TWI822068B - 一種橡膠機控制方法、系統、設備以及存儲介質 - Google Patents

Abstract

本申請有關橡膠生產技術領域，公開了一種橡膠機控制方法、系統、設備及存儲介質，包括：通過人機交互介面的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊；其中，所述配置資訊為表徵所述工藝步驟的執行條件的資訊；根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，以控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。

Description

一種橡膠機控制方法、系統、設備以及存儲介質

本發明涉及橡膠生產技術領域，特別涉及一種橡膠機控制方法、系統、設備及存儲介質。

橡膠機是用以製造輪胎等各種橡膠製品的機械，橡膠製品具有形狀、規格多樣化的特點，橡膠製品成型時，經過大壓力壓制，其因彈性體所具備之內聚力無法消除，在成型離模時，往往產生極不穩定的收縮，如橡膠的收縮率，因膠種不同而有差異，必需經過一段時間後才能和緩穩定。所以同一橡膠製品成型和離模的工藝流程，在不同的工作環境下可能是不同的。為了實現並滿足橡膠機動態的工藝流程要求，提高產品的合格率、經濟效益等，通常會針對同一橡膠製品設計一套固定的或自由程式設計的順序動作流程，從而滿足整個產品的工藝。

目前，橡膠機工藝流程是按照設定的固定順序完成控制。當前步完成，繼續執行相鄰的下一步。而當出現因為某個條件滿足，需要去執行非相鄰步時，也就是與當前工藝流程出現不一致的時候，固定的工藝流程不滿足，此時就需要請專業的程式師結合變更後的工藝形成對應的工藝流程從而使得控制器達到對應的工藝控制。比如模具的重定流程，如果模具已經重定，那麼就不再需要執行重定的動作。也就是說目前在橡膠機上的控制方法若出現因為某個條件達到，需自動變更工藝流程順序時，控制系統是無法快速滿足需求的，整體實現的整個週期相對較長。

因此，如何通過提高橡膠機的控制效率是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

有鑑於此，本發明的目的在於提供一種橡膠機控制方法、系統、設備及存儲介質，能夠實現橡膠機工藝流程的自由控制，提高橡膠機的生產相容能力和控制效率。

本案的一實施態樣係提供一種橡膠機控制方法，包括：通過人機交互介面的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊；其中，所述配置資訊為表徵所述工藝步驟的執行條件的資訊；根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，以控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。

在一些實施例中，所述通過人機交互介面的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊，包括：通過所述人機交互介面的第一輸入介面獲取所述工藝步驟的第一配置資訊；其中，所述第一配置資訊包括觸發所述工藝步驟被執行的第一條件；相應的，所述根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，包括：根據所述第一配置資訊對所述工藝步驟與所述第一條件相關的前置屬性進行配置。

在一些實施例中，所述根據所述第一配置資訊對所述工藝步驟與所述第一條件相關的前置屬性進行配置，包括：如果所述第一條件為等待，則將第一前置屬性配置為等待，並根據所述第一配置資訊中包含的第二條件對第二前置屬性進行配置，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之前先判斷當前是否滿足所述第二條件，如果是，則結束等待以執行相應的工藝動作。

在一些實施例中，所述根據所述第一配置資訊對所述工藝步驟與所述第一條件相關的前置屬性進行配置，包括：如果所述第一條件為跳過，則將第一前置屬性配置為跳過，並根據所述第一配置資訊中包含的第三條件對第二前置屬性進行配置，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之前先判斷當前是否滿足所述第三條件，如果是，則跳轉至預設的所述工藝步驟。

在一些實施例中，所述通過人機交互介面的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊，包括：通過所述人機交互介面的第二輸入介面獲取所述工藝步驟的第二配置資訊；其中，所述第二配置資訊包括所述工藝步驟是否存在同步執行的子工藝步驟的第四條件；相應的，所述根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，包括：如果所述第四條件表徵所述工藝步驟存在同步執行的子工藝步驟，則根據所述第二配置資訊中包含的第五條件為所述工藝步驟配置相應的子工藝步驟，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之前先判斷當前是否滿足所述第四條件，如果是，則同步執行所述工藝步驟的工藝動作及與所述工藝步驟對應的配置後的子工藝步驟的工藝動作。

