對結果，輸出至控制器96。

上述基點訊號係透過調節器95來調整，當反射訊號強度大於基點訊號後，比較器94輸出響應訊號至控制器96，讓控制器96得知禮品落入落物口92。

如圖3至5所示，依上述結構與作動方式，禮品機91的落物口92大小尺寸，都存有若干的差異，造成各感測器931(932、933、934)接收到之反射訊號S1、S2、S3、S4，也會呈現不同強度。

因為先前技藝只使用一個比較器94，故基點訊號B也只有一個；此時，工作人員被迫透過調節器95來調整基點訊號B的大小，俾使基點訊號B能略大於最強的反射訊號S2，避免常態下比較器94形成誤動作。

這樣的設計存有以下若干缺失：

1.各反射訊號S1、S2、S3、S4相距基點訊號B之間，會因反射訊號S1、S2、S3、S4的強弱，而存有大、小不一的變動量，而這些變動量即是該處感測器931(932、933、934)的作動盲區大小。

2.由於紅外線為不可見光，工作人員無法得知那個感測器931(932、933、934)取得反射訊號S1、S2、S3、S4最強，又或反射訊號S1、S2、S3、S4最強的是多少，造成工作人員需透過調節器95，多次的微調基點訊號B才能找到合適的基點訊號B值。

3.由於各感測器931(932、933、934)或因廠牌、或因良率不同而有所誤差，其輸出功率也不同，導致反射訊號S1、S2、S3、S4的變化性增加，造成工作人員的調節困難。

4.各感測器931(932、933、934)作動時段，多始於禮品機91感測到使用者投幣後即開始作動，直到禮品機91計時結束或感測到禮品時才會停止。其長時間且多個感測器93同時作動下，除能源損耗大外，也容易產生溫升形成熱阻，更會因為使用感測器931(932、933、934)的時間過久而進入衰竭期，進而縮短各感測器931(932、933、934)使用年限。

本發明之目的是在提供一種禮品機落物口感測裝置控制方法，克服先前技藝之缺失。

根據本發明上述目的，揭示一種禮品機落物口感測裝置控制方法，其中感測裝置中各感測器之設定，包括以下步驟：工作計時、逐一輸出驅動訊號、逐一輸出紅外線訊號並接收反射光、將反射光轉換成反射數值、觸發按鈕是否被按壓，如是則設定值儲存。藉由上述步驟，只需透過按壓一鍵啟動即可達成對感測裝置中各感測器初始之設定，改善傳統設計及設定時所衍生的問題。

10:感測裝置

11:觸發按鈕

12:感測器

13:AD轉換單元

14:記憶單元

15:計時單元

16:控制單元

S10~S22:步驟

S30~S34:步驟

S40:步驟

<先前技藝>

91:禮品機

92:落物口

921:壁面

S:感測機構

931、932、933、934:感測器

94:比較器

95:調節器

96:控制器

〔圖1〕係本發明感測裝置方塊示意圖。

〔圖2〕係本發明感測裝置控制方法之流程示意圖。

〔圖3〕係先前技藝之禮品機立體示意圖。

〔圖4〕係先前技藝中禮品機之感測機構方塊示意圖。

〔圖5〕係先前技藝中反射訊號示意圖。

以下請參照相關圖式進一步說明本發明禮品機落物口感測裝置控制方法實施例。實施例中各種不同物件係按適用於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例繪製，合先敘明。且餘下實施例中相同和對稱配置之元件皆以相同的編號來表示。另外，下文所列各實施例說明中「前、後、左、右、上、下、內、外」等方向性術語，是按照指定之視圖方向做表示，不能作為對本發明限制之解釋。

圖1顯示一個禮品機落物口感測裝置方塊示意圖。該感測裝置10包括一觸發按鈕11、複數感測器12、一AD轉換單元13、一記憶單元14、一計時單元15、及一控制單元16。

上述觸發按鈕11，係設於禮品機91內側預設處，提供使用按壓，並響應輸出一觸發訊號。

上述各感測器12，係沿禮品機91之落物口92截面一側之壁面921設置，依一驅動訊號輸出一紅外線訊號，並能被禮品機91其落物口92的另一端之壁面921反射形成反射光，再被同一感測器12接收。實施時，各感測器12係選自主動式紅外線感應器。且該紅外線訊號可為一特定載波頻率(編碼)之紅外線訊號。

上述AD轉換單元13，係與各感測器12電性連接，依一轉換訊號作動，分別將各感測器12接收之反射光強度，逐一轉換成一反射數值。

上述記憶單元14，係用以儲存對應各感測器12之設定值。

上述計時單元15，係提供一時間資訊。

上述控制單元16，係分別與觸發按鈕11、各感測器12、AD轉換單元13、記憶單元14及計時單元15電性連接，選擇性輸出驅動訊號、轉換訊號與響應訊號，並接收觸發訊號及反射數值。

