TWI823131B - 自行車防鎖死剎車之方法 - Google Patents
自行車防鎖死剎車之方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI823131B TWI823131B TW110131181A TW110131181A TWI823131B TW I823131 B TWI823131 B TW I823131B TW 110131181 A TW110131181 A TW 110131181A TW 110131181 A TW110131181 A TW 110131181A TW I823131 B TWI823131 B TW I823131B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- control unit
- braking system
- lock braking
- brake lever
- bicycle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 16
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本發明係一種自行車防鎖死剎車之方法，其係以一連接一電池之控制單元，通過電力啟動一搭載於自行車的防鎖死剎車系統(ABS)，藉由控制單元感測剎車桿被按壓剎車的角度位置，判斷控制單元是否輸出電流給防鎖死剎車系統，進行剎車指令；因此電力供應在符合設定值之下，即可自動地啟動防鎖死剎車系統進入使用常態，並依據剎車桿被按壓的角度位置、控制單元輸配電流來啟動防鎖死剎車系統之剎車流程，達到精確控制防鎖死剎車系統進行有效、即時的剎車不打滑的作用。
Description
本發明係關於一種自行車防鎖死剎車之方法，尤指自行車在滿足設定值的電力容量，並以電流對防鎖死剎車系統(ABS)產生啟動與作動的功能。
按由，自行車設有一防鎖死剎車系統，其係於車體上設有一加速度感測器，且於輪組上設有一防鎖死剎車模組，根據各車輪角速度信號計算得到車速、車輪角減速度、及車輪滑移率，依據前述訊息，防鎖死剎車方法及其結構在車輪趨向鎖死時減小制動力，車輪角減速度或滑移率在一定範圍時保持制動力，車輪轉速升高後恢復制動力。由於作動十分迅速，該防鎖死剎車模式係為點煞式間歇剎車，使行駛中之車輛在剎車過程中完全處於受控制的狀態，而不至於因為輪胎鎖死而使車輛失去控制，達到提升行車安全之目的者。
目前控制習知之防鎖死剎車系統，比如I663093號「防鎖死剎車控制方法及系統」發明專利案<下稱：參考引證案>，其主要係包含以運算單元判斷自行車的剎車器是否被駕駛者致動，當判斷剎車器被駕駛者致動時，以第一感測器感測自行車的輪速。利用運算單元依據輪速與第一設定值判斷是否執行剎車制動程
序，其中剎車制動程序包含取得自行車的車體減速度，以及以運算單元依據車體減速度與減速度設定值執行剎車判斷。在執行剎車制動程序後，以運算單元判斷剎車器是否被駕駛者釋放。當判斷剎車器未被駕駛者釋放時，以運算單元依據自行車的車速與一第二設定值判斷是否再次執行剎車制動程序。
上述參考引證案以運算單元根據輪速，來判斷剎車制動程序，然而輪速降低狀態卻並不一定是在剎車需求，而可能僅是減速騎行，因此通過輪速來判斷是否執行剎車，尚未滿足騎乘使用的實際需求，精準度不足。
本發明人有鑑於前述的問題，進而研究開發，因此本發明主要目的係在提供一種自行車防鎖死剎車之方法，主要係通過電力啟動防鎖死剎車系統，而依據自行車把手的剎車桿位置，來判斷是否輸出電流來作動防鎖死剎車系統，提供防鎖死剎車系統獲致精確、有效的作動效果。
本發明係提供一種自行車防鎖死剎車之方法，其係包含：以一連接一電池之控制單元判斷電力是否符合設定值；供應電力符合設定值，即自動啟動一搭載於自行車之防鎖死剎車系統(ABS)，電力不足狀態則不啟動該防鎖死剎車系統；以該控制單元判斷剎車桿之角度位置；該剎車桿係設置於自行車把手之下，用以供按壓連動剎車作用，該控制單元判斷該剎車桿
被按壓角度位置，未達到設定位置，係不啟動該防鎖死剎車系統，該剎車桿角度位置達到設定位置，即將啟動該防鎖死剎車系統作用；以該控制單元輸出電流作動該防鎖死剎車系統；該控制單元自動輸出電流，啟動該防鎖死剎車系統產生剎車作用；以該控制單元判斷車速是否為零；在車速為零狀態，該控制單元輸出停止該防鎖死剎車系統之指令，停止作動該剎車動作；以該控制單元包含一微控制器，用以針對自行車前輪、後輪在爬坡力道之相異狀態，自動分別由該微控制器計算脈衝寬度調整訊號，控制輸出給前、後輪配備該防鎖死剎車系統的對應比例之電流強度。
因此本發明可以提供下列之功效：
1、本發明主要係以一控制單元通過電力控制防鎖死剎車系統是否啟動，以及通過控制單元感測把手下方的剎車桿，其被剎車按壓的角度位置，來判斷防鎖死剎車系統是否進入剎車作動之依據；故而本發明在電力充足達標狀態，逕可自動地啟動防鎖死剎車系統進入可作用的常態，反之，未達電力容量設定值，則防鎖死剎車系統係在不被啟動的關閉狀態，但是騎乘者仍然可使用自行車原本配備的剎車器或碟剎，達到剎車作用，供使用者在任何狀態下，都能有安全使用的剎車功能。
2、本發明係以剎車桿被按壓的角度位置為依據，在剎車桿達到設定角度位置，即可將訊息傳遞給控制單元，由控制
單元預備發出該作動防鎖死剎車系統之指令，輸出電流至防鎖死剎車系統予以對車輪剎車作動，因此判斷具體而準確。
