JP2024502508A - 訓練システム及び方法 - Google Patents

Abstract

方法は、既知の規定物体のサイズよりも小さいサイズを有する物体を提供することと、送出デバイスを介して、被訓練者に向かって、物体を投射することと、被訓練者を訓練して物体を追従させることと、を含むことができる。方法は、リアルタイムスポーツイベントにおいて、ゲーム軌道に沿って投射されたスポーツ物体のゲーム軌道のゲームパラメータを判定することと、ゲームパラメータに基づいて、ゲーム軌道の少なくとも一部分を模倣する訓練軌道に沿って訓練物体を送出するように、送出デバイスを適合させることと、を含むことができ、訓練物体は、スポーツ物体よりも小さい。【選択図】なし

Description

本発明は、概して、個人の仕事又は遊びの分野におけるパフォーマンスを改善するために個人を訓練する分野に関する。より具体的には、本実施形態は、標的及び物体と相互作用する被訓練者（又は個人）に向かって、物体を投射するためのシステム及び方法に関する。

１つ以上のコンピュータのシステムは、動作中に、アクションを引き起こすか、又はシステムにアクションを実施させる、システムにインストールされたソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、又はそれらの組み合わせを有することによって、特定の動作又はアクションを実施するように構成することができる。１つ以上のコンピュータプログラムは、データ処理装置によって実行されるときに、装置にアクションを実施させる命令を含むことによって、特定の動作又はアクションを実施するように構成することができる。

１つの一般的な態様は、スポーツ訓練のための方法を含む。本方法はまた、リアルタイムスポーツイベントにおいて、ゲーム軌道に沿って投射されたスポーツ物体のゲーム軌道のゲームパラメータを判定することと、ゲームパラメータに基づいて、ゲーム軌道の少なくとも一部分を模倣する訓練軌道に沿って訓練物体を送出するように、送出デバイスを適合させることと、を含み、訓練物体は、スポーツ物体よりも小さい。この態様の他の実施形態は、方法のアクションを実施するように各々構成された、対応するコンピュータシステム、装置、及び１つ以上のコンピュータ記憶デバイスに記録されたコンピュータプログラムを含む。

１つの一般的な態様は、スポーツを行う際に、被訓練者を訓練するためのシステムを含む。システムはまた、軌道に沿って、標的に向かって、物体を投射する、送出デバイスと、被訓練者の眼特性を検出するように構成されるセンサであって、被訓練者は、物体を追跡するように構成される、センサと、検出された眼特性に基づいて、被訓練者のスコアを判定するように構成されたコンピューティングシステムと、を含む。この態様の他の実施形態は、方法のアクションを実施するように各々構成された、対応するコンピュータシステム、装置、及び１つ以上のコンピュータ記憶デバイスに記録されたコンピュータプログラムを含む。

１つの一般的な態様は、スポーツ訓練のための方法を含む。本方法はまた、送出デバイスを介して、実際の軌道に沿って、標的に向かって、物体を投射することと、実際の軌道の少なくとも一部分に沿って物体を追跡することと、実際の軌道の一部分を所望の軌道の対応する部分と比較することと、比較することに基づいて、送出デバイスの１つ以上のパラメータを調整することと、を含む。この態様の他の実施形態は、方法のアクションを実施するように各々構成された、対応するコンピュータシステム、装置、及び１つ以上のコンピュータ記憶デバイスに記録されたコンピュータプログラムを含む。

１つの一般的な態様は、スポーツ訓練のための方法を含む。本方法はまた、送出デバイスを介して、軌道に沿って、標的に向かって、物体を投射することと、少なくとも軌道の遠位部分に沿って物体を追跡することであって、軌道の遠位部分は、標的に到達する物体を含む、追跡することと、軌道の遠位部分に沿って物体を追跡するための被訓練者のパフォーマンススコアをスコアリングすることと、スコアリングに基づいて、物体が標的に到達する前に、被訓練者が物体を追跡するように構成される軌道の遠位部分の距離を増加又は減少させることと、を含む。この態様の他の実施形態は、方法のアクションを実施するように各々構成された、対応するコンピュータシステム、装置、及び１つ以上のコンピュータ記憶デバイスに記録されたコンピュータプログラムを含む。

１つの一般的な態様は、スポーツ訓練のための方法を含む。本方法はまた、送出デバイスを介して、軌道に沿って、衝撃デバイスに向かって、物体を投射することと、衝撃デバイスの標的ゾーンにおいて、物体を受け取ることと、被訓練者が、スポーツ用具を用いて、衝撃ゾーンにおいて、衝撃デバイスを叩くことと、標的ゾーンにおける物体の到達時間と比較して適切な時間に衝撃ゾーンに衝撃を与えるための被訓練者のパフォーマンススコアをスコアリングすることと、を含む。この態様の他の実施形態は、方法のアクションを実施するように各々構成された、対応するコンピュータシステム、装置、及び１つ以上のコンピュータ記憶デバイスに記録されたコンピュータプログラムを含む。

１つの一般的な態様は、スポーツ訓練のための方法を含む。本方法はまた、送出デバイスを介して、軌道に沿って、標的に向かって、物体を投射することであって、標的は、標的ゾーンを含み得る、投射することと、標的における実際の到達位置において、物体を受け取ることであって、実際の到達位置は、標的ゾーンの内側又は標的ゾーンの外側のいずれかであり、被訓練者は、被訓練者が標的ゾーンの内側に物体が到達することを予想するとき、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）デバイスを介して、指示を送信するように構成される、受け取ることと、指示を実際の到達位置と比較することと、比較することに基づいて、パフォーマンススコアを判定することと、を含む。この態様の他の実施形態は、方法のアクションを実施するように各々構成された、対応するコンピュータシステム、装置、及び１つ以上のコンピュータ記憶デバイスに記録されたコンピュータプログラムを含む。

１つの一般的な態様は、スポーツ訓練のための方法を含む。本方法はまた、送出デバイスを介して、標的に向かって、第１の物体を投射することと、送出デバイスの摩擦デバイスに、第１の物体を衝突させることと、摩擦デバイスへの衝突に応答して、第１のスピン及び第１の偏向を第１の物体に付与し、それによって、第１の物体を、第１の軌道に沿って、標的に投射することと、コントローラを介して、送出デバイスの１つ以上のパラメータを自動的に調整することと、送出デバイスを介して、標的に向かって、第２の物体を投射することと、摩擦デバイスに、第２の物体を衝突させることと、第２のスピン及び第２の偏向を第２の物体に付与し、それによって、第２の物体を、第２の軌道に沿って、標的に投射することと、を含む。この態様の他の実施形態は、方法のアクションを実施するように各々構成された、対応するコンピュータシステム、装置、及び１つ以上のコンピュータ記憶デバイスに記録されたコンピュータプログラムを含む。

１つの一般的な態様は、第１の軌道に沿って、標的に向かって、第１の物体を投射し、第２の軌道に沿って、標的に向かって、第２の物体を投射する送出デバイスをスポーツ訓練するためのシステムを含み、送出デバイスは、送出デバイスから第１の物体又は第２の物体を推進する、推進デバイスと、それぞれの第１の物体又は第２の物体が標的に向かって推進されるときに、第１の物体又は第２の物体にスピン及び偏向を付与する、摩擦デバイスと、を含み得、摩擦デバイスは、第１の物体の第１の軌道と比較して第２の物体の第２の軌道を変化させるように自動的に制御される。

本実施形態の特徴、態様、及び利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読めば、よりよく理解されるであろう。

特定の実施形態による、協調、視覚訓練及び／又は追跡能力、並びに視覚訓練及び／又はタイミング能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、協調、視覚訓練及び／又は追跡能力、並びに視覚訓練及び／又はタイミング能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、協調、視覚訓練及び／又は追跡能力、並びに視覚訓練及び／又はタイミング能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、協調、視覚訓練及び／又は追跡能力、並びに視覚訓練及び／又はタイミング能力を向上させるように被訓練者を訓練するための送出デバイスとともに使用される物体の代表図である。 特定の実施形態による、協調、視覚訓練及び／又は追跡能力、並びに視覚訓練及び／又はタイミング能力を向上させるように被訓練者を訓練するための送出デバイスとともに使用される物体の代表図である。 特定の実施形態による、衝撃デバイスを含む、協調、視覚訓練、及び／又は追跡能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、衝撃デバイスを伴わずに、協調、視覚訓練、及び／又は追跡能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、衝撃デバイスの代表的な側面図である。 特定の実施形態による、衝撃デバイスの代表的な側面図である。 特定の実施形態による、衝撃デバイスの代表的な側面図である。 特定の実施形態による、衝撃デバイスの代表的な側面図である。 特定の実施形態による、衝撃デバイスの代表的な側面図である。 特定の実施形態による、協調、視覚訓練、及び／又は追跡能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図を含む。 特定の実施形態による、本開示のシステム及び方法をサポートすることができる物体送出デバイスの代表的な機能ブロック図である。 特定の実施形態による、送出デバイスのための摩擦デバイスの代表的な斜視図である。 特定の実施形態による、図５に示される線７－７に沿った代表的な部分断面図である。 特定の実施形態による、送出デバイスのバレル又はバレルアセンブリの図５の線８－８に沿った代表的な部分断面図である。 特定の実施形態による、送出デバイスのバレル又はバレルアセンブリの図５の線８－８に沿った代表的な部分断面図である。 特定の実施形態による、送出デバイスのバレル又はバレルアセンブリの図５の線８－８に沿った代表的な部分断面図である。 特定の実施形態による、送出デバイスのバレル又はバレルアセンブリの図５の線８－８に沿った代表的な部分断面図である。 特定の実施形態による、本開示のシステム及び方法をサポートすることができる、送出デバイスのための物体ソータの代表的な機能ブロック図である。 特定の実施形態による、送出デバイスがスポーツ物体のゲーム軌道の少なくとも一部分に沿って物体を送出するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、送出デバイスがスポーツ物体のゲーム軌道の少なくとも一部分に沿って物体を送出するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、送出デバイスがスポーツ物体のゲーム軌道の少なくとも一部分に沿って物体を送出するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、送出デバイスがスポーツ物体のゲーム軌道の少なくとも一部分に沿って物体を送出するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、訓練システムのための制御システムの代表的な機能ブロック図である。 特定の実施形態による、訓練システムのためのパラメータデータベースの代表的な機能ブロック図である。 特定の実施形態による、較正の方法をサポートすることができる訓練システムの代表的な機能ブロック図である。 特定の実施形態による、図１３Ａに示される機能ブロック図の一部の代表的な詳細図である。 特定の実施形態による、セグメント化訓練を通して、協調、視覚訓練、及び／又は追跡能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、セグメント化訓練を通して、協調、視覚訓練、及び／又は追跡能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、セグメント化訓練を通して、協調、視覚訓練、及び／又は追跡能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、セグメント化訓練を通して、協調、視覚訓練、及び／又は追跡能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、セグメント化訓練を通して、協調、視覚訓練、及び／又は追跡能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、セグメント化訓練を通して、協調、視覚訓練、及び／又は追跡能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、被訓練者の眼、及び被訓練者の視線の中心線（又は中心窩視覚）を検出及び追跡するために使用されるカメラの代表的な部分断面図である。 特定の実施形態による、被訓練者の眼の移動を追跡し、それを物体の軌道と比較するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、軌道に沿って標的ゾーンに物体を送出するためのシステム及び方法の代表的な機能図であり、物体送出は、ストライドセンサを介して開始される。 特定の実施形態による、ストライドセンサをアクティブ化するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。 特定の実施形態による、被訓練者又はコーチのジェスチャに応答して、軌道に沿った物体の送出を開始するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。

図面と組み合わせた以下の説明は、本明細書に開示される教示の理解を支援するために提供される。以下の考察は、本教示の特定の実装形態及び実施形態に焦点を当てる。この焦点は、本教示の説明を補助するために提供され、本教示の範囲又は適用性に対する限定として解釈されるべきではない。

本明細書で使用される場合、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｓ）」、「有している（ｈａｖｉｎｇ）」、又はそれらの任意の他の変形は、非排他的包含を網羅することが意図される。例えば、特徴のリストを含むプロセス、方法、物品、又は装置は、必ずしもそれらの特徴のみに限定されず、明示的に列挙されていないか、又はかかるプロセス、方法、物品、若しくは装置に固有の他の特徴を含み得る。更に、そうではないと明示的に述べられていない限り、「又は」は、包括的な「又は」を指し、排他的な「又は」を指さない。例えば、条件Ａ又はＢは、以下のいずれか１つによって満たされる。Ａが真であり（又は存在し）かつＢが偽である（又は存在しない）、Ａが偽であり（又は存在せず）かつＢが真である（又は存在する）、並びにＡ及びＢの両方が真である（又は存在する）。

「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」の使用は、本明細書に記載される要素及び構成要素を記載するために用いられる。これは、単に便宜上、及び本発明の範囲の一般的な意味を与えるために行われる。この説明は、１つ又は少なくとも１つを含むように読まれるべきであり、そうでないことを意味することが明らかでない限り、単数形は複数形も含み、逆もまた同様である。

「約（ａｂｏｕｔ）」、「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」、又は「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」という単語の使用は、パラメータの値が、述べられた値又は位置に近いことを意味することが意図される。しかしながら、わずかな違いが、値又は位置が述べられた通りに正確であることを妨げることがある。したがって、値の１０パーセント（１０％）までの差は、正確に記載された理想的な目標からの妥当な差である。有意差は、差が１０パーセント（１０％）よりも大きい場合であり得る。

図１Ａ～図１Ｃは、協調、視覚訓練、及び／又は追跡能力を向上させるように被訓練者８を訓練するためのシステム１０の代表的な機能図である。本明細書の実施形態による開示されるようなシステム１０及びシステムを使用する方法は、スポーツ訓練に特に適し得る。しかしながら、他の使用も可能であることを理解されたい。かかるスポーツには、野球（図１Ａ）、テニス（図１Ｂ）、又はホッケー（図１Ｃ）が含まれ得るが、これらに限定されない。ソフトボール、ラクロス、クリケット、サッカー、卓球、アメリカンフットボール（「フットボール」と称される）、バレーボール、バスケットボール、シュートスポーツなどの他のスポーツも、同様の訓練から恩恵を受けることができる。軍事訓練、第１対応者訓練、捜索救助訓練、リハビリテーション訓練（例えば、被訓練者８が自閉症である、脳卒中から回復している、負傷から回復している、又は他の病状を有する場合）、又は本開示に記載される訓練システムによって提供される眼と手の協調訓練から利益を得ることができる他の被訓練者などの他の訓練活動もまた、本開示に記載されるシステムを使用する同様の訓練から利益を得ることができる。

軍隊、第１対応者、及び戦術執行官は、しばしば、ストレスの下で迅速であるが正確な決定を下す必要がある。周囲の状況の態様を認識する時間を改善することによって、より迅速にリスクを決定し、脅威を識別することができる。捜索救助隊員は、困難な、ストレスの多い、又は劣悪な動作環境で活動する場合がある。視覚的スキルを向上させることで、危険、個人、及び状況のリスクを認識するための時間を短縮することができる。本開示の訓練システムによって改善することができる視覚的スキルは、
●動的視力、
●視線安定化、
●開始速度、
●周辺認識、
●視覚処理の速度、
●薄暗い照明における視力、
●視覚的識別、
●集中力、又は
●空間認識
であるが、これらに限定されない。

図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃは、標的ゾーン５０（又は被訓練者８）に向かって物体３０を投射するために使用され得る送出デバイス２０を示している。一実施形態によれば、物体３０は、軌道（例えば、４０、４２、４４）に沿って標的ゾーン５０又は被訓練者８に向かう方向６６に投射され得る。本明細書で使用される場合、「軌道」とは、三次元（３Ｄ）Ｘ、Ｙ、Ｚ座標系空間を通る物体の飛行経路の表現であり、軌道に沿った各点は、３Ｄ空間内の点によって表すことができる。軌道に沿った各点は、軌道に沿ったその点における物体の進行の速度及び方向を表す速度ベクトルを含み得る。

一実施形態では、軌道（４０、４２、４４）に沿った物体３０の投射は、投射が所定の軌道４０、４２、又は４４に沿って行われるように、物体３０の投射のプロセスの種々の態様を制御することができる１つ以上のコントローラ２８、２９（「コントローラ２８、２９」とも称される）によって制御することができる。１つ以上のコントローラ２８、２９は、１つのみのコントローラ（２８又は２９）を含むことができ、該１つのみのコントローラ（２８又は２９）は、送出デバイス２０の態様を制御し、送出デバイス２０のパラメータを所望の値に設定するために内部及び外部データソースと通信することができる。１つ以上のコントローラ２８、２９はまた、内部コントローラ２８及び外部コントローラ２９を含むことができ、該内部コントローラ２８及び外部コントローラ２９は、送出デバイス２０の態様を制御し、送出デバイス２０のパラメータを所望の値に設定するために、コントローラの各々と、並びに内部及び外部データソースと通信することができる。

所定の軌道は、物体３０の投射前に推定される（又は決定される）軌道を含み得る。所定の軌道は、物体の軌道を制御するために使用され得る送出デバイス２０の１つ以上の構成要素を制御するために使用され得る、コントローラ２８、２９によって選択され得る。送出デバイス２０は、所定の軌道４０、４２、若しくは４４に沿って物体を送出することと関連付けられる１つ以上の送出変数を制御するように構成され得る、１つ以上のコントローラ２８、２９を含むか、又はそれに通信可能に結合（有線又は無線で）され得る。非限定的な実施形態では、送出変数は、３Ｄ空間内のデバイスの位置（すなわち、Ｘ、Ｙ、及びＺ平面による空間内の位置）、意図される標的又は被訓練者に対するデバイスの角度、標的又は被訓練者からの距離、デバイスと標的又は被訓練者との間の意図される軌道に沿った物体の意図される速度、デバイスと標的又は被訓練者との間の意図される軌道に沿った物体のスピン、物体を選択することによる物体の重量、物体を選択することによる物体の表面特徴、並びにその他を含み得る。追加の送出変数（又はパラメータ）は、少なくとも図５Ａ～図１０に関して以下の説明で定義される。非限定的な実施形態では、これらのパラメータは、
●中心軸を有するバレルを通して、物体を推進させるために物体に供給される空気圧、
●物体に供給される空気体積、
●バレルの傾斜、
●バレルの方位角配向、
●バレルの長さ、
●傾斜部と、傾斜部上の表面材料と、を備える、摩擦デバイスの傾斜、
●バレルの中心軸の周りの摩擦デバイスの方位角配向、
●摩擦デバイスの長手方向軸の周りの摩擦デバイスの方位角配向、
●バレルからの摩擦デバイスの距離、
●摩擦デバイスの表面材料、
●送出デバイスからの物体発射位置であって、物体発射位置は、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系の３Ｄ空間における位置である、物体発射位置、
●物体選択、
●標的までの距離、及び
●標的の高さ
であり得る。

送出デバイス２０は、矢印６０、６２によって示されるように水平に、又は矢印６４によって示されるように垂直に移動され得る。送出デバイス２０を出る物体の高さＬ１は、送出デバイス２０のシャーシ２２を所望の距離だけ上下（矢印６４）に移動させることによって調整することができる。送出デバイス２０のこの３Ｄ移動により、ユーザ（例えば、コーチ４、トレーナー４、個人８、被訓練者８、又はその他）は、物体３０が送出デバイス２０を出る位置を調整することができる。これにより、例えば、野球又はソフトボール用のピッチャー、フットボール用のクォーターバック、射撃スポーツ用のスキート送出デバイスなどによって、規定物体（例えば、規定野球ボール、規定ソフトボール、規定ホッケーパック、規定テニスボール、規定卓球ボール、規定ラクロスボール、規定クリケットボール、規定フットボール、及び規定サッカーボール）の送出のための人間又は他の現実のソースをエミュレートするように、出てくる物体３０を位置決めすることを可能にする。本明細書で使用される場合、「現実の」又は「現実の」イベントは、被訓練者がパフォーマンスを改善するために訓練しているゲーム、練習セッション、又は戦術状況を指す。現実のイベントとは、スポーツ又は戦術操作又は状況を実施するために規定機器を使用するイベントである。

加えて、物体３０の軌道は、地面６に対して適切な角度Ａ１で送出デバイス２０から投射され得る。ガイド２４を使用して、物体をある角度で送出デバイス２０から出して、物体がガイド２４から排出されるときに物体に種々の抵抗を受けさせることができる。ガイド２４は、物体３０を所定の軌道に沿って投射するために物体にスピン及び偏向を付与するためのバレル及び摩擦デバイスを含み得る。コントローラ２８、２９は、ガイド２４の角度及び位置を制御し、複数の軌道から所定の（又は所望の、又は予想される）軌道を選択するか、又はデータソースから収集されたデータに基づいて所定の軌道を規定することができる。非限定的な実施形態では、各所定の軌道（例えば、軌道４０、４２、４４）は、その特定の所定の軌道（例えば、軌道４０、４２、４４）に沿って物体３０を送出するように送出デバイス２０を設定するために必要とされる任意のパラメータを含み得る。非限定的な実施形態では、パラメータは、送出デバイス２０から出る物体３０の所望の方位角方向を生成するように、ガイド２４の方位角方向を含み得る。パラメータはまた、物体が送出デバイス２０の出口に向かって推進されるにつれて物体に加えられる抵抗の量及び位置を含み得る。これらは、送出デバイス２０に関して以下でより詳細に説明される。

非限定的な実施形態では、パラメータはまた、物体３０を送出デバイス２０から推進し、物体を所定の軌道（例えば、軌道４０、４２、４４）に沿って進行させる、物体３０に加えられる力を含み得る。非限定的な実施形態では、力は、物体３０に加えられる力の量を選択的に変動させ得る空気圧、油圧、電気、電気機械、又は機械動力源を介して、物体３０に加えられ得る。パラメータはまた、所望の軌道を提供するために複数の物体３０のうちのいずれの１つを選択すべきかを含み得る。複数の物体３０は、以下でより詳細に説明する多くの異なる特徴を有することができる。コントローラ２８、２９は、所望の軌道を生成するのに必要な物体３０を選択することができる。コントローラ２８、２９は、物体３０が送出デバイス２０から標的ゾーン５０に向かって投射されようとしていることを指示するために、警告機能２６（光をオン又はオフにする、可聴信号をオン又はオフにする、現実の送出源の同期されたビデオを再生するなど）を制御することができる。警告機能２６は、物体３０が送出デバイス２０を出る準備ができていることを被訓練者８に警告することができる任意のデバイスであり得る。

非限定的な実施形態では、物体３０は、訓練目的で使用される球形又は実質的に球形の物体であり得る。物体３０は、所望のスポーツを表すように成形することができる。非限定的な実施形態では、物体３０は、白色、黄色、橙色、赤色、青色、黄褐色、灰色、黒色、又は発光色などの異なる色にすることができる。物体３０の色は、被訓練者８が訓練されているスポーツに対して、又は使用されている訓練のタイプに対して選択することができる。非限定的な実施形態では、着色パターン（例えば、赤色、黄色、白色、緑色、青色、橙色、又は黒色パターン）を物体３０に適用して、それを他の物体３０と区別することができる。着色パターンは、被訓練者８が特定のスポーツボールをより迅速に気付き、追跡することができるように、被訓練者８が物体３０に集中するのを支援するために使用することができる。物体は、種々の軌道に沿った送出を促進する、１つ以上の表面特徴（例えば、平滑、ディンプル、バンプ、陥凹、隆起部、ざらざらのテクスチャなど）を有してもよい。非限定的な実施形態では、物体３０は、アクリロニトリルブタジエンスチレン、ポリ乳酸、炭酸カルシウム、再生紙、綿、発泡体、プラスチック、方解石、ゴム、鋼、鉛、銅、アルミニウム、若しくは金属合金などの金属、植物系材料、又は真菌系材料などの材料から作製され得る。

少なくとも１つの実施形態では、デバイスは、複数の物体を収容することができるマガジンを含み得る。マガジン内の物体３０は、実質的に同じであり得るか、又は物体３０の少なくとも一部分は、他の物体３０に対して異なる特性を有し得る。物体特性は、形状、サイズ（例えば、球体の場合は直径であり、ディスクの場合は主表面に沿った直径である、物体の最長寸法又は長さ）、色、表面特徴、密度、材料（例えば、無機、有機、金属、ポリマー、セラミック、又はそれらの任意の組み合わせ）、又はそれらの任意の組み合わせを含み得るが、それらに限定されない。一実施形態では、送出デバイス２０は、第１の物体特性を有する物体の第１の部分を伴う第１のマガジンと、第１の物体特性と異なる第２の物体特性を有する物体の第２の部分を伴う第２のマガジンと、を含み得る。一実施形態では、デバイスは、第１の部分又は第２の部分から単一の物体を選択することが可能である。種々のパラメータを使用して、異なる物体を選択することができ、これらのパラメータには、訓練方法（例えば、予め選択された訓練プロトコル）、被訓練者の測定又はスコアリングされた能力、被訓練者による選択、コントローラ２８、２９に通信可能に結合された１つ以上のデバイスからの命令（例えば、衝撃デバイスと関連付けられたセンサなどのセンサからのデータ入力）を含み得るが、これらに限定されない。

非限定的な実施形態では、物体３０は、対応する規定物体よりも著しく小さくなるようにサイズ決定されることが望ましい場合がある。対応する規定物体は、被訓練者が訓練している意図されたスポーツに基づいて決定される。例えば、野球のための訓練の場合、対応する規定物体は、野球の規定サイズである。一非限定的な実施形態では、物体３０と対応する規定物体との間のサイズの差は、Ｌｏ／Ｌｒの値として表すことができ、Ｌｏは、物体３０の最大寸法（すなわち、長さ）であり、Ｌｒは、規定物体の最大寸法（すなわち、長さ）である。少なくとも１つの実施形態では、サイズの差（又は比Ｌｏ／Ｌｒ）は、０．９以下、又は０．８以下、又は０．７以下、又は０．６以下、又は０．５以下、又は０．４以下、又は０．３以下、又は０．２以下、又は０．１以下であり得る。更に、別の非限定的な実施形態では、サイズの差は、少なくとも０．００１又は少なくとも０．００２又は少なくとも０．００４又は少なくとも０．００６又は少なくとも０．００８又は少なくとも０．０１又は少なくとも０．０２又は少なくとも０．０３又は少なくとも０．０５又は少なくとも０．０７又は少なくとも０．１又は少なくとも０．１５又は少なくとも０．２又は少なくとも０．２５又は少なくとも０．３であり得る。物体３０と対応する規定物体との間のサイズの差（Ｌｏ／Ｌｒ）は、例えば、少なくとも０．００１かつ０．９以下、又は少なくとも０．００１かつ０．５以下の範囲内、又は少なくとも０．００２かつ０．００６以下の範囲内を含むが、それらに限定されない、上記の最小値及び最大値のいずれかを含む範囲内であり得ることを理解されたい。

