TWI833650B - 寵物照護系統及裝置 - Google Patents

Abstract

一種寵物照護系統及裝置。寵物照護裝置包含箱體、攝影模組、收發介面、感測器及環境控制器。箱體界定一容置空間。攝影模組捕捉寵物的影像。收發介面傳送影像至電子計算裝置，使其將影像輸入機器學習模型以得到寵物種類及對應的照護條件。環境控制器根據照護條件中的照護指示運作。感測器設置於容置空間且於寵物位於容置空間時產生感測數據。收發介面傳送感測數據至電子計算裝置，且自電子計算裝置接收控制訊號。控制訊號係電子計算裝置在判斷感測數據其中之一與照護條件中的建議環境數據之間不符規定時產生。環境控制器基於控制訊號運作。

Description

寵物照護系統及裝置

本發明係關於一種寵物照護系統及裝置。具體而言，本發明係關於一種能基於寵物的種類而提供合適的照護服務的寵物照護系統及裝置。

近年來，飼養寵物的人口快速成長，各式各樣的寵物照護需求也應運而生。然而，不同種類的寵物所能適應的環境並不相同，而現今的氣候又顯著多變，對於飼主或/及寵物照護業者而言，如何針對不同種類的寵物提供合適的照護服務與照護環境，以避免寵物因不適應環境而生病，為本領域亟待解決的課題。

本發明的一目的在於提供一種寵物照護裝置。該寵物照護裝置包含一第一箱體、一第一攝影模組、一收發介面、至少一第一感測器及至少一第一環境控制器。該第一箱體界定一第一容置空間。該第一攝影模組用於捕捉一寵物的一第一影像。該收發介面傳送該第一影像至一電子計算裝置，俾該電子計算裝置將該第一影像輸入經訓練的一第一機器學習模型以得到一寵物種類以及該寵物種類的一照護條件，其中該收發介面更接收該照護條件中的一照護指示。該至少一第一環境控制器，且該至少一第一環境控制器其中之一用於根據該照護指示運作。該至少一第一感測器設置於該第一容置空間，且於該寵物位於該第一容置空間時產生至少一第一 感測數據。該收發介面更傳送該至少一第一感測數據至該電子計算裝置，且自該電子計算裝置接收一第一控制訊號，其中該第一控制訊號係該電子計算裝置在判斷該至少一第一感測數據其中之一與該照護條件中的一第一建議環境數據之間不符合一第一規定時所產生。該至少一第一環境控制器其中之一係基於該第一控制訊號運作。

在一些實施態樣中，該至少一第一感測器包含一水溫感測器，且該至少一第一環境控制器包含一供水控制器及一水溫控制器。該寵物照護裝置更包含一供水口，該供水口設置於該第一容置空間，且於一開關開啟時供水至該第一容置空間。該供水控制器係根據該照護指示運作以控制該開關開啟的一時間長度。該水溫感測器於該寵物位於該第一容置空間內且該供水口供水時產生一水溫感測數據。該至少一第一感測數據係包含該水溫感測數據，該第一控制訊號係該電子計算裝置在判斷該水溫感測數據與該照護條件中的一建議水溫之間不符合該第一規定時所產生，其中該水溫控制器係基於該第一控制訊號控制該供水口所供應的水溫。

在一些實施態樣中，該第一箱體具有一壁板，該壁板上具有二個孔，且各該孔可供一使用者手臂穿過。

在一些實施態樣中，該寵物照護裝置更包含至少一機器人手臂。該至少一機器人手臂設置於該第一容置空間，且於寵物位於該第一容置空間內時因應一控制訊號而為該寵物洗澡。

在一些實施態樣中，該至少一第一感測器係包含一溫度感測器、一溼度感測器、一光線感測器、一空氣品質感測器及一風速感測器之至少一者。

在一些實施態樣中，該寵物照護裝置更包含一第二箱體、至少一第二感測器及至少一第二環境控制器。該第二箱體界定一第二容置空間。該至少一第二環境控制器其中之一用於根據該照護指示運作。該至少一第二感測器設置於該第二容置空間，且於該寵物位於該第二容置空間時產生至少一第二感測數據。該收發介面更傳送該至少一第二感測數據至該電子計算裝置，且自該電子計算裝置接收一第二控制訊號。該第二控制訊號係該電子計算裝置在判斷該至少一第二感測數據其中之一與該照護條件中的一第二建議環境數據之間不符合一第二規定時所產生。該至少一第二環境控制器其中之一係基於該第二控制訊號運作。