3、本發明係以控制單元輸出電流給防鎖死剎車系統產生作動，因此在前、後輪都各安裝防鎖死剎車系統時，控制單元可以針對前輪、後輪不同爬坡力道，自動分流配發不同電流強度，達到精確剎車的作用。
10:電源開啟
11:判斷電池電力是否符合設定值
12:ABS功能啟動
13:ABS OFF
14:電力不足訊息
15:剎車訊號
16:ABS不作動
17、22:剎車桿位置
20:判斷剎車桿動作
21:ABS不作動
23:判斷剎車桿是否到設定位置
24:輸出電流
30:ABS作動
31:後輸剎車力
32:前輸剎車力
40:判斷車速是否為零
41:轉動減速/停止
圖1係本發明較佳實施例之流程方塊圖。
本發明係一種自行車防鎖死剎車之方法，請參看圖1所示，本發明設置一控制單元搭載於自行車車體上，控制單元係連接一供應電源之電池，並且提供監控電力之作用，以及控制單元之電池電連接並控制防鎖死剎車系統(圖式係以ABS顯示)之動作、電連接一供顯示訊號燈光數據等資料之顯示器、電連接至少一附載於剎車桿之角度感測器，控制單元內還包含一將輸出給防鎖死煞車系統電流強度予以自動分配之微控制器；以下茲就控制防鎖死剎車系統的流程方法，說明如后。
控制單元開啟電源10：本發明係通過電力來控制防鎖死剎車系統之啟動與否；判斷電池電力是否符合設定值11：其係通過控制單元來監控電池之電力容量，其是否達到電力之預設設定值，而預設值較佳實施狀
況是電力容量至少在10%以上；ABS功能啟動12：在控制單元監控判斷電池電力已達到預設值時，則控制單元自動地啟動防鎖死剎車系統進入可運作狀態；ABS關閉13：如若電池未達到預設的電力值，則進入ABS關閉13的流程，表示防鎖死剎車系統不在啟動狀態，係處於關閉狀態；輸出電力不足訊息14：因電力不足，使得防鎖死煞車系統呈現不被啟動狀態，則控制單元則通過顯示器，輸出電力不足訊息14的音訊或燈光等聲光顯示，提醒騎乘者若要啟動防鎖死剎車系統作用，需要補充電池之電力達到預設值；因為電力不足情況下，表示電力不足以執行防鎖死煞車系統之剎車防鎖死功能，但是仍然可以使用自行車原有的剎車機件功能，比如按壓自行車原有的V形或U形剎車夾器來夾壓輪圈，達到剎車作用，或是啟動碟剎而剎止自行車，故電力不足情況下，不妨礙自行車原有剎車機件之剎車功能；剎車訊號15：騎乘者按下把手下方的剎車桿，在控制單元之顯示器上顯示剎車之訊號，剎車桿上安裝至少一角度感測器；ABS作動16：由於騎乘者按壓把手下方的剎車桿，便能由控制單元控制防鎖死煞車系統準備作動；剎車桿位置17：騎乘者按壓剎車桿，使執行剎車動作，經由搭載之角度感測器來感測剎車動作；以及判斷剎車桿動作20：控制單元會經由角度感測器監控騎乘者按壓剎車桿執行剎車動作，感測剎車桿移動後的角度位
置，由控制單元判斷是否進入防鎖死剎車系統剎車停止的程序；ABS不作動21：承前所述，如果控制單元經由角度感測器監控騎乘者剎車桿移動後的角度小，不足以達到剎車停止狀態時，則控制單元不會下達指令來作動防鎖死煞車系統；剎車桿位置22：通過角度感測器感測剎車桿的移動角度值，回饋給控制單元，供控制單元判斷剎車桿的角度位置；判斷剎車桿是否到設定位置23：控制單元係依據騎乘者按壓剎車桿之角度位置，是否到達作動防鎖死煞車系統的狀態，如果剎車桿被按壓的角度位置未達到設定位置，則會回到前述ABS不作動21的流程，這將不會對防鎖死煞車系統下達剎車指令；輸出電流24：在剎車桿被按壓角度位置達到設定值，控制單元內之微控制器(MCU)會自動針對自行車前輪、後輪在爬坡力道不同，將依此力道之不同，分別由由微控制器(MCU)計算脈衝寬度調整訊號(PWM)來控制輸出對應正比例的電流強度，比如後輪爬坡力道大於前輪者，則輸出給後輪之防鎖死剎車系統的電流，大於輸出給前輪之防鎖死剎車系統；以及ABS作動30：在輸出電流24之流程，控制單元之微控制器發出剎車指令，令防鎖死煞車系統產生作動；後輪剎車力31、前輪剎車力32：在防鎖死煞車系統被電流啟動之後，防鎖死煞車系統會依照前輪、後輪剎車力道比例來自動分配，比如較佳實施例下，後輪剎車力31係在50~70%，而前輪剎車力32係在30~50%；
判斷車速是否為零40：在防鎖死煞車系統進行剎車供停止車輪轉動時，控制單元會監控輪速是否為零的狀態，如果為零，表示自行車車體減速超過減速度設定時，由控制單元對防鎖死煞車系統發出一個剎車解除指令，以控制自行車的剎車器解除剎車狀態，停止防鎖死煞車系統之作動狀態；如果不是為零狀態，則流程將回到前述判斷剎車桿動作20之流程，由控制單元經由角度感測器監控騎乘者按壓剎車桿執行剎車動作，由搭載之角度感測器，感測剎車桿移動後的角度位置，是否需要下達防鎖死煞車系統之剎車指令；ABS作動停止41：在控制單元監測車速為零時，代表自行車的車速已達到安全值，不會發生剎車打滑，此時由控制單元對防鎖死煞車系統發出一個剎車解除指令，停止防鎖死煞車系統之作動狀態，直接結束防鎖死煞車系統的方法流程；轉動減速/停止42：在防鎖死煞車系統停止作動之後，騎乘者依其需要，是否繼續騎乘以減速轉動車輪以接著上路，或是就此停止，停移到停車處。
綜合上述，本發明所揭露之整體確具產業實用性及創新效益，且其構成又未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合發明專利申請要件，又，以上所述乃是本發明之具體實施例及所運用之技術原理，若依本發明之構想所作之改變，其所產生之功能作用仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本發明之範圍內，合予陳明。
