JP2001282329A - 表示器作画装置およびそのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示器作画装置での作画作業と、制御プログ
ラム図作成装置での作成作業とを同時または別々に進行
させる場合、表示対象のデバイスを一時記憶するステッ
プを省略し作画効率を向上する。 【解決手段】 従来、表示器を作画する場合、使用する
制御器のデバイスを一時記憶（メモしたり、別にファイ
ルに記憶）しておき、表示器の仕様をＳＴ３０，ＳＴ
３，ＳＴ５，ＳＴ６によって設定した後、一時記憶して
おいたデバイスを見たり呼び出してからＳＴ１の作業を
していた。この発明はＳＴ１により所望のデバイスの選
択から始めることで、一時記憶が不要になり作画効率が
向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、産業用機械、生
産ライン、化学プラント等を制御対象とする制御器の動
作状態を表示する表示器に対し、表示内容を作成する装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】産業用機械、工場生産ライン、化学プラ
ント等を制御対象とする制御器としては、プログラマブ
ルコントローラと称される制御器が広く利用されてい
る。この制御器は、制御対象が持つ信号とデータを種類
に応じて、入力信号、出力信号、補助信号、カウンタ
値、タイマー値、数値データとして保持している。例え
ばスイッチや弁等の開閉を表すオン／オフ信号は入力信
号および出力信号である。生産品の個数等はカウンタ
値、機械の動作タイミングをとるための計時値等はタイ
マ値、温度、圧力等は数値データである。

【０００３】これら信号とデータは、制御器内ではデバ
イスと呼ばれるメモリに格納されており（以下デバイス
と総称する）、制御器は、これらデバイスに対して、制
御プログラム図の内容に応じた演算を行い制御を行って
いる。ここで制御プログラム図とは、制御対象の仕様動
作を与えるためにこれも制御器内のメモリに保持される
プログラムのことで、制御設計者によって制御プログラ
ム図作成装置を使って作成される。プログラミング言語
としては、周知のリレーラダーが広く利用されている。

【０００４】図２２は、制御プログラム図作成装置のユ
ーザー操作画面の例を示す。デバイスに対しては、信号
やデータの種類を区別するためにデバイス記号が割り当
てられる。図２２では、入力信号１２０にはＸ、出力信
号１２１にはＹ、補助信号１２２にはＭ、カウンタ値１
２３にはＣ、タイマー値１２４にはＴ、数値データ１２
５にはＤが与えられている。さらにあるデバイス記号に
対して複数の信号を区別するために、デバイス記号に続
けてデバイス番号と呼ばれる番号が与えられる。

【０００５】５１は制御プログラム図にシーケンス回路
記号を入力する手段の例であり、リレーラダーの回路記
号を表題にもつボタン５１１、５１２、５１３、５１４
の中から入力したいものを押すと、これに続いて図２３
に示す如くデバイス記号とデバイス番号を設定するデバ
イス選択手段１２６が表示される。１２６は、ＯＫボタ
ン１２９を押すことによって、デバイス記号の選択手段
１２７とデバイス番号の選択手段１２８の設定内容を受
け付け閉じられる。

【０００６】次に表示器について説明する。制御器のデ
バイスの値を、生産ライン等の作業者に伝えるために
は、表示器またはプログラマブル表示器と称される表示
装置が広く利用されている。表示器は、ＣＲＴや液晶等
の表示画面を有し、デバイスのデータを表示するばかり
でなく、タッチパネル等の入力手段を有し、作業者の機
械へのスタート指令や生産個数の設定等の操作指令を表
示器内に取り込みこれを制御器に伝える役割も果たして
いる。表示器の画面に表示される内容は制御対象の仕様
により様々で、画面設計者によって図１９に示す基本構
成の表示器作画装置を使って作成される。この表示内容
の設計作業は広く作画と呼ばれている。