非限定的な実施形態では、物体３０の直径Ｄ１（図１Ｄ、図１Ｅ参照）は、少なくとも０．０５インチ、少なくとも０．０６インチ、少なくとも０．０７インチ、少なくとも０．０８インチ、少なくとも０．０９インチ、少なくとも０．１０インチ、少なくとも０．１１０インチ、少なくとも０．１１８インチ、少なくとも０．１２０インチ、少なくとも０．１２５インチ、少なくとも０．１３０インチ、少なくとも０．１３５インチ、少なくとも０．１４０インチ、少なくとも０．１４５インチ、少なくとも０．１５０インチ、少なくとも０．２０インチ、又は少なくとも０．２５インチであり得る。

別の非限定的な実施形態では、物体３０の直径Ｄ１は、２．０インチ以下、１．９０インチ以下、１．８０インチ以下、１．７０インチ以下、１．６０インチ以下、１．５０インチ以下、１．４０インチ以下、１．３０インチ以下、１．２０インチ以下、１．１０インチ以下、１．００インチ以下、０．９０インチ以下、０．８５インチ以下、０．８０インチ以下、０．７５インチ以下、０．７０インチ以下、０．６５インチ以下、０．６０インチ以下、０．５９インチ以下、０．５５インチ以下、０．５０インチ以下、０．４５インチ以下、０．４０インチ以下であり得る。

物体３０の直径は、例えば、少なくとも０．０５インチかつ２．０インチ以下、又は少なくとも０．０５インチかつ１．１０インチ以下の範囲内、又は少なくとも０．０７インチかつ１．００インチ以下の範囲内を含むが、それらに限定されない、前述の最小値及び最大値のうちのいずれか１つを含む範囲内であり得ることを理解されたい。

非限定的な実施形態では、物体３０のサイズは、野球ボールよりも少なくとも１２０倍小さく、ソフトボールよりも少なくとも２２０倍小さく、サッカーボールよりも少なくとも４００倍小さく、卓球ボールよりも少なくとも２５倍小さく、ラクロスボールよりも少なくとも９０倍小さく、ホッケーパックよりも少なくとも４０倍小さく、クレイピジョン（シュートスポーツ用）よりも少なくとも７０倍小さく、クリケットボールよりも少なくとも１１０倍小さくすることができる。

非限定的な実施形態では、物体３０の重量は、少なくとも０．００１オンス、少なくとも０．００２オンス、少なくとも０．００３オンス、少なくとも０．００４オンス、少なくとも０．００５オンス、少なくとも０．００６オンス、少なくとも０．００７オンス、少なくとも０．００８オンス、少なくとも０．００９オンス、少なくとも０．０１０オンス、少なくとも０．０１１オンス、少なくとも０．０１２オンス、少なくとも０．０１３オンス、少なくとも０．０１４オンス、少なくとも０．０１５オンス、少なくとも０．２０オンス、少なくとも０．２５オンス、少なくとも０．３０オンス、少なくとも０．３５オンス、少なくとも０．４０オンス、少なくとも０．４５オンス、少なくとも０．５０オンス、少なくとも０．５５オンス、又は少なくとも０．６０オンスであり得る。

別の非限定的な実施形態では、物体３０の重量は、１０オンス以下、９オンス以下、８オンス以下、７オンス以下、６オンス以下、５オンス以下、４オンス以下、３オンス以下、２オンス以下、１．５オンス以下、１オンス以下、０．９オンス以下、０．８オンス以下、０．７オンス以下、０．６オンス以下、０．５オンス以下、０．４オンス以下、０．３オンス以下、０．２オンス以下、０．１オンス以下、０．０９オンス以下、０．０８オンス以下、又は０．０５オンス以下であり得る。

物体３０の重量は、例えば、少なくとも０．００１オンスかつ１０オンス以下、又は少なくとも０．０７オンスかつ０．９オンス以下の範囲内、又は少なくとも０．００２オンスかつ５オンス以下の範囲内、又は少なくとも０．００２オンスかつ１．５オンス以下の範囲内を含むが、それらに限定されない、前述の最小値及び最大値のうちのいずれか１つを含む範囲内であり得ることを理解されたい。非限定的な実施形態では、物体３０の他のサイズ及び重量が、送出デバイス２０とともに使用され、物体３０を標的ゾーン５０に向かって投射することができる。

物体３０の重量は、異なる訓練目的及び種々の所定の軌道（例えば、４０、４２、４４）を達成するために調整することができる。重量は、異なる訓練プロセスをサポートする特定の物体３０に使用されるサイズ及び材料に依存し得る。重量の変化は、物体３０の速度変化をもたらす場合がある。

非限定的な実施形態では、物体３０の形状は、実質的に球形であり得る。別の非限定的な実施形態では、物体は、回転楕円体などの非球形であり得る。別の非限定的な実施形態では、物体３０はまた、軌道修正のための表面特徴（例えば、ディンプル、ディボット、穴、陥凹、隆起部、バンプ、ざらざらのテクスチャなど）を有することもできる。物体３０の形状は、ナックルボールスロー、サッカーボールからのキックなどの特定の所定の軌道をエミュレートするように調整することができる。

非限定的な実施形態では、物体３０を構成する材料は、アクリロニトリルブタジエンスチレン、ポリ乳酸、炭酸カルシウム、紙、綿、又は発泡体、任意のポリ系プラスチック、又は一般的なプラスチック、方解石、鋼、鉛、銅、若しくはアルミニウムなどの金属、ゴム、植物系材料、又は真菌系材料であり得る。非限定的な実施形態では、物体３０は、暗色のグローでコーティングすることができる。これは、セグメント化訓練及びストライクゾーン訓練（後述）などの視覚訓練のための種々の訓練方法において使用され得る。

非限定的な実施形態では、物体３０は、視覚追跡のための隔離された訓練プロセスのために、ブラックライトなどの紫外線光によって照射され得る。規定物体よりも小さいため、物体３０は、規定物体よりも安全であり得る。ユーザは、安全眼鏡又はマスクを着用するだけでよい。

送出デバイス２０は、標的ゾーン５０又は被訓練者８から距離Ｌ２に位置決めされ得る。非限定的な実施形態では、距離Ｌ２は、少なくとも３フィート、少なくとも４フィート、少なくとも５フィート、少なくとも６フィート、少なくとも７フィート、少なくとも８フィート、少なくとも９フィート、少なくとも１０フィート、少なくとも１１フィート、少なくとも１２フィート、少なくとも１３フィート、少なくとも１４フィート、少なくとも１５フィート、少なくとも１６フィート、少なくとも１７フィート、少なくとも１８フィート、少なくとも１９フィート、少なくとも２０フィート、少なくとも２５フィート、少なくとも３０フィート、少なくとも３５フィート、又は少なくとも４０フィートであり得る。

別の非限定的な実施形態では、距離Ｌ２は、２１０フィート以下、２０５フィート以下、２００フィート以下、１９０フィート以下、１８０フィート以下、１７０フィート以下、１６０フィート以下、１５０フィート以下、１４０フィート以下、１３０フィート以下、１２０フィート以下、１１０フィート以下、１００フィート以下、９０フィート以下、８０フィート以下、７０フィート以下、６０フィート以下、５５フィート以下、５０フィート以下、４５フィート以下、４０フィート以下、３５フィート以下、３０フィート以下、２５フィート以下、又は２０フィート以下であり得る。

距離Ｌ２は、例えば、限定されないが、少なくとも５フィートかつ２００フィート以下、又は少なくとも５フィートかつ５５フィート以下の範囲内、又は少なくとも１５フィートかつ５０フィート以下の範囲内、又は少なくとも１５フィートかつ４０フィート以下の範囲内、又は少なくとも５フィートかつ１５フィート以下の範囲内、又は少なくとも１０フィートかつ２５フィート以下の範囲内を含む、上述の最小値及び最大値のうちのいずれか１つを含む範囲内であり得ることを理解されたい。

しかしながら、標的ゾーン５０に向かって物体３０を投射するパワーを増加させることによって、より遠い距離を達成することができる。非限定的な実施形態では、標的ゾーン５０は、高さＬ５及び幅Ｌ４によって規定される長方形であることができ、空間内の相対的位置を表すことができる、又は標的ゾーン５０は、個々の標的セグメント７６に進入する物体３０を捕捉する、物理的収集デバイスであり得る。標的を上下に移動させて（図４の矢印６８）標的ゾーン５０を所望の高さＬ３に位置決めすることができる。撮像センサ３２は、被訓練者８の画像を捕捉し、画像をコントローラ２８、２９に通信することができる。非限定的な実施形態では、撮像センサ３２は、カメラ、２Ｄカメラ、３Ｄカメラ、ＬｉＤＡＲセンサ、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、又は他のビデオレコーダを含み得る。

標的ゾーン５０は、複数の標的セグメント７６に分割することができ、コントローラ２８、２９は、種々の訓練方法のために、特定の標的セグメント７６に向かって、又は標的ゾーン５０の外側の領域に向かって、所定の軌道（例えば、軌道４０、４２、４４）を通る物体３０の投射を開始することができる。例えば、野球又はソフトボール訓練のように、訓練セッションの開始時に、コントローラ２８、２９は（コーチ／トレーナー４、被訓練者８又は別のユーザからの選択を介して）、中心標的セグメント７６（又は任意の他の適切なセグメント７６）内の標的ゾーン５０に到達し得る速球を、軌道４２に沿って送出することができる。これは、被訓練者８が、軌道４２を使用する一貫した訓練を通して、物体３０を認識し、軌道４２を通してそれを追跡するように訓練することを補助するために使用され得る。

この活動のスコアリングは、被訓練者８が軌道４２の少なくとも一部分を通して物体３０を追跡することを習得したことを指示する場合、追加の訓練のために他の軌道を選択することができる。これらの他の軌道は、特定の訓練方法のために、被訓練者８、コーチ４、他の個人、又はコントローラ２８、２９によって構成することができる。これらの他の軌道はまた、現実のアスリートによって現実のイベントにおける１つ以上のゲーム軌道を通して投射されたスポーツ物体の軌道の少なくとも一部分を模倣するように構成することもできる。このタイプの訓練では、被訓練者８は、１つ以上のゲーム軌道に沿ってスポーツ物体を投射した現実のアスリートに直面しているように訓練することができる。スコアリングは、１つ以上の撮像センサによって、又は被訓練者８と物体３０との相互作用を視覚的に観察するコーチ／トレーナー４によって捕捉された画像を介して決定することができる。コントローラ２８、２９は、画像を分析して、実施されている訓練方法の訓練目標又は基準に対する被訓練者８のパフォーマンスを決定することができる。次いで、コントローラ２８、２９は、被訓練者８のスコアを確立することができ、これを使用して、被訓練者のパフォーマンスを改善するために、被訓練者８、コーチ／トレーナー４、又は他のユーザにフィードバックを提供することができる。このスコアを以前のスコアと比較して、被訓練者のパフォーマンスの傾向を識別することができる。

速球シミュレーションの場合、物体３０は、軌道４２に沿って送出デバイス２０によって投射され得る。物体３０は、物体位置３０''によって指示されるように、軌道４２に沿って進行しているのを見ることができる。（より複雑な軌道であり得る）４０、４４などの他の軌道に関して、物体３０は、位置３０'及び３０'''によって指示されるように、軌道４０、４４に沿って進行することが分かる。

図１Ｄ、図１Ｅは、種々の形状及びサイズであり得る例示的な物体３０の代表的な側面図である。非限定的な実施形態では、図１Ｄの物体３０は、中心軸３１及び直径Ｄ１を有する球であるように示されている。物体３０は、送出デバイス２０によって投射されると、送出デバイス２０によって物体３０に付与されるスピン９４を有することができる。スピン９４は、軸３１の周りの任意の回転方向であり得る。別の非限定的な実施形態では、図１Ｅの物体３０は、中心軸３１及び回転楕円体形状の最短直径である直径Ｄ１を有する回転楕円体として示されている。物体３０は、送出デバイス２０によって投射されると、送出デバイス２０によって物体３０に付与されるスピン９４を有することができる。スピン９４は、軸３１の周りの任意の回転方向であり得る。スピン９４は、フットボールの螺旋投げと同様に、軸３１を中心として物体３０を回転させるように示されている。しかしながら、スピン９４は、物体３０を、軸３１を中心に上下に回転させることもでき、その間の任意の回転方向に回転させることもできる。

非限定的な実施形態では、スピン９４は、「０」ゼロ、少なくとも１ＲＰＭ、少なくとも２ＲＰＭ、少なくとも３ＲＰＭ、少なくとも４ＲＰＭ、少なくとも５ＲＰＭ、少なくとも１０ＲＰＭ、少なくとも２０ＲＰＭ、少なくとも５０ＲＰＭ、少なくとも１００ＲＰＭ、少なくとも２００ＲＰＭ、又は少なくとも３００ＲＰＭであり得る。

非限定的な実施形態では、スピン９４は、１２０，０００ＲＰＭ以下、１１６，０００ＲＰＭ以下、１１５，０００ＲＰＭ以下、１１０，０００ＲＰＭ以下、１０５，０００ＲＰＭ以下、１００，０００ＲＰＭ以下、９０，０００ＲＰＭ以下、８０，０００ＲＰＭ以下、７０，０００ＲＰＭ以下、６０，０００ＲＰＭ以下、５０，０００ＲＰＭ以下、４０，０００ＲＰＭ以下、３０，０００ＲＰＭ以下、２０，０００ＲＰＭ以下、１５，０００ＲＰＭ以下、１４，０００ＲＰＭ以下、１３，０００ＲＰＭ以下、１２，０００ＲＰＭ以下、１１，０００ＲＰＭ以下、１０，０００ＲＰＭ以下、９，０００ＲＰＭ以下、８，０００ＲＰＭ以下、７，０００ＲＰＭ以下、６，０００ＲＰＭ以下、又は５，０００ＲＰＭ以下であり得る。

物体３０のスピン９４は、例えば、少なくとも「０」ゼロＲＰＭ及び１１，０００ＲＰＭオンス以下を含むが、それらに限定されない、上記の最小値及び最大値のうちのいずれか１つを含む範囲内、又は少なくとも１ＲＰＭ及び１１６，０００ＲＰＭ以下の範囲内、又は少なくとも１ＲＰＭ及び１１５，０００ＲＰＭ以下の範囲内、又は少なくとも１００ＲＰＭ及び１０，０００ＲＰＭ以下の範囲内であり得ることを理解されたい。

図２Ａは、種々のスポーツにおける眼と手の協調を改善するように被訓練者８を訓練するためのシステム１０の代表的な機能図である。このシステムは、衝撃デバイスが送出デバイス２０から距離Ｌ２のところに含まれることを除いて、図１Ａ～図１Ｃに示すシステムと同様である。標的ゾーン５０は、物体が標的ゾーン５０に到達する標的セグメント７６内の投射された物体３０を捕捉する物理的な収集デバイスとして見ることができる。衝撃デバイス５２は、可動性のためのプラットフォーム５４を有することができる。標的ゾーン５０は、衝撃デバイス５２の一方の側に位置決めされ得、ユーザ衝撃ゾーン５６は、衝撃デバイス５２の反対側に位置決めされ得る。この構成では、概して、被訓練者８が軌道を通して物体３０を追跡する訓練運動から進んだ後、被訓練者８は、好ましくは、物体３０が標的ゾーン５０内に捕捉される適切な時間に、ゾーン５６を叩く（又は衝撃を与える）ように、規定スポーツ用具１２（図１Ａ～図１Ｃ参照）を使用することができる。

衝撃デバイス５２は、規定スポーツ用具１２が衝撃ゾーン５６に衝撃を与えるときを検出するために、ユーザ衝撃ゾーン５６内にセンサ５８を含み得る。標的ゾーン５０内のセンサは、物体３０が標的ゾーン５０に到達した時間、及び場合によっては標的ゾーン５０内の位置（例えば、どの標的セグメント７６か）を決定することができる。スポーツ用具１２が衝撃ゾーン５６に衝撃を与える時間と、物体３０が標的ゾーン５０で検出される時間とを比較することにより、被訓練者８にスコアを提供し、被訓練者８が物体３０、又は実際のゲーム状況では規定物体と正しく接触するように、被訓練者８が適切な時間にゾーン５６に衝撃を与えるパフォーマンスを改善するように促すことができる。

非限定的な実施形態では、衝撃デバイス５２は、一方の側に標的ゾーン５０を有し、反対側に衝撃ゾーン５６を有する支持構造を備えることができ、標的ゾーン５０は、投射された物体３０の受信時間及び位置を検出するためのセンサ５１を備え、衝撃ゾーンは、被訓練者８によって操作されるスポーツ用具１２の衝撃の受信時間及び位置を検出するためのセンサ５８を備える。衝撃ゾーン５６はまた、被訓練者８によって操作されるスポーツ用具１２からの衝撃を受け取るための複数の他のタイプの衝撃材料を含み得る。非限定的な実施形態では、衝撃材料は、図２Ａに示されるようなパッド付き（又は重り付き）パネル、図３Ａに示されるようなパッド付き（又は重り付き）バッグ、図３Ｂに示されるような構造上に留められた物体（パック、ボール、バッグなど）、図３Ｃに示されるような吊り下げられた物体（パック、ボール、バッグなど）、図３Ｄに示されるような張力のかかったネット、又は図３Ｅに示されるような張力のかかったロープ若しくは抵抗バンドであり得る。

これらの衝撃デバイス５２のいずれも、物体３０を衝撃デバイス５２の標的ゾーン５０に向かって所定の軌道に沿って投射する１つ以上の訓練方法で使用することができる。非限定的な実施形態では、被訓練者８は、物体が標的ゾーン５０で受け取られる時間及び位置と比較して適切な時間及び位置で、スポーツ用具１２を用いて衝撃ゾーン５６を叩くことを試みる。コントローラ２８、２９は、センサ５１、５８からデータを収集し、物体３０が標的ゾーン５０で受け取られる時間及び位置と比較して、スポーツ用具１２を用いて適切な時間及び位置で衝撃ゾーン５６を叩く際の被訓練者のパフォーマンスに基づいて被訓練者８をスコアリングすることができる。

衝撃デバイス５２を用いた訓練は、被訓練者８が規定スポーツ用具１２を用いて衝撃ゾーン５６を叩くことを可能にしながら、標的ゾーン５０に向かって物体３０を投射するために送出デバイス２０を使用することができる。これは、被訓練者８が、送出デバイス２０を使用して眼と手の協調に取り組むだけでなく、規定スポーツ用具１２（例えば、野球又はソフトボール用の規定バット、テニス用の規定ラケット、ホッケー用の規定スティックなど）を使用して身体の動きのメカニクス（例えば、野球又はソフトボールにおけるスイングメカニクス）に取り組むことも可能にする。

非限定的な実施形態では、コントローラ２８、２９は、パフォーマンススコアを被訓練者８に通信することができ、被訓練者８は、パフォーマンススコアを使用して、自分のパフォーマンスを調整する必要があること、又は被訓練者のパフォーマンスが許容可能であることを知ることができる。非限定的な実施形態では、スコアはまた、被訓練者８の弱みに焦点を当てるか、又は被訓練者８の強みを向上させるように、種々の軌道に沿って物体３０を投射するように、送出デバイス２０に調整が行われ得ることを指示するために使用され得る。被訓練者８、コーチ／トレーナー４、別の個人、又はコントローラ２８、２９がスコアに基づいて送出デバイス２０を調整した後、送出デバイス２０は、次の物体３０を別の軌道に沿って衝撃デバイス５２に向けて投射することができる。このプロセスは、物体３０を衝撃デバイス５２に向けて投射し、被訓練者８が衝撃デバイス５２を叩き、コントローラ２８、２９が被訓練者のパフォーマンスをスコアリングし、スコアリングに基づいて送出デバイス２０を調整して、衝撃デバイス訓練を継続するために必要に応じて継続し得る１つ以上の後続の物体３０を送出する。

非限定的な実施形態では、センサ５１は、物体３０が軌道（例えば、４０、４２、４４）に沿って進行するにつれて、物体３０の画像を捕捉し得る１つ以上の撮像センサ３２を備えることができる。画像は、標的ゾーン５０への物体３０の到達時間及び到達位置を決定するために、コントローラ２８、２９によって分析することができる。非限定的な実施形態では、センサ５８は、スポーツ用具１２が衝撃ゾーン５６を叩いたときにスポーツ用具１２の画像を捕捉することができる１つ以上の撮像センサ３２を含み得る。画像は、コントローラ２８、２９によって分析されて、衝撃ゾーン５６へのスポーツ用具１２の到達時間及び到達位置を決定することができる。コントローラ２８、２９は、物体３０の到達時間及び到達位置とスポーツ用具１２の到達時間及び到達位置とを比較して、スポーツ用具１２が衝撃ゾーン５６をいつどこで叩いたかの正確さを決定し、被訓練者８が物体３０とどの程度良好に相互作用したかを指示する被訓練者８のパフォーマンススコアを確立することができる。

別の非限定的な実施形態では、センサ５８は、スポーツ用具１２が衝撃ゾーン５６を叩いたときの衝撃力を検出することができる１つ以上の歪みセンサを含み得る。この力情報は、コントローラ２８、２９に通信することができ、コントローラ２８、２９は、スポーツ用具１２が規定物体に衝突した場合に、規定物体の推定軌道を決定することができる。

図２Ｂは、種々の現実のイベント（例えば、スポーツイベント、訓練イベント、戦術状況など）において眼と手の協調を改善するように被訓練者８を訓練するためのシステム１０の代表的な機能図である。このシステムは、図１Ａ～図１Ｃに示されるシステムと同様であり、送出デバイス２０から標的ゾーン５０に送出される物体３０と被訓練者８との相互作用を監視、捕捉、又は記録することができる撮像センサを伴う。標的ゾーン５０は、被訓練者８がスポーツ用具１２で物体３０に衝撃を与えることを望む領域の空間的表現として見ることができる。仮想標的ゾーン５０は、送出デバイス２０の出口から距離Ｌ２にあり得る。

訓練方法１１４に関して、送出デバイス２０は、物体３０を所定の軌道（例えば、４０、４２、４４）に沿って標的ゾーン５０に送出するように、コントローラ２８、２９によって構成され得る。所定の軌道は、（必要に応じて）標的ゾーン内又は標的ゾーン５０の外側の複数の標的セグメント７６のうちの１つに物体３０を方向付けることができる。被訓練者８は、スポーツ用具１２が標的ゾーン５０に到達したときに、スポーツ用具１２を物体に向けてスイングすることができる。特定の実施形態では、スポーツ用具１２は、訓練目的のための専用用具であり得る。例えば、スポーツ用具１２は、標的ゾーン５０に近接した物体３０を正確に打つために被訓練者８の側でより高い精度を必要とするように、著しく小さい直径のバットであり得る。しかしながら、より小さいスポーツ用具１２を使用することは、スイングメカニクス訓練を最小限にすることができるが、スポーツ用具１２の位置に対するより正確な制御を訓練するのに有益であり得る。被訓練者８又はコーチ／トレーナー４又はコントローラ２８、２９は、被訓練者のパフォーマンスをスコアリングし、それを、より良いか、より悪いか、又は同じであるとして評価することができる。被訓練者８（又はコーチ／トレーナー４又はコントローラ２８、２９）は、次いで、物体３０が標的ゾーン５０に又は実質的に標的ゾーン５０に到達したときに物体３０に当たる被訓練者の次の試みのために、次の物体及び軌道を選択することができる。このプロセスは、物体が標的ゾーンで受け取られているときに被訓練者８が物体３０に当たる所望のパフォーマンスレベルを達成するのに必要な回数だけ繰り返すことができる。

撮像センサ３２は、所定の軌道（例えば、４０、４２、４４）に沿って進行する物体３０の画像と、被訓練者８が軌道に沿って物体を眼で追跡する能力と、被訓練者８が物体３０に向かってスイングするときの被訓練者８の反応時間及び動きと、を捕捉することができる。画像は、被訓練者のパフォーマンスを評価し、所望のパフォーマンスからの差異を指示するスコアを決定するために、コントローラ２８、２９、コーチ／トレーナー４、又は被訓練者８によって使用することができる。本開示に記載される任意のスコアリングは、被訓練者８が訓練方法を通して進行するにつれて、被訓練者８の経時的な進行（その欠如）を追跡するために使用され得る。本開示に説明される任意のスコアリングは、被訓練者８における弱み又は強みを識別するために使用することができ、送出デバイス２０は、これらの弱み又は強みに焦点を当てるように、そのパラメータを自動的に調整する（又はユーザ入力を介して手動で調整される）ことができる。スコアリングはまた、被訓練者８の全体的なパフォーマンススコアを決定するために、本開示に記載される訓練方法のいずれかの間で比較され得る。種々の訓練方法における被訓練者のスコアリングを相関又は分析することにより、単一の訓練方法ではそれほど容易に特定することができない可能性がある、更なる弱み又は強みを特定することができる。

この方法１１４は、方法１１２が、物体が標的ゾーンに到達するのと実質的に同時に衝撃デバイスに衝撃を与えるために標準規定スポーツ用具１２を使用しながら、被訓練者８のスイングメカニクスに焦点を当てることができるという点で、方法１１２とは異なり得る。しかしながら、訓練方法１１４は、スポーツ用具１２（例えば、そのスポーツのための規定スポーツ用具よりも小さい専用スポーツ用具１２であり得る）で物体（規定物体よりも小さい）に接触するために必要とされる手と眼の協調に焦点を当てることができる。より小型のデバイスを用いて訓練することによって、被訓練者８は、規定スポーツ用具１２を使用して規定物体に衝撃を与えるときに、これをより正確に行うことができる。