在一些實施例中，所述通過人機交互介面的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊，包括：通過所述人機交互介面的第三輸入介面獲取所述工藝步驟的第三配置資訊；其中，所述第三配置資訊包括所述工藝步驟執行完畢後是否需要等待子工藝步驟執行完畢的第六條件；相應的，所述根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，包括：如果所述第六條件表徵所述工藝步驟執行完畢後需要等待子工藝步驟執行完畢，則根據所述第三配置資訊中包含的第七條件為所述工藝步驟配置相應的子工藝步驟，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之後先判斷當前是否滿足所述第六條件，如果是，則進一步判斷根據所述第七條件配置後的子工藝步驟是否執行完畢，如果是，則啟動下一個所述工藝步驟。

在一些實施例中，所述控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作，包括：利用主控制器通過驅動設備控制所述橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。

本案的另一實施態樣係提供一種橡膠機控制系統，包括：人工交互介面，用於通過自身的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊；其中，所述配置資訊為表徵所述工藝步驟的執行條件的資訊；配置模組，用於根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置；主控制器，用於控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。

本案的再一實施態樣係提供一種橡膠機控制設備，所述橡膠機控制設備包括處理器和記憶體；其中所述記憶體用於存儲電腦程式，所述電腦程式由所述處理器載入並執行以實現前述的橡膠機控制方法。

本案的再一實施態樣係提供一種電腦可讀存儲介質，用於存儲電腦可執行指令，所述電腦可執行指令被處理器載入並執行時，實現前述所述的橡膠機控制方法。

因此，依據本案之技術內容，先通過人機交互介面的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊；其中，所述配置資訊為表徵所述工藝步驟的執行條件的資訊；然後根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，以控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。可見，本申請通過人機交互介面的輸入介面接收到的配置資訊對不同工藝步驟的目標屬性進行視覺化配置，由於輸入的配置資訊為表徵工藝步驟的執行條件的資訊，根據不同的執行條件能夠配置不同的目標屬性，以此實現橡膠機工藝流程的自由控制，提高橡膠機的生產相容能力和控制效率。

以下將以圖式及詳細敘述清楚說明本案之精神，任何所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本案之實施例後，當可由本案所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本案之精神與範圍。

本文之用語只為描述特定實施例，而無意為本案之限制。單數形式如“一”、“這”、“此”、“本”以及“該”，如本文所用，同樣也包含複數形式。

關於本文中所使用之『耦接』或『連接』，均可指二或多個元件或裝置相互直接作實體接觸，或是相互間接作實體接觸，亦可指二或多個元件或裝置相互操作或動作。

關於本文中所使用之『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均為開放性的用語，即意指包含但不限於。

關於本文中所使用之『及/或』，係包括所述事物的任一或全部組合。

關於本文中所使用之用詞（terms），除有特別註明外，通常具有每個用詞使用在此領域中、在本案之內容中與特殊內容中的平常意義。某些用以描述本案之用詞將於下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本案之描述上額外的引導。

現有技術中，不管是根據橡膠機產品對應固定工藝流程實現產品生產還是通過自由程式設計的順序工藝實現產品生產都具備一定的限制。前者受限於產品生產的類別，一種產品對應固定的一個流程。後者受限於動作流程被封裝成模組，每個動作流程模組只能按設定的單一步驟執行，不能自由設定與其他流程同步等。若出現工藝流程不能滿足客戶需求時，上述兩種方式都需要請專業的程式人員結合客戶所需的工藝情況變更工藝流程實現橡膠機生產對應產品，但從提出變更需求到程式師修改好工藝流程整個的週期相對較長。針對上述技術缺陷，本申請提供一種橡膠機控制方案，能夠實現橡膠機工藝流程的自由控制，提高橡膠機的生產相容能力和控制效率。

第1圖為本申請實施例提供的一種橡膠機控制方法流程圖。膠機控制方法包括下述步驟。

步驟S11：通過人機交互介面的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊；其中，所述配置資訊為表徵所述工藝步驟的執行條件的資訊。

