TWI831671B - 手術工具及用於判斷其之使用狀態的辨識系統 - Google Patents

手術工具及用於判斷其之使用狀態的辨識系統 Download PDF

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Abstract

本發明公開一種手術工具及用於判斷其之使用狀態的辨識系統。手術工具包含桿狀手術器械、遮蔽組件及適配器,桿狀手術器械包括桿體,桿體的兩端分別為施術端及結合端,且桿體上設置有第一標記,遮蔽組件可移動地設置於桿體上,適配器可拆卸地與桿狀手術器械結合,於未使用狀態下,遮蔽組件位於桿體上的第一位置以遮蔽第一標記,於已使用狀態下,桿狀手術器械從適配器分離後,遮蔽組件從桿體上的第一位置移動至桿體上的第二位置以顯露第一標記的至少一部分。

Description

手術工具及用於判斷其之使用狀態的辨識系統
本發明涉及一種工具及其辨識系統,特別是涉及一種手術工具及用於判斷其之使用狀態的辨識系統。
在現有技術中,用於脊椎手術的手術工具(例如,骨半針)的一端通常具有特殊結構以與相匹配的手工具結合,以進行手術施作,並於手術結束時,將手術工具取下並妥善放置,以避免被再次使用。
然而,現有的手術工具由於缺乏能夠辨識其使用狀態的機制,因此,當施術完畢,若在相關人員未加留意的情況下與未使用的手術工具一同放置,將可能導致已使用的手術工具被重覆使用,進而造成病患感染或其他手術相關風險的提升。
在此前提下,需要針對現有的手術工具提供有效的辨識機制,以降低手術的風險。
本發明所要解決的技術問題在於,針對現有技術的不足提供一種手術工具及用於判斷其之使用狀態的辨識系統。
為了解決上述的技術問題,本發明所採用的其中一技術方案是 提供一種手術工具,包含桿狀手術器械、遮蔽組件及適配器;桿狀手術器械包括桿體,桿體的兩端分別為施術端及結合端,且桿體上設置有第一標記;遮蔽組件可移動地設置於桿體上;適配器可拆卸地與桿狀手術器械結合;於未使用狀態下,遮蔽組件位於桿體上的第一位置以遮蔽第一標記;於已使用狀態下,桿狀手術器械從適配器分離後,遮蔽組件從桿體上的第一位置移動至桿體上的第二位置以顯露第一標記的至少一部分。
為了解決上述的技術問題,本發明所採用的另外一技術方案是提供一種用於判斷手術工具的使用狀態的辨識系統,包含影像擷取模組、處理模組及顯示模組;影像擷取模組經配置以擷取手術工具的影像;處理模組電性連接影像模組;顯示模組電性連接處理模組;手術工具包含桿狀手術器械、遮蔽組件、適配器;桿狀手術器械供一次性使用,其包括桿體,桿體的兩端分別為施術端及結合端,且桿體上設置有第一標記;遮蔽組件可移動地設置於桿體上;適配器可拆卸地與桿狀手術器械結合;於未使用狀態下,遮蔽組件位於桿體上的第一位置以遮蔽第一標記;於已使用狀態下,桿狀手術器械從適配器分離後,遮蔽組件從桿體上的第一位置移動至桿體上的第二位置以顯露第一標記的至少一部分;處理模組經配置以對所擷取的影像進行辨識,以在使用手術工具進行手術前,至少根據第一標記的顯露狀態判斷手術工具為未使用狀態或已使用狀態,並對應產生辨識結果訊息,並通過顯示模組顯示辨識結果訊息。
