TWI831585B - 自動化除草造粒的動力作業裝置 - Google Patents
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Abstract
一種自動化除草造粒的動力作業裝置，其結構包含：動力車體模組，且車體上設有至少四供移動用之滾輪，用以供車體移動；刀具模組，係由複數刀具組組成，產生粗草料；碎料模組，係具有碎料刀片以及將碎料刀片旋轉驅動的馬達，通過碎料刀片使粗草料碎化為碎草料；碎料容置模組，用以容置碎草料，當所儲存碎草料達預設重量時，自動排出碎草料；造粒模組，係具有打漿結構以及造粒結構，透過打漿結構將碎草料打成草漿，再透過造粒結構將草漿揉製為複數濕式草料顆粒；以及熱風模組產生熱風烘乾濕式草料顆粒為複數乾式草料顆粒。
Description
本發明係關於製造草料顆粒的裝置，特別是可自動除草並加工製作顆粒狀草料的自動化除草造粒的動力作業裝置。
傳統以一人一鋤頭進行除草之工作，不僅耗時費力且幾無效率而言；雖有農耕機具可供取代，但目前農耕運用於除草、翻土之機具，在除草作業時，常因刀具在高速旋轉狀況下，除草刀具剷挖硬土因鋤土的施力點不平均，而容易產生殘留雜草、機身搖晃、振動、難以控制、駕駛等缺失，且割除下來的雜草並沒有進一步的利用，反而造成環境髒亂。
但事實上，所割除的草料大多含有比較豐富的營養物質，如蛋白質、脂肪、碳水化合物和礦物質等，近年的研究表明優質草類還含有多不飽和脂肪酸、多糖、黃酮或皂苷等其他活性成分，具有促進畜禽生長、提高飼料效率、改善脂質代謝、改善肉質和增強免疫力等功能，可應用於畜、禽及魚類養殖。
本發明提供一種自動化除草造粒的動力作業裝置，其目的在透過動力作業裝置的除草機結構，於除草作業中自動化收集所割除的草料，再進一步的碎化、漿化，成為可進行顆粒化原料，並進行造粒，使汰除的雜草可再次利用成為畜牧業飼料或生質燃料等。
本發明是一種自動化除草造粒的動力作業裝置，其結構包含：一動力車體模組，其具有一車體，且該車體上設有至少四供移動用之滾輪，用以供該車體移動，且該車體一端設有供使用者控制之一控制單元；一刀具模組，係由複數刀具組組成，並設置於該車體底部以執行一割草作業，產生一粗草料；一碎料模組，設置於該刀具模組一側，係具有一碎料刀片以及將該碎料刀片旋轉驅動的一馬達，執行一碎料作業，透過該碎料刀片旋轉產生朝向該刀具模組方向的一吸力吸入該粗草料，並通過該碎料刀片使該粗草料碎化為一碎草料；一碎料容置模組，設置於該碎料模組一側，且相較於該刀具模組另一側，用以容置該碎草料，並具有一槓桿排料裝置，當所儲存該碎草料達一預設重量時，自動排出該碎草料；一造粒模組，設置於該碎料容置模組一側，係具有一打漿結構以及一造粒結構，執行一造粒作業，透過該打漿結構將該碎草料打成一草漿，再透過該造粒結構將該草漿揉製為複數濕式草料顆粒；以及一熱風模組，設置於該造粒模組一側，係具有一熱風機，該熱風機底部係設有複數熱風口，執行一烘乾作業，用以產生一熱風烘乾該些濕式草料顆粒為複數乾式草料顆粒。
在本發明之一實施例中，上述之動力作業裝置更包括一成品容置區，用以容置該乾式草料顆粒。
在本發明之一實施例中，上述之動力作業裝置更包括至少一進出料導管形成進出料通道，並設置於該刀具模組與該碎料模組之間、該碎料模組與該碎料容置模組之間、該碎料容置模組與該造粒模組之間、以及/或該造粒模組與該成品容置區之間。
在本發明之一實施例中，上述之控制單元用以控制該動力作業裝置的一移動方向、一割草作業開關、一碎料作業開關、一造粒作業開關、以及一烘乾作業開關。
在本發明之一實施例中，上述之刀具模組設有一罩蓋，該罩蓋具有圓弧狀導角，用以集中該粗草料。
在本發明之一實施例中，上述之刀具組係設以圓周等角度各別錯開設置。
在本發明之一實施例中，上述之刀具組水平兩端各設刀具，刀具係呈平板刀狀，刀具一端設刀刃。
在本發明之一實施例中，上述之碎料模組透過該碎料刀片將該粗草料碎化長度為2~5公分的該碎草料。
在本發明之一實施例中，上述之碎料模組更包括有漏斗狀的一入料口。
在本發明之一實施例中，上述之碎料容置模組儲存該碎草料達2~5公斤時，排出該碎草料。
本發明的效果在於，於除草作業中，自動化收集廢草料或廢木料，再經過碎化以及漿化後，成為草漿原料，並揉製適當顆粒大小，可用以為畜牧業飼料，或木質燃料等二次經濟產品。
