TWI831237B - 執行馬達識別與保護的裝置以及使用該裝置的吸塵器 - Google Patents

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Abstract

本發明主要揭示一種執行馬達識別與保護的裝置，其係應用於一吸塵器之中，且主要包括一電流檢測單元與一微處理器。在該吸塵器的吸頭的驅動馬達的一啟動期間，該微處理器透過電流檢測單元檢出該驅動馬達的一運轉電流，接著依據該運轉電流和施加至該驅動馬達的一驅動電壓而計算出一馬達內阻量測值。繼續地，該微處理器依據該馬達內阻量測值決定一個馬達型號，依此方式完成該驅動馬達的型號識別。最終，該微處理器依據該馬達型號決定對應的一個馬達保護參數組，此馬達保護參數組包括過載保護參數、短路保護參數、鎖死保護參數、及/或轉數與電流對應表，從而依據此馬達保護參數組對該驅動馬達提供一馬達保護。

Description

執行馬達識別與保護的裝置以及使用該裝置的吸塵器
本發明係關於吸塵器的技術領域，尤指應用於吸塵器之中的一種執行馬達識別與保護的裝置。
對於現代的家庭而言，吸塵器已成為不可或缺的一種家用電器。圖1顯示習知的一種吸塵器的立體圖，如圖1所示，習知的吸塵器1a組成主要包括：一機體11a、一延伸管12a、一吸頭單元13a、以及一電池組14a。一般而言，該吸頭單元13a包含一吸頭131a以及與該吸頭131a相連接的一連接管132a。圖2為圖1所示之吸頭單元13a的立體圖。如圖2所示，為了提升該吸頭131a的吸塵效率，製造商通常會在該吸頭131a內設置一滾輪刷1311a和一驅動馬達1312a。使用該吸塵器1a進行地板清掃時，設置在該吸塵器1a內的一馬達控制電路控制該驅動馬達1312a運轉以帶動該滾輪刷1311a轉動，藉此方式提升該吸頭131a的吸塵效率。
進一步地，為了滿足家庭的各種吸塵需求，家電製造商開發了多種類型的吸頭131a。舉例而言，戴森吸塵器專用的吸頭131a包括：直驅式吸頭(direct drive cleaner head)、軟質碳纖維滾筒吸頭(soft roller cleaner head)以及除蟎吸頭(mite removal cleaner head)，其中，搭載直驅式吸頭131a的吸塵器1a適於使用在清掃地毯的灰塵，而搭載軟質碳纖維滾筒吸頭131a的吸塵器1a則適於使用在清掃硬地板的灰塵。另一方面，應可以理解的是，搭載除蟎吸頭131a的吸塵器1a可用於清除藏匿在床墊和被子內的塵蟎。
為了提高吸頭131a的使用壽命及其使用上的安全性，製造商還會在該馬達控制電路之中增設一個馬達保護電路，用於監控該驅動馬達1312a的運轉狀態，並提供適合的保護機制，例如：過載保護、短路保護和鎖死保護。然而，由於直驅式吸頭、軟質碳纖維滾筒吸頭、和除蟎吸頭必然不可能搭載同一款驅動馬達1312a，因此，在向特定的吸頭131a提供保護機制之時，所述馬達保護電路需要套用相對應的保護參數。可惜的是，習知技術之馬達保護電路並無法自動識別吸頭131a的驅動馬達1312a之類型，因此無法依據驅動馬達1312a的類型而自動地套用相對應的保護參數，導致習知技術之馬達保護電路無法向不同吸頭131a的驅動馬達1312a提供完善的保護機制。
由前述說明可知，習知技術整合在吸塵器1a內的驅動馬達1312a之馬達保護電路仍具有加以改善的空間。有鑑於此，本案之發明人係極力加以研究發明，而終於研發完成一種執行馬達識別與保護的裝置。