本發明其中一有益效果在於,在本發明所提供的手術工具及用於判斷手術工具的使用狀態的辨識系統中,可透過第一標記及/或第二標記的遮蔽及顯露,判斷桿狀手術器械或包括其之手術工具是否已經使用。此外,在手術工具被使用時,需要將桿狀手術器械與適配器結合,因此會將遮蔽組件從第一位置推動至第二位置,手術工具一旦被使用時,必然會從未使用狀 態轉換為已使用狀態,本發明提供了一種確認手術工具是否被重複使用的機制。藉此,可避免手術工具被重覆使用而造成病患感染,進而降低手術相關的風險。為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容,請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式,然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明,並非用來對本發明加以限制。
1:手術工具
10、50、60:桿狀手術器械
11、11’:第一標記
12:固定槽
13:卡扣槽
14:定位凹部
100:桿體
101:施術端
102:結合端
121:第一止擋部
122:第二止擋部
1021:尖銳部
20、20”:遮蔽組件
200:環狀本體
21、21’、21”:第二標記
22:固定端
23:限位端
220:固定結構
230:限位結構
2201:卡固部
2301:限位件
2302:卡扣部
30:適配器
31:握持部
32:結合部
33:定位件
320:容置空間
321:殼體
3210:表面
322:開口
4:辨識系統
40:影像擷取模組
42:處理模組
44:顯示模組
A、IX:區域
B-B、V-V:線段
圖1為本發明的手術工具於一未使用狀態下的立體圖;圖2為本發明的手術工具的遮蔽組件未結合於桿狀手術器械的立體圖;圖3為本發明的手術工具的遮蔽組件結合於桿狀手術器械的未使用狀態立體圖;圖4為圖3中A區域的放大圖;圖5為圖4中的遮蔽組件與桿狀手術器械結合處沿V-V線段的垂直剖面圖;圖6為本發明的手術工具於一已使用狀態下的立體圖;圖7為圖6中的適配器與桿狀手術器械結合處沿著B-B線段的垂直剖面圖;圖8為本發明的手術工具施術後,遮蔽組件與桿狀手術器械的結合狀態圖;以及圖9為圖8中B區域的放大圖。
圖10為本發明的用於判斷手術工具的使用狀態的辨識系統的示意圖。
參閱圖1至圖5,圖1是本發明的手術工具於一未使用狀態下的示意圖,圖2為本發明的遮蔽組件未結合於桿狀手術器械的立體圖,圖3為本發明的手術工具於一未使用狀態下,遮蔽組件結合於桿狀手術器械的立體圖,圖4為圖3中A區域的放大圖,圖5為圖4中的遮蔽組件與桿狀手術器械結合處沿V-V線段的垂直剖面圖。
如圖1至圖5所示,本發明提供一種手術工具1,其可包括桿狀手術器械10及遮蔽組件20。桿狀手術器械10可例如是用於脊椎手術的一次性手術器械,例如,骨半針,其可包括桿體100,桿體100的兩端分別為施術端101及結合端102。舉例而言,桿體100可例如是由醫療級金屬材料製成,其施術端101可具有切削刀刃與自攻螺紋,其結合端102則可設置特殊結構與相配的手工具結合使用。
需要說明的,現有的桿狀手術器械在使用完畢時,因無其他確認機制,有可能會被二次使用;而在消毒不確實及桿狀手術器械因被使用而磨損的情況下,造成手術失敗風險上升。為此,本發明在桿體100上設置有第一標記11。在一些實施例中,第一標記11可例如是設置在桿體100的表面上且圍繞桿體100的環狀標記,且第一標記11可通過將一反光材質塗佈在桿體100的表面上而形成,但本發明不限於此。並且,第一標記11可例如是靠近結合端102設置,也就是說,第一標記11與施術端101之間的距離可大於第一標記11與結合端102之間的距離。