在一些實施態樣中，該第一箱體具有一第一壁板及一第二壁板，該第一壁板具有一第一入口，該第二壁板具有一第一出口，該第二箱體具有一第三壁板及一第四壁板，該第三壁板具有一第二入口，該第四壁板具有一第二出口。該第二壁板與該第三壁板接合而使該第一出口與該第二入口相通，俾該寵物可經由該第一出口與該第二入口而從該第一容置空間進入該第二容置空間。

在一些實施態樣中，該第一箱體及該第二箱體為一體成型。

在一些實施態樣中，該第一箱體具有一第一底部，且該第二箱體具有一第二底部。該寵物照護箱更包含一輸送帶，其中該輸送帶自該第一底部延伸至該第二底部，且因應於一移動訊號而將該寵物由該第一容置空間輸送至該第二容置空間。

在一些實施態樣中，該寵物照護裝置更包含一第二攝影模組。該第二攝影模組設置於該第二容置空間，且於該寵物位於該第二容置空間時捕捉該寵物的一第二影像。該收發介面更傳送該第二影像至該電子 計算裝置，俾該電子計算裝置將該第二影像輸入經訓練的一第二機器學習模型以判斷出該寵物的一健康狀態。

本發明的另一目的在於提供一種寵物照護系統，其中該寵物照護系統包含一電子計算裝置及上述任一種寵物照護裝置。

本發明係提供一種智能型的寵物照護技術(至少包含寵物照護系統及裝置)。本發明所提供的寵物照護技術利用經訓練的機器學習模型判斷需要服務的寵物種類及對應的照護條件，且依據照護條件中的照護指示運作以提供寵物照護服務。此外，在寵物接受照護服務時，本發明的寵物照護技術會持續地監測寵物所處的容置空間的環境，且利用環境控制器控制寵物所處的容置空間的環境符合其對應的照護條件。由於本發明所提供的寵物照護技術能夠持續地以合適的照護條件提供寵物服務，因此能夠減少寵物因不適應環境而生病的情況。

以下結合圖式闡述本發明的詳細技術及實施方式，俾使本發明所屬技術領域中具有通常知識者能理解所請求保護的發明的技術特徵。

1:寵物照護系統

11、31、41、51、61、71:寵物照護裝置

13:電子計算裝置

131:收發介面

133:處理器

135:儲存器

B1、B2:箱體

BT1、BT2:底部

C1、C2:攝影模組

CS1、CS2:控制訊號

D11、D21、D22、D23、D24、D25:感測數據

E11、E12、E21、E22、E23、E24、E25:環境控制器

EN1、EN2:入口

EX1、EX2:出口

H1、H2:孔

I1、I2:影像

L1、L2:快拆扣

M1、M2:機器學習模型

RA:機器人手臂

S11、S21、S22、S23、S24、S25:感測器

SP1、SP2:容置空間

TI1、TI2:收發介面

TP:傳輸帶

W11、W13、W21、W23:壁板

WS:供水口

第1圖為一些實施方式中的寵物照護系統1的立體示意圖。

第2圖描繪電子計算裝置13的架構示意圖。

第3圖為一些實施方式中的寵物照護裝置31的立體示意圖。

第4圖為一些實施方式中的寵物照護裝置41的立體示意圖。

第5圖為一些實施方式中的寵物照護裝置51的立體示意圖。

第6圖為一些實施方式中的寵物照護裝置61的立體示意圖。

第7圖為一些實施方式中的寵物照護裝置71的立體示意圖。

以下將透過實施方式來解釋本發明所提供的寵物照護系統及裝置，但該等實施方式並非用以限制本發明需在如該等實施方式所述的任何環境、應用或方式方能實施。關於以下實施方式的說明僅在於闡釋本發明的目的，而非用以限制本發明的範圍。應理解，在以下實施方式及圖式中，與本發明非直接相關的元件已省略而未描述或/及繪示。此外，圖式中各元件的尺寸及元件間的比例關係僅為便於繪示及說明，而非用以限制本發明的範圍。再者，除非另有說明，於本說明書及申請專利範圍中所使用的「一」、「該」及類似用語應理解為包含單數及複數形式。