図４は、種々のスポーツにおいて眼と手の協調を改善するように被訓練者８を訓練するためのシステム１０の代表的な機能図である。送出デバイス２０は、送出デバイス２０から距離Ｌ２に位置決めされた標的ゾーンに向かって所定の軌道４０、４２、４４に沿って物体３０を投射することを促進するように、種々の方式で調整され得る。距離Ｌ２は、少なくとも５フィート、又は少なくとも１０フィート、又は少なくとも１５フィート、又は少なくとも２０フィート、又は少なくとも２５フィート、又は少なくとも３０フィート、又は少なくとも３５フィート、又は少なくとも４０フィート、又は少なくとも４５フィート、又は少なくとも５０フィート、少なくとも５５フィート、又は少なくとも７５フィート、又は最大１００フィートであり得る。

１つ以上の撮像センサ３２を使用して、所定の軌道（例えば、４０、４２、４４）に沿った物体３０の進行を捕捉及び記録することができる。撮像センサ３２は、システム１０の周囲の任意の位置に配置することができ、少なくとも３つの可能な位置が図４に指示されている。ユーザ（例えば、コーチ４、トレーナー４、被訓練者８、個人８、又はその他）はまた、所定の軌道に沿って物体を追跡し、所定の軌道に沿って進行する物体３０の再現性をスコアリングすることができる。撮像センサ３２は、被訓練者８の眼が所定の軌道に沿って物体３０をどのように追跡するかを捕捉して記録することができる。画像センサ３２を介して収集された画像は、ローカルコントローラ２８又は遠隔に位置するコントローラ２９によって分析され、被訓練者８が所定の軌道に沿って物体３０をどのように追跡するかを判定することができ、コントローラ２８、２９は、被訓練者８が所定の軌道に沿って物体３０を追跡する能力をスコアリングすることができる。スコアは、物体３０を追跡し、送出デバイス２０を調整し、又は別の物体３０の後続軌道を選択する被訓練者の能力を向上させるために使用することができる（被訓練者８が、より困難な軌道に進行するために十分良好に機能するときなど）。

非限定的な実施形態では、撮像センサ３２は、被訓練者が物体３０を追跡している間に被訓練者の身体の他の部分がどのように移動するかを捕捉して記録することもできる。例えば、画像センサ３２は、被訓練者８が所定の軌道（例えば、４０、４２、４４）に沿って物体を追跡するときに、頭部の移動の画像を収集することができる。スコアリングは、物体追跡中に被訓練者が頭部の移動をどの程度良好に最小化するかを指示することができる。画像はまた、コントローラ２８、２９によって使用され、身体の別の部分が正確又は不正確に移動するかどうかを判定することができる。例えば、スポーツ用具１２を操縦するための準備などにおいて、被訓練者８が標的ゾーン５０に向かって物体３０を追跡するときに、腕の移動、臀部の回転、肩の移動などを分析することができる。コントローラ２８、２９は、身体の動きをスコアリングして、被訓練者８に肯定的又は否定的なフィードバックを提供することができ、その結果、被訓練者８は身体制御を改善することができる。コントローラ２８、２９はまた、ライフル銃の射程でライフル銃を照準するのと同様に、画像を分析して送出デバイス２０を較正することができる。物体３０が進行した軌道を記録することによって、コントローラは、実際の軌道が所望の（又は所定の、予想される）軌道と正確に相関するかどうかを指示することができる。

送出デバイス２０は、物体３０が送出デバイス２０を離れたときに、出口角度Ａ１及び物体３０の回転を変更するために使用されるガイド２４を含み得る。非限定的な実施形態では、ガイド２４は、水平弧長（矢印７２）及び垂直弧長（矢印７４）を含む、任意の方向に傾斜され、ガイドは、円錐の端部が物体３０の出口点にあり、送出デバイス２０からの距離が増加するにつれて直径が拡張する、円錐形領域内の任意の角度で物体を指向することを可能にし得る。ガイド２４はまた、ガイド２４の回転（矢印７０）によって、物体３０上のスピンの量（すなわち、変化したＲＰＭ）並びに送出デバイス２０に対するスピンの回転の方向を変化させることもできる。ガイド２４はまた、物体３０と摩擦デバイスとの干渉を変化させて、物体３０の種々の回転速度（ＲＰＭ）を付与することができる。コントローラ２８、２９は、物体３０が送出デバイス２０から投射される速度を制御することができる。非限定的な実施形態では、この程度を制御することにより、物体３０は、実質的に任意の所望の軌道を再現するように調整することができ、所望の軌道は、野球のピッチ、ソフトボールのピッチ、サッカーのキック、パックを用いたゴールでのホッケー選手ショット、フットボールのパス、クリケットのピッチ、ラクロスのスロー、テニスのボレー、シュートスポーツのためのスキートの送出、並びに他のスポーツ又は現実のイベントにおける多くの他の規定物体の軌道であり得る。

図４は、認識訓練のための方法１１０を表すこともできる。この方法は、追跡と称することができる。ストライク経路認識訓練は、概して、野球又はおそらくソフトボールに適用可能である。このタイプの訓練は、ホッケーのゴールでのストレートショット、サッカーのゴールでのセンターショットなどをエミュレートするなど、他のスポーツ訓練にも使用することができることを理解されたい。この方法は、単一の所定の軌道に沿った物体３０の反復的な投射を使用し、したがって、被訓練者は、より小さい物体３０に焦点を合わせるように視覚及び脳を訓練し、訓練前よりも速くその軌道を認識することができる。この方法１１０の目的は、物体３０のストライク経路を認識する被訓練者の能力を向上させることであり得る。コントローラ２８、２９は、デッドレッド（ストライクゾーンの中心）の速球を投げることによって方法１１０を開始することができ、被訓練者８は、ホームプレートの中央に落ちる速球をエミュレートすることができる所定の軌道４２を進行する物体３０のストライクスルーの連続的な繰り返しの経路を認識するために、視覚及び脳を認識及び発達させることができる。速球軌道は、この例ではストライクゾーンを表すことができる標的ゾーン５０上の任意の位置に照準を定めることができることを理解されたい。

被訓練者の脳が速球のストライクを認識するのが速ければ速いほど、被訓練者が速球に接触してヒットを打つ機会がより多くなる。野球ボールよりもはるかに小さい物体３０を用いた訓練は、被訓練者の視覚及び脳を訓練して、軌道情報をより迅速に処理し、ボール又はストライク軌道をより迅速に判定することができる。デッドレッドピッチのストライク経路認識は、これらが平均及び距離のためにヒットする最良のピッチであり得るため、重要であり得る。送出デバイス２０は、ストライクとボールの両方を投げるようにプログラムすることができるが、ストライクとなる明らかに大多数の投球を投げることが好ましい場合があることを理解されたい。したがって、訓練は、ストライクの経路を見るための被訓練者の視覚及び脳の能力を向上させることができる。方法１１０（すなわち、ストライク経路認識訓練方法）は、より好ましい結果をもたらし得るより最適な軌道を知り、より迅速に認識するように、被訓練者８を訓練することができる。

被訓練者８がストライク経路軌道を非常によく知っている場合、ストライクゾーン経路の外側の軌道は、奇妙で、異なり、正しくないように見えるはずであり、被訓練者８がこれらの軌道をより速く認識することを可能にし、被訓練者８は、奇妙な軌道に沿って進行する物体を無視するというより速い決定が可能になる。「ストライク経路」軌道のみに沿って物体３０を投射し、標的ゾーン５０の外側に送出される軌道を、被訓練者８又はコーチ４又は別の他の人又はコントローラ２８、２９によって特に要求されたときなどの特定の条件のみに制限することが望ましい場合がある。コントローラ２８、２９は、所定の軌道のシーケンス（ピッチのシーケンス、ボレーのシーケンス、スローのシーケンスなど）中に「標的ゾーン外」の軌道に沿って物体３０を投射するようにプログラムすることができる。改善されたストライク経路認識の重要性は、ストライク／ボールのカウントにおいて、被訓練者８が先行することにおいて明らかにすることができ、これは、野球においてピッチャーと対戦するときにより好ましい立場となる。好ましいカウントの打者は、好ましくないカウントに入った打者よりもはるかに高い平均（１００ポイント高い）のヒットを打つ傾向がある。

方法１１０は、システム１０の電源を入れる動作と、正しい物体３０及び正しい数の物体３０が送出デバイス２０内に設置されていることを検証する動作と、デッドレッドの速球を投げるための訓練プロトコルを選択するヒューマンマシンインターフェースを介して、所望の訓練に従って物体３０の適切な速度を送出するように速度を調整する動作と、システム１０の標的ゾーンまで進む動作と、所定の軌道に沿って物体３０の送出を開始する動作と、を含み得る。非限定的な実施形態では、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）は、グラフィカルユーザインターフェースＧＵＩ、タッチスクリーン、機械的インターフェースパネルスイッチ、ボタン、ストライドセンサ、信号を作成し、有線又は無線通信を介してコントローラ２８、２９に送信する信号発生器、又はコントローラ２８、２９によって認識され得るオーディオ信号（音声コマンドなど）を検出するためのオーディオセンサなどであり得る。非限定的な実施形態では、ＨＭＩデバイス入力は、センサ読み取り、撮像センサ、ハンドヘルドコンピュータシステムインターフェース、ハンドヘルド動きセンサ、動きセンサ、光ポインタ、タッチスクリーン入力、可聴信号、トリガ、キーストローク入力、マウスクリック、又はそれらの組み合わせであり得る。コントローラ２８、２９は、送出デバイス２０が所定の軌道に沿って物体を投射するための所望のパラメータを含むファイル記録をコントローラの非一時的記憶媒体から読み取ることができる。コントローラ２８、２９は、物体を開始位置に移動させるように送出デバイス２０に命令することができ、次いで、コントローラ２８、２９は、物体３０を所定の軌道に沿って標的ゾーン５０に投射するように送出デバイス２０に命令することができる。送出デバイス２０は、コントローラ２８、２９によって、ファイル記録の読み取り、送出デバイス２０の設定、及び所望されるだけ多くの物体３０を標的ゾーンに送出するための所定の軌道に沿った物体３０の投射を繰り返すように命令され得る。

標的ゾーンに近接して位置する被訓練者８は、所定の軌道４２の少なくとも一部分に沿って物体３０に焦点を合わせ、物体３０を追跡し、被訓練者８は、物体３０が所定の軌道４２の少なくとも一部分に沿って進行するときに、物体３０への直接的な視線を維持し、物体３０に焦点を合わせたままにしようとする。

コントローラ２８、２９（又はコーチ４、又は被訓練者８）は、被訓練者８のパフォーマンスを分析し、撮像センサ３２又は他のフィードバック器具（例えば、衝撃デバイス５２のセンサ５１、５８、３２）からの捕捉された画像の分析を介してコントローラ２８、２９（又はコーチ、トレーナー４、被訓練者８）によって決定することができるパフォーマンスのスコアを被訓練者８に提供することによって被訓練者のパフォーマンスのフィードバックを提供することができる。

再び図２Ａを参照すると、標的ゾーン５０に衝撃デバイス５２を有するシステム１０の構成は、スイングメカニクス訓練と称され得る訓練方法１１２に使用することができる。非限定的な実施形態では、方法１１２はまた、クリケット、テニス、卓球、サッカー、又は移動物体との衝突を必要とする任意のスポーツなどの他のスポーツのためのスイングメカニクス訓練を提供するように容易に適合され得る。概して、被訓練者８が方法１１０（ストライク経路認識方法）において十分なレベルでスコアを獲得した後、コーチ／トレーナー４又は被訓練者８又はコントローラ２８、２９は、訓練方法１１２（スイングメカニクス訓練方法１１２）を開始することができる。訓練方法１１２は、被訓練者８が、適切なスイングメカニクスを維持しながら、物体３０をフルスイングすることを可能にする。

非限定的な実施形態では、訓練方法１１２は、衝撃デバイス５２を含むことができ、被訓練者８は衝撃デバイス５２に衝撃を与えながら物体３０をフルスイングすることができる。方法１１２は、被訓練者のバランス感覚を促進し、コーチ／トレーナー４（及び場合によってはコントローラ２８、２９）が、衝撃デバイス５２とスポーツ用具１２との接触点を含み、かつ、スイングフォロースルーを含むスイングを通して、初期の手の負荷から、被訓練者８の真のスイングメカニクスを調べることを可能にする。

衝撃デバイス５２は、図２Ａに示すような重り付きパネル（又は図３Ａに示すような重り付きバッグ）を含むことができ、パネルのサイズ及び重量は、被訓練者８のサイズ及び強さに合わせて調整される。重り付きパネルは、スポーツ用具１２の衝撃から柔らかい内側コアを保護し、衝撃デバイス５２に対するスポーツ用具１２の衝撃の被訓練者への影響を最小限にするために、種々の材料の３つの層によって囲まれた柔らかい内側コアを含み得る。重り付きパネルは、円筒形、正方形、長方形、多角形などの任意の形状であり得る。上述のように、衝撃ゾーン５６は、衝撃デバイス５２の一方の側に取り付けられ、標的ゾーンは、衝撃デバイス５２の反対側に位置決めされ得る。標的ゾーン５０は、物体３０が標的ゾーン５０内の個々の標的セグメント７６に衝突するときに物体３０を捕捉するように構成することができる。

衝撃デバイス５２は、野球又はソフトボールのホームプレート又はホッケーのゴールキーパー位置を表すことができる可動プラットフォーム５４に取り付けることができる。プラットフォーム５４及び衝撃デバイス５２は、スポーツ用具１２によって衝撃を受けたときに衝撃デバイス５２が移動しないように構成されている。衝撃ゾーンは、スポーツ用具１２によって送出される実質的に全てのエネルギーを吸収するように構成される。モバイルプラットフォーム５４は、衝撃デバイス５２を必要としない他の訓練方法（ストライク経路認識訓練など）に対応するために、衝撃デバイス５２の容易な配置及び取り外しを可能にする。

被訓練者８が、衝撃ゾーン５６に衝撃を与え、被訓練者８がゲーム状況で通常行うようにスポーツ用具１２をスイング又は操作するのに適切な位置で衝撃デバイス５２に近接して位置決めされた状態で、送出デバイス２０は、標的ゾーン５０の標的セグメント７６又は標的ゾーン５０の外側に向かって所定の軌道に沿って物体３０を投射するように命令され得る。次に、被訓練者８は、所定の軌道の少なくとも一部分に沿って投射された物体３０を追跡しようと試みることができる。次に、被訓練者８は、物体３０が標的セグメント７６で受け取られているときと比較して適切な時間に衝撃ゾーン５６を打とうとしてスポーツ用具１２をスイングすることができる。適切な時間とは、衝撃デバイス５２がそこになかったかのように物体３０が所定の軌道に沿って進み続けることが可能であった場合に、物体３０との衝撃の正確な時間をもたらしたであろう、衝撃ゾーン５６とのスポーツ用具１２の衝撃の時間を指す。衝撃ゾーン５６は、スポーツ用具１２が衝撃ゾーン５６に衝突するときを感知するセンサ５８を含むことができ、センサデータをコントローラ２８、２９に送信して、衝突の時間を記録することができる。センサ５８は、衝撃ゾーン５６内のスポーツ用具１２の衝撃の位置を検出するように位置決めすることもできる。したがって、コントローラ２８、２９に供給されるセンサデータは、タイムスタンプと、衝撃ゾーン内の衝撃の位置との両方を含み得る。センサ５８はまた、衝撃の力を検出するように構成されてもよく、それにより、コントローラ２８、２９は、どれだけの力が加えられたか、及び、それが規定物体のいずれに加えられたかを計算することができる。

標的ゾーン５０はまた、物体が標的セグメント７６に衝突するときを感知可能なセンサ５１を含むことができ、標的セグメント７６からのセンサが検出をコントローラ２８、２９に通信する（センサデータを送信する）とき、コントローラ２８、２９がどのセンサがどのセグメント７６内にあるかを知っているので、コントローラ２８、２９は、いずれのセグメント７６が物体を受け取ったかを知ることになる。したがって、物体が標的ゾーン５０のいずれにいつ衝突したかの知識と、衝突ゾーン５６のいずれにいつどれだけの力が加えられたかの知識とを用いて、コントローラ２８、２９は、適切な時間及び位置で衝突ゾーンに衝突しようとする被訓練者の試みのスコアを計算し、そのスコアを被訓練者８、トレーナー４、コーチ４、又はその他に提供して、被訓練者８が自分のパフォーマンスを改善するのを支援することができる。

方法１１２は、システム１０の電源を入れる動作と、正しい物体３０及び正しい量の物体３０が送出デバイス２０に設置されていることを検証する動作と、１つ以上の所定の軌道に沿って一度に１つずつ物体３０を投射するための訓練プロトコルを選択するヒューマンマシンインターフェースを介して、所望の訓練に従って物体３０の適切な速度を送出するように速度を調整する動作と、システム１０の標的ゾーンに進む動作と、所定の軌道に沿って物体３０の送出を開始する動作と、を含み得る。非限定的な実施形態では、ヒューマンマシンインターフェースは、グラフィカルユーザインターフェースＧＵＩ、タッチスクリーン、機械的インターフェースパネルスイッチ、ボタン、ストライドセンサ、コントローラ２８、２９によって認識される音声コマンド、コントローラ２８、２９へのリモコン制御又は無線通信を介したコマンドなどであり得る。コントローラ２８、２９は、送出デバイス２０が所定の軌道に沿って物体を投射するための所望のパラメータを含む、コントローラの非一時的記憶媒体からファイル記録を読み取ることができる。コントローラ２８、２９は、物体を開始位置に移動させるように送出デバイス２０に命令することができ、次いで、コントローラ２８、２９は、物体３０を所定の軌道に沿って標的ゾーン５０に投射するように送出デバイス２０に命令することができる。物体３０の各投射の後、コーチ／トレーナー４は、被訓練者のパフォーマンスをスコアリングし、被訓練者８にスコア及び任意の追加のフィードバックを提供して、被訓練者８がタイミング、パワー、配置、及びスイングメカニクスを改善してパフォーマンスを改善するのに役立ち得る。送出デバイス２０は、コントローラ２８、２９によって命令されて、ファイル記録の読み取り、送出デバイス２０の設定、及び所望の数の物体３０を標的ゾーンに送出するための所定の軌道に沿った物体３０の投射を繰り返すことができ、コーチ／トレーナー４は、必要に応じてスコアリング及びフィードバックを提供して、被訓練者８がパフォーマンスを改善するのを支援することができる。

標的ゾーンに近接して位置する被訓練者８は、所定の軌道の少なくとも一部分に沿って物体３０に焦点を合わせ、物体３０を追跡し、被訓練者８は、物体３０への直接的な視線を維持し、物体３０が所定の軌道に沿って進行するときに物体３０に焦点を合わせたままとなる。次に、被訓練者８は、スポーツ用具１２（例えば、野球のバット）を物体３０に向かってスイングすることによって、物体３０を打つことを試みる。訓練方法は、物体３０が標的ゾーンに進行し、物体３０が標的ゾーン５０に衝突するのと同時に衝突ゾーン５６を叩くときに、物体３０に焦点を当てるように被訓練者を訓練する。スポーツ用具１２が衝撃デバイス５２を叩く時間と、物体３０が標的ゾーン５０を叩く時間との間の変動は、２回のストライク（又は衝撃）間の時間のより小さい変動を表すより高いスコアでスコアリングされ得る。衝撃ゾーン５６に対するスポーツ用具１２の衝撃のパワーと、衝撃ゾーン５６における衝撃の位置とを用いて、被訓練者が所望の量のパワーで所望の位置を当てるのにどれだけ近いかを指示するスコアを決定することもできる。

コントローラ２８、２９（又はコーチ４）は、被訓練者８のパフォーマンスを分析し、画像センサ又は他のフィードバック器具（例えば、衝撃デバイス５２内のセンサ）からの捕捉された画像の分析を介してコントローラ２８、２９（又はコーチ、トレーナー４）によって決定され得るパフォーマンスのスコアを被訓練者８に提供することによって、被訓練者のパフォーマンスのフィードバックを提供することができる。

図５は、本開示のシステム及び方法、並びに他のシステム及び方法をサポートすることができる物体３０送出デバイス２０の代表的な機能ブロック図である。送出デバイス２０は、送出デバイス２０を地面６に沿って方向１６６、１６８に移動させることができる、ベース１８に調整可能に搭載されるシャーシ２２を含み得る。送出デバイス２０は、ネットワーク３５を介して送出デバイス２０内の構成要素に通信可能に結合されるとともに、１つ以上のネットワーク３３ａ、３３ｂ、３４を介して１つ以上の遠隔コントローラ２９、１つ以上の撮像センサ３２、及び１つ以上の外部データベース３６に通信可能に結合され得る、１つ以上のローカルコントローラ２８（コントローラ２８と称される）を含み得る。一部のネットワーク構成では、ネットワーク３５は、送出デバイス２０の構成要素と通信するための１つ以上の内部ネットワーク３５を含み得る。コントローラ２８は、送出デバイスパラメータデータベース３８を記憶することができる非一時的メモリ３７に通信可能に結合することができる。送出デバイスパラメータのセットは、データベース３８内に記憶され得、各セットは、コントローラ２８、２９を介して、それぞれの所定の軌道に沿って物体３０を送出するように送出デバイス２０を構成するために使用され得る。これらの内部ネットワーク３５は、送出デバイス２０の構成要素へ／構成要素からデータ及びコマンドを転送するための標準又はカスタムネットワークプロトコルを有するネットワークを含み得る。

１つ以上のリモートコントローラ２９（コントローラ２９と称される）は、外部ネットワーク３４を内部ネットワーク３５に通信可能に結合するネットワーク３３ａを介してローカルコントローラ２８に通信可能に結合され得る（ネットワーク３３ｂは接続されていない）。この構成では、リモートコントローラ２９は、ローカルコントローラ２８の直接的な介入なしに、送出デバイス２０の構成要素に直接命令し、制御することができる。しかしながら、好ましい実施形態では、コントローラ２９は、ネットワーク３４に直接結合されていない（ネットワーク３３ａは接続されていない）ネットワーク３３ｂを介してコントローラ２８に通信可能に結合することができる。この構成では、コントローラ２９は、送出デバイス２０のための構成変更（又は他のコマンド及びデータ）をコントローラ２８に通信することができ、次いで、コントローラ２８は、これらの変更を送出デバイス２０の構成要素に対して実行することができる。別の構成では、ネットワーク３３ａ、３３ｂ、３４、３５は全て、ネットワークを介した通信を管理するコントローラ２８、２９と接続され得ることを理解されたい。

非限定的な実施形態では、送出デバイス２０は、物体３０が標的ゾーン５０又は被訓練者８に向かって投射される際に、物体３０の軌道及びスピンを修正することができるガイド２４を含み得る。ガイド２４は、中心軸９０を有するバレル３６０を含むことができ、それを通して物体３０を摩擦デバイス２００に向かって投射することができる。摩擦デバイス２００は、中心軸９２を有することができ、物体３０が位置３０'''において摩擦デバイス２００に衝突するときの物体３０の係合を変更するために、中心軸９２を中心として回転させることができる。物体３０は、物体保管領域１２０から受け取られ、バレル３６０の第１の端部内の位置３０'に位置することができる。加圧空気源１５２は、導管１５８を介してバレル３６０の第１の端部に流体的に結合することができ、ある体積の加圧空気の送出が弁１５４によって制御される。弁１５４及び空気源１５２は、コントローラ２８、２９によって制御され、位置３０'において物体３０に加えられる空気圧並びに加えられる空気の体積を調整することができる。加圧空気は、バレル３６０を通して物体３０を投射するために物体３０に所望の力を送出するための１つの可能な選択肢に過ぎないことを理解されたい。バレル３６０を通して物体３０を投射するために物体３０に所望の力を供給することができる、加圧空気以外の空気圧、並びに油圧、電気、電気機械、又は機械動力源を使用することができる。

非限定的な実施形態では、空気圧は、少なくとも３ＰＳＩ（すなわち、平方インチ当たりの圧力）、少なくとも４ＰＳＩ、少なくとも５ＰＳＩ、少なくとも６ＰＳＩ、少なくとも７ＰＳＩ、少なくとも８ＰＳＩ、少なくとも９ＰＳＩ、少なくとも１０ＰＳＩ、少なくとも２０ＰＳＩ、少なくとも３０ＰＳＩ、少なくとも４０ＰＳＩ、少なくとも５０ＰＳＩ、少なくとも６０ＰＳＩ、少なくとも７０ＰＳＩ、少なくとも８０ＰＳＩ、少なくとも９０ＰＳＩ、少なくとも１００ＰＳＩであり得る。

別の非限定的な実施形態では、空気圧は、２２０ＰＳＩ以下、２１０ＰＳＩ以下、２００ＰＳＩ以下、１９０ＰＳＩ以下、１８０ＰＳＩ以下、１７０ＰＳＩ以下、１６０ＰＳＩ以下、１５０ＰＳＩ以下、１４０ＰＳＩ以下、１３０ＰＳＩ以下、１２０ＰＳＩ以下、１１０ＰＳＩ以下、１００ＰＳＩ以下、又は９０ＰＳＩ以下であり得る。

空気圧は、例えば、少なくとも５ＰＳＩかつ２２０ＰＳＩインチ以下、又は少なくとも５ＰＳＩかつ２００ＰＳＩ以下の範囲内、又は少なくとも１０ＰＳＩかつ２００ＰＳＩ以下の範囲内、又は少なくとも５ＰＳＩかつ１８０ＰＳＩ以下の範囲内を含むが、それらに限定されない、前述の最小値及び最大値のうちのいずれか１つを含む範囲内であり得ることを理解されたい。

非限定的な実施形態では、バレル３６０の長さは、少なくとも２インチ、少なくとも３インチ、少なくとも４インチ、少なくとも４．５インチ、少なくとも５インチ、少なくとも５．５インチ、少なくとも６インチ、少なくとも７インチ、少なくとも８インチ、少なくとも９インチ、少なくとも１０インチ、少なくとも１１インチ、又は少なくとも１２インチであり得る。

別の非限定的な実施形態では、バレル３６０の長さは、４８インチ以下、３６インチ以下、２４インチ以下、２３インチ以下、２２インチ以下、２１インチ以下、２０インチ以下、１９インチ以下、１８インチ以下、１７インチ以下、１６インチ以下、１５インチ以下、１４インチ以下、１３インチ以下、１２インチ以下、１１インチ以下、１０インチ以下、９インチ以下、８インチ以下、７インチ以下、６インチ以下、５．５インチ以下であり得る。