進一步參考如圖3所示,遮蔽組件20可例如是一塑膠製套件,其可移動地設置於桿體100上。詳細而言,本發明主要是通過將遮蔽組件20設置在桿體100上的不同位置,並設計遮蔽組件20以不同方式遮蔽第一標記11,讓手術工具1可從未使用狀態下改變為已使用狀態。例如,可參考遮蔽組件20於 圖1或圖3中與桿體100的相對位置,其顯示在未使用狀態下,遮蔽組件20位於桿體100上的第一位置,且於此同時,遮蔽組件20可遮蔽第一標記11,而第一標記11被遮蔽組件20遮蔽的狀態可定義為未使用狀態。在一些實施例中,只要是遮蔽組件20能夠完全遮蔽住第一標記11的任何位置均可視為第一位置,而以圖3、圖4為例,遮蔽組件20則是設置在桿體100上靠近結合端102的位置並完全遮蔽住第一標記11。此外,遮蔽組件20還被設置為可從第一位置沿著第一方向移動,例如,從結合端102向施術端101的方向移動,但本發明不限於此。
以下舉例說明桿體100及遮蔽組件20的一部分細部結構。如圖1所示,在一些實施例中,桿體100的表面形成有固定槽12。如圖4所示,遮蔽組件20則是具有對應於固定槽12的固定結構220,且遮蔽組件20可通過固定結構220固定於桿體100的第一位置上,以保持在未使用狀態。舉例來說,遮蔽組件20可包括環狀本體200,其可容納桿體100的至少一部分並允許其通過的,遮蔽組件20具有限位端23及固定端22,對應於固定槽12的固定結構220則可位於固定端22。
如圖5所示,固定結構220可包括至少一個卡固部2201,且卡固部2201可例如具有卡勾結構,用於固定於固定槽12。在一些實施例中,卡固部2201的數量可為複數,例如為4個,但本發明不限制卡固部2201的數量。
另一方面,如圖3及圖5所示,固定槽12中鄰近結合端102的一處還可形成有第一止擋部121,在卡固部2201卡固於固定槽12的第一止擋部121時,遮蔽組件20位於第一位置,亦即,手術工具1處在未使用狀態下。舉例而言,第一止擋部121可例如是於固定槽12中鄰近結合端102的一處形成的一突起構造或凹陷構造,用於將卡固部2201(例如卡勾)止檔於固定槽12的上端,亦即,固定槽12靠近結合端102的邊緣。也就是說,第一止擋部121可具有一 階梯構造,其相對固定槽12中央處的底面有一預定高度差。
除上述結構之外,桿體100及遮蔽組件20還有其他相互對應以用於將遮蔽組件20固定在第一位置的特徵。以下舉例說明桿體100及遮蔽組件20的另一部分的細部結構。請復參考圖2至圖5所示,在一些實施例中,限位端23還具有限位結構230,於未使用狀態下,限位端23鄰近桿體100的結合端102,固定端22則比限位端23較遠離桿體100的結合端102。更精確的說,於未使用狀態下,限位結構230可抵靠於桿體100的結合端102。此外,限位結構230與結合端102可具有相互對應以彼此抵靠的結構,例如,桿體100的結合端102可具有尖銳部1021,限位結構230具有彼此互相連接的限位件2301及至少一個卡扣部2302。
以圖4為例,限位結構230可設置四個卡扣部2302從環狀本體200的上方出發,並且向遠離環狀本體200的方向延伸。其中兩個相對的卡扣部2302於遠離環狀本體200的上端部通過限位件2301相連接。限位件2301可具有對應於結合端102的形貌。例如,當結合端102的尖銳部1021是由交叉的兩個斜面夾成一銳角所形成時,限位件2301可具有與尖銳部1021的銳角兩側的斜面相互囓合的形狀。因此,當桿體100及遮蔽組件20從彼此分離的狀態(如圖2)組裝為未使用狀態(如圖3)時,限位件2301可與尖銳部1021相互囓合並抵靠,以使遮蔽組件20固定在第一位置。