第1圖為本發明的一些實施方式中的寵物照護系統1的立體示意圖。寵物照護系統1包含寵物照護裝置11及電子計算裝置13，且二者搭配使用。

第2圖描繪電子計算裝置13的架構示意圖。電子計算裝置13包含收發介面131、處理器133及儲存器135，且處理器133電性連接至收發介面131及儲存器135。收發介面131可為本發明所屬技術領域中具有通常知識者所知的有線收發介面或無線收發介面，用以直接地或透過網路與寵物照護裝置11進行訊號與資料傳輸。處理器133可為各種處理器、中央處理單元(Central Processing Unit；CPU)、微處理器(Microprocessor Unit；MPU)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor；DSP)、圖形處理單元(Graphics Processing Unit；GPU)或本發明所屬技術領域中具有通常知識者所知悉的其他計算裝置。儲存器135可為一記憶體、一硬碟或本發明所屬技術領域中具有通常知識者所知的任何其他可儲存資料的非暫態儲存媒體、電路或裝置。在一些實施方式中，電子計算裝置13可由桌上型電腦或伺服器實現。

儲存器135儲存經訓練的機器學習模型M1。在本發明中，機器學習模型M1被訓練為若將一影像輸入機器學習模型M1，機器學習模型M1會輸出一寵物種類及該寵物種類所對應的照護條件。此即，機器學習模型M1被訓練為具有辨識寵物種類及提供該寵物種類對應的照護條件的能力。在一些實施方式中，機器學習模型M1的訓練影像包含各種不同寵物種類的影像，且訓練影像中的寵物可具有不同體型、不同毛髮長短。在該些實施方式中，機器學習模型M1被訓練為具有依據寵物的特徵、寵物的體型及寵物的毛髮長度辨識寵物種類及提供該寵物種類對應的照護條件的能力。需說明者，本發明未限制機器學習模型M1必須採用哪一種架構。舉例而言，機器學習模型M1的架構可為深度神經網路(Deep Neural Network；DNN)、卷積神經網路(ConvoluTI1onal Neural Network；CNN)或循環神經網路(Recurrent Neural Network；RNN)，但不以此為限。

寵物照護裝置11包含箱體B1、攝影模組C1、收發介面TI1、感測器S11及環境控制器E11。

箱體B1界定一容置空間SP1，且具有一入口EN1以供寵物進入容置空間SP1。在一些實施方式中，入口EN1可設置於箱體B1一側的壁板W11(如第1圖所示)以供寵物步入容置空間SP1。在其他實施方式中，入口可設置於箱體B1的其他處(例如：箱體B1上方的壁板)，在該等實施方式中，寵物係由使用者放入容置空間SP1。

攝影模組C1用於捕捉寵物(未繪示)的影像I1；具體而言，用於捕捉要接受寵物照護裝置11所提供的照護服務的寵物的影像I1。在一些實施方式中，攝影模組C1可設置於容置空間SP1中(如第1圖所示)，且攝影模組C1係於寵物在容置空間SP1中時捕捉寵物的影像I1。在一些實施 方式中，攝影模組C1可設置於箱體B1的入口EN1附近，且攝影模組C1係於寵物接近箱體B1時(例如：寵物接近入口EN1時)捕捉寵物的影像I1。

攝影模組C1捕捉到寵物的影像I1後，收發介面TI1傳送影像I1至電子計算裝置13。電子計算裝置13的處理器133將影像I1輸入機器學習模型M1，機器學習模型M1則因應地輸出一寵物種類以及該寵物種類的照護條件(未繪示)。此即，機器學習模型M1辨識出目前要接受寵物照護裝置11所提供的照護服務的寵物的種類，及適合該寵物的照護條件。收發介面TI1則會接收該照護條件中的一照護指示(例如：照護時間長度，但不以此為限)。

環境控制器E11根據收發介面TI1所接收到的照護指示運作。本發明未限制環境控制器E11設置之處；在一些實施方式中，環境控制器E11可設置於容置空間SP1中。需說明者，環境控制器E11為一種能控制容置空間SP1的環境狀態的控制器，其可為溫度控制器(例如：冷暖氣機)、溼度控制器、燈具控制器、空氣清淨機、吹風機、供水控制器或其他控制器。舉例而言，若環境控制器E11為吹風機，則收發介面TI1所接收的照護指示可為吹風時間長度。