【０００７】次に表示器作画装置について説明する。表
示器作画装置のユーザー操作画面は、図２０に示す如く
もので、表示画面を示す作画領域１と、表示内容の構成
要素である表示部品を選択する表示部品選択手段２を有
している。表示部品には、デバイスの特にオン／オフを
示すランプ態様を有するランプ部品２１、デバイスの数
値を直接表示する数値部品２２、数値をグラフィカルに
表示するメータやグラフ態様を有するメータ部品２３お
よびグラフ部品２４、デバイスのデータに応じて作業者
へメッセージを伝える文字列部品２５、タッチパネルか
らの入力信号を表示器内へ取り込むためのタッチキー部
品２６が代表的なものとしてあり、表示部品選択手段２
ではこれらをボタンによって提供している。

【０００８】さらに選択された表示部品には、どのデバ
イスの値を表示させるのかということ、表示する部品の
形や色等の詳細な態様、表示中に果たす付加的機能等、
表示に関する各種属性を設定する必要がある。表示部品
選択手段２を構成する各表示部品ボタンを押すことによ
って開かれる図２１がこのための操作画面であり、表示
部品の属性を与えるデバイス選択手段１１０、表示態様
選択手段１１３、表示中機能選択手段１１４が提供され
ている。デバイス選択手段１１０は、さらにデバイス記
号選択手段１１１、デバイス番号選択手段１１２から構
成されている。図２１は図２０において特にタッチキー
部品のボタン２６を押した時に開かれるものである。

【０００９】図２４は、従来の表示器作画装置で作画を
進めていく手順を示すものである。図２４において、図
２０の表示部品選択手段２により表示部品を選択するス
テップＳＴ３０から手順は開始され、その後、作画領域
の所定の位置へ選択した表示部品を配置するステップＳ
Ｔ３１、配置した表示部品の表示態様や表示中機能を設
定するステップＳＴ５およびＳＴ６、配置した表示部品
にどのデバイスのデータを表示させるかを選択するデバ
イスの選択ステップＳＴ１へと続く。デバイスの選択ス
テップＳＴ１は、そのデバイス記号を選択するＳＴ１１
とデバイス番号を選択するＳＴ１２とに分けることがで
きる。ここで、表示部品を選択するステップＳＴ３０よ
り後の各ステップは、必ずしも図２４に示した順番とす
る必要は無いが、表示部品を選択するステップＳＴ３０
は図２４のフローチャートの最初に存在している。

【００１０】この様に、表示部品の選択ステップから作
画を開始する図２４の手順は、表示器の画面上にどのよ
うな部品を表示させるかを決める事が作画の第一の作業
であるとの認識に立つと自然なものであり、初めに画面
の見た目の設計を完了し、その後に各部品にどのデバイ
スの値を表示させるかを設定していく作画手順を踏む場
合に有効である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし以上の様な作画
手順は、作画だけを考慮したものであり、特に制御プロ
グラムを作成する制御設計者が画面設計者を兼ねる場合
によくとられる設計手順で、制御プログラムを作りなが
ら作画も同時進行で行っていくという場合には向かない
という問題があった。この様な場合、制御および画面設
計者（以下、単に設計者と呼ぶ）は、あるデバイスに対
して制御器でどのような制御演算を施し、表示器でどの
様に表示させるかということから思考を開始する。

【００１２】この様な、あるデバイスに注目するところ
から開始する設計手順に対して従来の表示器作画装置を
用いると、図２５に示す如く、あるデバイスに注目した
時点で、一端このデバイスを設計者の頭に記憶するか、
別の図面やメモに書き留めるかするデバイスの一時記憶
ステップＳＴ４０を行う事が要求される。その後は図２
４と同じく表示部品の選択ステップから作画作業を進め
ていくが、図２５においては、デバイスの選択ステップ
ＳＴ１に到達すると、デバイスの一時記憶ステップＳＴ
４０で記憶していたデバイスを呼び戻す一時記憶の呼び
出しステップＳＴ４１を経てからデバイス記号とデバイ
ス番号を割り当てるＳＴ１１およびＳＴ１２へと進む必
要がある。

【００１３】この様な注目しているデバイスに対する一
時記憶ＳＴ４０に対しては、別の図面等に書き留める場
合には書き留める手間がかかり、一時記憶を呼び戻すＳ
Ｔ４１に対しては一時記憶を書き留めた図面を見なけれ
ばならない手間がかかったり、頭で記憶する場合でもこ
れを忘れてしまったりと、制御プログラム設計と作画の
全体設計を考えると作業効率が悪いものになっている。