在上述實施例中,雖然已描述可將第一標記11被遮蔽組件20遮蔽的狀態定義為未使用狀態,然而,本發明不限於此,亦可以其他方式來定義未使用狀態。舉例而言,遮蔽組件20上可進一步設置有第二標記21。在一些實施例中,第二標記21可例如是設置在環狀本體200的表面上且圍繞環狀本體200的環狀標記,且第二標記21可通過將反光材質塗佈在環狀本體200的表面上而形成,但本發明不限於此。需說明的是,第二標記21可採用與第一標 記11不同的反光材質,藉此辨別第一標記11及第二標記21。此外,第一標記11及第二標記21亦可以不同圖樣進行配置以利辨別。因此,在設置有第二標記21的實施例中,可將僅有第二標記21顯露的狀態定義為未使用狀態,但本發明不限於此,可將第一標記11的一部分或全部被遮蔽,且同時有第二標記21顯露的狀態定義為未使用狀態。
因此,通過為本發明提供的手術工具1定義了上述未使用狀態,已可判斷桿狀手術器械10的使用狀態,也就是說,當手術工具1並非呈現上述未使用狀態,則可判斷手術器械10有被使用過。以此機制為基礎,本發明還可進一步定義手術工具1的已使用狀態,以及提供在手術工具1被使用時必然會從未使用狀態轉換為已使用狀態的機制。
請參閱圖6至圖9,圖6為本發明的手術工具於一已使用狀態下的立體圖,圖7為圖6中的適配器與桿狀手術器械結合處沿著B-B線段的垂直剖面圖,圖8為本發明的手術工具施術後,遮蔽組件與桿狀手術器械的結合狀態圖,圖9為圖8中IX區域的放大圖。
如圖6至圖9所示,手術工具1可進一步包括適配器30。適配器30可例如是與桿體100的結合端102相匹配的手工具,例如把手,但本發明不限於此。
可參考圖6及圖7所示,在一些實施例中,適配器30可例如是一手轉把手器械,其具有握持部31、結合部32及定位件33。其中,握持部31可連接於結合部32,且可由硬質材料製成,並形成有可供一般成年人手掌握持的構造,例如,握持部31可以是由長條硬質材料形成的環狀手把。藉由適配器30,可將扭力傳遞至桿狀手術器械10,例如骨半針。
另一方面,結合部32可包括其中定義有容置空間320的殼體321。如圖7所示,容置空間320可至少容納桿體100的一部分,例如,容置空 間320可具有一預定深度及一預定直徑,以至少容納桿體100的結合端102及設置有第一標記11的部分。此外,殼體321還具有一開口322,開口322可具有對應於的桿體100的結合端102截面的形狀,以確保適配器30可對桿體100的表面施加扭力,使桿狀手術器械10隨著適配器30轉動。舉例而言,結合端102截面的形狀可例如是三角形、矩形、五角形及六角形等多邊形。
此外,為了能推動遮蔽組件20,開口322的直徑可大於桿體100的直徑,而小於遮蔽組件20的一內直徑。需要說明的是,遮蔽組件20的內直徑可例如是環狀本體200的內直徑,或是位於限位端23的內直徑。以圖4為例,限位端23的內直徑可例如是四個卡扣部2302中,相對的其中二者之間的距離。
因此,在欲使用結合有遮蔽組件20的桿狀手術器械10施行手術時,可先將適配器30通過結合部32可拆卸地與桿狀手術器械10結合。舉例而言,施術人員可握持握持部31,將結合部32的開口322對準遮蔽組件20的限位端23,通過外力以結合部32的殼體321推抵遮蔽組件20朝向施術端101移動,使第一標記11顯露。需說明的是,在遮蔽組件20並未設置有第二標記21的情況下,可將此時第一標記11部分或全部顯露的狀態定義桿狀手術器械10或包括其之手術工具1為已使用狀態;而在遮蔽組件20設置有第二標記21的情況下,可將此時第一標記11部分或全部顯露,同時第二標記21亦同時顯露的狀態定義桿狀手術器械10或包括其之手術工具1為已使用狀態。