本實施例中，首先通過人機交互介面的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊。一個完整的工藝流程包含多個工藝步驟，上述工藝步驟是一個完整工藝流程中的一個具體步驟，其他步驟的配置方式均相同。橡膠機的所述工藝步驟包括移模出、掀模上（將產品與模具分離）、移模入、掀模下（將帶有產品的模具移到合適的位置）、拍板上(頂出產品)等，以上為開模和做取產品階段的工藝。在取出產品做模具重定階段的所述工藝步驟包括拍板下、掀模上（舉起空模具）、移模出、掀模下（放下空模具）、移模入、關模等。多個所述工藝步驟構成了完整的工藝流程，通過人機交互介面的輸入介面獲取到的所述配置資訊是完整工藝流程中的任意一個所述工藝步驟。

本實施例中，所述配置資訊為表徵所述工藝步驟的執行條件的資訊。所述工藝步驟的執行條件主要包括三種情況：執行每一步動作前可選擇等待或跳躍條件、執行每一步動作前可選擇同步子流程，執行每一步動作後可選擇等待任意子流程。使用者可直接在人機界面上給流程的每一步設置屬性，以滿足步驟執行前的等待或跳躍本步條件、步驟執行時的同步其他流程的條件以及步驟執行完成後的轉移條件，那麼就可以滿足不同的工藝流程，從而達到快速改變工藝流程的結果。

上述三種情況分別對應如下三種實施方式：在第一種實施方式中，通過所述人機交互介面的第一輸入介面獲取所述工藝步驟的第一配置資訊，其中，所述第一配置資訊包括觸發所述工藝步驟被執行的第一條件。在第二種實施方式中，通過所述人機交互介面的第二輸入介面獲取所述工藝步驟的第二配置資訊，其中，所述第二配置資訊包括所述工藝步驟是否存在同步執行的子工藝步驟的第四條件。在第三種實施方式中，通過所述人機交互介面的第三輸入介面獲取所述工藝步驟的第三配置資訊；其中，所述第三配置資訊包括所述工藝步驟執行完畢後是否需要等待子工藝步驟執行完畢的第六條件。

步驟S12：根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，以控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。

本實施例中，在得到所述配置資訊之後，根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，以控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。具體可以利用主控制器通過驅動設備控制所述橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。

對應第一種實施方式，根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置的具體步驟為：一方面，如果所述第一條件為等待，則將第一前置屬性配置為等待，並根據所述第一配置資訊中包含的第二條件對第二前置屬性進行配置，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之前先判斷當前是否滿足所述第二條件，如果是，則結束等待以執行相應的工藝動作。例如，第2圖所示為所述第一條件為等待時對所述第一配置資訊進行設置的人機交互介面。此時，對應的所述第一輸入介面為第2圖中“前置條件”欄位後的文字方塊，以及在該文字方塊選定“等待”的情況下包括“延遲時間”、“跳轉至”等欄位後面的文字方塊，所述第一配置資訊為各個文字方塊中的輸入資訊。後臺系統會根據該輸入資訊對相關屬性進行邏輯配置，本實施例主要是對等待和等待結束條件進行配置。另一方面，如果所述第一條件為跳過，則將第一前置屬性配置為跳過，並根據所述第一配置資訊中包含的第三條件對第二前置屬性進行配置，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之前先判斷當前是否滿足所述第三條件，如果是，則跳轉至預設的所述工藝步驟。例如，第3圖所示為所述第一條件為跳過時對所述第一配置資訊進行設置的人機交互介面。此時，對應的所述第一輸入介面為第3圖中“前置條件”欄位後的文字方塊，以及在該文字方塊選定“跳過”的情況下包括“跳轉至”等欄位後面的文字方塊，所述第一配置資訊為各個文字方塊中的輸入資訊。後臺系統會根據該輸入資訊對相關屬性進行邏輯配置，本實施例主要是對跳過和跳過條件進行配置。