10:電源開啟
11:判斷電池電力是否符合設定值
12:ABS功能啟動
13:ABS OFF
14:電力不足訊息
15:剎車訊號
16:ABS不作動
17、22:剎車桿位置
20:判斷剎車桿動作
21:ABS不作動
23:判斷剎車桿是否到設定位置
24:輸出電流
30:ABS作動
31:後輸剎車力
32:前輸剎車力
40:判斷車速是否為零
41:轉動減速/停止
Claims (3)
- 一種自行車防鎖死剎車之方法，其係包含：以一連接一電池之控制單元判斷電力是否符合設定值；供應電力符合設定值，即自動啟動一搭載於自行車之防鎖死剎車系統(ABS)，電力不足狀態則不啟動該防鎖死剎車系統；以該控制單元提供監控電力之作用，該控制單元並且電連接該防鎖死剎車系統，以監控電力、控制該防鎖死剎車系統作動與否、電連接一供顯示訊號燈光數據等資料之顯示器、電連接至少一附載於該剎車桿之角度感測器；以該控制單元判斷剎車桿之角度位置；該剎車桿係設置於自行車把手之下，用以供按壓連動剎車作用，該控制單元判斷該剎車桿被按壓角度位置，未達到設定位置，係不啟動該防鎖死剎車系統，該剎車桿角度位置達到設定位置，即將啟動該防鎖死剎車系統作用；以該控制單元輸出電流作動該防鎖死剎車系統；該控制單元自動輸出電流，啟動該防鎖死剎車系統產生剎車作用；以該控制單元判斷車速是否為零；在車速為零狀態，該控制單元輸出停止該防鎖死剎車系統之指令，停止作動該剎車動作；以該控制單元包含一微控制器，用以針對自行車前輪、後輪在爬坡力道之相異狀態，自動分別由該微控制器計算脈衝寬度調整訊號，控制輸出給前、後輪配備該防鎖死剎車系統的對應比例之電流強度。
- 如請求項1所述自行車防鎖死剎車之方法，其中，該判斷電池電力是否符合要求電力之流程中，電力容量預設值至少在10%以上。
- 如請求項1所述自行車防鎖死剎車之方法，其中，該控制單元監控電力容量未達到預設值狀態，其係關閉該防鎖死剎車系統。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW110131181A TWI823131B (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 自行車防鎖死剎車之方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW110131181A TWI823131B (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 自行車防鎖死剎車之方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW202308892A TW202308892A (zh) | 2023-03-01 |
| TWI823131B true TWI823131B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=86690693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW110131181A TWI823131B (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 自行車防鎖死剎車之方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI823131B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1951758A (zh) * | 2006-11-22 | 2007-04-25 | 高忠民 | 免停车充电、免充气折叠式环保电动自行车 |
| DE102014005527A1 (de) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Daniel Gordon Erler | Elektrisches Fahrrad-ABS-System, das Bestandteile eines elektrischen Kraftrad-ABS-Systems enthält, für die Anwendung auf Fahrrädern und Elektrofahrrädern "Pedelecs", Liegerädern und Liegedreirädern, sowie ein Gewichtsschieberegler, Funktionen am Bordcomputer sowie Liegedreirädern mit drei unabhängigen Bremsen. |
| TW201701728A (zh) * | 2015-06-24 | 2017-01-01 | 技嘉科技股份有限公司 | 智慧型自行車燈的節電方法 |
| TW201936437A (zh) * | 2015-04-28 | 2019-09-16 | 日商島野股份有限公司 | 自行車用裝置 |
| CN113147699A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-23 | 淮阴工学院 | 一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器 |