在其他實施例中,例如也可通過外力以結合部32的殼體321推抵環狀本體200。對於本發明揭露內容,在採用有多個卡扣部2302及限位件2301將遮蔽組件20固定在第一位置的實施例中,可通過外力以殼體321面對該遮蔽組件20的一表面3210抵靠於遮蔽組件20的卡扣部2302。接著,以適配器30沿桿狀手術器械10的結合端102往施術端101的方向施加外力,以使抵靠於限位件2301的尖銳部1021破壞限位結構230,並推動遮蔽組件20從第一位置沿桿體 100往施術端101的方向移動,使第一標記11得以不再被遮蔽組件20所遮蔽。在一些實施例中,可不設置尖銳部1021,於使用前(亦即,將適配器30與桿狀手術器械10結合前)先通過外力破壞限位結構230,以允許遮蔽組件20可從第一位置沿桿體100往施術端101的方向移動。
因此,如圖7、8所示,當遮蔽組件20沿桿體100往施術端101的方向移動時,遮蔽組件20的卡固部2201從第一止擋部121沿固定槽12往施術端101的方向移動。可一併參考圖2,固定槽12中遠離結合端102的一處還可形成有第二止擋部122。舉例而言,第二止擋部122可例如是於固定槽12中遠離結合端102的一處形成的一突起構造或凹陷構造,用於將卡固部2201(例如卡勾)止檔於固定槽12的下端,亦即,固定槽12遠離結合端102的邊緣。也就是說,類似於第一止擋部121,第二止擋部122可具有另一階梯構造,其相對固定槽12中央處的底面有另一預定高度差。
因此,在卡固部2201從第一止擋部121移動至第二止擋部122後,卡固部2201卡固於第二止擋部122,此時,遮蔽組件20雖然位於第二位置,第一標記11係被殼體321所遮蔽,亦即,桿狀手術器械10或包括其之手術工具1處在未使用狀態下。需說明的是,第二止擋部122不限於設置在固定槽12遠離結合端102的邊緣,只要是在可使遮蔽組件20不再遮蔽第一標記11的前提下,第二止擋部122可設置在固定槽12中任何位置。
並且,桿體100上還可設置卡扣槽13,該卡扣槽13在位置上對應於其中一個卡扣部2302,且在遮蔽組件20位於第一位置的狀態下,卡扣槽13位於所對應的卡扣部2302及施術端101之間。因此,當遮蔽組件20從第一位置沿著桿體100朝施術端101移動至第二位置時,其中一個卡扣部2302可與卡扣槽13對應卡接,如圖9所示,使得遮蔽組件20可更加穩固的固定於第二位置。也就是說,卡扣槽13與對應的卡扣部2302之間的距離等於遮蔽組件20從第一 位置移動至第二位置時,該卡扣部2302所行經的距離。
亦可參考圖7,在一些實施例中,桿體100的表面還形成有一定位凹部14,而適配器30可具有對應於定位凹部14的定位件33。舉例而言,定位件33可例如設置於殼體321中,且鄰接於容置空間320,當遮蔽組件20從第一位置沿著桿體100朝施術端101移動至第二位置時,桿體100靠近結合端102的一部分亦隨之插設於容置空間320內,例如,桿體100的結合端102及設置有第一標記11的一部分,且定位凹部14可例如是設置在桿體100上位於第一標記11及結合端102之間的位置。需說明的是,定位件33可例如是可動的設置於容置空間320一側的球形元件,定位凹部14則可具有對應於該球形元件的一部分的形貌。因此,當遮蔽組件20移動至第二位置時,桿體100進入容置空間320,並且適配器30的定位件33抵靠於定位凹部14,使桿狀手術器械10固定於適配器30。