實施時，感測裝置10作動的時機包括在禮品機91感測到投幣後作動。或禮品機91內部主機觸發(圖中未示，例如維修、重置)而作動。

圖2顯示本發明的較佳實施例的感測裝置控制程序，包括：

在S10，開始。

在S12，工作計時。控制單元16自計時單元取時間資訊，並開始工作計時。

在S14，逐一輸出驅動訊號。控制單元16逐一對各感測器輸出一驅動訊號。

在S16，逐一輸出紅外線訊號並接收反射光。各感測器依驅動訊號逐一輸出一紅外線訊號，並接收該紅外線訊號反射回來的反射光。

在S18，將反射光轉換成反射數值。AD轉換單元13依轉換訊號逐一取得各感測器12接收之反射光，並依其強度轉換成一反射數值。

在S20，觸發按鈕是否被按壓。檢查觸發按鈕是否被按壓，未按壓則此程序走到S30。

在S22，設定值儲存。控制單元16自AD轉換單元13逐一取得各感測器12之反射數值，並逐一儲存於記憶單元14中，作為各感測器12之設定值，完成後則此程序走到S40。

在S30，工作計時是否逾時。控制單元16判斷工作計時是否逾時，如逾時則此程序走到S40。實施時，工作計時可以是禮品機感測到投幣後，可供使用者操作之時間。

在S32，是否有設定值。控制單元16在記憶單元14中未找到設定值時，則此程序走到S22。

在S34，反射數值大於設定值。控制單元16自AD轉換單元逐一取得各感測器12之反射數值，並逐一與記憶單元14中之設定值比較，若反射數值小或等於設定值，則此程序走到S14。若大於則輸出響應訊號至後端。

在S40，結束。

透過上述步驟達成，控制單元16在工作計時的時限內，判斷使用者是否有按下觸發按鈕11，當使用者按下時，即進入感測器12設定程序(步驟S10至S22)，若未按下則進入感測程序(步驟S10至S20及步驟S30至S34)，並在感測到禮品時響應訊號至後端(圖中未示)而結束。

本發明所能達成之預期效益包括：

1.提供使用者(維修者)直覺按壓觸發按鈕11，即可達成各感測器12之感測範圍設定，完全無需專業技師的調校，大幅降低操作者(維修者)之技藝要求。

2.各感測器12逐一作動且獨立運作，可因應禮品機的落物口92截面大小的不同。有別於先前技藝多感測器93同時同步運作之缺失。

3.各感測器12獨立運作，可因應禮品機91的落物口92其壁面921起伏之變化，自動達成對各感測器12之感測範圍設定。

4.各感測器12獨立且依序作動，可縮短各感測器12之作動時間，除減少能耗外更能延長各感測器12使用年限。

以上所述說明，僅為本發明的較佳實施方式而已，意在明確本發明的特徵，並非用以限定本發明實施例的範圍，本技術領域內的一般技術人員根據本發明所作的均等變化，以及本領域內技術人員熟知的改變，仍應屬本發明涵蓋的範圍。

S10~S22:步驟

S30~S34:步驟

S40:步驟

Claims

一種禮品機落物口感測裝置控制方法，包括以下步驟：步驟(S12)：工作計時，控制單元自計時單元取時間資訊，並開始工作計時；步驟(S14)：逐一輸出驅動訊號，控制單元逐一對複數感測器輸出一驅動訊號；步驟(S16)：逐一輸出紅外線訊號並接收反射光，各感測器依驅動訊號逐一輸出一紅外線訊號，並接收紅外線訊號反射回來的反射光；步驟(S18)：將反射光轉換成反射數值，AD轉換單元依轉換訊號逐一取得各感測器接收之反射光，並依其強度轉換成一反射數值；步驟(S20)：觸發按鈕是否被按壓，如是執行步驟(S22)；反之執行步驟(S30)；步驟(S22)：設定值儲存，控制單元自AD轉換單元逐一取得各反射數值，並逐一儲存於記憶單元中，作為各感測器之設定值；步驟(S30)：工作計時是否逾時，控制單元判斷工作計時是否逾時，若逾時則結束(S40)；反之，執行步驟(S32)；步驟(S32)：是否有設定值，控制單元在記憶單元中未找到設定值時，執行設定值儲存(S22)；反之，執行步驟(S34)；步驟(S34)：反射數值大於設定值，控制單元自AD轉換單元逐一取得各感測器之反射數值，並逐一與記憶單元中之設定值比較，若小於或等於則執行步驟(S14)，若大於則輸出響應訊號至後端；以及步驟(S40)：結束。
如請求項1所述禮品機落物口感測裝置控制方法，其中該逐一輸出紅外線訊號並接收反射光(S16)步驟中，紅外線訊號為一特定載波頻率之紅外線訊號。