TWI824968B

TWI824968B - 手眼協調檢測方法

Info

Publication number: TWI824968B
Application number: TW112116078A
Authority: TW
Inventors: 鄔幸福; 蔡其明; 楊奕強
Original assignee: 飛絡力電子股份有限公司
Priority date: 2023-04-28
Filing date: 2023-04-28
Publication date: 2023-12-01

Abstract

本發明係揭露一種手眼協調檢測方法，包括以下步驟，首先提供一操作機具及一打擊器，並於操作機具運行凝視測試、追視測試、跳視測試、及遠近測試。藉由上述步驟提供使用者手持打擊器於操作機具上執行測試，藉以檢測使用者手眼協調結果。

Description

手眼協調檢測方法

本發明係與復健器材相關之技術領域，特別是指一種手眼協調檢測方法。

按坊間常見復健方法，多是讓使用者重覆作單一動作來進行復健訓練，造成使用者十分枯燥無味且容易生厭。

再者，坊間復健方法多為單一目的設計，例如手部復健，就只能單純訓練手部肌力。並無法同步進行腦部、眼部等協調訓練，造成復健成積不佳。

然而，復建並不是單純肌力訓練，還要訓練並了解使用者個別之判斷力與反應力。故如何能透過復健操作過程呈現多樣性、趣味性，收集並分析使用者反應力與判斷力，傳統復健方法實有其改善之必要。

有鑑於上述先前技藝之問題與缺失，本發明之一目的，即透過創新設計提供一種手眼協調檢測方法，克服先前技藝之缺失。

為達成上述目的，本發明提出一種手眼協調檢測方法，包括以下步驟，首先提供一操作機具及一打擊器，並於操作機具運行凝視測試、追視測試、跳視測試、及遠近測試。藉由上述步驟提供使用者手持打擊器於操作機具上執行測試，藉以檢測使用者手眼協調結果。

10:操作機具

11:偶頭升降單元

111:偶頭

112:環燈

112A:內環燈具

112B:外環燈具

113:感測器

12:路徑燈

121:發光體

20:打擊器

21:軌跡單元

S100~S518:步驟

〔圖1〕係本發明實施例硬體架構立體示意圖。

〔圖2〕係圖1所示實施例局部構件剖面示意圖。

〔圖3〕係本發明實施例流程示意圖(一)。

〔圖4〕係本發明實施例作動示意圖(一)。

〔圖5〕係本發明實施例作動示意圖(二)。

〔圖6〕係本發明實施例作動示意圖(三)。

〔圖7〕係本發明實施例作動示意圖(四)。

〔圖8〕係本發明實施例作動示意圖(三)。

〔圖9〕係本發明實施例流程示意圖(二)。

〔圖10〕係本發明實施例流程示意圖(三)。

〔圖11〕係本發明實施例流程示意圖(四)。

〔圖12〕係本發明實施例流程示意圖(五)。

以下請參照相關圖式進一步說明本發明手眼協調檢測方法實施例。為便於理解本發明實施方式，以下相同零件係採相同符號標示說明。

請參閱圖1至2所示，有關本發明手眼協調檢測方法之硬體架構，包括一操作機具10與一打擊器20。

上述操作機具10，包括複數以預設間隔配置之偶頭升降單元11、複數配置於各偶頭升降單元11間之路徑燈12，以及與各偶頭升降單元11及各路徑燈12電性耦合之控制器13。

所述偶頭升降單元11，依控制器13輸出之作動訊號作動，具有一可活動升降之偶頭111、一設於偶頭111外周側之環燈112、一與偶頭111互動之感測器113，受偶頭111觸發輸出擊中訊號。

前述環燈112，還包括同心配置之一內環燈具112A與一外環燈具112B。實施時，內、外環燈具112A、112B選自單色發光晶體或多色發光晶體。

所述各路徑燈12，依控制器13之路徑訊號作動，包括複數呈線性排列組成之發光體121。且發光體121選自單色發光晶體或多色發光晶體。

另外，控制器13輸出作動訊號令偶頭升降單元11作動，選擇性呈現以下作動型態：

第一作動型態(偶頭111升起、環燈112亮起、感測器113啟動)，偶頭111被擊中時會落下，並觸發感測器113輸出擊中訊號至控制器13。至於環燈112可配合內環燈具112A與外環燈具112B，分別輸出單一顏色或不同顏色之亮光。