感測器S11設置於容置空間SP1中。當寵物位於容置空間SP1中時，感測器S11持續地(例如：週期地、不定期地)進行感測並因應地產生感測數據D11。收發介面TI1將感測數據D11傳送至電子計算裝置13。若電子計算裝置13的處理器133判斷某一感測數據D11與該照護條件中的一建議環境數據(未繪示)之間不符合一規定(例如：某一感測數據與建議環境數據之間的差異大於一門檻值)，則電子計算裝置13產生一控制訊號CS1，並透過收發介面131將控制訊號CS1傳送至寵物照護裝置11。寵 物照護裝置11的收發介面TI1接收控制訊號CS1，而環境控制器E11或其他的環境控制器會基於控制訊號CS1運作以改變容置空間SP1中的環境狀態。

需說明者，感測器S11可為水溫感測器、溫度感測器、溼度感測器、光線感測器、空氣品質感測器、風速感測器或能感測其他環境狀態的感測器。寵物照護裝置11設置有與感測器S11所感測的環境參數相關的環境控制器。舉例而言，若感測器S11為水溫感測器，則寵物照護裝置11設置有水溫控制器。若感測器S11為溫度感測器，則寵物照護裝置11設置有溫度控制器。若感測器S11為溼度感測器，則寵物照護裝置11設置有溼度控制器。若感測器S11為光線感測器，則寵物照護裝置11設置有燈具控制器。若感測器S11為空氣品質感測器，則寵物照護裝置11設置有空氣清淨機。若感測器S11為風速感測器，則寵物照護裝置11設置有吹風機。

為便於理解，茲提供一具體範例，但其非用以限制本發明的範圍。在該具體範例中，感測器S11為一溫度感測器，感測器S11所產生的感測數據載有環境溫度值，寵物照護裝置11設置有冷暖氣機(可為環境控制器E11或其他環境控制器)。若電子計算裝置13在某一時刻判斷感測數據D11所載的環境溫度值高於照護條件中的建議環境溫度的上限，且二者間的差異大於一門檻值，則電子計算裝置13會傳送一控制訊號使冷暖氣機進行降溫。同理，若電子計算裝置13在某一時刻判斷感測數據D11所載的環境溫度值低於照護條件中的建議環境溫度的下限，且二者間的差異大於一門檻值，則電子計算裝置13會傳送一控制訊號使冷暖氣機進行升溫。

綜上所述，寵物照護系統1能夠判斷當前需要照護服務的寵物種類及對應的照護條件，而寵物照護裝置11能夠依據照護條件中的照護指示運作以提供寵物照護服務。此外，寵物照護系統1能夠持續地監測容置 空間SP1的環境狀態，且能夠在容置空間SP1的環境狀態不符合照護條件中的建議環境數據時改變容置空間SP1的環境狀態。因此，寵物照護系統1能夠持續地以合適的照護條件提供寵物服務，因此能夠降低寵物因不適應氣候與環境而生病的可能性。

第3圖為本發明的一些實施方式中的寵物照護裝置31的立體示意圖，其可與電子計算裝置13搭配使用。

寵物照護裝置31包含箱體B1、攝影模組C1、收發介面TI1、感測器S11及環境控制器E11，該等元件的配置與運作方式與寵物照護裝置11所包含者雷同。以下將僅詳述寵物照護裝置31與寵物照護裝置11相異之處。

寵物照護裝置31還包含一供水口WS(例如：蓮蓬頭)及一環境控制器E12。供水口WS係設置於容置空間SP1中。當供水口WS的開關(未繪示)開啟時，供水口WS供水至容置空間SP1。進一步言，寵物照護裝置31的感測器S11為水溫感測器，環境控制器E11為供水控制器，且環境控制器E12為水溫控制器。供水口WS的供水時間長度係由機器學習模型M1基於影像I1所輸出的照護條件中的照護指示所決定；具體而言，環境控制器E11(即，供水控制器)係根據收發介面TI1所接收的照護指示所載有的供水時間長度，控制供水口WS開關開啟的時間長度。

感測器S11於寵物位於容置空間SP1內且供水口WS供水時持續地進行感測並因應地產生感測數據D11。由於感測器S11為水溫感測器，因此其所產生的感測數據D11為水溫感測數據。收發介面TI1將感測數據D11傳送至電子計算裝置13。若電子計算裝置13的處理器133判斷某一感測數據D11與照護條件中的一建議環境數據(在該等實施方式中，為建議水 溫)之間不符合一規定(例如：某一水溫感測數據所載的水溫值與建議水溫之間的差異大於一門檻值)，電子計算裝置13便產生控制訊號CS1，並透過收發介面131將控制訊號CS1傳送至寵物照護裝置11。寵物照護裝置11的收發介面TI1接收控制訊號CS1，而環境控制器E12(即，水溫控制器)會基於控制訊號CS1運作以控制供水口WS所供應的水溫。

