TWI825789B - 定子組件及其製造與繞線方法 - Google Patents

Abstract

一種定子組件包含一定子芯、一第一絕緣骨架以及多個導電端子。定子芯相對的一第一端面和一第二端面。第一絕緣骨架形成於第一端面，且具有多個第一弧形片和多個第二弧形片延伸凸出於第一端面，且該些個第一弧形片中至少一者具有一第一參考定位特徵。該些個導電端子設置於該些個第一弧形片之其中複數者的端部上。

Description

定子組件及其製造與繞線方法

本發明關於一種定子組件及其製造與繞線方法。

習知定子組件之製造方法在繞線完成之線束的結線步驟，皆需以手工方式鉸線與焊接，製程繁瑣耗時。引出線束需預留一定長度，且需另行焊接端子與外部電連接，造成線束不必要的浪費與線束磨損破皮風險。有鑑於此，定子組件製造廠商積極找尋定子組件自動化的製造方案，更有效的減低工時成本並避免線束磨損破皮的風險。

本發明提出一種定子組件及其製造與繞線方法，解決先前技術的問題。

根據本發明之實施例，一種定子組件包含一定子芯、一第一絕緣骨架以及多個導電端子。定子芯相對的一第一端面和一第二端面。第一絕緣骨架形成於第一端面，且具有多個第一弧形片和多個第二弧形片延伸凸出於第一端面，且該些個第一弧形片中至少一者具有一第一參考定 位特徵。該些個導電端子設置於該些個第一弧形片之其中複數者的端部上。

根據本發明之實施例，一種定子組件製造方法包含：將一第一絕緣骨架以及一定子芯一體包射成形，並於該第一絕緣骨架中形成一第一參考定位特徵；根據該第一參考定位特徵的位置，將多個正導電端子和多個負導電端子嵌入該第一絕緣骨架；根據該第一參考定位特徵的位置，於該定子芯中依序繞設多個線圈並延伸多個連接線；將該些個連接線的線頭焊接於對應的該些個正導電端子和該些個負導電端子；以及將該些個正導電端子穿設於一電路板。

根據本發明之實施例，一種用於定子組件的繞線方法，用以繞設三個U相位線圈、三個V相位線圈以及三個W相位線圈於該定子芯之三個U相位、三個V相位以及三個W相位的繞線槽上，該三個U、V、W相位的繞線槽中的一者分別組成一第一群、一第二群和一第三群，該繞線方法包含：根據該第一參考定位特徵的位置，判斷該第一群之該U相位的繞線槽的位置；以一線到底的方式，依序(1)在該第一群之U相位的繞線槽繞設U相位線圈；(2)到該第一群之V相位的繞線槽繞設V相位線圈；(3)到該第二群之V相位的繞線槽繞設V相位線圈；(4)到該第二群之U相位的繞線槽繞設U相位線圈；(5)到該第三群之U相位的繞線槽繞設U相位線圈；(6)到該第二群之W相位的繞線槽繞設W相位線圈；(7)到該第一群之W相位的 繞線槽繞設W相位線圈；(8)到該第三群之V相位的繞線槽繞設V相位線圈；以及(9)到該第三群之W相位的繞線槽繞設W相位線圈。

綜上所述，本發明之定子組件設計及其製造與繞線方法提出一種更適合導入自動化生產的定子組件設計，使用射出成型的製程將塑料包設於定子芯內以構成絕緣骨架。絕緣骨架上延伸出利於自動化繞線的多個弧形片，並於弧形片之間預留間隙形成一理線溝，利於切換繞線方向。當定子組件應用於多組並連的線圈時，相同相位線圈中的至少兩者之間的繞線以連續的繞線執行，用以減少後續的接線與熔接的步驟，能夠有效減少製造工時與成本。