本發明之主要目的在於提供一種執行馬達識別與保護的裝置，其係應用於一吸塵器之中，且主要包括一電流檢測單元與一微處理器。在該吸塵器的吸頭的驅動馬達的一啟動期間，該微處理器透過電流檢測單元檢出該驅動馬達的一運轉電流，接著依據該運轉電流和施加至該驅動馬達的一驅動電壓而計算出一馬達內阻量測值。繼續地，該微處理器依據該馬達內阻量測值決定一個馬達型號，依此方式完成該驅動馬達的型號識別。最終，該微處理器依據該馬達型號決定對應的一個馬達保護參數組，此馬達保護參數組包括過載保護參數、短路保護參數、鎖死保護參數、及/或轉數與電流對應表，從而依據此馬達保護參數組對該驅動馬達提供一馬達保護。
為達成上述目的，本發明提出所述執行馬達識別與保護的裝置的一實施例，其係應用於包含一機體以及一吸頭單元的一吸塵器之中，其中該吸頭單元包括一吸頭與一連接管，且該吸頭具有一滾輪刷和一驅動馬達；所述執行馬達識別與保護的裝置包括： 一電流檢測單元，耦接該驅動馬達，用以檢測該驅動馬達的一運轉電流；以及 一微處理器，耦接該電流檢測單元； 其中，在該驅動馬達的一啟動期間，該微處理器自該電流檢測單元接收所述運轉電流，並依據該運轉電流和施加至該驅動馬達的一驅動電壓從而計算出一馬達內阻量測值； 其中，該微處理器依據所述馬達內阻量測值決定一個所述馬達型號以及對應該馬達型號的一個所述馬達保護參數組，從而依據所述馬達保護參數組對該驅動馬達提供一馬達保護。
並且，本發明同時提供一種吸塵器，其包括一機體以及一吸頭單元，其中該吸頭單元包括一吸頭與一連接管，且該吸頭具有一滾輪刷和一驅動馬達；其特徵在於，所述吸塵器具有如前所述本發明之一種執行馬達識別與保護的裝置。
在可行的實施例中，前述本發明之執行馬達識別與保護的裝置係更包括一儲存單元，其儲存有一第一查找表與一第二查找表，該第一查找表包括複數個馬達內阻值與對應該複數個馬達內阻值的複數個馬達型號，該第二查找表包括該複數個馬達型號以及對應該複數個馬達型號的複數個馬達保護參數組，該微處理器自該第一查找表找出與所述馬達內阻量測值對應的一個所述馬達內阻值以及與該馬達內阻值對應的一個所述馬達型號，且該微處理器自該第二查找表找出與所述馬達型號對應的一個所述馬達保護參數組。
在一實施例中，所述馬達保護參數組包括複數個馬達保護參數，且該複數個馬達保護參數包括：過載保護參數、短路保護參數、鎖死保護參數、及/或轉數與電流對應表。
在一實施例中，本發明之所述執行馬達識別與保護的裝置更包括一轉速檢測單元，其耦接該驅動馬達與該微處理器，使該微處理器透過該轉速檢測單元監測該驅動馬達的一馬達轉速。
在一實施例中，該吸塵器還包括一電池組，且所述執行馬達識別與保護的裝置進一步包括耦接該電池組與該微處理器的一電池電壓檢測單元，使得該微處理器依據該電池電壓檢測單元所檢出的一即時電池電壓而動態地對複數個所述馬達保護參數執行一比例調降處理或一比例調升處理。
在一實施例中，在透過該電流檢測單元及該轉速檢測單元檢測該驅動馬達的一運轉電流與一馬達轉速之後，該微處理器決定該驅動馬達的一負載狀態，並依據所述負載狀態執行一保護操作。
為了能夠更清楚地描述本發明所提出之一種執行馬達識別與保護的裝置以及使用該裝置的吸塵器，以下將配合圖式，詳盡說明本發明之較佳實施例。
請參閱圖3，其顯示具有本發明之一種執行馬達識別與保護的裝置之一吸塵器的立體圖。如圖3所示，該吸塵器1包括：一機體11、連接該機體11的一延伸管12、一吸頭單元13、一電池組14、以及本發明之執行馬達識別與保護的裝置2，其中該吸頭單元13包含一吸頭131以及與該吸頭131相連接的一連接管132，且該吸頭單元13以其所述連接管132連接該延伸管12。進一步地，圖4為圖3所示之吸頭單元13的立體圖。如圖4所示，為了提升該吸頭131的吸塵效率，製造商通常會在該吸頭131內設置一滾輪刷1311和一驅動馬達1312。使用該吸塵器1進行地板清掃時，設置在該吸塵器1內的一馬達控制電路控制該驅動馬達1312運轉以帶動該滾輪刷1311轉動，藉此方式提升該吸頭131的吸塵效率。