バレル３６０の長さは、例えば、少なくとも２インチかつ４８インチ以下、又は少なくとも４．５インチかつ２４インチ以下の範囲内、又は少なくとも４．５インチかつ５．５インチ以下の範囲内、又は少なくとも３インチかつ１２インチ以下の範囲内を含むが、それらに限定されない、上記の最小値及び最大値のうちのいずれか１つを含む範囲内であり得ることを理解されたい。

弁１５４が作動されると、制御された体積の加圧空気（又は他の加圧ガス）が、所定の長さの時間にわたってバレル３６０の第１の端部に送出され、物体３０が位置３０''において所望の速度ベクトル１７４を達成するように、物体３０を、バレル３６０を通して所定の速度で推進させることができる。速度ベクトル１７４は、２５マイル／時～１３５マイル／時の範囲であり得る。摩擦デバイス２００が、物体３０がバレル３６０の第２の端部から推進されるときに物体３０の軌道４６と干渉する位置にない場合、物体３０は、軌道４６に沿って進み続け、摩擦デバイス２００によって物体３０に付与される追加のスピン又は偏向を有することなく送出デバイス２０を出ることができる。これは、物体が送出デバイス２０を出る前に摩擦デバイス２００に係合しないため、所定の軌道４２に沿って「速球」を送出するために使用されてもよい。

しかしながら、摩擦デバイス２００が、物体３０がバレル３６０の第２の端部から推進されるときに物体３０と干渉するように位置決めされる場合、物体３０は、位置３０'''において摩擦デバイス２００と係合（又は衝突）することができ、それによって、物体３０をバレル３６０の軸９０からある角度で偏向させ、物体にスピン９４を付与する。摩擦デバイス２００に衝撃を与えることにより、物体３０は、位置３０''''において変更された速度ベクトル１７６を有する所定の軌道４８に沿って進行し始めることができる。スピン９４の量及び軌道４６から軌道４８への偏向の量は、位置３０''における物体３０の速度ベクトル１７４、位置３０''における物体３０のスピン、摩擦デバイス２００のその中心軸９２の周りの方位角位置、摩擦デバイス２００のバレル３６０の中心軸９０の周りの方位角位置、中心軸９０に対する摩擦デバイス２００の傾斜（矢印８９）、摩擦デバイス２００の長さ（矢印８８）、及び摩擦デバイス２００上の表面材料によって決定することができる。次いで、物体３０は、所定の軌道４８に沿って標的ゾーン５０まで、又は被訓練者８に向かって進み続けることができる。

別の軌道が所望される場合、コントローラ２８、２９は、新しい所定の軌道４８に沿って後続の物体３０を送出するように、送出デバイス２０のパラメータを修正することができる（速度ベクトル１７４及び位置３０''における物体３０のスピンを変化させる、その中心軸９２を中心とした摩擦デバイス２００の方位角位置を変化させる、バレル３６０の中心軸９０を中心とした摩擦デバイス２００の方位角位置を変化させる、中心軸９０に対する摩擦デバイス２００の傾斜（矢印８９）を変化させる、摩擦デバイス２００の長さ（矢印８８）を変化させる、又は摩擦デバイス２００上の表面材料を変化させるなど）。

非限定的な実施形態では、上述のこれらのパラメータに加えて、物体３０の軌道を変更して所定の軌道（例えば、４０、４２、４４）に沿って標的ゾーン（又は被訓練者８）まで進行させるために使用することができるバレル位置及び送出デバイス２０のシャーシ２２の位置のパラメータも存在する。これらのパラメータのうちの一部は、送出デバイス２０内のバレル３６０の配向に影響を及ぼし、他のパラメータは、地面６に対する送出デバイス２０のシャーシ２２の配向及び位置に影響を及ぼすことができ、他のパラメータは、バレル３６０から推進される物体３０の選択に影響を及ぼす。非限定的な実施形態では、全てのこれらのパラメータは、送出デバイス２０から標的ゾーン５０又は被訓練者８に向かって投射されるに際に、物体３０の軌道に影響を及ぼし得る。

バレル３６０は、その中心軸９０の周りを回転することができる（矢印８６）。これは、バレル３６０が、物体３０がバレル３６０の内部ボアを通って進行するときに物体３０にスピン（時計回り又は反時計回り）を付与し得る旋条溝を有するバレル３６０の内部ボア（すなわち、バレル３６０の内部ボアに沿って螺旋状に配向された隆起部又は溝を有する表面）などの非平滑内面を含む場合に有益であり得る。物体３０がバレル３６０を通って進行するときに物体３０のスピンに影響を及ぼすために、バレル３６０の内部ボア上に他の表面特徴を使用することもできる。

バレル３６０は、物体３０がバレル３６０を出るときに物体３０の方向を調整するために、軸９１を中心に回転させることができる（矢印８４）。バレル３６０は、バレル３６０の出口端と摩擦デバイス２００との間の距離を調整するために移動させることもできる（矢印８５）。

摩擦デバイス２００は、バレル３６０の中心軸９０の周りで摩擦デバイス２００を回転させるために使用することができる構造（例えば、支持体２０２を介した構造２１０）に結合することができる。これは、物体３０が位置３０'''で摩擦デバイス２００に衝突するときに物体３０に付与される偏向角を変化させるために使用することができる。

シャーシ２２は、枢動点１４８においてベース１８に回転可能に取り付けることができる。アクチュエータ１４４は、伸長／収縮することによって、地面６に対してＸ軸（矢印８１）又はＹ軸（矢印８２）を中心としてシャーシ２２を回転させるために使用され得る。中心軸９３の周りに周方向に位置決めされた４つのアクチュエータ１４４が存在し得る。ベース１８は、地面６に対してＺ軸（矢印８０）を中心にシャーシ２２を回転させることができる。支持体１４２は、地面６に対してシャーシ２２を上昇又は下降させる（矢印８３）ために使用することができる。支持体１４６は、支持構造１６０に対して支持体１４２を安定させるために使用することができる。支持構造１６０は、支持構造１６０を地面６に沿ってＸ及びＹ方向（矢印１６６、１６８）に移動させるのを容易にするために、複数の車軸１６２を有する複数の車輪１６４を有することができる。支持構造１６０は、シャーシ２２を所望の配向に向けるようにベース１８の関節を制御するための任意のコントローラ１６９を収納することができる。このコントローラ１６９は、シャーシ２２内又はシャーシ２２上だけでなく、ベース１８内又はベース１８上の任意の位置に位置決めすることができる。コントローラ１６９は、支持構造１６０内に配置される必要はない。

非限定的な実施形態では、送出デバイス２０は、物体３０を保管し、物体３０を位置３０'においてバレル３６０に送出するための１つ以上の保管ビン１５０を含み得る。図５に示す例では、２つの保管ビン１５０ａ、１５０ｂがあるが、本開示の原理に沿って、より多くの又はより少ない保管ビン１５０が使用され得ることを理解されたい。保管ビン１５０ａは物体３０ａを収容することができ、保管ビン１５０ｂは物体３０ｂを収容することができる。コントローラ２８、２９（又はコーチ４、又は被訓練者８、又は別の個人）は、どの保管ビン１５０ａ、１５０ｂが物体３０を位置３０'でバレル３６０に提供するかを選択することができる。物体３０ａが選択された場合、保管ビン１５０ａは、導管１５６を介して位置３０'に方向付けることができる１つの物体３０ａを放出することができる。物体３０ｂが選択された場合、保管ビン１５０ｂは、１つの物体３０ｂを放出することができ、この物体３０ｂは、導管１５６を介して位置３０'に方向付けられ得る。この構成では、一度に１つの物体３０ａ又は３０ｂのみが解放される。

しかしながら、導管１５６は、収集導管であり得、該収集導管は、各物体３０ａ又は３０ｂを受け取り、それらが保管ビン１５０ａ、１５０ｂから導管１５６において受け取られたときに関して、それらを導管１５６内に時系列で保持する。機構１５５を使用して、次の物体（３０ａ又は３０ｂ）を位置３０'でバレル３６０内に放出し、それによって物体３０ａ、３０ｂを、それらが導管１５６で受け取られた順序でバレル３６０に送出することができる。１つの物体３０ａ、３０ｂのみが導管１５６に放出される場合であっても、機構１５５は、依然として、導管１５６の中への加圧ガスの漏出を防止するために使用され得る。しかしながら、機構１５５は必須ではない。バレル３６０以外の任意の他の経路を通る加圧ガスの損失を防止するために、他の手段を設けることができる。

図６は、送出デバイス２０のための摩擦デバイス２００の代表的な斜視図である。同様に上述したように、摩擦デバイス２００は、その軸９２を中心として回転させることができる（矢印８７）とともに、バレル３６０の軸９０を中心として回転させることができる（矢印９６）。支持体（例えば、支持体２０２）は、摩擦デバイス２００を支持し、軸９２を中心として回転させるために使用され得る。バレル３６０は、軸９０を中心に回転することができ（矢印８６）、摩擦デバイス２００に向かって、又はそこから離れるように移動することができる（矢印８５）。物体３０は、位置３０''において速度ベクトル１７４でバレル３６０を出ることができる。物体３０が位置３０'''で摩擦デバイス２００に衝突すると、物体３０にスピン９４が付与されるとともに、バレル３６０の中心軸９０に対して実質的に角度Ａ１だけ物体３０を偏向させることができる。物体３０は、摩擦デバイス２００に衝突する物体３０から結果として生じる軌道４８に沿って進行することができる。物体３０は、位置３０''''において結果として生じる速度ベクトル１７６を有することができる。

非限定的な実施形態では、速度ベクトル１７４、１７６、１７８は、任意の３Ｄ方向に向けられた速度とすることができ、物体３０の速度は、少なくとも４ＭＰＨ（すなわち、マイル／時）、少なくとも５ＭＰＨ、少なくとも６ＭＰＨ、少なくとも７ＭＰＨ、少なくとも８ＭＰＨ、少なくとも９ＭＰＨ、少なくとも１０ＭＰＨ、少なくとも１５ＭＰＨ、少なくとも２０ＭＰＨ、少なくとも２５ＭＰＨ、少なくとも３０ＭＰＨ、少なくとも３５ＭＰＨ、少なくとも４０ＭＰＨ、少なくとも４５ＭＰＨ、少なくとも５０ＭＰＨ、少なくとも５５ＭＰＨ、少なくとも６０ＭＰＨ、少なくとも６５ＭＰＨ、少なくとも７０ＭＰＨ、少なくとも７５ＭＰＨ、少なくとも８０ＭＰＨ、少なくとも９０ＭＰＨ、又は少なくとも１００ＭＰＨである。

別の非限定的な実施形態では、速度ベクトル１７４、１７６、１７８は、任意の３Ｄ方向に向けられた速度とすることができ、物体３０の速度は、２２０ＭＰＨ以下、２１０ＭＰＨ以下、２００ＭＰＨ以下、１９０ＭＰＨ以下、１８０ＭＰＨ以下、１７０ＭＰＨ以下、１６０ＭＰＨ以下、１５０ＭＰＨ以下、１４５ＭＰＨ以下、１４０ＭＰＨ以下、１３５ＭＰＨ以下、１３０ＭＰＨ以下、１２５ＭＰＨ以下、１２０ＭＰＨ以下、１１５ＭＰＨ以下、１１０ＭＰＨ以下、１０５ＭＰＨ以下、１００ＭＰＨ以下、９５ＭＰＨ以下、９０ＭＰＨ以下、８５ＭＰＨ以下、８０ＭＰＨ以下、７５ＭＰＨ以下、７０ＭＰＨ以下、６５ＭＰＨ以下、６０ＭＰＨ以下、５５ＭＰＨ以下、５０ＭＰＨ以下、４５ＭＰＨ以下、又は４０ＭＰＨ以下である。

速度ベクトル１７４、１７６、１７８における物体３０の速度は、例えば、少なくとも５ＭＰＨかつ７５ＭＰＨ以下、又は少なくとも１５ＭＰＨかつ１００ＲＰＭ以下の範囲内、又は少なくとも１５ＭＰＨかつ２２０ＭＰＨ以下の範囲内を含むが、それらに限定されない、上記の最小値及び最大値のうちのいずれか１つを含む範囲内であり得ることを理解されたい。

非限定的な実施形態では、摩擦デバイス２００は、１つ以上の表面材料が取り付けられた傾斜部２０６を含み得る。表面材料は、物体３０が摩擦デバイス２００に衝突するときに物体３０に加えられる摩擦を制御する。したがって、送出デバイス２０が、種々の表面材料（例えば、２０４、２０５、２０８）の間で自動的に選択することを可能にすることが有益であり得る。傾斜部２０６の一方の側には、複数の表面材料２０４、２０５を取り付けることができる。摩擦デバイス２００を軸線方向（矢印８８）に移動させることにより、物体を表面材料２０４又は２０５のいずれかに衝突させることができる。表面材料２０４、２０５が異なるテクスチャ又は摩擦係数を有する場合、一方又は他方に衝突することにより、物体３０が摩擦デバイス２００に衝突するときの物体３０のスピン９４又は軌道４８を変更することができる。傾斜部２０６はまた、傾斜部２０６の反対側に取り付けられた１つ以上の表面材料（例えば、２０８）を有することができる。傾斜部２０６は、表面材料２０８が位置３０'''において物体３０に衝突するように位置決めされるように、軸９２を中心に回転するように構成することができる。表面材料２０４、２０５、２０８は、種々のウール繊維材料、プラスチック、綿、発泡ゴム、鋼、鉛、銅、アルミニウム、又は金属合金などの金属、植物ベースの材料、又は菌類ベースの材料であり得る。

非限定的な実施形態では、表面材料２０４、２０５、２０８は、少なくとも０．０１０、少なくとも０．０１５、少なくとも０．２０、少なくとも０．２５、少なくとも０．３０、少なくとも０．３５、少なくとも０．４０、少なくとも０．４５、少なくとも０．５０、少なくとも０．５５、少なくとも０．６０、少なくとも０．６５、少なくとも０．７０、少なくとも０．７５、少なくとも０．８０、少なくとも０．８５、少なくとも０．０９０、少なくとも０．０９５、少なくとも０．１０、少なくとも０．１５、少なくとも０．２０、少なくとも０．３０、少なくとも０．４０、少なくとも０．５０、少なくとも０．６０、少なくとも０．７０、少なくとも０．８０、少なくとも０．９０、又は少なくとも１．００である摩擦係数を有することができる。

別の非限定的な実施形態では、表面材料２０４、２０５、２０８は、１．５０以下、１．４５以下、１．４０以下、１．３５以下、１．３０以下、１．２５以下、１．２０以下、１．１５以下、１．１０以下、１．０５以下、１．００以下、０．９５以下、０．９０以下の摩擦係数を有することができる。

摩擦係数は、例えば、少なくとも０．２０及び１．３５以下を含むが、それらに限定されない、上記の最小値及び最大値のうちのいずれか１つを含む範囲内、又は少なくとも０．０１及び１．５０以下の範囲内、又は少なくとも０．２５インチ及び１．３５以下の範囲内であり得ることを理解されたい。

図７は、図５に示される線７－７に沿った摩擦デバイス２００の代表的な部分断面図である。構造２１０は、バレル３６０の中心軸９０の周りを回転することができる（矢印９５）。摩擦デバイス２００が回転可能な支持体２０２を介して構造２１０に結合された状態で、摩擦デバイス２００は、中心軸９０の周りを回転することができる（矢印９６）。摩擦デバイス２００は、中心軸９０に対して上昇又は下降（矢印８９）させることによって、中心軸９０に対して傾斜させることができる。したがって、摩擦デバイス２００は、中心軸９０を中心とした任意の方位角位置に位置決めすることができるとともに、それ自体の軸９２を中心として回転させることができる（矢印８７）。軌道４６に沿って進行する物体３０が摩擦デバイス２００に衝突すると、物体３０は、位置３０''''においてスピン９４を有する軌道４８に沿って摩擦デバイス２００から偏向され得る。物体３０に対する所望のスピン９４は、物体３０の所望のヨー、ピッチ、及びロールとして表すこともできる。

図８Ａ～図８Ｄは、送出デバイス２０のバレル３６０又はバレルアセンブリ３７０の、図５に示す線８－８に沿った代表的な部分断面図である。図８Ａは、平滑な内部ボア３６８及び外面３６２を有する単一のバレル３６０を示している。このバレル３６０は、物体がバレル３６０を通って軌道４６に沿って進行するときに物体３０に付与されるスピンを最小限に抑えるために使用され得る。図８Ｂは、溝３６４及び隆起部３６６を有する溝付き内部ボア３６８を有する単一のバレル３６０を示している。これらの溝３６４及び隆起部３６６は、バレル３６０の「施条」と称することができる。溝３６４及び隆起部３６６は、物体３０がバレル３６０に沿って進行するときに物体３０の時計回り又は反時計回りのいずれかの回転を付与することができる、バレル３６０の内部ボアに沿って螺旋状に配向された経路を形成することができる。しかしながら、溝３６４及び隆起部３６６は、バレル３６０内の軌道４６に沿った物体３０の回転を最小限にするように、中心軸９０と平行であり得る。

非限定的な実施形態では、内部ボア３６８の内径Ｄ２は、物体直径Ｄ１よりも、Ｄ１の少なくとも０．０１％、Ｄ１の少なくとも０．１％、Ｄ１の少なくとも０．２％、Ｄ１の少なくとも０．３％、Ｄ１の少なくとも０．４％、Ｄ１の少なくとも０．５％、Ｄ１の少なくとも０．６％、Ｄ１の少なくとも０．７％、Ｄ１の少なくとも０．８％、Ｄ１の少なくとも０．９％、Ｄ１の少なくとも１．０％、Ｄ１の少なくとも１．１％、Ｄ１の少なくとも１．２％、Ｄ１の少なくとも１．３％、Ｄ１の少なくとも１．４％、Ｄ１の少なくとも１．５％、Ｄ１の少なくとも１．６％、Ｄ１の少なくとも１．７％、Ｄ１の少なくとも１．８％、Ｄ１の少なくとも１．９％、又はＤ１の少なくとも２．０％だけ大きくすることができる。

別の非限定的な実施形態では、内部ボア３６８の内径Ｄ２は、物体直径Ｄ１よりも、Ｄ１の２０％以下、Ｄ１の１９％以下、Ｄ１の１８％以下、Ｄ１の１７％以下、Ｄ１の１６％以下、Ｄ１の１５％以下、Ｄ１の１４％以下、Ｄ１の１３％以下、Ｄ１の１２％以下、Ｄ１の１１％以下、Ｄ１の１０％以下、Ｄ１の９％以下、Ｄ１の８％以下、Ｄ１の７％以下、Ｄ１の６％以下、Ｄ１の５％以下、Ｄ１の４％以下、Ｄ１の３％以下、Ｄ１の２％以下、又はＤ１の１％以下だけ大きくすることができる。

内部ボア３６８の内径Ｄ２は、例えば、Ｄ１の少なくとも０．０１％かつＤ１の２０％以下、又はＤ１の少なくとも０．１％かつＤ１の１０％以下の範囲内、又はＤ１の少なくとも０．１％かつＤ１の２％以下の範囲内を含むが、それらに限定されない、前述の最小値及び最大値のうちのいずれか１つを含む範囲内で、物体直径Ｄ１より大きくてもよいことを理解されたい。

図８Ｃは、複数のバレル３６０を含むことができるバレルアセンブリ３７０を示している。この例示的な構成では、バレルアセンブリ３７０は、軸３７４の周りを一緒に回転することができる（矢印３７２）４つのバレル（３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ）を含む。バレル３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄの各々は、溝付き又は平滑ボアを有することができる。したがって、コントローラ２８、２９又はユーザ４、８は、物体３０を送出する際にどのバレルを使用すべきかを選択することができる。図８Ｃでは、上部バレル３６０ａは、物体３０を受け取り、軌道４６及び軸９０に沿って物体を送出する位置にある。アセンブリ３７０が１バレル位置だけ時計回り（矢印３７２）に回転された場合、バレル３６０ｄは、物体３０を受け取り、軌道４６及び軸９０に沿って物体を送出するように位置決めされ得る。

図８Ｄは、複数のバレル３６０を含むことができるバレルアセンブリ３７０を示している。この例示的な構成では、バレルアセンブリ３７０は、左右に移動させることができる（矢印３７６）２つのバレル（３６０ａ、３６０ｂ）を含む。バレル３６０ａ、３６０ｂの各々は、溝付き又は平滑ボアを有することができる。したがって、コントローラ２８、２９又はユーザ４、８は、物体３０を送出する際にいずれのバレルを使用すべきかを選択することができる。図８Ｄでは、左バレル３６０ａは、物体３０を受け取り、軌道４６及び軸９０に沿って物体を送出する位置にある。アセンブリ３７０が左（矢印３７６）に移動された場合、バレル３６０ｂは、物体３０を受け取り、軌道４６及び軸９０に沿って物体を送出するように位置決めされ得る。本開示の原理に沿って、種々の他のバレル又はバレルアセンブリ構成を使用することができることを理解されたい。

非限定的な実施形態では、本体２８０を有する物体ソータ２７０を設けて、種々の異なる物体３０を自動的にソートし、ソートされた物体（例えば、３０ａ、３０ｂ）を送出デバイス２０内の複数の保管ビン１５０（例えば、１５０ａ、１５０ｂ）に送出することができる。この例では、ビン２８２は、他の物体とは異なる少なくとも１つの特性を有することができる複数のタイプの物体３０ａ、３０ｂを含み得る。物体の種々の特性は、色、形状、表面テクスチャ、表面特徴、サイズ、重量、又は視覚的に識別可能なマーキング（例えば、バーコード、Ｑコードなど）であり得る。異なる物体３０ａ、３０ｂは、導管又は通路２７４を介して物体ソータ２７２に送出することができる。物体ソータ２７２は、物体３０ａと物体３０ｂとの間の特定の差異を検出するように構成することができる。差異を識別した後、ソータは、通路２７６、２７８を介して適切な物体を適切な保管ビン１５０ａ、１５０ｂに送出することができる。ソートされた後の異なる物体３０を収容するための追加の保管ビン１５０とともに、より多くの物体３０が使用される場合、これは、物体を適切な保管ビン１５０に送出するためのより多くの通路を必要とし得る。

非限定的な実施形態では、送出デバイス２０パラメータは、
●中心軸９０を有するバレル３６０を通して訓練物体３０を推進するために、訓練物体３０に供給される空気圧、
●訓練物体３０に供給される空気体積、
●バレル３６０の傾斜、
●バレル３６０の方位角配向、
●バレル３６０の長さ、
●バレル３６０の選択、
●傾斜部２０６と、傾斜部２０６上の表面材料２０４、２０５、２０８と、を備える、摩擦デバイス２００の傾斜、
●バレル３６０の中心軸９０の周りの摩擦デバイス２００の方位角配向、
●摩擦デバイス２００の長手方向軸９２の周りの摩擦デバイス２００の方位角配向、
●摩擦デバイス２００の長さ、
●摩擦デバイス２００の表面材料２０４、２０５、２０８、
●送出デバイスから２０の物体発射位置であって、物体発射位置は、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系の３Ｄ空間における位置である、物体発射位置、
●物体３０の選択、
●送出デバイス２０の高さ、
●送出デバイス２０の傾斜、
●送出デバイス２０の方位角配向、
●標的ゾーン５０までの距離、及び
●標的ゾーン５０の高さ
のうちの１つ以上を含み得る。

図１０Ａ～図１０Ｄは、スポーツ用物体１３０のゲーム軌道１４０の少なくとも一部分に沿って物体３０を送出する送出デバイス２０のためのシステム及び方法の代表的な機能図である。図の各々は、ゲーム軌道１４０に沿って標的ゾーン５０に規定物体１３０を送出した現実の参加者１４（現実のスポーツ選手など）を示している。追跡デバイス１９０を使用して、スポーツ物体１３０のゲーム軌道１４０を捕捉することができる。ゲーム軌道１４０はまた、ゲーム軌道１４０の少なくとも一部分を模倣するように、送出デバイス２０のパラメータを判定するために、コントローラ２８、２９によって使用され得る、過去のビデオ内に捕捉されることもできる。加えて、又は代替として、ゲーム軌道１４０は、統計データベース３６からコントローラ２８、２９に収集（又は送信）することができ、統計データベース３６は、送出デバイス２０のパラメータを判定するために使用することができるゲーム軌道１４０のパラメータを含む。例えば、統計データベース３６は、スポーツデータ用のアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）であるＳｔａｔｃａｓｔデータベースであり得る。

コントローラ２８、２９は、ゲーム軌道１４０のパラメータを分析して、ゲーム軌道１４０の少なくとも一部分に沿って訓練物体３０を投射するために送出デバイス２０によって使用され得る送出デバイスパラメータを判定するために使用され得る。訓練物体３０は、ゲーム軌道１４０の一部分についてゲーム軌道１４０を少なくとも実質的に模倣する訓練軌道４０に沿って投射することができる。コントローラ２８、２９は、スポーツ物体１３０が撮像センサ３２によって捕捉されるようにゲーム軌道１４０に沿って進行するときに、スポーツ物体１３０の特性（位置１３０'及び１３４''でのスピン１３２及び速度ベクトルなど）を決定することができる。ゲーム軌道１４０はまた、スポーツ物体１３０が到達した標的ゾーン内の位置を含み得る。

追跡デバイス１９０は、追跡センサ１９４に通信可能に結合されたコントローラ１９２を含み得る。追跡センサ１９４は、スポーツ物体１３０がゲーム軌道１４０に沿って進行するときに、ゲーム軌道１４０の画像を捕捉するか、又は他の方法でそのパラメータを検出することができる。非限定的な実施形態では、撮像センサ１９４は、カメラ、２Ｄカメラ、３Ｄカメラ、ＬｉＤＡＲセンサ、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、又は他のビデオレコーダを含み得る。コントローラ１９２は、追跡センサ１９４から追跡データを受信し、後の分析のために追跡データを保存することができる。追跡デバイス１９０は、無線又は有線ネットワークを介してコントローラ２８、２９に通信可能に結合することができ、又は追跡データは、追跡デバイス１９０から非一時的メモリストレージ（例えば、ＵＳＢドライブ）を介してコントローラ２８、２９に転送することができる。コントローラ２８、２９は、追跡デバイス１９０からの追跡データの転送を要求することができ、又は追跡デバイス１９０は、追跡データをコントローラ２８、２９に伝送することができる。追跡デバイス１９０は、追跡データを非一時的メモリストレージ１９６又は外部統計データベース３６に記憶することができる。コントローラ２８、２９は、追跡デバイス１９０又は統計データベース３６から追跡データを取り出すことができる。