以下將以實施方式對上述之說明作詳細的描述，並對本發明之技術方案提供更進一步的解釋。

100:定子組件

102:第二絕緣骨架

104:槽孔

105:第二參考定位特徵

106:槽孔

107:理線溝

110:定子芯

110a:端面

110b:端面

111a:齒件

111b:齒槽

112:第一絕緣骨架

112a:弧形片

112b:弧形片

112c:弧形片

113:繞線槽

114:線圈

115:第一參考定位特徵

116:連接線

117:理線溝

118:導電端子

118a:正導電端子

118a1:下半部

118a2:上半部

118b:負導電端子

119a:端子彎鉤

119b:嵌入腳

119c:端子彎鉤

119d:嵌入腳

119e:頂端

119f:肩部

120:電路板

122:配電插座

150:轉子容置空間

200:方法

202~210:步驟

AX:軸心方向

H:高度

h:高度

R:徑向

T:厚度

t:厚度

U、V、W:相位

G1、G2、G3:群

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖繪示本發明實施例的定子組件的爆炸圖；第2圖繪示本發明實施例之定子芯的立體圖；第3圖繪示本發明實施例之定子芯包設絕緣骨架後的立體圖；第4圖繪示第3圖之定子芯包設絕緣骨架的俯視圖；第5圖繪示第3圖之定子芯包設絕緣骨架的仰視圖；第6圖繪示本發明實施例之移除電路板的定子組件的 立體圖；第7圖繪示本發明實施例之正導電端子的立體圖；第8圖繪示本發明實施例之負導電端子的立體圖；第9圖繪示本發明實施例的定子組件的組合後的立體圖；第10圖繪示本發明實施例的定子組件製造方法的流程圖；第11圖繪示本發明實施例的定子芯的平面示意圖；以及第12圖繪示本發明實施例的定子芯繞線示意圖。

為了使本發明之敘述更加詳盡與完備，可參照所附之圖式及以下所述各種實施例，圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。另一方面，眾所周知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本發明造成不必要的限制。於實施方式與申請專利範圍中，除非內文中對於冠詞有所特別限定，否則『一』與『該』可泛指單一個或多個。

請參照第1圖，其繪示本發明實施例的定子組件的爆炸圖。定子組件100包含一定子芯110、一第一絕緣骨架112、一第二絕緣骨架102、多個線圈114、多個連接線116、多個導電端子118以及一電路板120。多個線圈114繞設於定子芯110內，並延伸出多個連接線116繞設於第一絕緣骨架112上。多個導電端子118嵌入第一 絕緣骨架112上。連接線116的線頭焊接於對應的導電端子上。導電端子118其中的較長的端子穿設於電路板120。

請同時參照第2、3圖，第2圖繪示本發明實施例之定子芯110的立體圖，第3圖繪示本發明實施例之定子芯包設第一絕緣骨架112和第二絕緣骨架102後的立體圖。圓環形的定子芯110具有相對的二端面110a及110b。定子芯110內具有沿環狀間隔排列的齒件111a，相鄰二齒件111a之間形成齒槽111b。多個齒件111a環繞定義出一轉子容置空間150。在本發明的一些實施例中，定子芯110可由複數片矽鋼片堆疊而成。定子芯110、第一絕緣骨架112和第二絕緣骨架102為一體包射成形。詳細來說，通過一體包射的製程，將定子芯110設置於單一模具內，再灌入塑料於該單一模具內以構成第一絕緣骨架112和第二絕緣骨架102。定子芯110挖設有多個槽孔104，可增加灌入塑料(即第一絕緣骨架112和第二絕緣骨架102)與定子芯110接觸表面積，以提高異質材料的結合強度。值得注意的是，第一絕緣骨架112和第二絕緣骨架102的結構是不同的；第一絕緣骨架112形成於端面110a，且第二絕緣骨架102形成於端面110b。意即，本發明通過一體包射的製程，將兩個不同結構的第一絕緣骨架112和第二絕緣骨架102分別形成於定子芯110的兩個端面110a、110b。如此一來，本發明不須使用兩個模具來分別製造第一絕緣骨架112和第二絕緣骨架102，也不須通過額外方式(例如黏貼、卡合、栓鎖)來結合定子 芯110、第一絕緣骨架112和第二絕緣骨架102，因此能夠有效減少製造工時與成本。