請參考圖8及圖9,於完成施術後,使用者可將適配器30從桿狀手術器械10分離,由於遮蔽組件20已從桿體100上的第一位置移動至並固定於第二位置,第一標記11的至少一部分或全部未再受到遮蔽組件20的遮擋而顯露,使桿狀手術器械10或包括其之手術工具1可被視為已使用狀態。或者,在遮蔽組件20設置有第二標記21的實施例中,第一標記11的至少一部分或全部,與第二標記21同時顯露,使桿狀手術器械10或包括其之手術工具1可被視為已使用狀態。如此,透過第一標記21在未使用狀態下被遮蔽,以及在已使用狀態下顯露,可據此判斷桿狀手術器械10或包括其之手術工具1是否已經使用,以避免被重覆使用而造成病患感染,進而降低手術相關的風險。
此外,由於手術工具1被使用時,需要將桿狀手術器械10與適配器30結合,因此會將遮蔽組件20從第一位置推動至第二位置,這提供桿狀手術器械10或包括其之手術工具1一旦被使用時,必然會從未使用狀態轉換為已 使用狀態的機制。此外,通過卡固部2201及固定槽12的第二止擋部122,卡扣槽13卡扣部2302等相互對應的定位結構,可將遮蔽組件20固定在第二位置,確保桿狀手術器械10或包括其之手術工具1能在使用後被保持在已使用狀態,以避免被重覆使用。
為有利於對使用前、後的手術工具進行判斷,除了透過施術人員肉眼判定該第一標記是否顯露之外,本發明還提供了一種辨識系統以判斷手術工具的使用狀態。請參考圖10,其為本發明的用於判斷手術工具的使用狀態的辨識系統的示意圖。如圖10所示,辨識系統4包含影像擷取模組40、處理模組42及顯示模組44,處理模組42可例如是包括處理器及記憶體的計算裝置,例如電腦、平板、筆記型電腦、智慧型手機等。影像擷取模組40可例如是攝影機,經配置以擷取手術工具(或是如圖10所示的桿狀手術器械50、60)的影像。顯示模組44可例如是顯示器,例如電漿顯示器、液晶顯示器(LCDs)、薄膜電晶體液晶顯示器(TFT-LCDs)、有機發光二極體顯示器(OLEDs)、或發光二極體顯示器(LED)等。
需說明的是,使用者可預先定義手術工具(或是桿狀手術器械50、60)分別對應的未使用狀態及已使用狀態。例如,可將上文中描述的,第一標記11被遮蔽組件20遮蔽的狀態、僅有第二標記21顯露的狀態、或者第一標記11的一部分或全部被遮蔽,且同時有第二標記21顯露的狀態定義為未使用狀態。此外,可將第一標記11部分或全部顯露的狀態、第一標記11部分或全部顯露且第二標記21亦同時顯露的狀態定義為已使用狀態。
因此,處理模組42可對所擷取的手術工具的影像進行辨識,以至少根據第一標記的顯露狀態判斷手術工具為未使用狀態或已使用狀態。例如,如圖10所示,桿狀手術器械50上的遮蔽組件20’位在第二位置,而使得第一標記11’及第二標記21’同時顯露,故處理模組42可響應於在影像中同時辨識 到第一標記11’及第二標記21’的辨識結果判斷桿狀手術器械50或包括其之手術工具為已使用狀態,處理模組42產生辨識結果訊息,並對應於顯示模組44上顯示辨識結果訊息,其包括指示桿狀手術器械50為已使用狀態的資訊。
另一方面,桿狀手術器械60上的遮蔽組件20”位在第一位置,而使得第一標記被遮蔽,僅顯露第二標記21”,故處理模組42可響應於在影像中辨識到第一標記被遮蔽,或是僅辨識到第二標記21”的辨識結果判斷桿狀手術器械60或包括其之手術工具為未使用狀態,處理模組42產生辨識結果訊息,並對應於顯示模組上顯示辨識結果訊息,其包括指示桿狀手術器械60為未使用狀態的資訊。
[實施例的有益效果]