圖5為圖3所示之機體11和電池組14的立體圖。並且，圖6為圖5所示之本發明所述執行馬達識別與保護的裝置2的第一方塊圖。如圖4、圖5與圖6所示，本發明所述之執行馬達識別與保護的裝置2主要包括：一微處理器20、一電流檢測單元21、一轉速檢測單元22、以及一開關單元23。依據本發明之設計，該電流檢測單元21耦接該驅動馬達1312，用以檢測該驅動馬達1312的一運轉電流。並且，該轉速檢測單元22耦接該驅動馬達1312與該微處理器20，使該微處理器20透過該轉速檢測單元22監測該驅動馬達1312的一馬達轉速。另一方面，該開關單元23耦接該驅動馬達1312與該微處理器20。再者，該微處理器20耦接該電流檢測單元21、該轉速檢測單元22與該開關單元23。
依此設計，在該驅動馬達1312的一啟動(start-up)期間，該微處理器20透過該電流檢測單元21和該轉速檢測單元22檢測該驅動馬達1312的一運轉電流和一馬達轉速，接著依據該運轉電流、該驅動電壓和施加至該驅動馬達1312的一馬達驅動電壓(即，直流電壓)而計算出一馬達內阻量測值。舉例而言，所述馬達內阻量測值可利用下式(1)計算獲得： ……………………………………(1)
於上式(1)中，Ke為反向電動勢常數，I為運轉電流，ω為馬達轉速，V DC為馬達驅動電壓，且R為馬達的直流內阻。因此，在Ke、I、ω以及V DC為已知的情況下，利用上式(1)可計算出馬達的直流內阻，即前述之馬達內阻量測值。
下表(1)、表(2)和表(3)為三種型號的馬達的規格表。因此，由表(1)、表(2)和表(3)可知三種型號的馬達的直流電(內)阻、運轉電流(@No load)以及堵轉電流，並整理於下表(4)之中。 表(1)
型號I 馬達 測試電壓：VDC = 21.6±5%
運轉電流 (A) 馬達轉速 (RPM)
空載 (No load) 0.13 11600
最大效率 (Max efficiency) 0.62 9582
 
堵轉電流 (Stall current) 2.93 A
直流電(內)阻 7.37 Ω
表(2)
型號II 馬達 測試電壓：VDC = 21.6±5%
運轉電流 (A) 馬達轉速 (RPM)
空載 (No load) 0.12 8006
最大效率 (Max efficiency) 0.67 6785
 
堵轉電流 (Stall current) 3.70 A
直流電(內)阻 5.84 Ω
表(3)
型號III 馬達 測試電壓：VDC = 21.6±5%
運轉電流 (A) 馬達轉速 (RPM)
空載 (No load) 0.29 10171
最大效率 (Max efficiency) 1.89 8818
 
堵轉電流 (Stall current) 12.343 A
直流電(內)阻 1.75 Ω
表(4)
  直流電(內)阻 (Ω) 運轉電流 (A) 堵轉電流 (A)
型號I 馬達 7.37 0.62 2.93
型號II 馬達 5.84 0.67 3.7
型號III 馬達 1.75 1.89 12.343
由表(1)～(4)可知，在相同的馬達驅動電壓(如，直流電壓V DC=21.6V)之下，不同型號的驅動馬達1312會有不同的直流電(內)阻、運轉電流以及堵轉電流。因此，本發明特別令該微處理器20具有一儲存單元201，且該儲存單元201儲存有一第一查找表與一第二查找表。其中，該第一查找表包括複數個馬達內阻值與對應該複數個馬達內阻值的複數個馬達型號，且該第二查找表包括該複數個馬達型號以及對應該複數個馬達型號的複數個馬達保護參數組。