第二作動型態(偶頭111落下、環燈112亮起、感測器113無作用)。其中，環燈112可配合內環燈具112A與外環燈具112B，分別輸出單一顏色或不同顏色之亮光。

第三作動型態(偶頭111落下、環燈112無作用、感測器113無作用)。

上述打擊器20，提供使用者握持，內部設有一與控制器13電性耦合之軌跡單元21，用以提供打擊器20運動軌跡。實施時，軌跡單元21包括一加速器與一陀螺儀。

是以，上述即為本發明所提供一較佳實施例手眼協調檢測方法，如圖1至7所示，包括以下步驟：

S100提供一操作機具10及一打擊器20(如圖1至3所示)；其中操作機具10包括複數偶頭升降單元11、複數配置於各偶頭升降單元11間之路徑燈12，以及與各偶頭升降單元11及各路徑燈12電性耦合之控制器13；而打擊器20內部具有一與控制器13電性耦合之軌跡單元21。

S200凝視測試(如圖1至4所示)；控制器13隨機令一個偶頭升降單元11以第一作動型態作動，同步令與作動中偶頭升降單元11相鄰之各路徑燈12作動(亮起)；以及

S300追視測試(如圖1至3及5所示)；控制器13將若干偶頭升降單元11，分別設為起點位置、中繼位置、及目標位置，並令連接彼此之各路徑燈12依序亮起。其中，起點位置、及中繼位置上之偶頭升降單元11，依序以第二作動型態作動，最後目標位置之偶頭升降單元11以第一作動型態作動。

S400跳視測試(如圖1至3及6所示)；控制器13隨機令各偶頭升降單元11其中之一，於第一作動型態與第三作動型態之間交替作動；以及

S500遠近測試(如圖1至3及7所示)；控制器13令各偶頭升降單元11其中之二，同步以第一作動型態作動。

茲將各階段測試步驟詳述如下：

上述凝視測試S200，一次只有一個偶頭升降單元11作動(偶頭111反覆升降且環燈112亮起)，配合相鄰作動偶頭升降單元11之各路徑燈12作動(亮起)。透過燈光吸引使用者持續注視在偶頭111上，達到凝視訓練效果。

其步驟包括(如圖1至3及8所示)：

S202控制器13開始凝倒計時。

S204控制器13開始偶頭111升起倒計時。

S206控制器13令各偶頭升降單元11其中之一輸出第一作動型態。

S208控制器13對與作動中偶頭升降單元11連接之各路徑燈12，逐一輸出路徑訊號。讓匹配之各路徑燈12作動產生亮光。

S210控制器13接收並記錄軌跡單元21之運動訊號，判斷使用者是否作出敲擊動作，如有則執行步驟S212。反之，執行步驟S214。

S212控制器13收到作動中偶頭升降單元11(感測器113)輸出之擊中訊號時，執行步驟S213。反之執行步驟S214。

S213累計作為凝視目標擊中數，並執行步驟S216。

S214控制器13依運動訊號累記使用者空擊數及位置，作為凝視擊空資訊。

S216控制器13判斷偶頭111升起倒計時是否逾時，如逾時，則執行步驟S218。反之執行步驟S210。

S218控制器13判斷凝視倒計時是否逾時，如已逾時則執行步驟S300。未逾時則執行步驟S204。

上述追視測試S300時，控制器13將若干偶頭升降單元11，分別設為起點位置、中繼位置、及目標位置。而與起點位置、中繼位置、及目標位置間之各路徑燈12則會依序亮起，形成串接的視覺效果。其中起點位置及中繼位置之偶頭升降單元11依序輸出第二作動型態，但只有目標位置之偶頭升降單元11輸出第一作動型態。透過環燈112、路徑燈12組成之燈光，讓使用者眼晴追著燈光跑，藉由添加不同跑動範圍，訓練眼球追蹤效果。