図１０Ａは、現実の参加者１４が現実のイベントにいたよりも標的ゾーン５０に近い位置にある送出デバイス２０を示しており、スポーツ物体１３０が、送出され、ゲーム軌道１４０と最初に位置合わせされない軌道４０で物体３０を送出する位置に位置決めされている。非限定的な実施形態では、決定された送出デバイス（ＤＤ）パラメータは、ゲーム軌道１４０と訓練軌道４０との間の第１の実質的共通点１３６からのゲーム軌道１４０の残りの距離である距離Ｌ７を用いて、距離Ｌ６だけゲーム軌道１４０に重複し得る軌道４０に沿って物体３０を投射するように、送出デバイス２０を構成することができる。訓練物体３０は、標的ゾーン５０において（位置１３８において）グループ７８内で一貫して標的ゾーン５０に送出され得る。非限定的な実施形態では、グループ７８は、２インチ未満、１．９インチ未満、１．８インチ未満、１．７インチ未満、１．６インチ未満、１．５インチ未満、１．４インチ未満、１．３インチ未満、１．２インチ未満、１．１インチ未満、１．０インチ未満、０．５インチ未満、又は０．１インチ未満の直径を有することができる。

ゲーム軌道１４０の全体的な距離は、Ｌ６プラスＬ７（又はＬ６＋Ｌ７）であるように見える。非限定的な実施形態では、距離Ｌ６は、ゲーム軌道の全距離（すなわち、Ｌ６＋Ｌ７）の１００％、１００％未満、９９％未満、９５％未満、９０％未満、８５％未満、８０％未満、７５％未満、７０％未満、６５％未満、６０％未満、５５％未満、５０％未満、４５％未満、４０％未満、３５％未満、３０％未満、２５％未満、又は２０％未満であり得る。別の非限定的な実施形態では、距離Ｌ６は、ゲーム軌道の全距離（すなわち、Ｌ６＋Ｌ７）の５％超、１０％超、１５％超、２０％超、２５％超、３０％超、３５％超、４０％超、４５％超であり得る。

距離Ｌ６は、ゲーム軌道の全距離の割合であってもよく、この割合は、例えば、Ｌ６＋Ｌ７の少なくとも５％かつＬ６＋Ｌ７の９５％以下、又はＬ６＋Ｌ７の少なくとも１０％かつＬ６＋Ｌ７の５０％以下の範囲内、又はＬ６＋Ｌ７の少なくとも２０％かつＬ６＋Ｌ７の４０％以下の範囲内を含むが、これらに限定されない、上記の最小値及び最大値のいずれか１つを含む範囲内であることが理解されよう。

加えて、非限定的な実施形態では、ゲーム軌道１４０のゲームパラメータは、
●リアルタイムスポーツイベント中にゲーム軌道１４０を追跡し、ゲーム軌道１４０のゲームパラメータを判定し、ゲーム軌道１４０が捕捉された後にリアルタイムで、又は所望に応じて、ゲームパラメータをコントローラ２８、２９に送信すること、
●リアルタイムスポーツイベント中に追跡デバイス１９０を介してゲーム軌道を追跡し、ゲーム軌道１４０のゲームパラメータを判定し、ゲームパラメータを非一時的メモリ１９６又はデータベース３６に記憶し、コントローラ２８、２９を介して追跡デバイス１９０からゲームパラメータを取り出すこと、
●リアルタイムスポーツイベント又はリアルタイム練習セッション中に追跡デバイス１９０を介してゲーム軌道を追跡し、ゲーム軌道１４０のゲームパラメータを判定し、コントローラ２８、２９を介して追跡デバイス１９０からゲームパラメータを取り出すこと、
●リアルタイムスポーツイベント又はリアルタイム練習セッション中に追跡デバイス１９０を介してゲーム軌道１４０を追跡し、ゲーム軌道１４０のゲームパラメータを判定し、コントローラ２８、２９を介して追跡デバイス１９０からゲームパラメータをリアルタイムで取り出すこと、
●（メモリ１９６又はデータベース３６などの）１つ以上のデータソースからゲームパラメータを収集し、ゲームパラメータをコントローラ２８、２９に送信すること、
●コントローラ２８、２９を介して、データベース３６からゲームパラメータを取り出すこと、又は
●それらの組み合わせのうちの少なくとも１つによって決定すること
ができる。

非限定的な実施形態では、ゲーム軌道１４０のゲームパラメータは、
●スポーツ物体のスピン、
●スポーツ物体の速度、
●スポーツ物体の速度ベクトル、
●スポーツ物体の重量、
●スポーツ物体のサイズ、
●スポーツ物体の表面テクスチャ、
●Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系の３Ｄ空間を通るスポーツ物体のゲーム軌道、及び
●それらの組み合わせ
のうちの１つ以上を含む。

複数のゲーム軌道は、複数のゲーム軌道の各１つについて決定されたゲームパラメータを用いて、追跡デバイス１９０によって追跡することができる。それぞれのゲーム軌道１４０の少なくとも一部分に沿って訓練物体３０を投射することによって、各それぞれのゲーム軌道１４０のための送出デバイスパラメータがそれぞれのゲーム軌道１４０を模倣することができるように、送出デバイス２０のためのパラメータのセットが、ゲーム軌道のうちの各１つに対して決定され得る。送出デバイスパラメータの各連続セットに基づいて送出デバイス２０を（手動又は自動で）選択的に調整することによって、送出デバイス２０は、現実のスポーツイベントにおいて投射される一連のゲーム物体のセットを模倣することができる。例えば、送出デバイス２０は、野球の試合（又は現実の野球の練習セッション）における特定のピッチャーによる一連の投球、ソフトボールの試合（又は現実のソフトボールの練習セッション）における特定のピッチャーによる一連の投球、ホッケーの試合（又は現実のホッケーの練習セッション）における特定のホッケー選手による一連のゴールショット、テニスの試合（又は現実のテニスの練習セッション）中の一連のボレーヒットなどを模倣することができる。

各々が所定の軌道４０を規定する送出デバイスパラメータの複数のセットは、コントローラ２８、２９によって呼び出されたときに所定の軌道４０の所望のシーケンスを生成することができるシーケンスファイルとしてパラメータデータベース３８に記憶することができる。

加えて、訓練軌道４０のシーケンスは、上述のようにゲーム軌道１４０のシーケンスをエミュレート（又は模倣）するように構築することができる。加えて、訓練軌道４０のシーケンスは、ゲーム物体１３０の現実のようなゲーム軌道１４０に必ずしも関連しない訓練軌道４０の調整されたシーケンスを構築するために、所望に応じてユーザ（コーチ４、被訓練者８、コントローラ２８、２９、別の個人など）によって構築することができる。

ここで図１０Ｂを参照すると、図１０Ａに関して上で考察されたように、追跡デバイス１９０は、現実のスポーツイベント（現実の練習セッションを含むことができる）におけるゲーム物体１３０のゲーム軌道１４０を追跡及び記録することができる。ただし、図１０Ｂは、図１０Ａの訓練システム１０とは異なり、訓練システム１０は、物体が送出デバイス２０を出るときに、送出デバイス２０から実質的にゲーム軌道１４０の端部に沿って物体３０を投射する。このため、物体３０がゲーム軌道１４０に沿って進行する距離（Ｌ６）を図１０Ａよりも長くすることができる。図１０Ｂの構成では、物体３０がゲーム軌道１４０を追跡する所望の長さＬ６を維持しながら、送出デバイス２０を標的ゾーン５０のより近くに移動させることができる。図から分かるように、訓練軌道４０（位置３０'など）に沿って進行する物体３０は、標的ゾーンへのゲーム物体１３０（位置１３０'など）のゲーム軌道１４０を実質的に模倣する。

ここで図１０Ｃ及び１０Ｄを参照すると、図１０Ａ及び図１０Ｂの説明は、図１０Ｃの現実の参加者１４及び被訓練者がテニスのスポーツ用であり、図１０Ｄの現実の参加者１４及び被訓練者がホッケーのスポーツ用であることを除いて、図１０Ｃ及び図１０Ｄに適用される。これは、訓練システム１０を複数のスポーツの訓練に使用することができ、野球又はソフトボールに限定されないことを実証している。

図１１は、訓練システム１０のための制御システム３５０の代表的な機能ブロック図である。ローカルコントローラ２８は、ネットワーク３３ｂを介してリモートコントローラ２９と、ネットワーク３３ａを介してゲーム統計データベース３６と、入力デバイス３４２と、ディスプレイ３４０とに通信可能に結合され得る。入力デバイス３４２は、ユーザ入力（被訓練者８、コーチ４、又はその他）を受信し、ユーザ入力をコントローラ２８の１つ以上のプロセッサ３３０に伝送するヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）を提供することができる。非限定的な実施形態では、入力デバイスは、キーボード、マウス、トラックボール、仮想現実センサ、グラフィカルユーザインターフェースＧＵＩ、タッチスクリーン、機械的インターフェースパネルスイッチ、ボタン、ストライドセンサ、コントローラ２８によって認識される音声コマンドを入力するためのマイクロホン、被訓練者８又はコーチ４他の個人のジェスチャを検出するためのビデオセンサであり得る。

非限定的な実施形態では、ディスプレイ３４０は、パフォーマンススコアをユーザ（すなわち、被訓練者８、コーチ４、別の個人など）、ＧＵＩインターフェースウィンドウ、訓練軌道（単一又は複数）、エミュレートされたゲーム軌道１４０、及びゲーム軌道１４０と関連付けられた選手１４、ゲーム軌道１４０のビデオ、物体が標的ゾーンに投射されている間又はその後の訓練軌道のビデオ、訓練統計及び傾向、選択基準物体３０、訓練軌道４０の選択基準、送出デバイス２０パラメータ、並びに入力デバイスによって選択されたときの選択されたパラメータに表示するために使用され得る。例えば、野球又はソフトボールの訓練では、ディスプレイ３４０を使用して、ピッチのタイプ、標的ゾーン５０における物体３０の送出速度、標的ゾーン５０における物体３０の送出位置、送出された物体３０に関するテキストメッセージ、送出された物体３０に関するアニメーション、ビデオ、写真、又は警告を表示することができる。ディスプレイは、被訓練者８又はコーチ４に、送出された物体３０に関する即座のフィードバックを提供することが意図される。入力デバイス３４２及びディスプレイ３４０は、別々に示されているが、それらは、スマートフォン、スマートタブレット、ラップトップ、タッチスクリーンなどのデバイスに一緒に統合され得る。

ネットワークインターフェース３３２は、外部システム（例えば、コントローラ２９、データベース３６、画像センサ３２、追跡デバイス１９０など）と通信するためのネットワークプロトコルを管理し、プロセッサ３３０と外部システムとの間の通信を促進することができる。これらの外部システムは、ネットワーク３４に接続された状態で示されているが、必要に応じて切断及び再接続することもできる。例えば、追跡デバイス１９０は、その取得されたデータをダウンロードするためにドッキングステーション上に位置決めされるまで、ネットワークに接続されなくてもよい。加えて、送出デバイス２０は、必ずしも外部ネットワークに接続されていなくてもよい。適切な外部ネットワークに再接続されると、外部システム間の通信が再び可能になる。

非限定的な実施形態では、プロセッサ３３０は、プログラム命令３３４及び情報をデータベース３８、３３６、３３８に記憶するために使用され得る非一時的メモリストレージ３７に通信可能に結合することができる。プロセッサ３３０は、メモリ３７から命令３３４を記憶し、読み取り、これらの命令を実行して、送出デバイス２０に対して本開示で説明される方法及び動作のいずれかを行うことができる。各訓練軌道４０のための送出デバイスパラメータ（上記で説明されるパラメータを参照）は、メモリ３７内の送出デバイスパラメータデータベース３８に記憶され得る。このデータベース３８は、送出デバイスパラメータのセットによって規定されている各訓練軌道４０がデータベース３８内に軌道エントリを有することができるように編成することができる。この軌道エントリがアクセスされると、送出デバイスパラメータのセットは、プロセッサ３３０に転送することができ、プロセッサは、パラメータを使用して送出デバイス２０の構成要素を調整し、軌道エントリによって規定された所定の軌道を送出することができる。

ユーザが軌道の予め準備されたシーケンスを規定することを望む場合、（入力デバイスからの入力に基づいて）プロセッサ３３０は、関連付けられた送出デバイスパラメータを含む軌道のシーケンスをアセンブルし、所定の軌道の取り出し可能なセットとして逐次軌道データベース３３６にシーケンスを記憶することができる。プロセッサ３３０によってアクセスされると、逐次軌道データベース３３６は、送出デバイスパラメータを含む所定の軌道のセットをプロセッサ３３０に送出することができる。次いで、プロセッサ３３０は、所望の順序で所定の軌道の所望のセットを生成するために、物体を次々に逐次的に投射するように送出デバイス２０を逐次的に設定することができる。メモリ３７はまた、他のソース（追跡デバイス１９０、ゲーム統計データベース３６、又はユーザ入力など）から受信されたゲーム軌道のゲームパラメータを記憶するゲーム軌道データベース３３８を含むことができ、送出デバイス２０による後のエミュレーションのためにそれらを保存することができる。

図１２は、パラメータデータベース３８の代表的な機能ブロック図であり、パラメータデータベース３８は、送出デバイス２０に含まれ得るが、リモートコントローラ２９など、送出デバイス２０の外部の別の非一時的メモリにも含まれ得る。非限定的な実施形態では、パラメータデータベース３８は、複数のデータベースエントリ４００（例えば、４０２）を含有することができ、各々、一意の識別情報（ＩＤ）４０４、エントリと関連付けられた選手４０６（スポーツ選手、コーチ、コントローラ２８、２９、被訓練者８など）、及びエントリのための軌道４０８を伴う。このエントリのリスト４００は、ＩＤ４０４、選手４０６、軌道４０８についての簡略化された変数とともに示されているが、これらの変数は、エントリを識別し、それを選択して使用するためのガイダンスをユーザに提供する機能を実施するのに必要なだけ複雑にすることができることを理解されたい。例えば、ＩＤ１００１は、「ホッケー選手１」として識別されるホッケー選手からの軌道であることを指示し、タイトルは、軌道がゴール（１番）でのホッケーショットであることを示す。例えば、ＩＤ１００２は、「Ｐ１」とラベル付けされた野球ピッチャーからの軌道であることを示し、軌道４０８は、プレートの外側のカーブボールを模倣することを指示する。残りのエントリも同様に識別して、ユーザが訓練のために１つ以上のいずれを選択すべきかを知るのを助けることができる。

非限定的な実施形態では、エントリ４００によって表されるこれらの軌道は、選択された訓練軌道４０を用いて単一又は反復訓練を行うように個々に選択され得る。エントリ４００によって表されるこれらの軌道は、エントリ４００のリストから選択されるランダムに選択された軌道に沿って後続の物体３０を投射するために、（例えば、コントローラ２８、２９、又はコーチ４、又は他の手段を介して）ランダムに選択することができる。それらの関連付けられた送出デバイスパラメータを含む軌道のランダム選択は、連続軌道データベース３３６内に記録及び保存され、後に、再び、ランダムに選択された軌道のシーケンスを繰り返すために取り出され得る。加えて、逐次軌道データベース３３６に関して上述したように、ユーザは、関連する送出デバイスパラメータを含む軌道のシーケンスをアセンブルし、そのシーケンスを所定の軌道の取り出し可能なセットとして逐次軌道データベース３３６に記憶することができる。このプロセスの３つの例を考察のために示す。図１２に示されるものよりも多くの種々のシーケンス４１０をアセンブルすることができる。

非限定的な実施形態では、エントリ１００９、１０１０は、コーチ４によって作成された２つの軌道のシーケンス４１０ａを生成するためにアセンブル（又はコンパイル）され（４２０ａ）、それが速球訓練のために使用され得るように見える。

別の非限定的な実施形態では、エントリ１００２～１００４、１００６、及び１００７は、単一の野球ピッチャーＰ１に焦点を当てるように見えるシーケンス４１０ｂにアセンブルされている（４２０ｂ）。これは、被訓練者８とともに現実のピッチャーＰ１をピットさせる現実のゲーム状況（又は現実の練習セッション）の準備に使用することができる。

別の非限定的な実施形態では、エントリ１００８～１０１０を使用して、やはり速球訓練に集中しているように見えるシーケンス４１０ｃをアセンブルする（４２０ｃ）。エントリ１００８は、被訓練者８によって作成された訓練軌道であるように見え、シーケンス４１０ｃを作成するために数回複製されている。コーチ４によって作成されたように見えるエントリ１００９及び１０１０が、リストの終わり近くに挿入されている。これらのシーケンスは、概してユーザの好みであるが、現実のイベントにおいて選手によって投射されるゲーム物体のゲーム軌道シーケンス（例えば、野球又はソフトボールにおけるピッチのシーケンス）を模倣するように構築することもできる。

非限定的な実施形態では、シーケンス４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、並びに図示されない他のシーケンス４１０は、特定のシーケンス４１０が訓練において使用されることが所望されるときのアクセスを容易にするために、逐次軌道データベース３３６内に記憶され得る。シーケンス４１０において規定される軌道のシーケンスを通る進行は、送出デバイス２０が、所定の時間間隔に基づいて、シーケンス４１０における次の軌道４０に沿って次の物体３０の投射を開始するように、自動的であり得る。各投射された物体３０間の時間間隔は、シーケンス４１０が模倣している、現実のスポーツイベントにおける実際のゲーム物体投射間の時間間隔を模倣するように設定することができる。代替として、所定の時間間隔は、最後の投射からＸ時間が経過した後に各後続の物体を投射するなど、設定された時間であり得る。加えて、所定の時間間隔は、被訓練者８（又はコーチ４）の身振りによって、又は他のユーザ入力を通じて確立することができる。

図１３Ａは、較正方法１１６をサポートすることができる訓練システムの代表的な機能ブロック図である。本開示で説明される訓練システム１０のいずれも、較正のために使用され得ることを理解されたい。図１３Ａは、較正方法１１６に使用することができるシステム１０の一例に過ぎない。訓練システム１０は、それぞれ、物体３０、４３０を所定の軌道４０、４４０に沿って標的ゾーン５０に向けて投射することができる送出デバイス２０を含み得る。コントローラ２８、２９は、物体３０、４３０の軌道を制御するために送出デバイス２０のパラメータを調整することができる。これらのパラメータは、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、及び図５～図１０Ｄに関して上記でより詳細に説明されている。非限定的な実施形態では、パラメータは、いったん送出デバイス２０から投射されると、その軌道４０、４４０に沿って進行するにつれて、物体３０、４３０の配向、方向、及び速度の態様を制御する。

較正のために、物体３０の予想軌道４０が、物体４３０が送出デバイス２０から標的ゾーン５０に向かって投射された後に進行した実際の軌道４４０と比較される。予想軌道４０は、コントローラ２８、２９又は追跡デバイス１９０が以前の動作から物体３０の軌道４０を捕捉し、軌道属性をデータベース３３６、３３８に保存した後に、その属性がコントローラ２８、２９内の軌道データベース３３６、３３８に記憶される軌道であり得る。代替として、予想軌道４０は、較正方法１１６の開始時に捕捉され、非一時的メモリ３７に記憶された軌道であってもよい。次いで、予想軌道４０は、較正方法中に後続の実際の軌道４４０が測定される基準として使用することができる。

方法１１６は、予想軌道４０を取り出し、又は捕捉することによって開始することができる。次いで、コントローラ２８、２９は、パラメータデータベース３８から較正パラメータのセットを取り出すことができ、較正パラメータのセットは、１つ以上の軌道のパラメータのセットであり得る。較正パラメータに基づいて送出デバイス２０を調整した後、コントローラ２８、２９、又はユーザ（例えば、被訓練者８、コーチ４）は、標的ゾーン５０に向かって実際の軌道４４０に沿って物体４３０の投射を開始することができる。コントローラ２８、２９は、撮像センサを介して、又は追跡デバイス１９０を介して、実際の軌道４４０の属性を捕捉し、それらの属性を予想軌道４０の属性と比較することができる。予想軌道と実際の軌道との間で識別された逸脱は、少なくとも予想軌道４０に沿った位置３０''と実際の軌道４４０に沿った位置４３０''との間など、予想軌道と実際の軌道との間の任意の逸脱を最小限に抑えるように送出デバイスパラメータを調整するために使用され得る。標的ゾーン５０内のセンサ５１を使用して、標的ゾーン５０における物体４３０の到達位置を測定することもでき、コントローラ２８、２９は、実際の位置を予想される位置と比較することができる。

送出デバイス２０に対する調整が行われた後、コントローラ２８、２９、又はユーザ（例えば、被訓練者８、コーチ４）は、標的ゾーン５０に向かって後続の実際の軌道４４０に沿って後続の物体４３０の投射を開始することができる。コントローラ２８、２９は、撮像センサを介して、又は追跡デバイス１９０を介して、後続の実際の軌道４４０の属性を捕捉し、それらの属性を予想軌道４０の属性と比較し、送出デバイスパラメータへの調整が、許容可能な逸脱量未満に逸脱を低減させる際にどれほど効果的であったかを判定することができる。

図１３Ｂは、説明の目的のために逸脱が誇張された実際の軌道４４０及び予想軌道４０の拡大図である。コントローラ２８、２９は、それぞれの軌道に沿った物体３０、４３０の複数の対応する位置を分析して、送出デバイス２０の正常な較正をもたらすことができる。この例では、軌道に沿った３つの位置が比較されるが、有効な較正手順を確実にするために、より多くの位置が分析されることが好ましい。位置４３０'において、物体４３０は、速度ベクトル４７６で送出デバイス２０を出ることができる。予想軌道４０と比較すると、物体３０の位置３０'は、位置３０'と位置４３０'との間の距離Ｌ１０の逸脱を指示する。また、物体４３０の速度ベクトル４７６を物体３０の速度ベクトル１７６と比較して、ベクトルの逸脱を識別することができる。逸脱距離Ｌ１０は、ベース１８の構成要素、バレル３６０の配向、摩擦デバイス２００の配向、及び表面材料２０４、２０５、２０８などの送出デバイス２０からの物体の出口を位置決めする、送出デバイス２０の構成要素の結果であり得る。

位置４３０''において、実際の軌道４４０に沿って進行する速度ベクトル４７８を有する物体４３０を、予想軌道４０に沿って進行する速度ベクトル１７８を有する物体３０の位置３０''と比較することができる。予想軌道４０と比較すると、物体３０の位置３０''は、位置３０''と位置４３０''との間の距離Ｌ１１の逸脱を指示する。また、物体４３０の速度ベクトル４７８を物体３０の速度ベクトル１７８と比較して、これらのベクトルの逸脱を識別することができる。逸脱距離Ｌ１１は、物体４３０が実際の軌道４４０に沿って進行するときに物体４３０の位置、速度ベクトル、及びスピンに影響を及ぼす、送出デバイス２０又は物体４３０の構成要素のいずれかの変動の結果であり得る。

位置４３０'''において、物体４３０は標的ゾーン５０に到達しており、位置４３０'''は、標的ゾーン５０における物体３０の位置３０'''と比較することができる。予想軌道４０と比較すると、物体３０の位置３０'''は、位置３０'''と位置４３０'''との間の距離Ｌ１２の逸脱を指示する。逸脱距離Ｌ１２は、物体４３０が実際の軌道４４０に沿って進行するときに物体４３０の位置、速度ベクトル、及びスピンに影響を及ぼす、送出デバイス２０又は物体４３０の構成要素のいずれかの変動の結果であり得る。

非限定的な実施形態では、コントローラ２８、２９は、送出デバイス２０が実際の軌道と予想軌道との間の逸脱をいかに良好に最小化するかを指示するスコアを決定することができる。逸脱が小さいほど、スコアは良好である。スコアが所定の値を下回るとき、更なる較正活動が必要とされ得る。スコアが所定の値以上であるとき、送出デバイス２０が（許容可能な較正スコア後に）実質的に予想軌道に沿って物体４３０又は３０を確実に送出することができるように、較正は成功したとみなされ得る。

スコアが所定の値を下回る場合、劣化した構成要素を交換又は修理するなど、逸脱の少なくとも一部を補正するために手動調整を行うことができる。しかしながら、手動調整はまた、送出デバイス２０のパラメータを調整するために、コントローラ２８、２９へのユーザ入力を介してもよい。スコアが所定の値以上であるとき、コントローラ２８、２９は、現在のパラメータを較正パラメータのセットと比較し、オフセットパラメータのセットを作成することができ、コントローラ２８、２９は、オフセットパラメータが較正プロセスにおいて識別された送出デバイス２０の変動を補償するように、オフセットパラメータを使用して、所定の軌道に対する記憶されたパラメータのセットを修正することができるように、後続の物体を投射するときに使用することができる。

較正プロセス及びオフセットパラメータのセットの作成は、コントローラ２８、２９の制御下で自動的に行うことができることも理解されたい。コントローラ２８、２９は、実際の軌道４４０に沿って物体４３０の投射を開始し、実際の軌道４４０を予想軌道４０と比較し、スコアを決定し、必要に応じて送出デバイス２０のパラメータを調整し（必要でない場合は停止する）、別の実際の軌道４４０に沿って別の物体４３０の投射を開始し、実際の軌道４４０を予想軌道４０と比較し、スコアを決定し、スコアが許容可能なレベルになるまでプロセスを繰り返すことができる。スコアが許容可能であるとき、コントローラ２８、２９は、逸脱を引き起こした送出デバイス２０の変動を補償するように送出デバイス２０のパラメータを調整するために、後続の物体３０の投射に使用されるオフセットパラメータのセットを作成することができる。