對應第二種實施方式，根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置的具體步驟為：如果所述第四條件表徵所述工藝步驟存在同步執行的子工藝步驟，則根據所述第二配置資訊中包含的第五條件為所述工藝步驟配置相應的子工藝步驟，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之前先判斷當前是否滿足所述第四條件，如果是，則同步執行所述工藝步驟的工藝動作及與所述工藝步驟對應的配置後的子工藝步驟的工藝動作。以第2圖和第3圖為例，所述第二輸入介面為圖中“同步子流程”欄位下面的子流程選擇框，所述第二配置資訊為選擇的子流程資訊，如果存在一個子流程前面的選擇框被選中，那麼就表徵所述工藝步驟存在同步執行的子工藝步驟。此時，後臺系統會根據被選中的子流程對相關屬性進行邏輯配置。針對橡膠機工藝來說，對“排氣”這個工藝步驟進行上述配置後的顯示介面如第4圖所示。

對應第三種實施方式，根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置的具體步驟為：如果所述第六條件表徵所述工藝步驟執行完畢後需要等待子工藝步驟執行完畢，則根據所述第三配置資訊中包含的第七條件為所述工藝步驟配置相應的子工藝步驟，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之後先判斷當前是否滿足所述第六條件，如果是，則進一步判斷根據所述第七條件配置後的子工藝步驟是否執行完畢，如果是，則啟動下一個所述工藝步驟。以第2圖和第3圖為例，所述第三輸入介面為圖中“等待子流程”欄位下面的子流程選擇框，所述第三配置資訊為選擇的子流程資訊，如果存在一個子流程前面的選擇框被選中，那麼就表徵所述工藝步驟執行完畢後需要等待子工藝步驟執行完畢。此時，後臺系統會根據被選中的子流程對相關屬性進行邏輯配置。針對橡膠機工藝來說，對“硫化”這個工藝步驟進行上述配置後的顯示介面如第5圖所示。

上述過程中，對於一個完整流程來說，主流程的每一步可選擇與任意一個或多個子流程同步，子流程的每一步也可以選擇與其他子流程同步。每個步均有步驟開始前、步驟執行中、步驟完成後三個時間結點，再為這三個時間結點中分別分配不同的屬性，使用者根據需求輸入配置資訊以配置每一步。

參照第6圖，以N個所述工藝步驟構成的主流程（同時多個包含子流程）為例，對經過上述配置邏輯配置後的執行邏輯進行說明。在實際的生產邏輯中，控制系統在執行每一步動作前先檢查是否設定了跳躍本步的條件，若是且滿足跳躍條件，則跳躍至指定步執行，否則再進一步檢查是否設定了等待啟動條件，若是且等待啟動條件有效，才開始執行本步，否則直接開始執行本步。此外，在執行本步時，檢查是否設定了同步子流程組，若是則啟動對應的子流程，否則只執行本步。在本步完成後，檢查是否設置了等待子流程動作組，若有則等待子流程組中的所有子流程動作全部完成再轉入下一步，否則直接轉入下一步。

可見，本申請實施例先通過人機交互介面的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊；其中，所述配置資訊為表徵所述工藝步驟的執行條件的資訊；然後根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，以控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。本申請實施例通過人機交互介面的輸入介面接收到的配置資訊對不同工藝步驟的目標屬性進行視覺化配置，由於輸入的配置資訊為表徵工藝步驟的執行條件的資訊，根據不同的執行條件能夠配置不同的目標屬性，以此實現橡膠機工藝流程的自由控制，提高橡膠機的生產相容能力和控制效率。

第7圖為本申請實施例提供的一種橡膠機控制系統結構示意圖。參見第7圖所示，該橡膠機控制系統包括：人工交互介面01，用於通過自身的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊；其中，所述配置資訊為表徵所述工藝步驟的執行條件的資訊；配置模組02，用於根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置；主控制器03，用於控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。具體的，所述主控制器03通過驅動設備04控制所述橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構05按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。所述執行機構05包括但不限於關模機構、射出機構、儲料機構、開模機構等。

為了實現覆蓋更複雜的工藝流程，即當主流程的某步運行時，所述配置模組02可設定關聯任意的子流程組並啟動，主流程與關聯的子流程組同步執行，主流程的某步結束後，可再設定等待任意子流程組再繼續下一步，每個子流程與主流程具有相同的屬性。另外為了提高生產效率，每一步動作前可通過前置條件，選擇“跳過”。例如當某一步已經由人工完成後，此時跳過的條件滿足，則機器無需再執行，從而節省生產週期。此外，每一步動作前可通過前置條件，選擇“等待”，實現設定條件的多樣化，包含數位量輸入、數位量輸出、類比量輸入、模擬量輸出，可同時選擇多個條件。上述所有動作可均在人機操作介面上操作與展示。