茲配合圖式將本發明實施例詳細說明如下，其所附圖式主要為簡化之示意圖，僅以示意方式說明本發明之基本結構，因此在該等圖式中僅標示與本發明有關之元件，且所顯示之元件並非以實施時之數目、形狀、尺寸比例等加以繪製，其實際實施時之規格尺寸實為一種選擇性之設 計，且其元件佈局形態有可能更為複雜。
以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發明可據以實施的特定實施例。本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「內」、「外」、「側面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本申請，而非用以限制本申請，另外，在說明書中，除非明確地描述為相反的，否則詞語「包括」或「包含」應被解釋為意指包括該元件，但是不排除任何其它元件。
請同時參照圖1至圖3。圖1為本發明自動化除草造粒的動力作業裝置的示意圖；圖2為本發明自動化除草造粒的動力作業裝置的一側視示意圖；圖3為本發明自動化除草造粒的動力作業裝置的另一側視示意圖。本實施例揭露的一種自動化除草造粒的動力作業裝置，其結構包含：一動力車體模組11，其具有一車體，且該車體上設有至少四供移動用之滾輪，用以供該車體移動，且該車體一端設有供使用者控制之一控制單元；一刀具模組12，係由複數刀具組組成，並設置於該車體底部以執行一割草作業，產生一粗草料；一碎料模組13，設置於該刀具模組12一側，係具有一碎料刀片以及將該碎料刀片旋轉驅動的一馬達，執行一碎料作業，透過該碎料刀片旋轉產生朝向該刀具模組12方向的一吸力吸入該粗草料，並通過該碎料刀片使該粗草料碎化為一碎草料；一碎料容置模組14，設置於該碎料模組13一側，且相較於該刀具模組12另一側，用以容置該碎草料，並具有一槓桿排料裝置，當所儲存該碎草料達一預設重量時，自動排出該碎草料；一造粒模組15，設置於該碎料容置模組14一側，係具有一打漿結構以及一造粒結構，執行一造粒作業，透過該打漿結構將該碎草料打成一草漿，再透過該造粒結構將該草漿揉製為複數濕式草料顆粒；以及一熱風模組16，設置於該造粒模組15一側，係具有一熱風機，該熱風機底部係設有複數熱風口，執行一烘乾作業，用以產生一熱風烘乾該些濕式草料顆粒為複數乾式草料顆粒。
其中，該動力作業裝置更包括一成品容置區2，用以容置該乾式草料顆粒。
在一實施例中，該動力作業裝置更包括至少一進出料導管3形成進出料通道，並設置於該刀具模組12與該碎料模組13之間、該碎料模組13與該碎料容置模組14之間、該碎料容置模組14與該造粒模組15之間、以及/或該造粒模組15與該成品容置區2之間。
在一實施例中，該動力車體模組11透過一汽油引擎或一電力引擎以供該車體移動。
在一實施例中，該控制單元用以控制該動力作業裝置的一移動方向、一割草作業開關、一碎料作業開關、一造粒作業開關、以及一烘乾作業開關。
在一實施例中，該刀具模組12設有一罩蓋，該罩蓋具有圓弧狀導角，用以集中該粗草料。
在一實施例中，該些刀具組係設以圓周等角度各別錯開設置。
在一實施例中，該些刀具組水平兩端各設刀具，刀具係呈平板刀狀，刀具一端設刀刃。
其中，該些刀具組設置角度為水平基軸0∘±10∘。
其中，該些刀具組設置角度為120∘±10∘。
其中，該些刀具組設置角度為60∘±10∘。
其中，該些刀具組設置角度為150∘±10∘。
其中，該些刀具組設置角度為30∘±10∘。
其中，該些刀具組設置角度為90∘±10∘。
在一實施例中，該些刀具組的割草高度為38~114公厘。
在一實施例中，該些刀具組的割草寬度為107~122公分。
在一實施例中，該碎料模組13透過該碎料刀片將該粗草料碎化長度為2~5公分的該碎草料。
其中，該碎料模組13更包括有漏斗狀的一入料口。
該碎料模組13，尤指一種針對碎草、碎木之再處理而設計，方便使用者將碎草、碎木切碎成粉屑狀，縮減其體積以利處理者。
其漏斗狀的該入料口承接碎草、碎木等雜物，並使碎草、碎木單向進入該碎料模組13，利用馬達變速帶動該碎料模組13內置之刀具將碎草、碎木等雜物切碎成碎屑狀的該碎草料。
其中，該碎料模組13具有適當斜度，以利該碎草料排出。
在一實施例中，該碎料容置模組14儲存該碎草料達2~5公斤時，排出該碎草料。
在一實施例中，該碎料容置模組14係為一槽型結構，內部具有可供該碎草料容置的一容置空間，當所儲存該碎草料達該預設重量時，使該槽型結構傾倒，以順利將該槽型結構內的該碎草料倒出後復位。