特別地，本發明特別配置(configured)該微處理器20在該驅動馬達1312的一啟動(start-up)期間透過該電流檢測單元21和該轉速檢測單元22檢測該驅動馬達1312的一運轉電流和一馬達轉速，從而依據該運轉電流、該驅動電壓和施加至該驅動馬達1312的一馬達驅動電壓(即，直流電壓)而計算出一馬達內阻量測值。更詳細地說明，在啟動期間，馬達因負載條件呈現靜止或低速運轉，因此不會造成運轉電流及/或馬達轉速突然變化，從而可以保證運轉電流和馬達轉速的檢測精確度。
由上表(4)可知，各所述馬達具有其對應的直流電(內)阻。因此，在獲得所述馬達內阻量測值之後，該微處理器20接著自該第一查找表找出與所述馬達內阻量測值對應的一個所述馬達內阻值以及與該馬達內阻值對應的一個所述馬達型號。繼續地，該微處理器20自該第二查找表找出與所述馬達型號對應的一個所述馬達保護參數組，從而依據所述馬達保護參數組對該驅動馬達1312提供一馬達保護。
在一實施例中，所述馬達保護參數組包括複數個馬達保護參數，且該複數個馬達保護參數包括：過載保護參數、短路保護參數、鎖死保護參數、及/或轉數與電流對應表。依據上表(4)以及不同型號的馬達的實際運轉狀況，可以設定對應的馬達保護參數，整理如下表(5)。 表(5)
  鎖死保護參數 (鎖死電流) 過載保護參數 (過載電流)
型號I 馬達 2.05 A 1.46 A
型號II 馬達 2.59 A 1.85 A
型號III 馬達 8.62 A 6.16 A
補充說明，在設定對應的馬達保護參數之時，係參考上表(4)的數值。舉例而言，型號I馬達的正常運轉電流為0.62 A@9582 RPM且其堵轉電流2.93A@21.6V，故此可以設定型號I馬達的過載保護參數為過載電流I OCP=1.46A，且其鎖死保護參數為鎖死電流I LKP=2.05A。因此，由上表(5)可知，在吸塵器1的吸頭131所搭載的驅動馬達1312為型號II馬達的情況下，其過載保護參數為過載電流I OCP=1.85A，且其鎖死保護參數為鎖死電流I LKP=2.59A。依此類推，在吸塵器1的吸頭131所搭載的驅動馬達1312為型號III馬達的情況下，其過載保護參數為過載電流I OCP=6.16A，且其鎖死保護參數為鎖死電流I LKP=8.62A。因此，執行馬達保護時，該微處理器20依據電流檢測單元21所測得的運轉電流以及至少一個所述馬達保護參數而決定是否停止該驅動馬達1312的運轉以實現所述馬達保護。並且，由圖6可知，該微處理器20係控制該開關單元23以停止該驅動馬達1312的運轉從而實現所述馬達保護。
繼續地參閱圖3～圖5，並且，請同時參閱圖7，其為圖5所示之本發明所述執行馬達識別與保護的裝置2的第二方塊圖。在可行的實施例中，如圖7所示，本發明所述之執行馬達識別與保護的裝置2係更包括一電池電壓檢測單元24，其耦接該吸塵器1的該電池組14與該微處理器20。如圖3所示，該吸塵器1為由該電池組14供給所需電力的一無線吸塵器。並且，如圖7所示，該電池組14包括相互串接的複數個電池單體141。因此，該電池組14的電池電壓會隨著其電量狀況而改變。然而，一旦該電池組14的電池電壓下降，則施加至驅動馬達1312的驅動電壓(即，直流電壓V DC)也會跟著下降。有鑑於此，本發明利用該電池電壓檢測單元24檢測該電池組14的一即時電池電壓，使得該微處理器20可以依據所檢出的即時電池電壓而動態地對複數個所述馬達保護參數執行一比例調降處理或一比例調升處理。