図１４Ａ～図１４Ｅは、セグメント化訓練１１８を通じて協調、視覚訓練、及び／又は追跡能力を向上させるように被訓練者を訓練するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。概して、セグメント化訓練のために、被訓練者８は、送出デバイス２０が所定の軌道４０に沿って物体３０を投射することができる標的ゾーン５０に近接して位置決めされ得る。バリア２２０を送出デバイス２０と被訓練者８との間に位置決めして、被訓練者８は、送出デバイス２０が物体３０を投射しているのを（少なくとも直接は）見ることができないようにすることができる。バリア２２０は、被訓練者８が、送出デバイス２０を出た後に軌道４０の開始部分に沿って進行する物体３０を見ることを防止する。軌道４０に沿ったある距離の後、バリア２２０はもはや被訓練者８の視界を遮っておらず、被訓練者８は、軌道４０の残りの部分に沿った進行を完了すると、物体３０の位置を特定し、追跡し始めることができる。

被訓練者８が、軌道４０の低減された距離に沿って物体３０を追跡することが上達するにつれて、バリア２２０を被訓練者８に近づけるように移動させ、被訓練者８が軌道４０に沿って物体３０を見ることができる距離を制限することができる。この低減された距離により、被訓練者８は、軌道４０の低減された距離に沿って物体３０を一貫して認識及び追跡するために、その眼認識スキルを更に向上させなければならない。被訓練者８がこれを行うことができた場合には、バリアを再び被訓練者８のより近くに移動させて、被訓練者８が見ることができる軌道４０の部分を更に制限することができる。このプロセスは、被訓練者８が軌道４０の最小部分に沿って物体３０を認識して追跡することに成功するまで繰り返すことができる。図１４Ａ～図１４Ｅは、標的ゾーンに向かって物体を投射するための送出デバイス２０と、物体が被訓練者８に可視である軌道４０に沿った距離を制限するように位置決めされるバリアとを使用する種々の構成を実証する。

非限定的な実施形態では、図１４Ａは、バリア内に１つ以上の開口部を含むことができるバリア２２０を使用する、セグメント化訓練１１８のための訓練システム１０を示し、送出デバイス２０は、それを通して、所定の軌道（例えば、軌道４０）に沿って物体を投射するように構成され得る。穴は、物体３０が送出デバイス２０から出るときに被訓練者８が物体３０を見ることを可能にしないように位置決めすることができる。物体３０が軌道４０に沿って進行すると、物体３０は、開口部のうちの１つを通って進行することができ、物体は、開口部を通過する前に被訓練者８に見える可能性があるが、バリア２２０は、依然として被訓練者８の視界を制限することができる。

非限定的な実施形態では、バリア２２０の部分は、互いに平行に延在する複数の長手方向スリットを含み得る。スリットの配向は、垂直、水平、又は垂直と水平との間で傾斜させることができる。物体３０がスリットに衝突すると、スリットは、物体３０がスリットを通過するときに物体３０の経路から外れ、次いで、スリットは、物体３０によって変位される前に元の位置に戻ることができる。

別の非限定的な実施形態では、バリア２２０内の開口部は、送出デバイス２０と同期して選択的に開放及び閉鎖され得る、１つ以上の開口を備えることができる。物体３０が、開口のうちの１つを通過することを含めて所定の軌道４０に沿って送出されるとき、それぞれの開口は、物体が開口に到達する直前に開放され、次いで、物体が開口を通過した後に閉鎖され得る。

この例では、バリア２２０は、標的ゾーン５０から距離Ｌ８に位置決めされる。送出デバイス２０は、１つ以上の軌道４０（軌道のうちの一部は、他のものと異なり得る）に沿って、物体３０を連続的に投射し始めることができる。標的ゾーン５０は、物体が標的ゾーン５０のどこにいつ到達するかを検出することができるセンサ５１を含み得る。この情報は、被訓練者８のパフォーマンススコアを決定するためにコントローラ２８、２９に伝送することができる。

セグメント化訓練方法１１８は、被訓練者８が軌道４０の可視部分に沿って物体を認識して追跡しようとする場合を含むことができ、撮像システム（例えば、撮像センサ３２及びコントローラ２８、２９）は、被訓練者８の眼の移動を追跡することができる。次いで、コントローラ２８、２９は、検出された眼の移動を軌道４０と相関させ、軌道４０の少なくとも一部分に沿って物体３０を認識し、追跡する被訓練者の能力をスコアリングすることができる。

セグメント化訓練方法１１８は、代替として、又は加えて、図２Ａ及び図３Ａ～図３Ｅを参照して上述したような衝撃デバイスを含むことができ、被訓練者８は、軌道４０の視認可能な部分に沿って物体を認識し、追跡しようとし、規定のスポーツ用具１２で衝撃デバイス５２を叩く。コントローラ２８、２９は、センサ５１、５８からデータを収集し、物体３０の標的ゾーン５０への到達時間及び到達位置と比較して、適切な時間及び位置で衝撃デバイス５２の衝撃ゾーン５６を正確に叩く能力について被訓練者８をスコアリングすることができる。被訓練者８は、自身のスコアが改善するにつれて、連続的に、より多くの挑戦を行うことができ、その結果、バリア２２０は、より近くに（例えば、バリア位置２２０'）又は更に近くに（例えば、バリア位置２２０''）移動される（矢印９７）。スコアが、バリアをより近くに移動させることを進行するために必要とされるレベルにない場合、バリア２２０は、その現在の位置に留まるか、又は標的ゾーン５０から更に離れて移動され得る。また、被訓練者８が位置２２０'にバリア２２０を有する許容可能なスコアを有するが、更に進行することができない場合、バリア２２０を元の位置に移動させることができ、セグメント化訓練を再び開始することができる。

図１４Ｂは、図１４Ａに示される構成と同様のセグメント化訓練１１８に使用される訓練システム１０を示すが、ただし、光源２３０をバリア２２０の被訓練者８側に位置決めして、セグメント化訓練１１８に望ましい軌道４０の部分のみに対して物体３０を照明することができる。光源２３０が、被訓練者の眼に有害であり得るタイプ（ＵＶ光など）である場合、光源２３０は、被訓練者の眼から遮蔽され、直接光が被訓練者の眼に送出されないようにすることができる。しかしながら、光源２３０は、依然として、軌道４０の少なくとも一部分に沿って物体３０を照明することができる。光源２３０は、バリア２２０に沿って他の位置２３０'及び２３０''に移動され得る（矢印９７）。しかしながら、光源２３０は、バリア２２０が移動される間、ある位置に留まることもできる。光源２３０がバリア２２０とともに移動することは必要条件ではない。

図１４Ｂは、物体３０が標的ゾーン５０に到達することを被訓練者８がいつ期待するかについてのユーザ入力を提供するために被訓練者８によって使用され得るヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）デバイスを有する被訓練者８を示している。被訓練者８はまた、ＨＭＩデバイス１７０を使用して、軌道４０に沿った物体３０の認識、並びにそれが標的ゾーン５０で受信されたときを指示することができる。ＨＭＩデバイス１７０は、ネットワーク３４を介してコントローラ２８、２９に通信可能に結合することができる。物体３０の到達を指示するために適切な時間にＨＭＩデバイス１７０からユーザ入力を受信する精度は、コントローラ２８、２９（又はコーチ４、又は別の個人）によってスコアリングすることができる。被訓練者８は、本開示に説明される訓練システムのいずれかのためのスポーツ用具の代わりに、ＨＭＩデバイスを使用することができる。例えば、ＨＭＩデバイス１７０を伴う被訓練者８は、ストライクゾーン訓練を行うために使用することができ、被訓練者８は、ＨＭＩデバイス１７０を介して、物体３０が標的ゾーン５０の内側又は外側のいずれかの標的ゾーンで受け取られるときを指示する。加えて、ＨＭＩデバイス１７０を伴う被訓練者８は、衝撃デバイス訓練を行うために使用することができ、被訓練者８は、ＨＭＩデバイス１７０を介して、スポーツ用具１２を用いて衝撃デバイス５２を叩く代わりに、物体３０が標的ゾーンで受け取られるときを指示する。

図１４Ｃ、図１４Ｄは各々、図１４Ａ、図１４Ｂに示されるバリア２２０よりも小さくすることができるバリア２２０を使用するセグメント化訓練１１８のための訓練システム１０を示している。バリア２２０は、送出デバイス２０が、標的ゾーン５０への所定の軌道に沿って進行しながら、バリア２２０の周囲の物体３０を左、右、上方、又は下方に投射するように構成され得るほど十分に小さくすることができる。バリア２２０は、軌道（４０、４２）の少なくとも一部分について、被訓練者８からの物体３０の視界を依然として遮断する。上述したように、バリア２２０は、被訓練者８に対して接近又は離間するように移動させて（矢印９７）、セグメント化訓練１１８を容易にすることができる。バリア２２０は、必要に応じて左右に移動させることもできる（矢印９８）。図１４Ｃでは、物体３０は、標的ゾーン５０に向かう途中で、物体３０を位置３０'などでバリア２２０の上に移動させる軌道４０、又は物体３０を位置３０''などでバリア２２０の下に移動させる軌道４２を辿ることができる。図１４Ｄでは、物体３０は、標的ゾーン５０に向かう途中で、物体３０を位置３０'などのバリア２２０の左側（送出デバイス２０から見て）に移動させる軌道４０、又は物体３０を位置３０''などのバリア２２０の右側（送出デバイス２０から見て）に移動させる軌道４２を辿ることができる。

図１４Ｅは、バリア２２０を使用するセグメント化訓練１１８のための訓練システム１０を示し、バリアは、物体３０を投射することができる空間をその間に可能にするように互いに近接して位置決めされた複数のスクリーンＳ１、Ｓ２であり得る。これは、スクリーンＳ１、Ｓ２が、スクリーンに開口部を形成することなく物体３０が進行することができる空間を形成するように位置決めされるように、図１４Ａ、図１４Ｂに示されるバリア２２０とは異なり得る。３つ以上のスクリーンをバリア２２０に使用することができることを理解されたい。図１４Ｄでは、物体３０は、スクリーンＳ１、Ｓ２が位置３０'など（送出デバイス２０から見て）左に位置決めされたときにスクリーンＳ１、Ｓ２間で物体３０を移動させる軌道４０を辿ることができ、又は物体３０は、スクリーンＳ１、Ｓ２が位置３０''など（送出デバイス２０から見て）右に位置決めされたときにスクリーンＳ１、Ｓ２間で物体３０を移動させる軌道４２を辿ることができる。バリア２２０が２２０及び２２０'以外の他の位置に移動される場合、スクリーンＳ１、Ｓ２の間の空間を通して物体３０を方向付けるために、同様の軌道を作成することができる。

図１４Ｆは、１つ以上のスクリーンＳ１であり得るバリア２２０を使用する、セグメント化訓練１１８のための訓練システム１０を示している。このセグメント化訓練１１８は、被訓練者８の防御能力を向上させるように被訓練者８を訓練するために使用することができる。セグメント化訓練１１８のこの例では、送出デバイス２０は、被訓練者８に直接、又は少なくとも被訓練者８に向かって、物体３０を投射することができる。被訓練者８は、物体３０と接触し、その軌道を標的ゾーン５０から離れるように偏向させるため、又は物体３０を捕捉するために使用するための、グローブ、ミット、パッド付き衣服、バット、ラケットなどのスポーツ用具１２を装備することができる。被訓練者８はまた、スポーツ用具を有さず、単に身体の移動を使用して物体３０を偏向させるか、又は物体３０を完全に回避することができる。スポーツ用具１２内のセンサ又は撮像センサ３２は、被訓練者８が物体３０を偏向させる、又は捕らえる、又は物体を回避することができるときを、訓練のために所望されるものが何であれ、検出することができる。コントローラ２８、２９は、所望の訓練活動を行う被訓練者の能力を指示するために、被訓練者８のパフォーマンススコアを決定することができる。被訓練者８が所望のレベル（例えば、所望のレベルを上回るスコア）まで向上すると、バリア２２０は、被訓練者８に向かって移動され、運動の難易度を増加させることができる。被訓練者８が所望のレベルまで改善しない（例えば、スコアが所望のレベルを下回ったままである）場合、バリア２２０は、運動の難易度を低下させるように、被訓練者８から離れて移動される（又は除去される）ことができる。

図１４Ｆのセグメント化訓練１１８の構成を使用して、図１４Ｆに関して上述したものと同様のセグメント化ゲームをプレイすることもできる。送出デバイス２０を使用して、被訓練者８と送出デバイス２０との間にスクリーンＳ１を最初に位置決めすることなく、所定の軌道のセットに沿って所定の数の物体３０に対して標的ゾーン５０の前の被訓練者８に向かって所望に応じて物体３０を投射することができる。コントローラ２８、２９は、物体３０と相互作用する被訓練者８のスコアを決定することができる。次に、次の被訓練者８は、標的ゾーン５０の前に足を上げ、所定の軌道のセットに沿って次の被訓練者８に投射された別の物体３０のセットと相互作用することができる。コントローラ２８、２９は、次の被訓練者８の物体３０との相互作用のスコアを決定することができる。

このプロセスは、ゲームに参加している全ての被訓練者８に対して繰り返すことができる。各被訓練者８について集計されたスコアを用いて、スクリーンＳ１を位置２２０'に移動させることができる。次いで、各被訓練者８は、スクリーンＳ１の上、下、横、又はスクリーンＳ１を通って進行することができる別の所定の軌道のセットに沿って投射された別の組の物体と交互に相互作用することができる。各被訓練者８のスコアは、被訓練者８から距離Ｌ８にあるスクリーンＳ１を用いてコントローラ２８、２９によって決定することができる。次のラウンドのために、スクリーンＳ１は、被訓練者８により近い位置２２０''に移動することができる。次いで、各被訓練者８は、スクリーンＳ１の上、下、横、又はスクリーンＳ１を通って進行することができる別の所定の軌道のセットに沿って投射された別の組の物体と交互に相互作用することができる。各被訓練者８のスコアは、被訓練者８から距離Ｌ８にあるスクリーンＳ１を用いてコントローラ２８、２９によって決定することができる。ゲームの追加のラウンドを作成するために、スクリーンＳ１の更に多くの位置を使用することができることを理解されたい。

ゲームはまた、物体が被訓練者８を通り越して標的ゾーン５０に衝突した場合に被訓練者のスコアからポイントを差し引くことを含み得る。加えて、標的ゾーンは、１つ以上の物体３０がウィケット２１２に衝突した場合に被訓練者のスコアにより多くのダメージを与えるウィケット２１２を含み得る。このゲームの多くのバージョンが想定されるが、物体３０が被訓練者８又は標的ゾーン５０に向かって進むときに被訓練者８が物体３０を認識しなければならない距離を連続的に変更すること、及び被訓練者８が標的ゾーン５０から離れるように物体３０を偏向させること、又は標的ゾーン５０との衝突を防止して物体３０を捕捉することを試みることという主な活動は残すことができる。

セグメント化訓練１１８の方法のいずれにおいても、スクリーン２２０、Ｓ１、Ｓ２は、スクリーン２２０、Ｓ１、Ｓ２の背景に対して物体３０を認識する際に種々の複雑さを提供するために種々の色であり得る。非限定的な実施形態では、画面２２０、Ｓ１、Ｓ２は、黒色、茶色、茶色の種々の陰影、白色、白色の種々の陰影、色の混合（例えば、迷彩色）、青色、青色の種々の陰影、赤色、赤色の種々の陰影、黄色、黄色の種々の陰影、緑色、及び緑色の種々の陰影であり得る。

図１５は、被訓練者の眼２４０と、眼２４０の移動を捕捉することができる撮像センサ３２との代表的な部分断面図である。撮像センサ３２は、眼の画像を収集し、画像をコントローラ２８、２９に伝送することができ、コントローラ２８、２９は、画像を分析して、眼２４０の移動を決定し、被訓練者の中心視線２５０（又は中心窩視覚）を追跡するか、又は他の眼の移動特性（例えば、眼の合焦中の水晶体、虹彩、又は瞳孔の移動）を検出することができる。中心視線２５０は、眼２４０の中心窩２６０から瞳孔２４４の中心を通って引かれ、外向きに延在する線として表される。眼２４０が眼窩（明確にするためにここでは図示せず）内で移動すると、それに応じて中心視線２５０が移動する（矢印２５２、２５４）。

網膜２６２は、水晶体２４２、瞳孔２４４、角膜２４６、虹彩２４８を介して受光した光を検出する。受光された光は、網膜２６２によって捕捉され、視神経２６８を介して脳（図示せず）に伝送され得る。被訓練者の脳は、被訓練者８が見ている周囲の眼２４０からの像を解釈することができる。中心窩２６０は、眼２４０によって収集される最も鮮明な画像を提供することができる。網膜２６２の残りの部分２６４、２６６は、周辺視野を提供することができ、これは中心窩視野（又は中心視線）ほど鮮明ではない場合がある。したがって、訓練セッション中に被訓練者８の中心視線２５０を追跡し、物体３０が軌道（例えば、軌道４０）に沿って進行するときにそれを物体３０に相関させることにより、軌道に沿って物体３０を正確に追跡する被訓練者８のパフォーマンスの最も正確な表現を提供することができる。

図１６は、被訓練者の眼２４０（又は両眼）の移動を追跡し、それを物体３０の軌道４０と比較するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。撮像センサ３２を使用して、物体３０が軌道４０に沿って進行するときに物体３０の画像を収集するとともに、被訓練者の眼２４０の眼特性並びにこれらが発生する時間を追跡することができる。眼特性は、被訓練者８の眼２４０の中心視線（又は中心窩視力若しくは中心視力）の方向、眼窩内の眼２４０の移動、眼２４０の虹彩２４８の移動、眼２４０の瞳孔２４４のサイズ、及びそれらの組み合わせを含み得る。

例えば、物体３０が軌道４０に沿って投射されると、被訓練者８は、その眼で物体３０を追跡しようとすることができる。物体３０が軌道４０に沿って進み続けると、被訓練者８は、物体３０を追跡するために眼２４０を移動させ続けることができる。撮像センサ３２を使用して、物体の軌道４０と、眼（又は両眼）２４０の移動と、移動のタイムスタンプと、を含む画像を捕捉することができる。画像は、コントローラ２８、２９に伝送することができ、コントローラ２８、２９は、軌道４０を分析して、軌道４０に沿った空間内の物体３０の３Ｄ位置、及び物体３０が軌道４０に沿って進行するときの物体３０の速度ベクトル（例えば、１７６）などの、軌道４０のパラメータを判定するように構成することができる。

コントローラ２８、２９はまた、被訓練者の眼２４０の記録された眼の移動を分析して、眼２４０の中心視線２５０の眼２４０からの方向を決定するように構成することができる。軌道４０に沿った任意の位置（位置３０'など）において、コントローラ２８、２９は、軌道４０に沿った物体３０の位置（例えば、位置３０'）の時間を被訓練者８の眼の移動の時間と同期させることに基づいて、軌道４０に沿った物体位置を眼の移動と相関させることができる。中心視線２５０が物体位置（例えば、３０'）に相関付けられると、コントローラ２８、２９は、物体３０と中心視線２５０との間の逸脱Ｌ９を計算することができる。軌道４０に沿った複数の位置について逸脱Ｌ９を計算することは、被訓練者８が軌道４０に沿って物体３０を追跡する能力をスコアリングするために使用することができる。逸脱Ｌ９が大きいほど、スコアが低い。逸脱Ｌ９を時間に対してプロットして、軌道４０に沿って物体３０を追跡する際の被訓練者８の強み又は弱みの領域を理解するために、ユーザ（被訓練者８、コーチ４、別の個人など）に表示することができる。

被訓練者の眼２４０（又は両眼）の移動を追跡し、眼の移動を軌道（例えば、４０）に沿った物体３０の位置に相関させるための方法は、本開示に記載の訓練システム１０のいずれかとともに使用することができる。例えば、セグメント化訓練１１８中に、軌道４０と眼の移動との間の相関を使用して、被訓練者が軌道４０の端部分を通して物体３０を追跡する能力をスコアリングすることができ、該軌道４０は、スコアが改善されるにつれて減少させることができ（例えば、バリア２２０及び場合によっては光源２３０をそれぞれの位置２２０'、２３０'に移動させる）、又はスコアが変化しない若しくは悪化するにつれて増加させることができる（例えば、バリア２２０及び場合によっては光源２３０を元の位置に移動させる）。

コーチ４又は別の個人は、被訓練者８が物体３０を追跡しようと試みるときに被訓練者８を視覚的に観察することによって、被訓練者８が軌道４０に沿って物体３０を追跡する能力をスコアリングすることができることも理解されたい。これは、コントローラ２８、２９を使用して眼の移動を軌道４０に沿った物体位置に相関させる方法よりも幾分精度が低いと考えることができる。しかしながら、この手動の相関は、被訓練者が軌道４０に沿って物体３０を追跡する能力を向上させるためにも使用することができる。

図１６の訓練システム１０、並びに本開示で説明される種々の他の訓練システム１０は、ストライクゾーン訓練１１９を実施するために使用することができる。ストライクゾーン訓練１１９は、標的ゾーン５０（野球及びソフトボールスポーツのストライクゾーンと称することができる）に送出された物体３０を認識する被訓練者８の能力を向上させるために使用することができる。本明細書に記載されるような小さい物体３０の訓練を使用することによって、被訓練者８は、ストライクとストライクではないものとを認識するためのスキルを向上させることができる。

ストライクゾーン訓練１１９は、送出デバイス２０が所定の軌道（例えば、軌道４０）に沿って物体３０を連続的に投射したときに行うことができ、被訓練者８は、ＨＭＩデバイス１７０を介してコントローラ２８、２９にユーザ入力を提供することによって、物体３０が標的ゾーン５０内に到達したと信じるときに指示する。標的ゾーン５０は、前述のように、センサ５１を含み得る。これらのセンサ５１は、物体３０が到達する標的ゾーン内の位置を検出することができる。被訓練者８は、ＨＭＩデバイス１７０を作動させるか、又はそれと相互作用し、物体３０が標的ゾーン５０内に到達したと考えるかどうかを指示することができ、ＨＭＩデバイスは、この指示をコントローラ２８、２９に伝送することができ、コントローラ２８、２９は、指示を物体３０の実際の到達位置と比較することができる。コントローラ２８、２９はまた、物体３０が標的ゾーン５０に到達したというセンサ５１からの指示の欠如、又は場合によっては標的ゾーン５０の外側に位置決めされたセンサ（図示せず）のいずれかに起因して、物体が標的ゾーン５０内に到達しなかったかどうかを判定することができる。

高いスコアは、指示がＨＭＩデバイス１７０から受信され、物体３０が標的ゾーン５０内に到達した場合、又は物体３０が標的ゾーン５０内に到達せず、指示がＨＭＩデバイス１７０から受信されない場合であり得る。低いスコアは、指示がＨＭＩデバイス１７０から受信されず、物体３０が標的ゾーン５０内に到達した場合、又は物体３０が標的ゾーン５０内に到達せず、指示がＨＭＩデバイス１７０から受信される場合であり得る。

コントローラ２８、２９は、ある期間にわたって、又は標的ゾーン５０に向かって送出される複数の物体３０にわたって、個々のスコアを平均することができる。この平均スコアは（個々のスコアと同様に）、標的ゾーン５０に到達する物体３０及び標的ゾーン５０に到達しない物体３０を認識する被訓練者のパフォーマンスを改善するために、被訓練者８（又はコーチ４、別の個人、又はコントローラ２８、２９）にフィードバックを提供するために使用することができる。小さい物体３０を用いた訓練は、被訓練者８が、現実のイベント中に規定用ゲーム物体１３０を更に容易に認識することを可能にし、それによって、現実のイベントにおけるボール及びストライクをより容易に認識することを可能にし得る。この訓練１１９は、野球、ソフトボール、クリケット、又はゲーム物体１３０を受け取るための標的領域のようなストライクゾーンを有する任意のスポーツによく適し得る。しかしながら、ストライクゾーン訓練１１９は、被訓練者８の手と眼の協調を改善するために、他のそれほど適していないスポーツ又は戦術状況にも使用することができる。

ストライク訓練１１９は、物体３０が標的ゾーン５０に到達したときを認識する被訓練者の能力を向上させるために使用することもできる。したがって、被訓練者８は、物体３０が標的ゾーン５０に到達したと考えたときに、ＨＭＩデバイス１７０を介してコントローラ２８、２９に指示を送信することができる。コントローラ２８、２９は、センサ５１から受信したセンサデータとの比較を介して、標的ゾーン５０への物体３０の到達時間と、被訓練者８によってＨＭＩデバイス１７０において指示がいつ開始されたかとの比較に基づいてスコアを決定することができる。

ＨＭＩデバイス１７０からの指示は、
●被訓練者８の身体の移動、
●被訓練者８の眼の移動、
●被訓練者８の手の移動、
●被訓練者８の脚の移動、
●被訓練者８の腕の移動、
●被訓練者８の頭部の移動、
●被訓練者８からの可聴音信号、
●スポーツ用具１２の移動、
●キーボード上のキーの作動、
●スイッチの作動、
●被訓練者８のＨＭＩデバイス１７０との相互作用、又は
●それらの組み合わせ
によって開始することができる。

加えて、物体３０に関する被訓練者８の良好なパフォーマンスは、実際の到達位置が標的ゾーンの内側にあり、実際の到達時間の前の所定の時間内にＨＭＩデバイス１７０から指示が受信される場合、又は実際の到達位置が標的ゾーンの外側にあり、実際の到達時間の前の所定の時間内にＨＭＩデバイスから指示が受信されない場合であり得る。物体３０に関する被訓練者８の悪いパフォーマンスは、実際の到達位置が標的ゾーンの外側にあり、指示がＨＭＩデバイス１７０から受信される場合、又は実際の到達位置が標的ゾーンの内側にあり、指示がＨＭＩデバイス１７０から受信されない場合、又は実際の到達位置が標的ゾーンの内側にあり、指示が実際の到達時間の前の所定の時間量を超えてＨＭＩデバイス１７０から受信される場合であり得る。

本開示に説明される種々の訓練方法の間、被訓練者８（又はコーチ４）は、ジェスチャを使用して、所定の軌道（例えば、軌道４０）に沿って次の物体３０の投射を開始することができる。例えば、１つの特定のタイプのジェスチャは、野球におけるストライドステップである。ストライドステップは、ゲーム物体が標的ゾーン５０に向かって進行するときに、野球、ソフトボール、又は場合によってはクリケットの打者がゲーム物体１３０に向かってステップするときに取られ得る。