綜上所述,本發明其中一有益效果在於,在本發明所提供的手術工具及用於判斷手術工具的使用狀態的辨識系統中,可透過第一標記及/或第二標記的遮蔽及顯露,判斷桿狀手術器械或包括其之手術工具是否已經使用。此外,在手術工具被使用時,需要將桿狀手術器械與適配器結合,因此會將遮蔽組件從第一位置推動至第二位置,手術工具一旦被使用時,必然會從未使用狀態轉換為已使用狀態,本發明提供了一種確認手術工具是否被重複使用的機制。藉此,可避免手術工具被重覆使用而造成病患感染,進而降低手術相關的風險。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例,並非因此侷限本發明的申請專利範圍,所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化,均包含於本發明的申請專利範圍內。
1:手術工具
10:桿狀手術器械
12:固定槽
13:卡扣槽
14:定位凹部
100:桿體
101:施術端
102:結合端
121:第一止擋部
122:第二止擋部
1021:尖銳部
20:遮蔽組件
21:第二標記
30:適配器
31:握持部
32:結合部
3210:表面

Claims (20)

  1. 一種手術工具,包含:一桿狀手術器械,其包括一桿體,該桿體的兩端分別為一施術端及一結合端,且該桿體上設置有一第一標記;一遮蔽組件,可移動地設置於該桿體上;以及一適配器,可拆卸地與該桿狀手術器械結合;其中,於一未使用狀態下,該遮蔽組件位於該桿體上的一第一位置以遮蔽該第一標記;其中,於一已使用狀態下,該桿狀手術器械從該適配器分離後,該遮蔽組件從該桿體上的該第一位置移動至該桿體上的一第二位置以顯露該第一標記的至少一部分。
  2. 如請求項1所述的手術工具,其中,該遮蔽組件還設置有一第二標記,在該遮蔽組件位於該第二位置時,該第一標記的該至少一部分及該第二標記同時顯露。
  3. 如請求項1所述的手術工具,其中,該桿體的表面形成有一固定槽,該遮蔽組件具有對應於該固定槽的一固定結構,且通過該固定結構固定於該桿體。
  4. 如請求項3所述的手術工具,其中,該遮蔽組件具有在該未使用狀態下鄰近該結合端的一限位端及遠離該結合端的一固定端,且該固定結構位於該固定端;其中,該遮蔽組件還具有設置於該限位端的一限位結構,該限位結構包括一限位件及至少一卡扣部,該至少一卡扣部連接於該限位件,並且於該未使用狀態下,該限位結構抵靠於該桿體的該結合端。
  5. 如請求項4所述的手術工具,其中,在該限位結構經破壞後,允許該遮蔽組件從該第一位置沿著該桿體朝該施術端往該第二位置移動。
  6. 如請求項5所述的手術工具,其中,該桿體的表面還形成有至少一卡扣槽,在該遮蔽組件從該第一位置沿著該桿體朝該施術端往該第二位置移動時,該至少一卡扣部與該至少一卡扣槽對應卡接。
  7. 如請求項6所述的手術工具,其中,該適配器具有一握持部及一結合部,該握持部連接於該結合部,該結合部用於使該適配器可拆卸地與該桿狀手術器械結合,且在該桿狀手術器械與該結合部結合時,該桿體的該結合端插設於該結合部內的一容置空間內。
  8. 如請求項7所述的手術工具,其中,該適配器的該結合部包括用於定義該容置空間的一殼體,該適配器具有一定位件,該定位件設置於該殼體中且鄰接於該容置空間,該桿體的表面還形成有一定位凹部,在該桿狀手術器械與該結合部結合且該桿體進入該容置空間時,該定位件抵靠該定位凹部。
  9. 如請求項3所述的手術工具,其中,該固定槽中鄰近該結合端的一處還形成有一第一止擋部,該固定結構包括一卡固部,在該卡固部卡固於該固定槽的該第一止擋部時,該遮蔽組件位於該第一位置。
  10. 如請求項9所述的手術工具,其中,該固定槽中遠離該結合端的一處還形成有一第二止擋部,在該卡固部卡固於該第二止擋部時,該遮蔽組件位於該第二位置。