就實際使用情況分析，吸頭單元13會因為使用環境造成該驅動馬達1312的負載狀況的改變。舉例而言，狀況1：用戶使用搭載軟質碳纖維滾筒吸頭131(soft roller cleaner head)的吸塵器1清掃地毯的灰塵，導致驅動馬達1312的負載上升。另一方面，狀況2：用戶使用搭載直驅式吸頭131(direct drive cleaner head)的吸塵器1清掃硬地板的灰塵，導致驅動馬達1312的負載下降。在狀況2，負載下降可能導致吸頭131的驅動馬達1312最終處理空載(load)運轉，此時驅動馬達1312不會有過熱燒毀之慮。相反地，在狀況1，負載上升可能導致吸頭131的驅動馬達1312最終過載運轉，則驅動馬達1312可能發生過熱燒毀。因此，在設定對應的馬達保護參數之時，還可以同時考慮馬達轉速。舉例而言，型號I馬達的正常運轉電流為0.62 A@9582 RPM且其空載運轉電流為0.13 A@11600 RPM。依此類推，型號III馬達的正常運轉電流為1.89 A@8818 RPM且其空載運轉電流為0.29 A@10171 RPM。因此，亦可藉由轉速及電流對應表確知馬達是否處於不正常的工作區間，進而進行保護。
下表(6)、表(7)與表(8)記載型號I～III馬達的馬達保護參數。 表(6)
型號I 馬達 電池電壓
18V 21.6V 24.2V
堵轉電流 (常規值) 2.442 2.931 3.284
-15%誤差 2.076 2.491 2.791
鎖死保護參數 (鎖死電流) 2.076 2.491 2.791
過載保護參數 (過載電流) 1.221 1.465 1.642
表(7)
型號II 馬達 電池電壓
18V 21.6V 24.2V
堵轉電流 (常規值) 3.082 3.699 4.144
-15%誤差 2.620 3.144 3.522
鎖死保護參數 (鎖死電流) 2.620 3.144 3.522
過載保護參數 (過載電流) 1.541 1.849 2.072
表(8)
型號III 馬達 電池電壓
18V 21.6V 24.2V
堵轉電流 (常規值) 10.286 12.343 13.829
-15%誤差 8.743 10.491 11.754
鎖死保護參數 (鎖死電流) 8.743 10.491 11.754
過載保護參數 (過載電流) 5.143 6.171 6.914
補充說明的是，表(6)～(8)所載“-15%誤差”係用以計算保證該微處理器20啟動過載保護及/或鎖死保護的馬達保護參數的下限值。換句話說，所述馬達保護參數(如，鎖死電流、過載電流等)係設定在下限值(lower-threshold value)，而非設定在常規值(regular value)。
在可行的實施例中，可以允許不使用第一查找表和第二查找表，並直接配置(configured)該微處理器20在該驅動馬達1312的一啟動(start-up)期間透過該電流檢測單元21和該轉速檢測單元22檢測該驅動馬達1312的一運轉電流，接著，在利用該運轉電流計算出一馬達內阻量測值之後，便可比對與判斷出馬達型號。
同時，在可行的實施例中，除了配置該微處理器20依據該驅動馬達1312的運轉電流與內阻來判斷出馬達型號，亦允許配置該微處理器20依據該驅動馬達1312的馬達轉速及/或負載狀態與內阻來判斷出馬達型號，接著套用相關保護參數以實現最適合的馬達保護。
如此，上述係已完整且清楚地說明本發明之一種執行馬達識別與保護的裝置2以及使用該執行馬達識別與保護的裝置2的吸塵器1；並且，經由上述可得知本發明具有下列優點：