在一些實施方式中，前述的供水控制器及水溫控制器可整合為一個環境控制器。

在一些實施方式中，寵物照護裝置31的箱體B1所具有的壁板W12上具有二個孔H1、H2，且孔H1、H2各可供一使用者手臂穿過。藉由設置二個孔H1、H2，使用者可將其手臂深入容置空間SP1，於供水口WS供水的狀態下為寵物洗澡。

在使用者為寵物洗澡的過程，感測器S11持續地感測水溫並因應地產生感測數據D11(即，水溫感測數據)，收發介面TI1持續地將感測數據D11傳送至電子計算裝置13，電子計算裝置13持續地判斷容置空間SP1的環境狀態是否符合照護條件中的建議環境數據並適時地傳送控制訊號控制容置空間SP1的環境狀態。由於容置空間SP1的環境狀態能夠持續地維持在適合寵物的環境狀態，因此即使寵物因洗澡而全身溼透，也不會有因不適應環境而導致生病的情況。

第4圖為本發明的一些實施方式中的寵物照護裝置41的立體示意圖，其亦可與電子計算裝置13搭配使用。

寵物照護裝置41包含箱體B1、攝影模組C1、收發介面TI1、感測器S11、環境控制器E11、E12及供水口WS，該等元件的配置與運作方 式與寵物照護裝置31所包含者雷同。以下將僅詳述寵物照護裝置41與寵物照護裝置31相異之處。

相較於寵物照護裝置31，寵物照護裝置41並未在箱體B1的任何壁板上設置二個孔以供使用者手臂穿過。取而代之地，寵物照護裝置41包含一或多個機器人手臂RA，且機器人手臂RA設置於容置空間SP1中。當寵物位於容置空間SP1內時，機器人手臂RA可因應一控制訊號(例如：寵物照護裝置41設置有一啟動按鈕，啟動按鈕被按壓後產生一控制訊號)而為寵物洗澡。在一些實施方式中，機器人手臂RA為寵物洗澡的洗澡時間長度可由機器學習模型M1基於影像I1所輸出的照護條件中的照護指示所決定。

類似的，在機器人手臂RA為寵物洗澡的過程，感測器S11持續地感測水溫並因應地產生感測數據D11(即，水溫感測數據)，收發介面TI1持續地將感測數據D11傳送至電子計算裝置13，電子計算裝置13持續地判斷容置空間SP1的環境狀態是否符合照護條件中的建議環境數據並適時地傳送控制訊號控制容置空間SP1的環境狀態。由於容置空間SP1的環境狀態能夠持續地維持在適合寵物的環境狀態，因此即使寵物因洗澡而全身溼透，也不會有因不適應環境而導致生病的情況。

第5圖為本發明的一些實施方式中的寵物照護裝置51的立體示意圖，其可與電子計算裝置13搭配使用。

寵物照護裝置51包含箱體B2、攝影模組C2、收發介面TI2、感測器S21、S22、S23、S24、S25及環境控制器E21、E22、E23、E24、E25。需說明者，儘管寵物照護裝置51包含五個感測器及五個環境控制器， 但在其他實施方式中，寵物照護裝置可包含其他數目的感測器及其他數目的環境感測器。

寵物照護裝置51的箱體B2界定一容置空間SP2，且具有一入口EN2以供寵物進入容置空間SP2。在一些實施方式中，入口EN2可設置於箱體B2一側的壁板W21(如第5圖所示)以供寵物步入容置空間SP2。在其他實施方式中，入口則可設置於箱體B2的其他處(例如：箱體B2的上方的壁板)，在該等實施方式中，寵物係由使用者放入容置空間SP2。

攝影模組C2、收發介面TI2、感測器S21、S22、S23、S24、S25及環境控制器E21、E22、E23、E24、E25所能進行的運作與前述實施方式中所述的攝影模組C1、收發介面TI1、感測器S11及環境控制器E11所能進行的運作雷同，茲不贅言。

相較於前述各實施方式，寵物照護裝置51包含更多的感測器及更多的環境控制器。舉例而言，感測器S21、S22、S23、S24、S25可分別為溫度感測器、溼度感測器、光線感測器、空氣品質感測器及風速感測器，而環境控制器E21、E22、E23、E24、E25可分別為溫度控制器(例如：冷暖氣機)、溼度控制器、燈具控制器、空氣清淨機及吹風機。由於寵物照護裝置51設置有溫度控制器、溼度控制器、燈具控制器、空氣清淨機及吹風機，因此寵物照護裝置51可提供寵物更多元的照護服務(例如：烘乾服務、保溫服務)。