第一絕緣骨架112包覆於齒件111a與齒槽111b的部份形成多個繞線槽113。第一絕緣骨架112包含多個弧形片112a、112b凸出於定子芯110的端面110a，且第二絕緣骨架102包含多個弧形片112c凸出於定子芯110的端面110b。弧形片在定子芯110的軸心方向AX上，弧形片112b的長度較長，且弧形片112a的長度較短。在本發明的一些實施例中，較長弧形片112b與較短弧形片112a彼此交替排列，相鄰的較長弧形片112b與較短弧形片112a之間的空隙形成繞線時的理線溝117。在本發明的一些實施例中，形成於定子芯110端面110b的第二絕緣骨架102的弧形片112c為等長度的；在定子芯110的軸心方向AX上，相較於弧形片112a、112b，弧形片112c的長度最短；以及兩個弧形片112c之間的空隙形成了理線溝107。較長弧形片112b與較短弧形片112a彼此交替排列，配合理線溝117，利於連接線116能有更彈性方便的理線方式，也利於自動化繞線與理線的執行。

第一絕緣骨架112的弧形片(本實施例以較短弧形片112a為例，但不限於此)形成有一第一參考定位特徵115，且第二絕緣骨架102的弧形片112c形成有一第二參考定位特徵105。在本發明的一些實施例中，第一參考定位特徵115和第二參考定位特徵105為一凹槽，其結 構不同於其他弧形片，因此可供自動繞線設備以治具卡合或影像辨識來偵測參考定位特徵之結構，以實現自動定位與自動繞線。

請同時參閱第4、5圖，第4圖繪示第3圖之定子芯包設絕緣骨架的俯視圖，第5圖繪示第3圖之定子芯包設絕緣骨架的仰視圖。轉子容置空間150為正九邊形，其中齒件111a的數量為九。弧形片112b形成於正九邊形的頂點處，正九邊形的頂點為圓弧角，且弧形片112a形成於正九邊形的邊線中點處。值得注意的是，轉子容置空間150為正九邊形的設計是為了讓繞線槽113在徑向R上的厚度一致，使得線圈114在每一層所繞的匝數大致相等。如果轉子容置空間150為圓形且繞線槽113呈現弧形，那麼線圈114在越外層所繞的匝數會因為徑向R上的厚度越小而越少。在端面110a的一側，在定子芯110的徑向R上，較短弧形片112a具有較大的厚度T，較長弧形片112b具有較小的厚度t。具有較大厚度T的較短弧形片112a有利於在上加入參考定位特徵或嵌入導電端子。在端面110b的一側，弧形片112c雖具有相同或大致相同的長度，但仍具有較大的厚度T與較小的厚度t。具有較大厚度T的弧形片與具有較小厚度t的弧形片彼此交替排列，且相鄰的弧形片之間的空隙形成一理線溝107。具有較大厚度T的弧形片112c有利於在上加入第二參考定位特徵105或嵌入導電端子。在本發明的一些實施例中，第一參考定位特徵115位於具有較大厚度T的弧 形片112a的外側壁，且第二參考定位特徵105位於具有較大厚度T的弧形片112c的外側壁(即弧形片背向轉子容置空間150之側壁)。在本發明的一些實施例中，第一參考定位特徵115和第二參考定位特徵105在定子芯110的軸心方向AX上不是相互對齊的。於一實施例中，理線溝117、107在定子芯110的軸心方向AX上不是相互對齊的。

請同時參閱第6、7、8圖，第6圖繪示本發明實施例之移除電路板的定子組件的立體圖，第7圖繪示本發明實施例之正導電端子的立體圖，第8圖繪示本發明實施例之負導電端子的立體圖。第6圖移除電路板以清楚呈現多個導電端子118嵌入弧形片的狀態。導電端子118包含多個正導電端子118a與多個負導電端子118b。在定子芯110的軸心方向上，正導電端子118a具有較長的高度H，負導電端子118b具有較短的高度h。正導電端子118a與負導電端子118b皆嵌入具有較大厚度的較短弧形片112a，藉以較穩固地定位於第一絕緣骨架112上。相鄰的二導電端子(118a或118b)之間，皆具有較長弧形片112b作為電絕緣隔離之用。