其步驟包括(如圖1至2、4及9、10所示)：

S302控制器13令各偶頭升降單元11輸出第三作動型態。

S304控制器13定義追視點數。該追視點數可以是預設也可以隨機。

S306控制器13開始追視倒計時。

S308控制器13將各偶頭升降單元11其中之一設定為起點位置，並令起點位置上之偶頭升降單元11輸出第二作動型態。

S310控制器13對與起點位置連接之各路徑燈12其中之一輸出路徑訊號，並定義響應作動之路徑燈12為中繼路徑。

S312控制器13接收並追蹤軌跡單元21之運動訊號，判斷使用者是否作出敲擊動作，如有執行S313。反之，執行步驟S314

S313控制器13依運動訊號累積記錄使用者空擊數及位置，作為追視擊空資訊。

S314控制器13判斷中繼路徑上之路徑燈12已全亮，則執行步驟S316，反之則執行步驟S312。

S316控制器13更新定義中繼路徑相連位置之另一偶頭升降單元11為中繼位置，並令中繼位置之偶頭升降單元11輸出第二作動型態。

S318控制器13判斷追視點數如為零，執行步驟S322。反之，控制器13將追視點數減1後之數值，更新追視點數，執行步驟S320。

S320控制器13對與中繼位置連接之各路徑燈12其中之一輸出路徑訊號，並更新定義響應作動之路徑燈12為中繼路徑，再執行步驟S312。

S322控制器13定義與中繼路徑相連位置之偶頭升降單元11為目標位置，並令目標位置上偶頭升降單元11輸出第一作動型態。

S324控制器13開始偶頭111升起倒計時。

S326控制器13接收目標位置上偶頭升降單元11(感測器113)輸出之擊中訊號時，執行步驟S327。反之則執行步驟S328。

S327累計作為追視目標擊中數，並執行步驟S330。

S328控制器13判斷偶頭111升起倒計時是否逾時，如逾時則執行步驟S330，未逾時則執行步驟S326。

S330控制器13判斷追視計時是否逾時，如逾時則執行步驟S400。如未逾時則執行步驟S304。

上述跳視測試S400，控制器13隨機令各偶頭升降單元11其中之一，輸出第一作動型態待預設秒數(隨後回到第三作動型態)。透過隨機作動之偶頭升降單元11，數訓練使用者眼球可快速分辨位置，進一步可搭配環燈112中內、外環燈具112A、112B不同顏色光源，訓練眼球辨識能力。