感測器S21、S22、S23、S24、S25皆設置於容置空間SP2中。當寵物位於容置空間SP2中時，感測器S21、S22、S23、S24、S25各自持續地(例如：週期地、不定期地)進行感測並因應地產生感測數據D21、D22、D23、D24、D25。收發介面TI2將感測數據D21、D22、D23、D24、D25傳 送至電子計算裝置13。若電子計算裝置13的處理器133判斷感測數據D21、D22、D23、D24、D25中的某一筆與照護條件中對應的建議環境數據(未繪示)之間不符合一規定，電子計算裝置13便產生一對應的控制訊號，並透過收發介面131將控制訊號傳送至寵物照護裝置51。寵物照護裝置51的收發介面TI2接收控制訊號，而對應的環境控制器會基於控制訊號運作以改變容置空間SP2中的環境狀態。

舉例而言，由於感測器S22為溼度感測器，因此其所產生的感測數據D22為溼度感測數據。收發介面TI2將感測數據D22傳送至電子計算裝置13。若電子計算裝置13的處理器133判斷某一感測數據D22與照護條件中的一建議溼度之間不符合一規定，電子計算裝置13便產生控制訊號CS2，並透過收發介面131將控制訊號CS2傳送至寵物照護裝置51。寵物照護裝置51的收發介面TI2接收控制訊號CS2，而環境控制器E22(即，溼度控制器)會基於控制訊號CS2運作(例如：加溼、除溼)。

寵物照護裝置51不僅可提供寵物更多元的照護服務，且能夠在提供各種服務時維持舒適的環境，使寵物不會有不適應環境而導致生病的情況。

第6圖為本發明的一些實施方式中的寵物照護裝置61的立體示意圖，其可與電子計算裝置13搭配使用。相較於前述各實施方式，寵物照護裝置61設置有兩個箱體B1、B2以分別提供兩種不同寵物照護服務。

具體而言，寵物照護裝置61係整合前述寵物照護裝置41及寵物照護裝置51所提供的寵物照護服務。寵物照護裝置61包含箱體B1、攝影模組C1、收發介面TI1、感測器S11及環境控制器E11、E12、供水口WS及機器人手臂RA，且該等元件的配置與運作方式與前述各實施方式中所述者 雷同，茲不贅言。此外，寵物照護裝置61包含箱體B2、攝影模組C2、收發介面TI2、感測器S21、S22、S23、S24、S25及環境控制器E21、E22、E23、E24、E15，且該等元件的配置與運作方式與前述實施方式中所述者雷同，茲不贅言。

另外，箱體B1具有另一壁板W13與壁板W11相對，且壁板W13上具有一出口EX1。類似的，箱體B2具有另一壁板W23與壁板W21相對，且壁板W23具有一出口EX2。壁板W13上設置有快拆扣L1，且壁板上W21上設置有與快拆扣L1相對應的快拆扣L2。壁板W21與壁板W13可透過快拆扣L1、L2接合在一起。需說明者，本發明未限制壁板W21與壁板W13的接合方式，在其他實施方式中，壁板W21與壁板W13可透過其他方式接合。壁板W21與壁板W13接合後，箱體B1的出口EX1與箱體B2的入口EN2便彼此相通，寵物便可經由出口EX1與入口EN2而從容置空間SP1進入容置空間SP2。在一些實施方式中，可在箱體B1的出口EX1與箱體B2的入口EN2之間設置一閘門(未繪示)，只有在閘門開啟時，寵物才可經由出口EX1與入口EN2而從容置空間SP1進入容置空間SP2。

藉由將箱體B1、B2接合在一起，寵物照護裝置61便可依序提供寵物二種不同的照護服務，例如：先於箱體B1中提供寵物洗澡服務，再於箱體中提供寵物烘乾服務。

在一些實施方式中，電子計算裝置13的儲存器135還儲存另一經訓練的機器學習模型M2。在本發明中，機器學習模型M2被訓練為若將至少一影像(可為動態影像、靜態影像或/及熱影像)輸入機器學習模型M2，機器學習模型M2會輸出一寵物健康狀態。此即，機器學習模型M2被訓練為具有依據寵物的影像辨識寵物的健康狀態的能力。在一些實施方 式中，機器學習模型M2的訓練影像包含不同寵物種類在不同健康狀態下的影像。舉例而言，各寵物種類的訓練影像可包含以下各種情況的任意組合：