図１７に見られるように、被訓練者８は、送出デバイス２０に向かって歩いて、次の物体３０の投射を開始することができる。被訓練者８がその前足を送出デバイス２０に向かって移動させるにつれて、被訓練者８は、ストライドセンサ１８０を起動することができ、これにより、起動信号をコントローラ２８、２９に送信することができ、所定の軌道（例えば、軌道４０）に沿って次の物体３０の投射を開始することができる。このようにして、被訓練者８は、次の物体３０が標的ゾーン５０に向かって投射されるタイミングを制御することができる。他のジェスチャを使用して起動信号をコントローラ２８、２９に送信することができることを理解されたい。他の可能なジェスチャは、被訓練者８の身体の移動、被訓練者８の眼の移動、被訓練者８の手の移動、被訓練者８の脚の移動、被訓練者８の腕の移動、被訓練者８の頭の移動、被訓練者８からの可聴音信号、スポーツ用具１２の移動、キーボード上のキーの作動、スイッチの作動、被訓練者のＨＭＩデバイス１７０との相互作用、又はそれらの組み合わせであり得る。

図１８は、ストライドセンサ１８０を起動するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。右利きの被訓練者８の足の位置が示されているが、この説明は左利きの被訓練者８の足の位置にも等しく当てはまることを理解されたい。被訓練者８は、次の物体３０の投射を開始する前に、自分の足をホームプレート２の位置１５、１６に位置決めすることができる。被訓練者８が次の物体３０の投射を開始したい場合、被訓練者８は前足を位置１６から位置１６'まで移動させることができる。この動き（矢印９９）により、被訓練者の脚の足部又は他の部分にストライドセンサ１８０を起動させることができる。例えば、ストライドセンサ１８０は、起動信号をコントローラ２８、２９に送信させることができる、ストライドフットが位置１６'で接触又は押下することができる圧力プレート１８８であり得る。代替として、又はそれに加えて、ストライドセンサ１８０は、光信号１８４を光受信機１８６に伝送する光源１８２であり得る。ストライドフットは、位置１６から位置１６'に移動するときに光信号１８４を遮断することができ、それによって起動信号がコントローラ２８、２９に送信される。代替として、又は加えて、これは、被訓練者８の１つ以上の身体部分（ストライドフットを含む）の移動を検出し、コントローラ２８、２９に画像を伝送することができ、コントローラ２８、２９は、被訓練者８のジェスチャを判定することができ、検出に基づいて、次の物体３０の投射を開始することができる。

図１９は、センサ１８０を起動するためのシステム及び方法の代表的な機能図である。被訓練者８は、次の物体３０の投射を開始する前に、（送出デバイス２０に対して）センサ１８０の背後の位置１５、１６に自身の足を位置決めすることができる。被訓練者８が次の物体３０の投射を開始したい場合、被訓練者８は、左足を位置１６から位置１６'に移動させることができる。この動き（矢印９９）により、被訓練者の脚の左足又は他の部分にセンサ１８０を起動させることができる。例えば、センサ１８０は、左足が位置１６'において接触又は押下することができる圧力プレート１８８であってもよく、これは、起動信号をコントローラ２８、２９に送信させることができる。代替として、又はそれに加えて、センサ１８０は、光信号１８４を光受信機１８６に伝送する光源１８２であり得る。左足は、位置１６から位置１６'に移動するときに光信号１８４を遮断することができ、それによって起動信号がコントローラ２８、２９に送信される。代替として、右足は、位置１５から位置１５'に移動するときに光信号１８４を遮断することができ、それによって起動信号がコントローラ２８、２９に送信される。代替として、又は加えて、撮像センサ３２は、被訓練者８の１つ以上の身体部分（いずれかの足を含む）の移動を検出し、コントローラ２８、２９に画像を伝送することができ、コントローラ２８、２９は、被訓練者８のジェスチャを判定することができ、検出に基づいて、次の物体３０の投射を開始することができる。

種々の実施形態
実施形態１．方法であって、
既知の規定物体のサイズよりも小さいサイズを有する物体を提供することと、
物体を、送出デバイスを介して、被訓練者に向かって投射することと、被訓練者が物体を追従するように訓練することと、を含む、方法。

実施形態２．投射することは、所定の軌道に沿って、時間的に次々に連続して複数の物体を投射することと、所定の軌道の少なくとも一部分に沿って複数の物体の各物体を追跡する被訓練者の能力をスコアリングすることと、を更に含む、実施形態１に記載の方法。

実施形態３．
被訓練者の眼の移動と、所定の軌道の少なくとも一部分に沿った複数の物体の各物体の移動との相関をスコアリングすることを更に含む、実施形態２に記載の方法。

実施形態４．
１つ以上の撮像センサを用いて画像を捕捉することと、
画像を分析することと、
所定の軌道の少なくとも一部分に沿った複数の物体の各物体の移動との被訓練者の眼の移動の相関をスコアリングすることと、を更に含む、実施形態２に記載の方法。

実施形態５．所定の軌道に沿って物体を投射するために、投射の精度を改善するように物体の投射を調整する、実施形態４に記載の方法。

実施形態６．スコアリングに基づいて被訓練者のパフォーマンスを調整し、それによって、被訓練者が所定の軌道の少なくとも一部分に沿って複数の物体の各物体を追跡する能力を向上させる、実施形態４に記載の方法。

実施形態７．所定の軌道の一部分は、少なくとも１０フィート、又は少なくとも１５フィート、又は少なくとも２０フィート、又は少なくとも２５フィート、又は少なくとも３０フィート、又は少なくとも３５フィート、又は少なくとも４０フィート、又は少なくとも４５フィート、又は少なくとも５０フィート、又は少なくとも５５フィートである、実施形態６に記載の方法。

実施形態８．所定の軌道は、被訓練者に近接した位置に向かっている、実施形態６に記載の方法。

実施形態９．訓練することは、被訓練者が送出デバイスから標的ゾーンまで所定の軌道に沿って移動する物体を視覚的に観察するにつれて、被訓練者の眼モーメントを追跡することと、追跡をスコアリングすることと、スコアリングを被訓練者又はコーチ又はコンピュータ記憶デバイスに通信することと、を更に含む、実施形態１に記載の方法。

実施形態１０．スコアリングは、
被訓練者の眼の移動を測定し、測定値を、物体を追跡するときの眼の予想される移動と比較することと、
被訓練者の頭部の移動を測定し、測定値を、物体を追跡するときの頭部の予想される移動と比較することと、
被訓練者の別の部分の移動を測定し、物体を追跡するときに測定値を部分の予想される移動と比較することと、のうちの少なくとも１つを含む、実施形態３～９のいずれか１つに記載の方法。

実施形態１１．後続の物体の投射は、スコアリングに基づいて適合される、実施形態１０に記載の方法。

実施形態１２．後続の物体の特性は、スコアリングに基づいて決定され、特性は、軌道、サイズ、色、形状、表面特徴、重量、及びそれらの組み合わせのうちの１つを含む、実施形態１１に記載の方法。

実施形態１３．スコアリングに基づいて被訓練者のパフォーマンスを格付けすることを更に含む、実施形態１０に記載の方法。

実施形態１４．スコアリングに基づいて訓練を適合させることを更に含む、実施形態１０に記載の方法。

実施形態１５．被訓練者のパフォーマンスは、スコアリングを被訓練者と共有することによって改善される、実施形態１０に記載の方法。

実施形態１６．スコアリングに基づいて後続の物体の投射を選択することを更に含む、実施形態１０に記載の方法。

実施形態１７．測定値を記録することを更に含み、スコアリングは、記録に基づく、実施形態１０に記載の方法。

実施形態１８．物体を被訓練者に向けて投射することは、所定の軌道に沿って物体を追従するように被訓練者を訓練するために行われる、実施形態１に記載の方法。

実施形態１９．訓練することは、所定の軌道に沿って物体を追従する被訓練者の能力をスコアリングすることを含む、実施形態１８に記載の方法。

実施形態２０．物体を投射することは、実際の軌道に沿って物体を投射することを更に含み、方法は、
実際の軌道を予想軌道と比較することと、
比較することに基づいて、実際の軌道をスコアリングすることと、
スコアリングに基づいて、送出デバイスを調整し、実質的に予想軌道に沿って次の物体を投射することと、を更に含む、実施形態１に記載の方法。

実施形態２１．投射することは、物体を衝撃デバイスに向けて投射することを含み、訓練することは、被訓練者が物体を衝撃デバイスに向けて投射することに応答して衝撃デバイスを叩くことを含む、実施形態１に記載の方法。

実施形態２２．衝突デバイスの一方の側の標的ゾーンに物体を衝突させることを更に含む、実施形態２１に記載の方法。

実施形態２３．標的ゾーンは、標的セグメントに分割され、投射することは、物体を標的セグメントの所望の１つに送出する、実施形態２２に記載の方法。

実施形態２４．投射することは、送出デバイスから標的セグメントのうちの所定の１つまで、所定の軌道に沿って物体を投射する、実施形態２３に記載の方法。

実施形態２５．被訓練者がスポーツ用具で衝撃デバイスの反対側の衝撃ゾーンに衝撃を与えることを更に含む、実施形態２２に記載の方法。

実施形態２６．
標的ゾーン内のセンサを介して、物体が標的ゾーンに衝突する第１の時間を感知することと、
衝突ゾーン内のセンサを介して、スポーツ用具が衝突ゾーンに衝突する第２の時間を感知することと、
第１の時間を第２の時間と比較することと、
比較することに基づいて、被訓練者のパフォーマンスをスコアリングすることと、を更に含む、実施形態２５に記載の方法。

実施形態２７．
標的ゾーン内のセンサを介して、物体が衝突するときに物体を捕捉する標的ゾーン内のセグメントを感知することと、
衝撃ゾーン内のセンサを介して、スポーツ用具が衝撃ゾーンに衝突するときにスポーツ用具の衝撃の位置を感知することと、
セグメントをスポーツ用具の衝撃の位置と空間的に比較することと、
空間的比較に基づいて被訓練者のパフォーマンスをスコアリングすることと、を更に含む、実施形態２５に記載の方法。

実施形態２８．
標的ゾーン内のセンサを介して、物体が衝突するときに物体を捕捉する標的ゾーン内のセグメントを感知することと、
別の物体を標的ゾーンに向かって投射するように送出デバイスを適合させることと、を更に含む、実施形態２５に記載の方法。

実施形態２９．投射することは、複数の物体を、所定の軌道に沿って、時間的に次々に連続して投射することを更に含み、所定の軌道は、
野球における一連の投球、又は
ソフトボールにおける一連の投球、又は
ホッケーにおける一連のゴールショット、又は
テニスにおける一連のボレー、又は
ラクロスにおける一連のスロー、又は
クリケットにおける一連の投球、又は
サッカーにおける一連のボールキック、又は
卓球における一連のサーブをエミュレートする、実施形態１の方法。

実施形態３０．物体は、球状であり、規定物体のサイズと比較した物体のサイズの差は、少なくとも０．００１、又は少なくとも０．００２、又は少なくとも０．００４、又は少なくとも０．００６、又は少なくとも０．００８、又は少なくとも０．０１、又は少なくとも０．０２、又は少なくとも０．０３、又は少なくとも０．０５、又は少なくとも０．０７、又は少なくとも０．１、又は少なくとも０．１５、又は少なくとも０．２、又は少なくとも０．２５、又は少なくとも０．３である、実施形態１に記載の方法。

実施形態３１．規定物体と比較した物体のサイズの差は、少なくとも０．００１であり、物体のサイズは、規定物体の最長寸法と比較した物体の最長寸法によって測定される、実施形態１に記載の方法。

実施形態３２．規定物体は、規定野球ボール、規定ソフトボール、規定ホッケーパック、規定テニスボール、規定ラクロスボール、規定クリケットボール、規定フットボール、及び規定サッカーボールのうちの１つを含む、実施形態３１に記載の方法。

実施形態３３．システムであって、
標的又は被訓練者に物体を投射するように構成されたデバイスであって、物体は、対応する規定物体よりも小さいサイズを有する、デバイスと、
装置に通信可能に結合され、データを受信し、物体又は後続の物体の送出を適合させるように構成されたコンピュータストレージデバイスと、
デバイスからの物体の投射のタイミングを被訓練者に警告するように構成された、デバイス上若しくはデバイス付近又は被訓練者上若しくは被訓練者付近の警告機能と、
物体を受け取って捕捉するように構成された衝撃デバイスと、
物体に対する被訓練者の相互作用を記録及び／又はスコアリングするように構成されるセンサと、
少なくとも２０フィートの距離にわたって同じ所定の軌道に従って少なくとも１０個の連続した物体について１２インチ以下の広がり直径と、
０．９インチ／フィート以下の広がり精度比（ＳＤ／Ｄｄ）（式中、ＳＤは、２０フィートの送出距離（Ｄｄ）にわたって投射される１０個の連続した物体からの任意の２つの物体間の最大距離である広がり直径（インチ）である）と、
又はａ）、ｂ）、ｃ）、ｄ）、ｅ）、及びｆ）のうちの２つ以上の要素の任意の組み合わせと、
のうちの少なくとも１つと、を含む、システム。

実施形態３４．デバイスは、本明細書に開示又は説明される任意の方法実施形態により使用されるように構成される、実施形態３３に記載のシステム。

実施形態３５．デバイスは、投射が所定の軌道に沿って行われるように、物体の投射のプロセスの種々の態様を制御することができる１つ以上のコントローラを更に含む、実施形態３３に記載のシステム。

実施形態３６．コントローラは、デバイスの位置を制御し、所定の軌道に従って物体の送出を適合させるように構成される、１つ以上のアクチュエータを作動させるように構成される、実施形態３５に記載のシステム。

実施形態３７．デバイスは、本明細書の実施形態において具現化又は説明される特徴のいずれかを含む、実施形態３３に記載のシステム。

実施形態３８．デバイスは、所定の軌道に沿って物体を送出することと関連付けられた１つ以上の送出変数を制御するように構成される１つ以上のコントローラに通信可能に結合される、１つ以上のコンピューティングデバイスを含むか、又はそれに通信可能に結合（有線又は無線で）され得る、実施形態３３に記載のシステム。

実施形態３９．送出変数は、３Ｄ空間におけるデバイスの位置（Ｘ、Ｙ、及びＺ平面による空間における位置）、意図される標的又は被訓練者に対するデバイスの角度、標的又は被訓練者からの距離、デバイスと標的又は被訓練者との間の所定の軌道に沿った任意の位置での物体の意図される速度、デバイスと標的又は被訓練者との間の所定の軌道に沿った任意の位置での物体のスピン、物体の重量、物体の表面特徴、及びその他のグループから選択される、実施形態３８に記載のシステム。

実施形態４０．デバイスは、物体と相互作用し、所定の軌道に従って物体を送出するために物体にスピンを付与するように構成されたガイドを含む、実施形態３３に記載のシステム。

実施形態４１．システムは、１１インチ以下、又は１０インチ以下、又は９インチ以下、又は８インチ以下、又は７インチ以下、又は６インチ以下、又は５インチ以下、又は４インチ以下、又は３インチ以下、又は２インチ以下、又は１．５インチ以下、又は１インチ以下の拡散直径を伴って、少なくとも２０フィートの距離にわたって、同じ所定の軌道に従って、少なくとも１０個の連続物体を送出するように構成される、実施形態４０に記載のシステム。

実施形態４２．システムは、０．９インチ／フィート以下の広がり精度比（ＳＤ／Ｄｄ）を有し、ＳＤは、２０フィートの送出距離（Ｄｄ）にわたって投射される１０個の連続する物体からの任意の２つの物体間の最大距離である広がり直径（インチ）であり、広がり精度比（ＳＤ／Ｄｄ）は、０．８インチ／フィート以下、又は０．７５インチ／フィート以下、又は０．７０インチ／フィート以下、又は０．６５インチ／フィート以下、又は０．６０インチ／フィート以下、又は０．５５インチ／フィート以下、又は０．５インチ／フィート以下、又は０．４５インチ／フィート以下、又は０．４０インチ／フィート以下、又は０．３５インチ／フィート以下、又は０．３インチ／フィート以下、又は０．２５インチ／フィート以下、又は０．２インチ／フィート以下、又は０．１５インチ／フィート以下、又は０．１インチ／フィート以下、又は０．０５インチ／フィート以下、又は０．０３インチ／フィート以下、又は０．０２インチ／フィート以下、又は０．０１インチ／フィート以下である、実施形態４０に記載のシステム。

実施形態４３．広がり精度比（ＳＤ／Ｄｄ）は、少なくとも０．０００１インチ／フィート、又は少なくとも０．０００５インチ／フィート、又は少なくとも０．００１インチ／フィート、又は少なくとも０．００５インチ／フィート、又は少なくとも０．０１インチ／フィートである、実施形態４２に記載のシステム。

実施形態４４．スポーツ訓練のための方法であって、
リアルタイムスポーツイベントにおいて、ゲーム軌道に沿って投射されたスポーツ物体のゲーム軌道のゲームパラメータを判定することと、
ゲームパラメータに基づいて、ゲーム軌道の少なくとも一部分を模倣する訓練軌道に沿って訓練物体を送出するように、送出デバイスを適合させることと、を含み、訓練物体は、スポーツ物体よりも小さい、方法。

実施形態４５．訓練軌道は、標的に近接するゲーム軌道の遠位端部分を模倣し、遠位端部分の長さは、ゲーム軌道に沿った全距離より短い、実施形態４４に記載の方法。

実施形態４６．遠位端部分の長さは、ゲーム軌道に沿った全距離の５０％未満である、実施形態４５に記載の方法。

実施形態４７．遠位端部分の長さは、ゲーム軌道に沿った全距離の４０％未満、又は３０％未満、又は２５％未満、又は２０％未満、又は１５％未満、又は１０％未満である、実施形態４５に記載の方法。

実施形態４８．
ゲーム軌道のゲームパラメータを送出デバイスパラメータに変換することと、
コントローラにおいて、送出デバイスパラメータを受信することと、
送出デバイスパラメータに基づいて、訓練軌道に沿って訓練物体を送出するように、送出デバイスを適合させることと、
訓練軌道に沿って訓練物体を投射することと、を更に含む、実施形態４５に記載の方法。

実施形態４９．
送出デバイスを介して、訓練軌道に沿って訓練物体を繰り返し送出することと、
標的において、２インチ未満、又は１インチ未満、又は０．５インチ未満、又は０．１インチ未満である直径を伴うグループ化内で訓練物体を繰り返し送出することと、を更に含む、実施形態４８に記載の方法。

実施形態５０．ゲームパラメータを判定することは、
リアルタイムスポーツイベントの統計を含む統計データベースから、ゲームパラメータを判定することと、
リアルタイムスポーツイベントの過去のビデオクリップから、ゲームパラメータを判定することと、
リアルタイムスポーツイベント中にゲーム軌道を追跡し、ゲーム軌道のゲームパラメータを判定し、ゲームパラメータをコントローラに送信することと、
リアルタイムスポーツイベント中にゲーム軌道を追跡し、ゲーム軌道のゲームパラメータを判定し、リアルタイムで、コントローラに、ゲームパラメータを送信することと、
リアルタイムスポーツイベント中に追跡デバイスを介してゲーム軌道を追跡し、ゲーム軌道のゲームパラメータを判定し、ゲームパラメータを非一時的メモリに記憶し、コントローラを介して追跡デバイスからゲームパラメータを取り出すことと、
リアルタイムスポーツイベント中に追跡デバイスを介してゲーム軌道を追跡し、ゲーム軌道のゲームパラメータを判定し、コントローラを介して追跡デバイスからゲームパラメータを取り出すことと、
リアルタイムスポーツイベント中に追跡デバイスを介してゲーム軌道を追跡し、ゲーム軌道のゲームパラメータを判定し、コントローラを介して追跡デバイスからゲームパラメータをリアルタイムで取り出すことと、
１つ以上のデータソースからゲームパラメータを収集し、コントローラに、ゲームパラメータを送信することと、
コントローラを介して、ゲームパラメータをデータベースから取り出すことと、
それらの組み合わせと、のうちの１つを含む、実施形態４８に記載の方法。

実施形態５１．追跡デバイスは、ゲーム軌道の画像を捕捉し、画像の分析からゲームパラメータを判定し、撮像システムによって受信された転送要求に応答して、ゲームパラメータを送出デバイスに送信する、撮像システムである、実施形態５０に記載の方法。

実施形態５２．送出デバイスパラメータは、
中心軸を有するバレルを通して、訓練物体を推進するために、訓練物体に供給される空気圧と、
訓練物体に供給される空気体積と、
バレルの傾斜と、
バレルの方位角配向と、
バレルの長さと、
バレル選択と、
傾斜部と、傾斜部上の表面材料と、を備える、摩擦デバイスの傾斜と、
バレルの中心軸の周りの摩擦デバイスの方位角配向と、
摩擦デバイスの長手方向軸の周りの摩擦デバイスの方位角配向と、
摩擦デバイスの長さと、
摩擦デバイスの表面材料と、
送出デバイスからの物体発射位置であって、物体発射位置は、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系の３Ｄ空間における位置である、物体発射位置と、
物体選択と、
送出デバイスの高さと、
送出デバイスの傾斜と、
送出デバイスの方位角配向と、
標的ゾーンまでの距離と、
標的ゾーンの高さと、のうちの１つ以上を含む、実施形態４８に記載の方法。

実施形態５３．ゲームパラメータは、
スポーツ物体のスピンと、
スポーツ物体の速度と、
スポーツ物体の重量と、
スポーツ物体のサイズと、
スポーツ物体の表面テクスチャと、
Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系の３Ｄ空間を通るスポーツ物体の軌道と、
それらの組み合わせと、のうちの１つ以上を含む、実施形態４４に記載の方法。

実施形態５４．ゲーム軌道は、複数のゲーム軌道を含み、決定することは、複数のゲームパラメータを作成するために、ゲーム軌道の各々についてゲームパラメータを判定することを含み、適合させることは、複数のゲームパラメータに基づいて、複数の訓練軌道のうちの１つに沿って複数の訓練物体のうちの各１つを送出するように、送出デバイスを適合させることを含み、複数の訓練軌道のうちの各１つは、複数のゲーム軌道のうちの１つの少なくとも一部分を模倣する、実施形態４４に記載の方法。

実施形態５５．リアルタイムスポーツイベントは、野球の試合であり、複数の訓練軌道は、野球の試合中にピッチャーによって投げられた一連の投球のセットを模倣する、実施形態５４に記載の方法。

実施形態５６．リアルタイムスポーツイベントは、野球の練習であり、複数の訓練軌道は、野球の練習中にピッチャーによって投げられた一連の投球のセットを模倣する、実施形態５４に記載の方法。

実施形態５７．リアルタイムスポーツイベントは、ホッケーゲームであり、複数の訓練軌道は、ホッケーゲーム中にゴールに向かうホッケー選手のゴール上の一連のショットのセットを模倣する、実施形態５４に記載の方法。

実施形態５８．リアルタイムスポーツイベントは、テニスの試合であり、複数の訓練軌道は、テニスの試合中の第１の選手から第２の選手への一連のボレーヒットのセットを模倣する、実施形態５４に記載の方法。

実施形態５９．リアルタイムスポーツイベントは、ソフトボールゲームであり、複数の訓練軌道は、ソフトボールゲーム中にピッチャーによって投げられた一連の投球のセットを模倣する、実施形態５４に記載の方法。

実施形態６０．リアルタイムスポーツイベントは、本明細書に記載の規定スポーツのいずれか１つである、実施形態４４に記載の方法。

実施形態６１．スポーツを行う際に被訓練者を訓練するためのシステムであって、システムは、
軌道に沿って、標的に向かって、物体を投射する、送出デバイスと、
被訓練者の眼特性を検出するように構成されるセンサであって、被訓練者は、物体を追跡するように構成される、センサと、
検出された眼特性に基づいて、被訓練者のスコアを決定するように構成されたコンピューティングシステムと、を備える、システム。

実施形態６２．センサは、被訓練者の画像を捕捉し、画像を分析して、被訓練者の眼特性を判定する、撮像システムである、実施形態６１に記載のシステム。

実施形態６３．撮像システムは、被訓練者とは別の人間を含む、実施形態６２に記載のシステム。

実施形態６４．撮像システムは、コントローラと、撮像センサと、を備える、実施形態６２に記載のシステム。

実施形態６５．撮像センサは、
カメラ、
２Ｄカメラ、
３Ｄカメラ、
光検出及び測距（ＬｉＤＡＲ）センサ、又は
それらの組み合わせを備える、実施形態６４に記載のシステム。

実施形態６６．眼特性は、
被訓練者の眼の視線の方向と、
眼の中心窩視野の方向と、
眼の中心視の方向と、
眼窩における眼の移動と、
眼の虹彩の移動と、
眼の瞳孔の移動と、
眼の瞳孔のサイズと、
それらの組み合わせと、を含む、実施形態６１に記載のシステム。

実施形態６７．眼特性は、被訓練者の眼の中心視の方向を含み、コンピューティングシステムは、被訓練者が、軌道の少なくとも一部分に沿って物体を追跡するときに、物体の軌道を眼の中心視の方向と比較するように構成される、実施形態６１に記載のシステム。

実施形態６８．スコアは、軌道と眼の中心視力の方向との比較に基づく、実施形態６７に記載のシステム。

実施形態６９．コンピューティングシステムは、スポーツにおける被訓練者のパフォーマンスを改善するために、軌道に沿って物体を投射するように、送出デバイスの種々の態様を制御し、物体は、スポーツのための対応する規定物体よりも小さいサイズを有する、実施形態６８に記載のシステム。

実施形態７０．コンピューティングシステムは、物体が軌道に沿って進行する際に、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系の三次元（３Ｄ）空間における物体のＸ－Ｙ－Ｚ位置を検出するように構成される、実施形態６１に記載のシステム。

実施形態７１．コンピューティングシステムは、被訓練者が軌道に沿って物体を追跡する際に、被訓練者の眼の眼特性を捕捉し、コンピューティングシステムは、眼特性に基づいて、軌道の少なくとも一部分に沿って物体を追跡する被訓練者の能力のスコアを決定する、実施形態７０に記載のシステム。