(1)本發明揭示一種執行馬達識別與保護的裝置2，其係應用於一吸塵器1之中，且主要包括一電流檢測單元21與一微處理器20。在該吸塵器1的吸頭131的驅動馬達1312的一啟動期間，該微處理器20透過電流檢測單元21檢出該驅動馬達1312的一運轉電流，接著依據該運轉電流和施加至該驅動馬達1312的一驅動電壓(即，V DC)而計算出一馬達內阻量測值。繼續地，該微處理器20依據該馬達內阻量測值決定一個馬達型號，依此方式完成該驅動馬達的型號識別。最終，該微處理器20依據該馬達型號決定一個馬達保護參數組，此馬達保護參數組包括過載保護參數、短路保護參數、鎖死保護參數、及/或轉數與電流對應表，從而依據此馬達保護參數組對該驅動馬達提供一馬達保護。
(2)在可行的實施例中，本發明所述之執行馬達識別與保護的裝置2還包括耦接該微處理器20與該吸塵器1的一電池組14的一電池電壓檢測單元24，使得該微處理器20依據該電池電壓檢測單元24所檢出的一即時電池電壓而動態地對複數個所述馬達保護參數執行一比例調降處理或一比例調升處理。再者，針對馬達轉速與電流對應表可得知馬達的負載狀況，若是負載狀況不在正常使用範圍，藝能對馬達進行保護。
必須加以強調的是，上述之詳細說明係針對本發明可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。
＜習知＞ 1a:吸塵器 11a:機體 12a:延伸管 13a:吸頭單元 131a:吸頭 1311a:滾輪刷 1312a:驅動馬達 132a:連接管 14a:電池組 ＜本發明＞ 1:吸塵器 11:機體 12:延伸管 13:吸頭單元 131:吸頭 1311:滾輪刷 1312:驅動馬達 132:連接管 14:電池組 141:電池單體 2:執行馬達識別與保護的裝置 20:微處理器 21:電流檢測單元 22:轉速檢測單元 23:開關單元 24:電池電壓檢測單元 201:儲存單元
圖1為習知的一種吸塵器的立體圖； 圖2為圖1所示之吸頭單元的立體圖； 圖3為具有本發明之一種執行馬達識別與保護的裝置之一吸塵器的立體圖； 圖4為圖3所示之吸頭單元的立體圖； 圖5為圖3所示之機體和電池組的立體圖； 圖6為圖5所示之本發明所述執行馬達識別與保護的裝置的第一方塊圖；以及 圖7為圖5所示之本發明所述執行馬達識別與保護的裝置的第二方塊圖。
11:機體 14:電池組 2:執行馬達識別與保護的裝置 20:微處理器 21:電流檢測單元 22:轉速檢測單元 23:開關單元 24:電池電壓檢測單元

Claims (14)

  1. 一種執行馬達識別與保護的裝置，其係應用於包含一機體以及一吸頭單元的一吸塵器之中，其中該吸頭單元包括一吸頭與一連接管，且該吸頭具有一滾輪刷和一驅動馬達；所述執行馬達識別與保護的裝置包括： 一電流檢測單元，耦接該驅動馬達，用以檢測該驅動馬達的一運轉電流；以及 一微處理器，耦接該電流檢測單元； 其中，在該驅動馬達的一啟動期間，該微處理器自該電流檢測單元接收所述運轉電流，並依據該運轉電流決定一個所述馬達型號以及對應該馬達型號的一個所述馬達保護參數組，從而依據所述馬達保護參數組對該驅動馬達提供一馬達保護。
  2. 如請求項1所述之執行馬達識別與保護的裝置，係更包括一儲存單元，其儲存有一第一查找表與一第二查找表，該第一查找表包括複數個馬達內阻值與對應該複數個馬達內阻值的複數個馬達型號，該第二查找表包括該複數個馬達型號以及對應該複數個馬達型號的複數個馬達保護參數組，該微處理器自該第一查找表找出與所述馬達內阻量測值對應的一個所述馬達內阻值以及與該馬達內阻值對應的一個所述馬達型號，且該微處理器自該第二查找表找出與所述馬達型號對應的一個所述馬達保護參數組。
  3. 如請求項1所述之執行馬達識別與保護的裝置，其中，所述馬達保護參數組包括複數個馬達保護參數，且該複數個馬達保護參數包括：過載保護參數、短路保護參數、鎖死保護參數、及/或轉數與電流對應表。