如第7圖所示，正導電端子118a具有下半部118a1與上半部118a2，上半部118a2自下半部118a1的頂邊向上延伸且朝向轉子容置空間150偏折。正導電端子118a朝向轉子容置空間150偏折的原因是為了增加正導電端子118a與定子組件100的機殼之間(在徑向R方 向上)的距離，避免兩者過度接近而引發電磁耦合效應，從而確保定子組件100符合了安全法規所制定的電磁相容性測試。正導電端子118a之上半部118a2具有一頂端119e與二肩部119f。頂端119e用以插入電路板對應的連接孔，二肩部119f則用以承載電路板。下半部118a1具有一端子彎鉤119a與二嵌入腳119b；第一絕緣骨架112的弧形片112a中形成有二槽孔106，二嵌入腳119b可嵌入其中。在本發明的一些實施例中，多個弧形片112a中的每一者形成有二槽孔106，以適用於多種定子組件規格。或者，多個弧形片112a中的特定者形成有二槽孔106，以避免誤組裝；例如，六個特定弧形片112a形成有二槽孔，其中三個分別電連三相電源的正導電端子118a嵌入三個特定弧形片112a，且三個分別電連中性線或接地部的負導電端子118b嵌入另外三個特定弧形片112a。端子彎鉤119a用以理線並集合需焊接到正導電端子118a對應的連接線116線頭，再施以壓合與熔接，使正導電端子與對應的連接線116線頭彼此能電連接。使用端子彎鉤與熔接方式接合能配合不同線徑的連接線，免除習知剝除或刺破連接線絕緣皮的工法。在本發明的一些實施例中，正導電端子118a為一體成型製造的金屬件。

如第8圖所示，負導電端子118b亦具有一端子彎鉤119c與二嵌入腳119d，但不具有正導電端子118a之上半部118a2。端子彎鉤119c用以理線並集合需焊接到負導電端子118b對應的連接線116線頭，再施以壓合 與熔接，使負導電端子118b與連接線116線頭彼此能電連接。二嵌入腳119d用以嵌入第一絕緣骨架112的弧形片112a的二槽孔106內。在本發明的一些實施例中，負導電端子118b為一體成型製造的金屬件。

參照第9圖，其繪示本發明實施例的定子組件100的組合後的立體圖。此圖中的定子組件100即第1圖之定子組件各零件組合後的狀態。接續第7圖的敘述，每一個正導電端子118a之頂端119e穿設於電路板120之對應的連接孔120a內，再將正導電端子118a與連接孔120a焊接，藉以達到電連接與固定之目的。每一個正導電端子118a之二肩部119f則抵靠電路板120的底面，藉以承載電路板120。在本發明的一些實施例中，電路板120亦為一圓形，其直徑尺寸近似於定子芯110的端面110a的直徑尺寸，使得定子組件100的整體能占據更小的空間。於一實施例中，一配電插座122設置於電路板120上，用來作為馬達的三相電源輸入。

參照第10圖，其繪示本發明實施例的定子組件的製造方法200的流程圖。在步驟202中(請同時參照第2、3圖)，將第一絕緣骨架112和第二絕緣骨架102一體包射成形於定子芯110中，並於第一絕緣骨架112的弧形片中形成第一參考定位特徵115以及於第二絕緣骨架102的弧形片中形成第二參考定位特徵105。在本發明的一些實施例中，第一參考定位特徵115形成於具有較大厚度的弧形片112a的外側壁，且第二參考定位特徵105形成於弧 形片112c的外側壁。在本發明的一些實施例中，第一、第二參考定位特徵115、105為一凹槽，可供自動繞線設備以實體或影像偵測參考定位特徵之凹槽結構。

在步驟204中(請同時參照第6~8圖)，根據第一參考定位特徵115和第二參考定位特徵105中的至少一者的位置，使用機械手臂將多個正導電端子118a和多個負導電端子118b嵌入第一絕緣骨架112之弧形片112a的頂端。在本發明的一些實施例中，在定子芯110的軸心方向上，正導電端子118a具有較長的高度，且負導電端子118b具有較短的高度。正導電端子118a與負導電端子118b皆嵌入具有較大厚度的較短弧形片112a。