  11. 如請求項5所述的手術工具,其中,該桿體的該結合端形成有一尖銳部,用於破壞該限位結構。
  12. 一種用於判斷手術工具的使用狀態的辨識系統,包含:一影像擷取模組,經配置以擷取一手術工具的一影像;一處理模組,電性連接該影像模組;以及一顯示模組,電性連接該處理模組; 其中,該手術工具包含:一桿狀手術器械,供一次性使用,其包括一桿體,該桿體的兩端分別為一施術端及一結合端,且該桿體上設置有一第一標記;一遮蔽組件,可移動地設置於該桿體上;以及一適配器,可拆卸地與該桿狀手術器械結合;其中,於一未使用狀態下,該遮蔽組件位於該桿體上的一第一位置以遮蔽該第一標記;其中,於一已使用狀態下,該桿狀手術器械從該適配器分離後,該遮蔽組件從該桿體上的該第一位置移動至該桿體上的一第二位置以顯露該第一標記的至少一部分;其中,該處理模組經配置以對所擷取的該影像進行辨識,以在使用該手術工具進行手術前,至少根據該第一標記的顯露狀態判斷該手術工具為該未使用狀態或該已使用狀態,並對應產生一辨識結果訊息,並通過該顯示模組顯示該辨識結果訊息。
  13. 如請求項12所述的辨識系統,其中,該遮蔽組件還設置有一第二標記,在該遮蔽組件位於該第二位置時,該手術器械結構同時顯露該第一標記的該至少一部分及該第二標記,且該處理模組還經配置以:響應於僅辨識到該第二標記,判斷該手術工具為該未使用狀態;以及響應於同時辨識到該第一標記的該至少一部分及該第二標記時,判斷該手術工具為該已使用狀態。
  14. 如請求項12所述的辨識系統,其中,該桿體的表面形成有一固定槽,該遮蔽組件具有對應於該固定槽的一固定結構,且通過該固定結構固定於該桿體。
  15. 如請求項14所述的辨識系統,其中,該遮蔽組件具有在該未使用狀態下鄰近該結合端的一限位端及遠離該結合端的一固定端,且該固定結構位於該固定端;其中,該遮蔽組件還具有設置於該限位端的一限位結構,該限位結構包括一限位件及至少一卡扣部,該至少一卡扣部連接於該限位件,並且於該未使用狀態下,該限位結構抵靠於該桿體的該結合端。
  16. 如請求項15所述的辨識系統,其中,在該限位結構經破壞後,允許該遮蔽組件從該第一位置沿著該桿體朝該施術端往該第二位置移動。
  17. 如請求項16所述的辨識系統,其中,該桿體的表面還形成有至少一卡扣槽,在該遮蔽組件從該第一位置沿著該桿體朝該施術端往該第二位置移動時,該至少一卡扣部與該至少一卡扣槽對應卡接。
  18. 如請求項17所述的辨識系統,其中,該適配器具有一握持部及一結合部,該握持部連接於該結合部,該結合部用於使該適配器可拆卸地與該桿狀手術器械結合,且在該桿狀手術器械與該結合部結合時,該桿體的該結合端插設於該結合部內的一容置空間內。
  19. 如請求項18所述的辨識系統,其中,該結合部包括用於定義該容置空間的一殼體,該適配器具有一定位件,該定位件設置於該殼體中且鄰接於該容置空間,該桿體的表面還形成有一定位凹部,在該桿狀手術器械與該結合部結合且該桿體進入該容置空間時,該定位件抵靠該定位凹部。
  20. 如請求項16所述的辨識系統,其中,該桿體的該結合端形成有一尖銳部,用於破壞該限位結構。
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CN115835829A (zh) * 2020-04-02 2023-03-21 直观外科手术操作公司 用于器械使用记录的设备、记录器械再处理事件的设备及相关系统和方法

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