(1)若眼睛的狀態(例如：明亮度、眼角是否有溢出物)可反映出某一寵物種類的健康狀態，則該寵物種類的訓練影像可包含眼睛在不同狀態的影像。

(2)若耳朵顏色(例如：耳朵呈粉紅色代表寵物健康，而耳朵呈其他顏色代表寵物生病)可反映出某一寵物種類的健康狀態，則該寵物種類的訓練影像可包含不同的耳朵顏色。

(3)若鼻子的狀態(例如：濕潤程度、是否有異物、是否流膿、是否流血)可反映出某一寵物種類的健康狀態，則該寵物種類的訓練影像可包含鼻子在不同狀態的影像。

(4)若毛髮狀態(例如：毛髮具有光澤代表寵物健康，而毛髮晦澀、粗糙或/及佈滿皮屑代表寵物生病)可反映出某一寵物種類的健康狀態，則該寵物種類的訓練影像可包含毛髮在不同狀態的影像。

(5)若牙齒狀態(例如：牙齒潔白代表寵物健康，而牙齒佈滿污垢或/及食物碎渣代表寵物生病)可反映出某一寵物種類的健康狀態，則該寵物種類的訓練影像可包含牙齒在不同狀態的影像。

(6)若體溫可反映出某一寵物種類的健康狀態，則該寵物種類的訓練影像可包含寵物在不同體溫的熱影像。

需說明者，本發明未限制機器學習模型M2必須採用哪一種架構。舉例而言，機器學習模型M2的架構可為深度神經網路(Deep Neural Network；DNN)、卷積神經網路(ConvoluTI1onal Neural Network；CNN)或循環神經網路(Recurrent Neural Network；RNN)，但不以此為限。

在該些實施方式中，攝影模組C2會於寵物位於容置空間SP2時捕捉寵物的影像I2(可為動態影像、靜態影像或/及熱影像)。收發介面TI2傳送影像I2至電子計算裝置13。電子計算裝置13的處理器133將影像I2輸入經訓練的機器學習模型M2，便可判斷出寵物的健康狀態。

在一些實施方式中，可僅設置一個收發介面(即，僅設置收發介面TI1或收發介面TI2)，且由該收發介面負責寵物照護裝置61與電子計算裝置間的所有的訊號傳輸。此外，在一些實施方式中，若不需要監測寵物在容置空間SP2中的健康狀態，則可省略箱體B2中的攝影模組C2。

第7圖為本發明的一些實施方式中的寵物照護裝置71的立體示意圖，其可與電子計算裝置13搭配使用。相較於寵物照護裝置61，寵物照護裝置71的箱體B1、B2為一體成型，因此不需透過其他手段(例如：快拆扣)將之接合在一起。

在一些實施方式中，箱體B1具有底部BT1，且箱體B2具有底部BT2。寵物照護裝置71包含傳輸帶TP，傳輸帶TP自箱體B1的底部BT1延伸到箱體B2的底部BT2。輸送帶TP可因應於一移動訊號(例如：寵物照護裝置71設置有一移動按鈕，移動按鈕被按壓後產生一移動訊號)而將寵物由容置空間SP1輸送至容置空間SP2。藉由此一設計，若發生寵物不願意或無法由容置空間SP1移動至容置空間SP2的情況，便可啟動輸送帶TP以將寵物由容置空間SP1輸送至容置空間SP2，以為寵物提供第二種照護服務。

綜上所述，本發明所提供的寵物照護技術(至少包含寵物照護系統及裝置)利用經訓練的機器學習模型判斷需要服務的寵物種類及對應的照護條件，且依據照護條件中的照護指示運作以提供寵物照護服務。此外，在寵物接受照護服務時，本發明的寵物照護技術會持續地監測寵物 所處的容置空間的環境，且利用環境控制器控制寵物所處的容置空間的環境符合其對應的照護條件。由於本發明所提供的寵物照護技術能夠持續地以合適的照護條件提供寵物服務，因此能夠減少寵物因不適應環境而生病的情況。

上述各實施方式係用以例示性地說明本發明的部分實施態樣，以及闡釋本發明的技術特徵，而非用來限制本發明的保護範疇及範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬於本發明所主張的範圍，本發明的權利保護範圍以申請專利範圍為準。