実施形態７２．軌道の少なくとも一部分にわたって物体を照明する光源を更に備える、実施形態６１に記載のシステム。

実施形態７３．光源は、紫外線光源であり、物体は、発光材料から構成される、実施形態７２に記載のシステム。

実施形態７４．スポーツ訓練のための方法であって、
送出デバイスを介して、実際の軌道に沿って、標的に向かって、物体を投射することと、
実際の軌道の少なくとも一部分に沿って物体を追跡することと、
実際の軌道の一部を所望の軌道の対応する部分と比較することと、
比較することに基づいて、送出デバイスの１つ以上のパラメータを調整することと、を含む、方法。

実施形態７５．投射することは、バレルの一端で物体に所与の空気圧で空気体積を適用することを介してバレルを通して物体を推進することと、物体に空気体積を適用することに応答してバレルの第２の端部を越えてバレルを通して物体を推進し、それによって実際の軌道に沿って物体を投射することと、を更に含む、実施形態７４に記載の方法。

実施形態７６．投射することは、物体がバレルの第２の端部を出た後に摩擦デバイスに衝突することを更に含み、摩擦デバイスは、表面材料を有する傾斜部を備え、摩擦デバイスは、バレルの中心軸に対して傾斜可能であり、バレルの中心軸の周りを回転可能である、実施形態７５に記載の方法。

実施形態７７．摩擦デバイスを中心軸に対して傾斜位置まで傾斜させ、摩擦デバイスを中心軸の周りで方位角配向まで回転させることと、物体が摩擦デバイスに衝突したときに物体にスピン及び偏向を付与し、それによって物体を実際の軌道に沿って投射することと、を更に含む、実施形態７６に記載の方法。

実施形態７８．所望の軌道に沿って物体を送出するための送出デバイスのパフォーマンスをスコアリングすることを更に含む、実施形態７４に記載の方法。

実施形態７９．スコアが所定の値を下回る場合に、送出デバイスの１つ以上のパラメータを調整し、それによって、標的に向かって投射される後続の物体に対して、スコアを所定の値を上回るように改善することを更に含む、実施形態７８に記載の方法。

実施形態８０．１つ以上のパラメータは、
中心軸を有するバレルを通して、物体を推進するために、物体に供給される空気圧と、
物体に供給される空気体積と、
バレルの傾斜と、
バレルの方位角配向と、
バレルの長さと、
傾斜部と、傾斜部上の表面材料と、を備える、摩擦デバイスの傾斜と、
バレルの中心軸の周りの摩擦デバイスの方位角配向と、
摩擦デバイスの長手方向軸の周りの摩擦デバイスの方位角配向と、
摩擦デバイスの長さと、
摩擦デバイスの表面材料と、
送出デバイスからの物体発射位置であって、物体発射位置は、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系の３Ｄ空間における位置である、物体発射位置と、
物体選択と、
標的までの距離と、
標的の高さと、のうちの１つ以上を含む、実施形態７４に記載の方法。

実施形態８１．調整は、手動又は自動で実施される、実施形態７４に記載の方法。

実施形態８２．パラメータを自動的に調整することは、所望の軌道と比較した実際の軌道の逸脱を判定することと、コントローラを介して、標的に向かって投射される後続の物体の逸脱を少なくとも低減させる、１つ以上のパラメータのうちの１つ以上への変更を判定することと、を含む、実施形態８１に記載の方法。

実施形態８３．パラメータを自動的に調整することは、送出デバイスのスコアを所定の値を上回る値まで増加させ、送出デバイスのスコアは、所望の軌道に沿って物体を投射する送出デバイスのパフォーマンスを指示する、実施形態８２に記載の方法。

実施形態８４．スポーツ訓練のための方法であって、
送出デバイスを介して、軌道に沿って、標的に向かって、物体を投射することと、
少なくとも軌道の遠位部分に沿って、物体を追跡することであって、軌道の遠位部分は、標的に到達する物体を含む、追跡することと、
軌道の遠位部分に沿って、物体を追跡するための被訓練者のパフォーマンススコアをスコアリングすることと、
スコアリングに基づいて、物体が標的に到達する前に、被訓練者が物体を追跡するように構成される軌道の遠位部分の距離を増加又は減少させることと、を含む、方法。

実施形態８５．距離を増加させることは、被訓練者が、物体を追跡するために、より多い時間を有することを可能にする、実施形態８４に記載の方法。

実施形態８６．距離を減少させることは、被訓練者が、物体を追跡するために、より少ない時間を有することを可能にする、実施形態８４に記載の方法。

実施形態８７．送出デバイスと標的との間の軌道に沿って、スクリーンを位置決めすることを更に含み、スクリーンと標的との間の距離は、軌道の遠位部分の距離を定義する、実施形態８４に記載の方法。

実施形態８８．スクリーンは、物体が投射される開口部を含む、実施形態８７に記載の方法。

実施形態８９．スクリーンは、被訓練者からの軌道の近位部分の視界を遮る、実施形態８８に記載の方法。

実施形態９０．光源を送出デバイスと標的との間の軌道に沿って位置決めすることを更に含み、光源と標的との間の距離は、軌道の遠位部分の距離を定義する、実施形態８４に記載の方法。

実施形態９１．
物体が軌道の近位部分に沿って進行するときに物体を第１の照明で照明することと、
物体が軌道の遠位部分に沿って進行するときに物体を第２の照明で照明することと、を更に含み、第１の照明は、第２の照明と比較して低減される、実施形態９０に記載の方法。

実施形態９２．光源は、紫外線光源である、実施形態９１に記載の方法。

実施形態９３．スポーツ訓練のための方法であって、本明細書に記載のセグメント化訓練方法のいずれか１つを含む、方法。

実施形態９４．スポーツ訓練のための方法であって、
送出デバイスを介して、軌道に沿って衝撃デバイスに向かって物体を投射することと、
衝撃デバイスの標的ゾーンにおいて物体を受け取ることと、
被訓練者が、スポーツ用具を用いて衝撃ゾーンにおいて衝撃デバイスを叩くことと、
標的ゾーンにおける物体の到達時間と比較して適切な時間に衝撃ゾーンに衝撃を与えるための被訓練者のパフォーマンススコアをスコアリングすることと、を含む、方法。

実施形態９５．スコアリングすることは、標的ゾーン内の物体の到達位置と比較して、適切な位置において衝撃ゾーンに衝撃を与えるための被訓練者のパフォーマンススコアをスコアリングすることを更に含む、実施形態９４に記載の方法。

実施形態９６．標的ゾーンは、衝撃ゾーンから衝撃デバイスの反対側に配置される、実施形態９４に記載の方法。

実施形態９７．衝撃デバイスは、
一方の側に標的ゾーンを有し、反対側に衝撃ゾーンを有する支持構造、
パッド付きパネル、
パッド付きバッグ、
吊り下げられたボール、
構造上に留められたボール、
吊り下げられたバッグ、
構造上に留められたバッグ、
吊り下げられたパック、
構造上に留められたパック、
張力下の抵抗バンド、
張力下のロープ、又は
張力下のネットのうちの１つである、実施形態９４に記載の方法。

実施形態９８．センサを介して、物体が標的ゾーンに到達するときを検出することを更に含む、実施形態９４に記載の方法。

実施形態９９．センサを介して、標的ゾーン内の物体の到達位置を検出することを更に含む、実施形態９８に記載の方法。

実施形態１００．センサからコンピュータシステムにセンサデータを伝送することを更に含み、コンピュータシステムは、センサデータに基づいて被訓練者のパフォーマンススコアを決定するように構成される、実施形態９９に記載の方法。

実施形態１０１．
コンピュータシステムを介して、パフォーマンススコアを被訓練者に通信することと、
パフォーマンススコアに応答して送出デバイスを調整することと、
別の軌道に沿って衝撃デバイスに向かって後続の物体を投射することと、
コンピュータシステムを介して、標的ゾーンにおける後続の物体の到達時間と比較して適切な時間に衝撃ゾーンに衝撃を与えるための被訓練者のパフォーマンススコアを決定することと、を更に含む、実施形態１００に記載の方法。

実施形態１０２．センサは、１つ以上の撮像センサを備える、実施形態９８に記載の方法。

実施形態１０３．
撮像センサを介して画像を捕捉することと、
画像をコンピュータシステムに伝送することと、を更に含む、実施形態１０２に記載の方法。

実施形態１０４．
コンピュータシステムを介して、画像を分析することと、
標的ゾーンにおける物体の到達時間を決定することと、を更に含む、実施形態１０３に記載の方法。

実施形態１０５．
コンピュータシステムを介して、画像を分析することと、
被訓練者がスポーツ用具で衝撃ゾーンに衝撃するときの衝撃時間を決定することと、
衝撃時間を到達時間と比較することと、
コンピュータシステムを介して、衝撃時間を到達時間と比較することに基づいて、パフォーマンススコアを決定することと、を更に含む、実施形態１０４に記載の方法。

実施形態１０６．
コンピュータシステムを介して、画像を分析することと、
標的ゾーンにおける物体の到達位置を決定することと、
衝撃ゾーンにおけるスポーツ用具の衝撃位置を決定することと、
衝撃位置を到達位置と比較することと、
コンピュータシステムを介して、衝撃位置を到達位置と比較することに基づいて、パフォーマンススコアを決定することと、を更に含む、実施形態１０３に記載の方法。

実施形態１０７．スポーツ訓練のための方法であって、
送出デバイスを介して、軌道に沿って、標的に向かって、物体を投射することであって、標的は、標的ゾーンを含む、投射することと、
標的における実際の到達位置において物体を受け取ることであって、実際の到達位置は、標的ゾーンの内側又は標的ゾーンの外側のいずれかであり、被訓練者は、被訓練者が標的ゾーンの内側に物体が到達することを予期するとき、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）デバイスを介して、指示を送信するように構成される、受け取ることと、
指示を実際の到達位置と比較することと、比較することに基づいて、パフォーマンススコアを判定することと、を含む、方法。

実施形態１０８．投射された物体に関する被訓練者の良好なパフォーマンスは、実際の到達位置が標的ゾーンの内側にあり、指示がＨＭＩデバイスから受信される場合、又は実際の到達位置が標的ゾーンの外側にあり、指示がＨＭＩデバイスから受信されない場合である、実施形態１０７に記載の方法。

実施形態１０９．投射された物体に関する被訓練者の悪いパフォーマンスは、実際の到達位置が標的ゾーンの外側にあり、指示がＨＭＩデバイスから受信される場合、又は実際の到達位置が標的ゾーンの内側にあり、指示がＨＭＩデバイスから受信されない場合である、実施形態１０８に記載の方法。

実施形態１１０．
送出デバイスを介して、複数の軌道に沿って、標的に向かって複数の物体を投射することと、
コンピューティングシステムを介して、複数の物体の各１つに対する被訓練者のパフォーマンスが良好なパフォーマンスであるか不良なパフォーマンスであるかを判定することと、
コンピューティングシステムを介して、良好なパフォーマンス及び不良なパフォーマンスの各々をコンパイルすることと、
コンパイルに基づいてパフォーマンススコアを決定することと、を更に含む、実施形態１０９に記載の方法。

実施形態１１１．ＨＭＩデバイスは、
ボタン、
センサ読み取り値、
撮像センサ、
ハンドヘルドコンピュータシステムインターフェース、
ハンドヘルド動きセンサ、
動きセンサ、
光ポインタ、
スイッチ、
タッチスクリーン入力、
可聴信号、
トリガ、
キーストローク入力、
マウスクリック、又は
それらの組み合わせを備える、実施形態１０７に記載の方法。

実施形態１１２．指示は、
被訓練者の身体の移動、
被訓練者の眼の移動、
被訓練者の手の移動、
被訓練者の脚の移動、
被訓練者の腕の移動、
被訓練者の頭の移動、
被訓練者からの可聴音信号、
スポーツ用具の移動、
キーボード上のキーの作動、
スイッチの作動、
ＨＭＩデバイスとの被訓練者の相互作用、又は
それらの組み合わせを介して作成される、実施形態１０７に記載の方法。

実施形態１１３．
標的への実際の到達時間に物体を受け取ることと、
指示を実際の到達時間と比較することと、
指示を実際の到達時間と比較することに基づいてパフォーマンススコアを調整することと、を更に含む、実施形態１０７に記載の方法。

実施形態１１４．物体に関する被訓練者の良好なパフォーマンスは、実際の到達位置が標的ゾーンの内側にあり、実際の到達時間前の所定の時間内にＨＭＩデバイスから指示が受信される場合、又は実際の到達位置が標的ゾーンの外側にあり、実際の到達時間前の所定の時間内にＨＭＩデバイスから指示が受信されない場合である、実施形態１１３に記載の方法。

実施形態１１５．物体に関する被訓練者の悪いパフォーマンスは、実際の到達位置が標的ゾーンの外側にあり、指示がＨＭＩデバイスから受信される場合、又は実際の到達位置が標的ゾーンの内側にあり、指示がＨＭＩデバイスから受信されない場合、又は実際の到達位置が標的ゾーンの内側にあり、指示が実際の到達時間の前の所定の時間量を超えてＨＭＩデバイスから受信される場合である、実施形態１１４に記載の方法。

実施形態１１６．
送出デバイスを介して、軌道に沿って、標的に向かって複数の物体を投射することと、
コンピューティングシステムを介して、複数の物体の各１つに対する被訓練者のパフォーマンスが良好なパフォーマンスであるか不良なパフォーマンスであるかを判定することと、
コンピューティングシステムを介して、良好なパフォーマンス及び不良なパフォーマンスの各々をコンパイルすることと、
コンパイルに基づいてパフォーマンススコアを決定することと、を更に含む、実施形態１１５に記載の方法。

実施形態１１７．スポーツ訓練のための方法であって、
送出デバイスを介して、第１の物体を標的に向かって投射することと、
送出デバイスの摩擦デバイスに第１の物体を衝突させることと、
摩擦デバイスへの衝突に応答して、第１のスピン及び第１の偏向を第１の物体に付与し、それによって、第１の物体を第１の軌道に沿って標的に投射することと、
コントローラを介して、送出デバイスの１つ以上のパラメータを自動的に調整することと、
送出デバイスを介して、第２の物体を標的に向かって投射することと、
摩擦デバイスに第２の物体を衝突させることと、第２のスピン及び第２の偏向を第２の物体に付与し、それによって、第２の物体を第２の軌道に沿って標的に投射することと、を含む、方法。

実施形態１１８．第１のスピンは、第２のスピンと異なり、第１の偏向は、第２の偏向と異なる、実施形態１１７に記載の方法。

実施形態１１９．１つ以上のパラメータは、
中心軸を有するバレルを通して、第１の物体を推進するために、第１の物体に供給される空気圧と、
第１の物体に供給される空気体積と、
バレルの傾斜と、
バレルの方位角配向と、
バレルの長さと、
傾斜部と、傾斜部上の表面材料と、を備える、摩擦デバイスの傾斜と、
バレルの中心軸の周りの摩擦デバイスの方位角配向と、
摩擦デバイスの長手方向軸の周りの摩擦デバイスの方位角配向と、
バレルからの摩擦デバイスの距離と、
摩擦デバイスの表面材料と、
送出デバイスからの物体発射位置であって、物体発射位置は、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系の３Ｄ空間における位置である、物体発射位置と、
物体選択と、
標的までの距離と、
標的の高さと、のうちの１つ以上を含む、実施形態１１７に記載の方法。

実施形態１２０．送出デバイスの推進デバイスは、第１の物体又は第２の物体を標的に方向付けるバレルを備え、バレルは、中心軸を有し、摩擦デバイスは、バレルの出口端に近接して位置決めされた傾斜部を備え、１つ以上のパラメータを調整することは、
バレルの出口端部及び摩擦デバイスからの距離を自動的に調整すること、
中心軸の周りの傾斜部の方位角位置を自動的に調整すること、
中心軸に対する傾斜部の傾斜を自動的に調整すること、
傾斜部の長手方向軸の周りの傾斜部の方位角配向を自動的に調整すること、
物体が摩擦デバイスに衝突する速度を自動的に調整することと、又は
それらの組み合わせを含む、実施形態１１７に記載の方法。

実施形態１２１．スポーツ訓練のためのシステムであって、
第１の軌道に沿って標的に向けて第１の物体を投射し、第２の軌道に沿って標的に向けて第２の物体を投射する送出デバイスを備え、送出デバイスは、
第１の物体又は第２の物体を送出デバイスから推進する推進デバイスと、
それぞれの第１の物体又は第２の物体が標的に向かって推進されるときに第１の物体又は第２の物体にスピン及び偏向を付与する摩擦デバイスと、を備え、摩擦デバイスは、第１の物体の第１の軌道と比較して第２の物体の第２の軌道を変化させるように自動的に制御される、システム。

実施形態１２２．推進デバイスは、第１の物体又は第２の物体を標的に方向付けるバレルを備え、バレルは、中心軸を有し、摩擦デバイスは、バレルの出口端に近接して位置決めされた傾斜部を備える、実施形態１２１に記載のシステム。

実施形態１２３．傾斜部は、中心軸に沿って延在又は収縮するように構成される、実施形態１２２に記載のシステム。

実施形態１２４．傾斜部は、中心軸に向かって、又はそこから離れて傾斜するように構成される、実施形態１２３に記載のシステム。

実施形態１２５．傾斜部は、傾斜部の長手方向軸の周りを回転するように構成される、実施形態１２４に記載のシステム。

実施形態１２６．第１の軌道又は第２の軌道のいずれか一方の特性は、送出デバイスの１つ以上のパラメータの設定によって制御される、実施形態１２１に記載のシステム。

実施形態１２７．１つ以上のパラメータは、
中心軸を有するバレルを通して、それぞれの第１の物体又は第２の物体を推進するために第１の物体又は第２の物体に供給される空気圧と、
第１の物体又は第２の物体に供給される空気体積と、
バレルの傾斜と、
バレルの方位角配向と、
バレルの長さと、
傾斜部と、傾斜部上の表面材料と、を備える、摩擦デバイスの傾斜と、
バレルの中心軸の周りの摩擦デバイスの方位角配向と、
摩擦デバイスの長手方向軸の周りの摩擦デバイスの方位角配向と、
バレルからの摩擦デバイスの距離と、
摩擦デバイスの表面材料と、
送出デバイスからの物体発射位置であって、物体発射位置は、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系の３Ｄ空間における位置である、物体発射位置と、
物体選択と、
標的までの距離と、
標的の高さと、のうちの１つ以上を含む、実施形態１２６に記載のシステム。

実施形態１２８．第１の軌道に対する１つ以上のパラメータの設定は、第２の軌道に対する１つ以上のパラメータの設定とは異なる、実施形態１２６に記載のシステム。

実施形態１２９．コントローラは、第２の軌道に沿って第２の物体を投射するように、１つ以上のパラメータの設定を調整するように構成される、実施形態１２６に記載のシステム。

本開示は、種々の修正及び代替形態の影響を受けやすい場合があるが、具体的な実施形態が、図面及び表において例として示され、本明細書に詳細に説明されている。しかしながら、実施形態は、開示された特定の形態に限定されることを意図していないことを理解されたい。むしろ、本開示は、以下の添付の特許請求の範囲によって定義される本開示の趣旨及び範囲内に収まる全ての修正形態、均等物、及び代替形態を包含するものである。更に、被訓練者の実施形態が本明細書で考察されるが、本開示は、これらの実施形態の全ての組み合わせを網羅することが意図される。

Claims (15)

1. スポーツ訓練のための方法であって、
   リアルタイムスポーツイベントにおいて、ゲーム軌道に沿って投射されたスポーツ物体の前記ゲーム軌道のゲームパラメータを判定することと、
   前記ゲームパラメータに基づいて、前記ゲーム軌道の少なくとも一部分を模倣する訓練軌道に沿って訓練物体を送出するように、送出デバイスを適合させることと、を含み、前記訓練物体は、前記スポーツ物体よりも小さい、方法。
2. 前記訓練軌道は、標的に近接する前記ゲーム軌道の遠位端部分を模倣し、前記遠位端部分の長さは、前記ゲーム軌道に沿った全距離以下である、請求項１に記載の方法。
3. 前記ゲーム軌道の前記ゲームパラメータを送出デバイスパラメータに変換することと、
   コントローラにおいて、前記送出デバイスパラメータを受信することと、
   訓練軌道に沿って前記訓練物体を送出するように、前記送出デバイスパラメータに基づいて、前記送出デバイスを適合させることと、
   前記訓練軌道に沿って前記訓練物体を投射することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記ゲームパラメータを判定することは、
   前記リアルタイムスポーツイベントの統計を含む統計データベースから、前記ゲームパラメータを判定することと、
   前記リアルタイムスポーツイベントの過去のビデオクリップから、前記ゲームパラメータを判定することと、
   前記リアルタイムスポーツイベント中に前記ゲーム軌道を追跡し、前記ゲーム軌道の前記ゲームパラメータを判定し、前記ゲームパラメータを前記コントローラに送信することと、
   前記リアルタイムスポーツイベント中に前記ゲーム軌道を追跡し、前記ゲーム軌道の前記ゲームパラメータを判定し、リアルタイムで、前記コントローラに、前記ゲームパラメータを送信することと、
   前記リアルタイムスポーツイベント中に追跡デバイスを介して前記ゲーム軌道を追跡し、前記ゲーム軌道の前記ゲームパラメータを判定し、前記ゲームパラメータを非一時的メモリに記憶し、前記コントローラを介して前記追跡デバイスから前記ゲームパラメータを取り出すことと、
   前記リアルタイムスポーツイベント中に追跡デバイスを介して前記ゲーム軌道を追跡し、前記ゲーム軌道の前記ゲームパラメータを判定し、前記コントローラを介して前記追跡デバイスから前記ゲームパラメータを取り出すことと、
   前記リアルタイムスポーツイベント中に追跡デバイスを介して前記ゲーム軌道を追跡し、前記ゲーム軌道の前記ゲームパラメータを判定し、前記コントローラを介して前記追跡デバイスから前記ゲームパラメータをリアルタイムで取り出すことと、
   １つ以上のデータソースから前記ゲームパラメータを収集し、前記コントローラに、前記ゲームパラメータを送信することと、
   前記コントローラを介して、前記ゲームパラメータをデータベースから取り出すことと、
   それらの組み合わせと、のうちの１つを含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記追跡デバイスは、撮像システムであり、前記撮像システムは、前記ゲーム軌道の画像を捕捉し、前記画像の分析から前記ゲームパラメータを判定し、前記撮像システムによって受信された転送要求に応答して、前記ゲームパラメータを前記送出デバイスに送信する、請求項４に記載の方法。
6. 前記送出デバイスパラメータは、
   中心軸を有するバレルを通して、前記訓練物体を推進するために、前記訓練物体に供給される空気圧と、
   前記訓練物体に供給される空気体積と、
   前記バレルの傾斜と、
   前記バレルの方位角配向と、
   前記バレルの長さと、
   バレル選択と、
   傾斜部と、前記傾斜部上の表面材料と、を備える、摩擦デバイスの傾斜と、
   前記バレルの前記中心軸の周りの前記摩擦デバイスの方位角配向と、
   前記摩擦デバイスの長手方向軸の周りの前記摩擦デバイスの方位角配向と、
   前記摩擦デバイスの長さと、
   前記摩擦デバイスの前記表面材料と、
   前記送出デバイスからの物体発射位置であって、前記物体発射位置は、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系の３Ｄ空間における位置である、物体発射位置と、
   物体選択と、
   前記送出デバイスの高さと、
   前記送出デバイスの傾斜と、
   前記送出デバイスの方位角配向と、
   標的ゾーンまでの距離と、
   前記標的ゾーンの高さと、のうちの１つ以上を含む、請求項３に記載の方法。
7. 前記ゲームパラメータは、
   前記スポーツ物体のスピンと、
   前記スポーツ物体の速度と、
   前記スポーツ物体の重量と、
   前記スポーツ物体のサイズと、
   前記スポーツ物体の表面テクスチャと、
   Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系の３Ｄ空間を通る前記スポーツ物体の軌道と、
   それらの組み合わせと、のうちの１つ以上を含む、請求項１に記載の方法。
8. スポーツを行う際に被訓練者を訓練するためのシステムであって、前記システムは、
   軌道に沿って、標的に向かって、物体を投射する、送出デバイスと、
   前記被訓練者の眼特性を検出するように構成されているセンサであって、前記被訓練者は、前記物体を追跡するように構成されている、センサと、
   前記検出された眼特性に基づいて、前記被訓練者のスコアを判定するように構成されたコンピューティングシステムと、を備える、システム。
9. 前記センサは、前記被訓練者の画像を捕捉し、前記画像を分析して、前記被訓練者の前記眼特性を判定する、撮像システムである、請求項８に記載のシステム。
10. 前記眼特性は、
    前記被訓練者の眼の視線の方向と、
    前記眼の中心窩視野の方向と、
    前記眼の中心視の方向と、
    眼窩における前記眼の移動と、
    前記眼の虹彩の移動と、
    前記眼の瞳孔の移動と、
    前記眼の前記瞳孔のサイズと、
    それらの組み合わせと、を含む、請求項８に記載のシステム。
11. 前記眼特性は、前記被訓練者の眼の中心視の方向を含み、前記コンピューティングシステムは、前記被訓練者が、前記軌道の少なくとも一部分に沿って前記物体を追跡するときに、前記物体の前記軌道を前記眼の前記中心視の前記方向と比較するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
12. スポーツ訓練のための方法であって、
    送出デバイスを介して、軌道に沿って、標的に向かって、物体を投射することと、
    前記軌道の少なくとも遠位部分に沿って、前記物体を追跡することであって、前記軌道の前記遠位部分は、前記標的に到達する前記物体を含む、追跡することと、
    前記軌道の前記遠位部分に沿って、前記物体を追跡するための被訓練者のパフォーマンススコアをスコアリングすることと、
    前記スコアリングに基づいて、前記物体が前記標的に到達する前に、前記被訓練者が前記物体を追跡するように構成されている前記軌道の前記遠位部分の距離を増加又は減少させることと、を含む、方法。
13. 前記距離を増加させることは、前記被訓練者が、前記物体を追跡するために、より多い時間を有することを可能にする、請求項１２に記載の方法。
14. 前記距離を減少させることは、前記被訓練者が、前記物体を追跡するために、より少ない時間を有することを可能にする、請求項１２に記載の方法。
15. 前記送出デバイスと前記標的との間の前記軌道に沿って、スクリーンを位置決めすることを更に含み、前記スクリーンと前記標的との間の距離は、前記軌道の前記遠位部分の前記距離を定義する、請求項１２に記載の方法。

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