進一步的，本申請實施例還提供了一種電子設備。第8圖是根據一示例性實施例示出的橡膠機控制設備20結構圖，圖中的內容不能認為是對本申請的使用範圍的任何限制。

第8圖為本申請實施例提供的一種橡膠機控制設備20的結構示意圖。該橡膠機控制設備20，具體可以包括：至少一個處理器21、至少一個記憶體22、電源23、通信介面24、輸入輸出介面25和通信匯流排26。其中，所述記憶體22用於存儲電腦程式，所述電腦程式由所述處理器21載入並執行，以實現前述任一實施例公開的橡膠機控制方法中的相關步驟。

本實施例中，電源23用於為橡膠機控制設備20上的各硬體設備提供工作電壓；通信介面24能夠為橡膠機控制設備20創建與外界設備之間的資料傳輸通道，其所遵循的通信協議是能夠適用於本申請技術方案的任意通信協議，在此不對其進行具體限定；輸入輸出介面25，用於獲取外界輸入資料或向外界輸出資料，其具體的介面類別型可以根據具體應用需要進行選取，在此不進行具體限定。

另外，記憶體22作為資源存儲的載體，可以是唯讀記憶體、隨機記憶體、磁片或者光碟等，其上所存儲的資源可以包括作業系統221、電腦程式222及資料223等，存儲方式可以是短暫存儲或者永久存儲。

其中，作業系統221用於管理與控制橡膠機控制設備20上的各硬體設備以及電腦程式222，以實現處理器21對記憶體22中海量資料223的運算與處理，其可以是Windows Server、Netware、Unix、Linux等。電腦程式222除了包括能夠用於完成前述任一實施例公開的由橡膠機控制設備20執行的橡膠機控制方法的電腦程式之外，還可以進一步包括能夠用於完成其他特定工作的電腦程式。資料223可以包括橡膠機控制設備20收集到的配置資訊等資料。

進一步的，本申請實施例還公開了一種存儲介質，所述存儲介質中存儲有電腦程式，所述電腦程式被處理器載入並執行時，實現前述任一實施例公開的橡膠機控制方法步驟。

本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。對於實施例公開的裝置而言，由於其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

最後，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個…”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上對本發明所提供的橡膠機控制方法、系統、設備及存儲介質進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。

雖然本案以實施例揭露如上，然其並非用以限定本案，任何熟習此技藝者，在不脫離本案之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本案之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

S11以及S12:步驟

01:人工交互介面

02:配置模組

03:主控制器

04:驅動設備

05:執行機構

20:橡膠機控制設備

21:處理器

22:記憶體

23:電源

24:通信介面

25:輸入輸出介面

26:通信匯流排

221:作業系統

222:電腦程式

223:資料

此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，這些附圖示出了符合本發明的實施例，並與說明書一起用於說明本發明實施例的技術方案。 第1圖為本申請提供的一種橡膠機控制方法流程圖。 第2圖為本申請提供的一種為某個對工藝步驟的等待條件進行詳細配置的人工交互介面。 第3圖為本申請提供的一種為某個對工藝步驟的跳躍條件進行詳細配置的人工交互介面。 第4圖為本申請提供的一種對同步子流程進行配置後的人工交互介面。 第5圖為本申請提供的一種對等待子流程進行配置後的人工交互介面。 第6圖為本申請提供的一種具體的橡膠機控制方法邏輯圖。 第7圖為本申請提供的一種橡膠機控制系統結構示意圖。 第8圖為本申請提供的一種橡膠機控制設備結構圖。

S11、S12:步驟

Claims (8)