61:寵物照護裝置

B1、B2:箱體

C1、C2:攝影模組

E11、E12、E21、E22、E23、E24、E25:環境控制器

EN1、EN2:入口

EX1、EX2:出口

L1、L2:快拆扣

RA:機器人手臂

S11、S21、S22、S23、S24、S25:感測器

SP1、SP2:容置空間

TI1、TI2:收發介面

W11、W13、W21、W23:壁板

WS:供水口

Claims (10)

1. 一種寵物照護裝置，包含：一第一箱體，界定一第一容置空間；一第一攝影模組，用於捕捉一寵物的一第一影像；一收發介面，傳送該第一影像至一電子計算裝置，俾該電子計算裝置將該第一影像輸入經訓練的一第一機器學習模型以得到一寵物種類以及該寵物種類的一照護條件，其中該收發介面更接收該照護條件中的一照護指示；至少一第一環境控制器，包含一供水控制器及一水溫控制器，其中該供水控制器根據該照護指示運作以控制一開關開啟的一時間長度；一供水口，設置於該第一容置空間，且於該開關開啟時供水至該第一容置空間；以及至少一第一感測器，設置於該第一容置空間，且於該寵物位於該第一容置空間時產生至少一第一感測數據，其中該至少一第一感測器包含一水溫感測器，該水溫感測器於該寵物位於該第一容置空間內且該供水口供水時產生一水溫感測數據，該至少一第一感測數據包含該水溫感測數據；其中，該收發介面更傳送該至少一第一感測數據至該電子計算裝置，且自該電子計算裝置接收一第一控制訊號，該第一控制訊號係該電子計算裝置在判斷該水溫感測數據與該照護條件中的一第一建議環境數據之間不符合一第一規定時所產生，該第一建議環境數據為一建議水溫，且該水溫控制器基於該第一控制訊號控制該供水口所供應的水溫。
2. 如請求項1所述的寵物照護裝置，其中該第一箱體具有一壁板，該壁板上具有二個孔，且各該孔可供一使用者手臂穿過。
3. 如請求項1所述的寵物照護裝置，更包含：至少一機器人手臂，設置於該第一容置空間，且於寵物位於該第一容置空間內時因應一控制訊號而為該寵物洗澡。
4. 如請求項1所述的寵物照護裝置，其中該至少一第一感測器係包含一溫度感測器、一溼度感測器、一光線感測器、一空氣品質感測器及一風速感測器之至少一者。
5. 如請求項2至3中任一項所述的寵物照護裝置，更包含：一第二箱體，界定一第二容置空間；至少一第二感測器，設置於該第二容置空間，且於該寵物位於該第二容置空間時產生至少一第二感測數據；以及至少一第二環境控制器，其中該至少一第二環境控制器其中之一用於根據該照護指示運作；其中，該收發介面更傳送該至少一第二感測數據至該電子計算裝置，自該電子計算裝置接收一第二控制訊號，該第二控制訊號係該電子計算裝置在判斷該至少一第二感測數據其中之一與該照護條件中的一第二建議環境數據之間不符合一第二規定時所產生，其中，該至少一第二環境控制器其中之一係基於該第二控制訊號運作。
6. 如請求項5所述的寵物照護裝置，其中該第一箱體具有一第一壁板及一第二壁板，該第一壁板具有一第一入口，該第二壁板具有一 第一出口，該第二箱體具有一第三壁板及一第四壁板，該第三壁板具有一第二入口，該第四壁板具有一第二出口，其中，該第二壁板與該第三壁板接合而使該第一出口與該第二入口相通，俾該寵物可經由該第一出口與該第二入口而從該第一容置空間進入該第二容置空間。
7. 如請求項5所述的寵物照護裝置，其中該第一箱體及該第二箱體為一體成型。
8. 如請求項7所述的寵物照護裝置，其中該第一箱體具有一第一底部，該第二箱體具有一第二底部，該寵物照護箱更包含：一輸送帶，自該第一底部延伸至該第二底部，且因應於一移動訊號而將該寵物由該第一容置空間輸送至該第二容置空間。
9. 如請求項5所述的寵物照護裝置，更包含：一第二攝影模組，設置於該第二容置空間，且於該寵物位於該第二容置空間時捕捉該寵物的一第二影像；其中，該收發介面更傳送該第二影像至該電子計算裝置，俾該電子計算裝置將該第二影像輸入經訓練的一第二機器學習模型以判斷出該寵物的一健康狀態。
10. 一種寵物照護系統，包含：一電子計算裝置；以及如請求項1至9中任一項所述的寵物照護裝置。

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