其步驟包括(如圖1至3、6及11所示)：

S402控制器13令各偶頭升降單元11輸出第三作動型態。

S404控制器13開始跳視計時。

S406控制器13開始偶頭111升起倒計時。

S408控制器13隨機令各偶頭升降單元11其中之一，輸出第一作動型態。

S410控制器13開始接收並追蹤軌跡單元21之運動訊號，判斷使用者是否作出敲擊動作，如有執行步驟S412。反之，執行步驟S416。

S412控制器13收到預設偶頭升降單元11輸出之擊中訊號時，執行步驟S413。反之執行步驟S414。

S413累計作為跳視目標擊中數，並執行步驟S418。

S414控制器13依運動訊號累記使用者空擊數及位置，作為跳視擊空資訊。

S416控制器13判斷偶頭111升起倒計時是否逾時，如逾時則執行步驟S418，未逾時則執行步驟S410。

S418控制器13判斷跳視倒計時是否逾時，如逾時則執行500。如未逾時則執行步驟S406。

上述遠近測試S500，控制器13令各偶頭升降單元11其中之二同步輸出第一作動型態預設時間。

其步驟包括(如圖1至3、7及12所示)：

S502控制器13令各偶頭升降單元11輸出第三作動型態。

S504控制器13開始遠近練習倒計時。

S506控制器13開始偶頭111升起倒計時。

S508控制器13令各偶頭升降單元11其中之二同步輸出第二作動型態。

S510控制器13接收並追蹤軌跡單元21之運動訊號，判斷使用者是否作出敲擊動作，如有則執行步驟S512。反之，執行步驟S516

S512控制器13收到輸出第二作動型態之各偶頭升降單元11輸出擊中訊號時，執行步驟S513。反之執行步驟S514

S513累計作為遠近目標擊中數，並執行步驟S518

S514控制器13依運動訊號累積記錄使用者空擊數及位置，作為遠近擊空資訊。

S516控制器13判斷偶頭111升起倒計時是否逾時，如逾時則執行步驟S518，未逾時則執行步驟S510。

S518控制器13判斷遠近練習倒計時是否逾時，如逾時則結束。如未逾時則，執行步驟S506。

藉由上述各階段之測試，控制器13依預設資料庫比對遠近目標擊中數、追視目標擊中數、跳視目標擊中數、凝視目標擊中數、遠近擊空資訊、跳視擊空資訊、追視擊空資訊、及凝視擊空資訊，用以分析使用者手眼協調情況。

以上所述說明，僅為本發明的較佳實施方式而已，意在明確本發明的特徵，並非用以限定本發明實施例的範圍，本技術領域內的一般技術人員根據本發明所作的均等變化，以及本領域內技術人員熟知的改變，仍應屬本發明涵蓋的範圍。