1. 一種橡膠機控制方法，包括：通過人機交互介面的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊；其中，所述配置資訊為表徵所述工藝步驟的執行條件的資訊；根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，以控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作，其中所述通過人機交互介面的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊，還包括：通過所述人機交互介面的第一輸入介面獲取所述工藝步驟的第一配置資訊；其中，所述第一配置資訊包括觸發所述工藝步驟被執行的第一條件；相應的，所述根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，包括：根據所述第一配置資訊對所述工藝步驟與所述第一條件相關的前置屬性進行配置，其中如果所述第一條件為一等待條件，則將第一前置屬性配置為等待，並根據所述第一配置資訊中包含的第二條件對第二前置屬性進行配置，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之前先判斷當前是否滿足所述第二條件，如果是，則結束等待以執行相應的工藝動作。
2. 如請求項1所述的橡膠機控制方法，更包括：如果所述第一條件為一跳過條件，則將第一前置屬性配置為跳過，並根據所述第一配置資訊中包含的第三條件對第二前置屬性進行配置，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之前先判斷當前是否滿足所述第三條件，如果是，則跳轉至預設的所述工藝步驟。
3. 如請求項1所述的橡膠機控制方法，更包括：通過所述人機交互介面的第二輸入介面獲取所述工藝步驟的第二配置資訊；其中，所述第二配置資訊包括所述工藝步驟是否存在同步執行的子工藝步驟的第四條件；相應的，所述根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，包括：如果所述第四條件表徵所述工藝步驟存在所述同步執行的子工藝步驟，則根據所述第二配置資訊中包含的第五條件為所述工藝步驟配置相應的子工藝步驟，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之前先判斷當前是否滿足所述第四條件，如果是，則同步執行所述工藝步驟的工藝動作及與所述工藝步驟對應的配置後的子工藝步驟的工藝動作。
4. 如請求項1所述的橡膠機控制方法，更包 括：通過所述人機交互介面的第三輸入介面獲取所述工藝步驟的第三配置資訊；其中，所述第三配置資訊包括所述工藝步驟執行完畢後是否需要等待子工藝步驟執行完畢的第六條件；相應的，所述根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，包括：如果所述第六條件表徵所述工藝步驟執行完畢後需要等待子工藝步驟執行完畢，則根據所述第三配置資訊中包含的第七條件為所述工藝步驟配置相應的子工藝步驟，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之後先判斷當前是否滿足所述第六條件，如果是，則進一步判斷根據所述第七條件配置後的子工藝步驟是否執行完畢，如果是，則啟動下一個所述工藝步驟。
5. 如請求項1至4任一項所述的橡膠機控制方法，所述控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作，包括：利用主控制器通過驅動設備控制所述橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作。
6. 一種橡膠機控制系統，包括：人工交互介面，用於通過自身的輸入介面獲取工藝步驟 的配置資訊；其中，所述配置資訊為表徵所述工藝步驟的執行條件的資訊；配置模組，用於根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置；主控制器，用於控制橡膠機中所述工藝步驟對應的執行機構按照配置後的所述目標屬性執行相應的工藝動作，其中所述通過自身的輸入介面獲取工藝步驟的配置資訊，還包括：通過所述人機交互介面的第一輸入介面獲取所述工藝步驟的第一配置資訊；其中，所述第一配置資訊包括觸發所述工藝步驟被執行的第一條件；相應的，所述根據所述配置資訊對所述工藝步驟與執行條件相關的目標屬性進行配置，包括：根據所述第一配置資訊對所述工藝步驟與所述第一條件相關的前置屬性進行配置，其中如果所述第一條件為一等待條件，則將第一前置屬性配置為等待，並根據所述第一配置資訊中包含的第二條件對第二前置屬性進行配置，以使所述工藝步驟對應的所述執行機構在執行相應的工藝動作之前先判斷當前是否滿足所述第二條件，如果是，則結束等待以執行相應的工藝動作。
7. 一種橡膠機控制設備，所述橡膠機控制設備包括處理器和記憶體；其中所述記憶體用於存儲電腦程 式，所述電腦程式由所述處理器載入並執行以實現如請求項1至5任一項所述的橡膠機控制方法。
8. 一種電腦可讀存儲介質，用於存儲電腦可執行指令，所述電腦可執行指令被處理器載入並執行時，實現如請求項1至5任一項所述的橡膠機控制方法。