其中，該槓桿排料裝置具有一傾倒桿，使該槽型結構一側之上端與該傾倒桿頂抵接觸，當該槽型結構傾倒時產生的反向阻力，提升槓桿排料裝置之旋轉效率。
在一實施例中，該造粒模組15更可以設定該草漿與該碎草料之比例，用以調整該些濕式草料顆粒型態。
在一實施例中，該熱風模組16用以將新鮮空氣加熱後，吹至該造粒模組15與該成品容置區2之間的通道，藉以烘乾該些濕式草料顆粒
其中，該熱風機功率為3300~4400W。
其中，該熱風機風量為60~380l/min。
綜上所述，本發明的效果在於除草作業中，自動化收集廢草料或廢木料，再經過碎化以及漿化後，成為草漿原料，並揉製適當顆粒大小，可用以為畜牧業飼料，或木質燃料等二次經濟產品。
上述實施例或實施形態僅例示性說明本發明之原理、特點及其功效，並非用以限制本發明之可實施範疇，任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施形態進行修飾與改變。任何運用本發明所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。
11:動力車體模組
12:刀具模組
13:碎料模組
14:碎料容置模組
15:造粒模組
16:熱風模組
2:成品容置區
3:進出料導管
圖1為本發明自動化除草造粒的動力作業裝置的示意圖；
圖2為本發明自動化除草造粒的動力作業裝置的一側視示意圖；
圖3為本發明自動化除草造粒的動力作業裝置的另一側視示意圖。
11:動力車體模組
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14:碎料容置模組
15:造粒模組
16:熱風模組
2:成品容置區
3:進出料導管
Claims (9)
- 一種自動化除草造粒的動力作業裝置，其結構包含：一動力車體模組，其具有一車體，且該車體上設有至少四供移動用之滾輪，用以供該車體移動，且該車體一端設有供使用者控制之一控制單元，其中，該控制單元用以控制該動力作業裝置的一移動方向、一割草作業開關、一碎料作業開關、一造粒作業開關、以及一烘乾作業開關；一刀具模組，係由複數刀具組組成，並設置於該車體底部以執行一割草作業，產生一粗草料；一碎料模組，設置於該刀具模組一側，係具有一碎料刀片以及將該碎料刀片旋轉驅動的一馬達，執行一碎料作業，透過該碎料刀片旋轉產生朝向該刀具模組方向的一吸力吸入該粗草料，並通過該碎料刀片使該粗草料碎化為一碎草料；一碎料容置模組，設置於該碎料模組一側，且相較於該刀具模組另一側，用以容置該碎草料，並具有一槓桿排料裝置，當所儲存該碎草料達一預設重量時，自動排出該碎草料；一造粒模組，設置於該碎料容置模組一側，係具有一打漿結構以及一造粒結構，執行一造粒作業，透過該打漿結構將該碎草料打成一草漿，再透過該造粒結構將該草漿揉製為複數濕式草料顆粒；以及一熱風模組，設置於該造粒模組一側，係具有一熱風機，該熱風機底部係設有複數熱風口，執行一烘乾作業，用以產生一熱風烘乾該些濕式草料顆粒為複數乾式草料顆粒。
- 如請求項1所述自動化除草造粒的動力作業裝置，其中，該動力作業裝置更包括一成品容置區，用以容置該乾式草料顆粒。
- 如請求項2所述自動化除草造粒的動力作業裝置，其中，該動力作業裝置更包括至少一進出料導管形成進出料通道，並設置於該刀具模組與該碎料模組之間、該碎料模組與該碎料容置模組之間、該碎料容置模組與該造粒模組之間、以及/或該造粒模組與該成品容置區之間。
- 如請求項1所述自動化除草造粒的動力作業裝置，其中，該刀具模組設有一罩蓋，該罩蓋具有圓弧狀導角，用以集中該粗草料。
- 如請求項1所述自動化除草造粒的動力作業裝置，其中，該些刀具組係設以圓周等角度各別錯開設置。
- 如請求項1所述自動化除草造粒的動力作業裝置，其中，該些刀具組水平兩端各設刀具，刀具係呈平板刀狀，刀具一端設刀刃。
- 如請求項1所述自動化除草造粒的動力作業裝置，其中，該碎料模組透過該碎料刀片將該粗草料碎化長度為2~5公分的該碎草料。
- 如請求項1所述自動化除草造粒的動力作業裝置，其中，該碎料模組更包括有漏斗狀的一入料口。
- 如請求項1所述自動化除草造粒的動力作業裝置，該碎料容置模組儲存該碎草料達2~5公斤時，排出該碎草料。
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