  4. 如請求項2所述之執行馬達識別與保護的裝置，更包括    一轉速檢測單元，其耦接該驅動馬達與該微處理器，使該微處理器透過該轉速檢測單元監測該驅動馬達的一馬達轉速。
  5. 如請求項3所述之執行馬達識別與保護的裝置，其中，該吸塵器還包括一電池組，且所述執行馬達識別與保護的裝置進一步包括耦接該電池組與該微處理器的一電池電壓檢測單元，使得該微處理器依據該電池電壓檢測單元所檢出的一即時電池電壓而動態地對複數個所述馬達保護參數執行一比例調降處理或一比例調升處理。
  6. 如請求項4所述之執行馬達識別與保護的裝置，其中，在透過該電流檢測單元及該轉速檢測單元檢測該驅動馬達的一運轉電流與一馬達轉速之後，該微處理器決定該驅動馬達的一負載狀態，並依據所述負載狀態執行一保護操作。
  7. 一種吸塵器，包括一機體以及一吸頭單元，其中該吸頭單元包括一吸頭與一連接管，且該吸頭具有一滾輪刷和一驅動馬達；其特徵在於，所述吸塵器具有一執行馬達識別與保護的裝置，其所述執行馬達識別與保護的裝置包括： 一電流檢測單元，耦接該驅動馬達，用以檢測該驅動馬達的一運轉電流；以及 一微處理器，耦接該電流檢測單元； 其中，在該驅動馬達的一啟動期間，該微處理器自該電流檢測單元接收所述運轉電流，並依據該運轉電流決定一個所述馬達型號以及對應該馬達型號的一個所述馬達保護參數組，從而依據所述馬達保護參數組對該驅動馬達提供一馬達保護。
  8. 如請求項7所述之吸塵器，係更包括一儲存單元，其儲存有一第一查找表與一第二查找表，該第一查找表包括複數個馬達內阻值與對應該複數個馬達內阻值的複數個馬達型號，該第二查找表包括該複數個馬達型號以及對應該複數個馬達型號的複數個馬達保護參數組，該微處理器自該第一查找表找出與所述馬達內阻量測值對應的一個所述馬達內阻值以及與該馬達內阻值對應的一個所述馬達型號，且該微處理器自該第二查找表找出與所述馬達型號對應的一個所述馬達保護參數組。
  9. 如請求項7所述之吸塵器，其中，所述馬達保護參數組包括複數個馬達保護參數，且該複數個馬達保護參數包括：過載保護參數、短路保護參數、鎖死保護參數、及/或轉數與電流對應表。
  10. 如請求項8所述之吸塵器，其中，所述執行馬達識別與保護的裝置更包括一轉速檢測單元，其耦接該驅動馬達與該微處理器，使該微處理器透過該轉速檢測單元監測該驅動馬達的一馬達轉速。
  11. 如請求項10所述之吸塵器，其中，該吸塵器還包括一電池組，且所述執行馬達識別與保護的裝置進一步包括耦接該電池組與該微處理器的一電池電壓檢測單元，使得該微處理器依據該電池電壓檢測單元所檢出的一即時電池電壓而動態地對複數個所述馬達保護參數執行一比例調降處理或一比例調升處理。
  12. 如請求項11所述之吸塵器，其中，在透過該電流檢測單元及該轉速檢測單元檢測該驅動馬達的一運轉電流與一馬達轉速之後，該微處理器決定該驅動馬達的一負載狀態，並依據所述負載狀態執行一保護操作。
  13. 一種執行馬達識別的裝置，其係應用於包含一機體以及一吸頭單元的一吸塵器之中，其中該吸頭單元包括一吸頭與一連接管，且該吸頭具有一滾輪刷和一驅動馬達；所述執行馬達識別的裝置包括： 一檢測單元，耦接該驅動馬達，用以自該驅動馬達檢出一檢測信號；以及 一微處理器，耦接該檢測單元； 其中，在該驅動馬達的一啟動期間，該微處理器自該檢測單元接收所述檢測信號，並依據該檢測信號決定一個所述馬達型號以及對應該馬達型號的一個所述馬達參數組，從而依據所述馬達參數組對該驅動馬達提供一馬達使用功能。
  14. 如請求項13所述之執行馬達識別的裝置，其中，該檢測信號包括：運轉電流、施加電壓、馬達轉速及/或負載狀態。
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