在步驟206中(請同時參照第1、11、12圖)，根據第一參考定位特徵115和第二參考定位特徵105中的至少一者的位置，於定子芯110中依序繞設多個線圈114並延伸多個連接線116。以本案之9槽3相位的定子芯為例，當自動繞線設備偵測出第一參考定位特徵115的位置後，即根據事先載入的順序使用機械手臂於9槽依序繞設多個線圈。參照第11、12圖，這些線圈包含三個第一相位線圈(例如U相位線圈)、三個第二相位線圈(例如V相位線圈)以及三個第三相位線圈(例如W相位線圈)。定子芯110上U、V、W相位的多個繞線槽中的緊鄰U、V、W繞線槽分別組成G1群、G2群、G3群。舉例而言，自動繞線設備可依據第12圖中所列的1~9的順序，以一線到底的方式，在定子芯之U、V、W相位的繞線槽113 依序從入線點In(正極)至出線點Out(正極)繞設多個U、V、W相位線圈以實現3Y線路的接法。例如(1)先在G1群之U相位的繞線槽繞設U相位線圈，(2)再到G1群之V相位的繞線槽繞設V相位線圈，(3)再到G2群之V相位的繞線槽繞設V相位線圈，(4)再到G2群之U相位的繞線槽繞設U相位線圈，(5)再到G3群之U相位的繞線槽繞設U相位線圈，(6)再到G2群之W相位的繞線槽繞設W相位線圈，(7)再到G1群之W相位的繞線槽繞設W相位線圈，(8)再到G3群之V相位的繞線槽繞設V相位線圈，(9)最後到G3群之W相位的繞線槽繞設W相位線圈。上述舉例的一線到底繞線方法中包含數個在相同相位跨群的連續繞線步驟，例如上述的第(2)~(3)、第(4)~(5)及第(6)~(7)，這些相同相位跨群的連續繞線步驟用以減少後續的接線與熔接的步驟，能夠有效減少製造工時與成本。

在第12圖的繞線實施例，一線到底繞線後需二次裁斷繞線(例如繪示剪刀的位置)，藉以達到預定線路的需求。具體而言，一剪刀的位置繪示裁斷連接G1群之W相位線圈與G3群之V相位線圈的連接線，並將G1群之W相位線圈的線頭焊接到連接G1群之U、V相位線圈的連接線(此處為負極或接地部)。另一剪刀的位置繪示裁斷連接G2群之W相位線圈與G3群之U相位線圈的連接線，將G2群之W相位線圈的線頭焊接到連接G2群之U、V相位線圈的連接線(此處為負極或接地部)，並將G3 群之U相位線圈的線頭焊接到連接G3群之V、W相位線圈的連接線(此處為正極)。

此外，相同相位跨群連續繞線所連接的二繞線槽，在繞線時的方向是相反的，在一繞線槽若以順時針繞線，在另一繞線槽就以逆時針繞線。舉例，在上述的第(2)~(3)的繞線步驟中，G1群之V相位的繞線槽是以逆時針繞設線圈，但當跨群連續繞線至G2群之V相位的繞線槽時，則是以順時針繞設線圈；在上述的第(4)~(5)的繞線步驟中，G2群之U相位的繞線槽是以逆時針繞設線圈，但當跨群連續繞線至G3群之U相位的繞線槽時，則是以順時針繞設線圈；在上述的第(6)~(7)的繞線步驟中，G2群之W相位的繞線槽是以逆時針繞設線圈，但當跨群連續繞線至G1群之W相位的繞線槽時，則是以順時針繞設線圈。每一個U、V、W相位的繞線槽113皆有其對位的弧形片112a，弧形片112b位於相鄰的繞線槽113之間，且弧形片之間皆有理線溝117。因此，上述順時針或逆時針繞設線圈皆能透過弧形片與理線溝輕易的切換繞線方向。

在步驟208中(請同時參照第9、11、12圖)，將連接線116焊接於對應的該些正導電端子118a和該些負導電端子118b使繞設於定子芯110的線圈達成複數並連的Y線路。

在步驟210中(請同時參照第1、9圖)，將該些正導電端子118a之頂端119e穿設於電路板120之對應的連接孔120a內，藉以使正導電端子118a與電路板 120達到電連接之目的。