-
2021
- 2021-08-24 TW TW110131181A patent/TWI823131B/zh active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1951758A (zh) * | 2006-11-22 | 2007-04-25 | 高忠民 | 免停车充电、免充气折叠式环保电动自行车 |
| DE102014005527A1 (de) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Daniel Gordon Erler | Elektrisches Fahrrad-ABS-System, das Bestandteile eines elektrischen Kraftrad-ABS-Systems enthält, für die Anwendung auf Fahrrädern und Elektrofahrrädern "Pedelecs", Liegerädern und Liegedreirädern, sowie ein Gewichtsschieberegler, Funktionen am Bordcomputer sowie Liegedreirädern mit drei unabhängigen Bremsen. |
| TW201936437A (zh) * | 2015-04-28 | 2019-09-16 | 日商島野股份有限公司 | 自行車用裝置 |
| TW201701728A (zh) * | 2015-06-24 | 2017-01-01 | 技嘉科技股份有限公司 | 智慧型自行車燈的節電方法 |
| CN113147699A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-23 | 淮阴工学院 | 一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202308892A (zh) | 2023-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3663144B1 (en) | Control device, vehicle behavior control system, motorcycle, and control method | |
| JP3893753B2 (ja) | 電動式ブレーキ装置 | |
| CN107444373B (zh) | 具有电子动态控制功能的电子制动系统 | |
| JP2000264278A (ja) | 自動二輪車の前後輪連動ブレーキ装置 | |
| JP2002512148A (ja) | 制動距離の短縮方法 | |
| JP7223573B2 (ja) | 鞍乗型車両のライダー支援システムのための処理装置及び処理方法、鞍乗型車両のライダー支援システム、及び、鞍乗型車両 | |
| EP3437945A1 (en) | Brake control device for motorcycle | |
| CN112566827A (zh) | 控制装置及控制方法 | |
| JP2010120601A (ja) | 車両制動制御装置 | |
| JP5006051B2 (ja) | モーターサイクルブレーキシステム | |
| TWI823131B (zh) | 自行車防鎖死剎車之方法 | |
| EP3409546B1 (en) | Control device for brake system for motorcycle, brake system for motorcycle, and control method for brake system for motorcycle | |
| TW202012239A (zh) | 防鎖死煞車控制方法及系統 | |
| WO2022136989A1 (ja) | 鞍乗型車両用のブレーキシステム、及び、鞍乗型車両 | |
| US11673538B2 (en) | Method of operating anti-lock braking system of bicycle | |
| CN113772006A (zh) | 自行车防锁死剎车的方法 | |
| JPH07232686A (ja) | 補助動力付自転車 | |
| TW202229058A (zh) | 控制器及控制方法 | |
| TW202315808A (zh) | 輔助剎車系統及應用輔助剎車系統的電動滑板車 | |
| US20230398877A1 (en) | Cold temperature brake warning system | |
| JP2003072535A (ja) | 車両用電動ブレーキ装置の制御方法、及び車両用制動システム | |
| JP4138054B2 (ja) | 車両停止判定装置 | |
| JP4900189B2 (ja) | 自動二輪車のブレーキ液圧制御装置 | |
| JP7491706B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
| TW201431721A (zh) | 電動滑板車之刹車裝置 |