S100~S500:步驟

Claims

一種手眼協調檢測方法，包括：提供一操作機具及一打擊器，其中操作機具包括複數偶頭升降單元、複數配置於各偶頭升降單元間之路徑燈，以及與各偶頭升降單元及各路徑燈電性耦合之控制器；而打擊器內部具有一與控制器電性耦合之軌跡單元；(S100)凝視測試，控制器隨機令一個偶頭升降單元以第一作動型態作動，同步令作動中偶頭升降單元相鄰之各路徑燈朝外擴散作動(亮起)；(S200)追視測試，控制器將若干偶頭升降單元，分設為起點位置、中繼位置、及目標位置，並令連接彼此之各路徑燈依序亮起，其中起點位置及中繼位置上之偶頭升降單元以第二作動型態作動，目標位置之偶頭升降單元以第一作動型態作動；(S300)跳視測試，控制器隨機令各偶頭升降單元其中之一，於第一作動型態與第三作動型態之間作動；以及(S400)遠近測試，控制器令各偶頭升降單元其中之二，同步以第一作動型態作動(S500)。
如請求項1所述之手眼協調檢測方法，其中凝視測試(S100)包括以下步驟：控制器開始凝倒計時；(S202)控制器開始偶頭升起倒計時；(S204)控制器令各偶頭升降單元其中之一輸出第一作動型態； (S206)控制器令與作動中偶頭升降單元連接之各路徑燈，逐一輸出路徑訊號；(S208)控制器接收並記錄軌跡單元之運動訊號，判斷使用者是否作出敲擊動作，如有則執行步驟(S212)，反之執行步驟(S214)；(S210)控制器收到作動中偶頭升降單元輸出之擊中訊號時，執行步驟(S213)，反之執行步驟(S214)；(S212)累計作為凝視目標擊中數，並執行步驟(S216)；(S213)控制器依運動訊號累記使用者空擊數及位置，作為凝視擊空資訊；(S214)控制器判斷偶頭升起倒計時是否逾時，如逾時則執行步驟(S218)，未逾時則執行步驟(S206)；(S216)控制器判斷凝視倒計時是否逾時，如逾時則執行步驟(S300)，未逾時則執行步驟(S204)；(S218)。
如請求項1所述之手眼協調檢測方法，其中追視測試(S300)，包括以下步驟：控制器令各偶頭升降單元輸出第三作動型態；(S302)控制器定義追視點數；(S304)控制器開始追視倒計時；(S306)控制器將各偶頭升降單元其中之一設定為起點位置，並令起點位置上之偶頭升降單元輸出第二作動型態；(S308)控制器對與起點位置連接之各路徑燈其中之一輸出路徑訊號，並定義響應作動之路徑燈為中繼路徑；(S310)控制器接收並追蹤軌跡單元之運動訊號，判斷使用者是否作出敲擊動作，如有則控制器依運動訊號累積記錄使用者空擊數及位置，作為追視擊空資訊，反之執行步驟(S314)；(S312)控制器判斷中繼路徑上之路徑燈已全亮，則執行步驟(S316)，反之則執行步驟(S312)；(S314)控制器更新定義中繼路徑相連位置之另一偶頭升降單元為中繼位置，並令中繼位置之偶頭升降單元輸出第二作動型態；(S316)控制器判斷追視點數如為零，執行步驟(S322)，反之控制器將追視點數減1後之數值，更新追視點數，執行步驟(S320)；(S318)控制器對與中繼位置連接之各路徑燈其中之一輸出路徑訊號，並更新定義響應作動之路徑燈為中繼路徑，再執行步驟(S312)；(S320)控制器定義與中繼路徑相連位置之偶頭升降單元為目標位置，並令目標位置上偶頭升降單元輸出第一作動型態；(S322)控制器開始偶頭升起倒計時；(S324)控制器接收目標位置上偶頭升降單元(感測器113)輸出之擊中訊號時，執行步驟(S327)，反之則執行步驟(S330)；(S326)累計作為追視目標擊中數，並執行步驟(S332)；(S327)控制器判斷偶頭升起倒計時是否逾時，逾時執行步驟 (S330)，未逾時執行步驟(S326)；(S328)控制器判斷追視計時是否逾時，逾時執行步驟(S500)，未逾時執行步驟(S304)：(S330)。
如請求項1所述之手眼協調檢測方法，其中跳視測試(S400)包括以下步驟：控制器令各偶頭升降單元輸出第三作動型態；(S402)控制器開始跳視計時；(S404)控制器開始偶頭升起倒計時(S406)控制器隨機令各偶頭升降單元其中之一，輸出第一作動型態；(S408)控制器開始接收並追蹤軌跡單元之運動訊號，判斷使用者是否作出敲擊動作，如有執行步驟(S412)，反之執行步驟(S416)；(S410)控制器收到預設偶頭升降單元輸出之擊中訊號時，執行步驟(S413)，反之執行步驟(S414)；(S412)累計作為跳視目標擊中數，並執行步驟(S418)；(S413)控制器依運動訊號累記使用者空擊數及位置，作為跳視擊空資訊；(S414)控制器判斷偶頭升起倒計時是否逾時，如逾時執行步驟(S418)，未逾時則執行步驟(S410)；(S416)控制器判斷跳視倒計時是否逾時，如逾時則執行步驟(S500)，如未逾時則執行步驟(8406)；(S418)。
如請求項1所述之手眼協調檢測方法，其中遠近測試(S500)包括以下步驟：控制器令各偶頭升降單元輸出第三作動型態；(S502)控制器開始遠近練習倒計時；(S504)控制器開始偶頭升起倒計時；(S506)控制器令各偶頭升降單元其中之二同步輸出第二作動型態；(S508)控制器接收並追蹤軌跡單元之運動訊號，判斷使用者是否作出敲擊動作，如有則執行步驟(S512)，反之執行步驟(S516)；(S510)控制器收到輸出第二作動型態之各偶頭升降單元輸出擊中訊號時，執行步驟(S513)，反之執行步驟(S514)；(S512)累計作為遠近目標擊中數，並執行步驟(S518)；(S513)控制器依運動訊號累積記錄使用者空擊數及位置，作為遠近擊空資訊；(S514)控制器判斷偶頭升起倒計時是否逾時，如逾時則執行步驟(S518)，未時未逾執行步驟(S510)；(S516)控制器判斷遠近練習倒計時是否逾時，如逾時則結束，如未逾時則，執行步驟(S506)；(S518)。
如請求項1所述之手眼協調檢測方法，其中各偶頭升降單元中之環燈，還包括同心配置之一內環燈具與一外環燈具，且內外環燈具與外環燈具選自單色發光晶體或多色發光晶體。
如請求項1所述之手眼協調檢測方法，其中各路徑燈包括複數呈線性排列組成之發光體。
如請求項7所述之手眼協調檢測方法，其中發光體選自單色發光晶體或多色發光晶體。