本發明之定子組件設計及其製造與繞線方法提出一種更適合導入自動化生產的定子組件設計，使用射出成型的製程將塑料包設於定子芯內以構成絕緣骨架。絕緣骨架上延伸出利於自動化繞線的多個弧形片，並於弧形片之間預留間隙形成一理線溝，利於切換繞線方向。當定子組件應用於多組並連的線圈時，相同相位線圈中的至少兩者之間的繞線以連續的繞線執行，用以減少後續的接線與熔接的步驟，能夠有效減少製造工時與成本。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，於不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100:定子組件

102:第二絕緣骨架

110:定子芯

112:第一絕緣骨架

114:線圈

116:連接線

118:導電端子

120:電路板

Claims (20)

1. 一種定子組件，包含：一定子芯，具有相對的一第一端面和一第二端面；一第一絕緣骨架，形成於該第一端面，且具有多個第一弧形片和多個第二弧形片延伸凸出於該第一端面，且該些個第一弧形片中至少一者具有一第一參考定位特徵，其中該第一絕緣骨架以及該定子芯係一體包射成形；以及多個導電端子，設置於該些個第一弧形片之其中複數者的端部上。
2. 如請求項1所述之定子組件，還包含：一第二絕緣骨架，形成於該第二端面，且具有多個第三弧形片延伸凸出於該第二端面，且該些個第三弧形片中至少一者具有一第二參考定位特徵。
3. 如請求項2所述之定子組件，其中該定子芯、該第一絕緣骨架和該第二絕緣骨架為一體包射成型，且該定子芯挖設有多個槽孔，用以增加該第一絕緣骨架和該第二絕緣骨架與該定子芯的接觸表面積。
4. 如請求項2所述之定子組件，其中該第一參考定位特徵和該第二參考定位特徵在該定子芯的軸心方向上不是相互對齊的。
5. 如請求項2所述之定子組件，其中該些個第一弧形片與該些個第二弧形片彼此交替排列，相鄰的該第一弧形片與該第二弧形片之間的空隙形成一第一理線溝，相鄰的該第三弧形片之間的空隙形成一第二理線溝，且該第一理線溝和該第二理線溝在該定子芯的軸心方向上不是相互對齊的。
6. 如請求項5所述之定子組件，其中在該定子芯的軸心方向上，該些個第一弧形片的長度較短，該些個第二弧形片的長度較長；且在該定子芯的徑向上，該些個第一弧形片相較於該些個第二弧形片具有較大的厚度。
7. 如請求項5所述之定子組件，其中該第一參考定位特徵位於該些個第一弧形片至少其中之一者的側壁，且該第一參考定位特徵和該第二參考定位特徵為一凹槽。
8. 如請求項1所述之定子組件，其中該些個導電端子包含：多個正導電端子，具有一下半部與一上半部，該上半部自該下半部的頂邊向上延伸；該上半部具有一頂端與二肩部；該下半部具有一第一端子彎鉤與二個第一嵌入腳；以及多個負導電端子，具有一第二端子彎鉤與二個第二嵌入 腳；其中在該定子芯的軸心方向上，該些個正導電端子的長度較長，該些個負導電端子的長度較短。
9. 如請求項8所述之定子組件，還包含一電路板，該些個正導電端子的該頂端用以插入該電路板對應的連接孔，該些個正導電端子的該二肩部用以承載該電路板。
10. 如請求項8所述之定子組件，其中該些個第一弧形片的至少一者中形成有二槽孔，該些個正導電端子的該二個第一嵌入腳或該些個負導電端子的該二個第二嵌入腳嵌入該些個第一弧形片的該二槽孔中。
11. 如請求項8所述之定子組件，還包含：多個線圈，繞設於該定子芯內，並延伸出多個連接線繞設於該第一絕緣骨架上；其中該第一端子彎鉤用以理線並集合焊接到該些個正導電端子對應的該些個連接線的線頭，使該些個正導電端子與對應的該些個連接線的線頭彼此電連接；其中該第二端子彎鉤用以理線並集合焊接到該些個負導電端子對應的該些個連接線的線頭，使該些個負導電端子與對應的該些個連接線的線頭彼此電連接。
12. 一種定子組件製造方法，包含：將一第一絕緣骨架以及一定子芯一體包射成形，並於該第一絕緣骨架中形成一第一參考定位特徵；根據該第一參考定位特徵的位置，將多個正導電端子和多個負導電端子嵌入該第一絕緣骨架；根據該第一參考定位特徵的位置，於該定子芯中依序繞設多個線圈並延伸多個連接線；將該些個連接線的線頭焊接於對應的該些個正導電端子和該些個負導電端子；以及將該些個正導電端子穿設於一電路板。
13. 如請求項12所述之方法，還包含：將該第一絕緣骨架、一第二絕緣骨架以及該定子芯一體包射成形，並於該第二絕緣骨架中形成一第二參考定位特徵；根據該第一參考定位特徵和該第二參考定位特徵的位置，將該些個正導電端子和該些個負導電端子嵌入該第一絕緣骨架；以及根據該第一參考定位特徵和該第二參考定位特徵的位置，於該定子芯中依序繞設該些個線圈並延伸該些個連接線。
14. 如請求項12所述之方法，其中該些個線圈包含三個U相位線圈、三個V相位線圈以及三個W相 位線圈，並滿足以下結構中的至少一者：該些個U相位線圈中的至少兩者之間的繞線是連續的繞線；該些個V相位線圈中的至少兩者之間的繞線是連續的繞線；以及該些個W相位線圈中的至少兩者之間的繞線是連續的繞線。
15. 如請求項13所述之方法，還包含：挖設該定子芯以形成多個槽孔，以增加該第一絕緣骨架和該第二絕緣骨架與該定子芯的接觸表面積。
16. 如請求項13所述之方法，其中該第一絕緣骨架具有多個第一弧形片和多個第二弧形片，該第二絕緣骨架具有多個第三弧形片，該第一參考定位特徵為該些個第一弧形片的一凹槽，該第二參考定位特徵為該些個第三弧形片的一凹槽。
17. 如請求項13所述之方法，其中該些個第一弧形片的至少一者中形成有二槽孔，將該些個正導電端子和該些個負導電端子嵌入該第一絕緣骨架的步驟包含：將該些個正導電端子的二個第一嵌入腳和該些個負導電端子的二個第二嵌入腳嵌入該些個第一弧形片的該二槽孔中。
18. 如請求項12所述之方法，其中該些個正導電端子具有一頂端與二肩部，將該些個正導電端子穿設於該電路板的步驟包含：將該些個正導電端子的該頂端插入該電路板對應的連接孔，使該些個正導電端子的該二肩部承載該電路板。
19. 一種用於如請求項1所述的定子組件的繞線方法，用以繞設三個U相位線圈、三個V相位線圈以及三個W相位線圈於該定子芯之三個U相位、三個V相位以及三個W相位的繞線槽上，該三個U、V、W相位的繞線槽中的一者分別組成一第一群、一第二群和一第三群，該繞線方法包含：根據該第一參考定位特徵的位置，判斷該第一群之該U相位的繞線槽的位置；以一線到底的方式，依序(1)在該第一群之U相位的繞線槽繞設U相位線圈；(2)到該第一群之V相位的繞線槽繞設V相位線圈；(3)到該第二群之V相位的繞線槽繞設V相位線圈；(4)到該第二群之U相位的繞線槽繞設U相位線圈；(5)到該第三群之U相位的繞線槽繞設U相位線圈；(6)到該第二群之W相位的繞線槽繞設W相位線圈；(7)到該第一群之W相位的繞線槽繞設W相位線圈；(8)到該第三群之V相位的繞線槽繞設V相位線圈；以 及(9)到該第三群之W相位的繞線槽繞設W相位線圈。
20. 如請求項19所述之方法，還包含：裁斷連接該第一群之W相位線圈與該第三群之V相位線圈的連接線，並將該第一群之W相位線圈的線頭焊接到連接該第一群之U、V相位線圈的連接線；以及裁斷連接該第二群之W相位線圈與該第三群之U相位線圈的連接線，將該第二群之W相位線圈的線頭焊接到連接該第二群之U、V相位線圈的連接線，並將該第三群之U相位線圈的線頭焊接到連接該第三群之V、W相位線圈的連接線。

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