【００１４】また、制御プログラム設計と作画が別々に
進められる様なプロセスにおいても、従来の表示器作画
装置では、表示部品の特に態様即ち画面の見た目の仕様
が決まっていない段階では、図２４で示す作画作業を開
始することが出来ないという問題もあった。これは、図
２０の表示部品選択手段２が表示部品の態様を前提にし
たもであるためで、例えば、図２０においてデバイスの
内で数値データを表示する場合に、これを数値態様によ
るか、メータ態様によるか、グラフ態様によるかが決定
していないと、図２４の最初のステップである表示部品
の選択ステップＳＴ３０は行うことが出来ない。

【００１５】実際、最初に制御器の制御仕様が固まり、
制御プログラムも完成し、さらにどのデバイスのデータ
を表示器に表示させるかも決定した段階においても、表
示器の各表示部品の態様が決まらない場合が多くある。
この様な場合、表示器の作画作業は最初の段階から保留
させられてしまう。

【００１６】さらに、表示させるデバイスは、制御演算
を施すために制御プログラム図作成装置へも入力する必
要があるが、制御プログラム図作成装置にも例えば図２
３に示すデバイス選択手段１２６の様なデバイス設定手
段がある。この手段は図２１の表示器作画装置のデバイ
ス設定手段１１０と個別のものなので、設計者は同じデ
バイスを設定するために表示器作画装置と制御プログラ
ム作成装置の両方で入力しなければならない上に、両装
置の２通りの操作を修得しなければならないといった問
題もある。また、デバイスには、その役割を説明するコ
メントを付加する場合があり、このコメント設定におい
ても、制御プログラム図作成装置と表示器作画装置とで
それぞれ行わなければならなく、同様の問題がある。

【００１７】この発明の目的は、上記の様な問題点を解
決するためになされたもので、制御プログラム設計と作
画を同時進行させる場合、注目しているデバイスを一時
記憶するステップを省略し作画効率を向上させる表示器
作画装置を提供することを目的としている。

【００１８】さらに、制御プログラム設計と作画が別々
に行われる場合に対して、表示器の表示部品が決まって
いない段階であっても表示させるデバイスが決まってい
る場合には、デバイスを割り付けるステップを前倒しし
て作画作業を開始させることにより、作画作業の効率を
向上させる表示器作画装置を提供することを目的として
いる。

【００１９】さらに、デバイスの選択手段で選択された
デバイスは制御プログラム図作成装置の選択デバイスと
して共用できる表示器作画装置を提供する事によって、
制御プログラム設計の効率化を図ることを目的としてい
る。

【００２０】さらに、選択したデバイスに対してコメン
トを付加する手段を備え、このコメントを制御プログラ
ム図作成装置のコメントに共用する表示器作画装置を提
供することによって、制御プログラム設計の効率化を図
ることを目的としている。

【００２１】さらに、制御プログラム図作成手段を備え
た表示器作画装置を提供することによって、上記選択し
たデバイスと作成したコメントを、簡単な構造で共用す
る表示器作画装置を提供することを目的としている。

【００２２】さらに、上記制御プログラム図作成手段を
備えた表示器作画装置において作成された作画データお
よび制御プログラムデータを、効率よく表示器と制御器
へ伝送することによって、制御器および表示器との接続
と転送操作が容易な表示器作画システムを提供すること
を目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】（１）請求項１記載の発
明に係わる表示器作画装置は、使用する制御器のデバイ
スを選択する手段と、選択した前記デバイスに対し、表
示部品・表示態様・表示中機能等の表示器作画情報を設
定する手段とを備えて表示器の作画を行うものである。

【００２４】（２）請求項２記載の発明に係わる表示器
作画装置は、デバイス選択手段で選択作成した制御器の
デバイス選択情報のみを保存する手段を設け、選択され
たデバイスが表示器作画情報未設定のデバイスであって
も、そのデバイス選択情報を保存可能としたものであ
る。

【００２５】（３）請求項３記載の発明に係わる表示器
作画装置は、制御器用の制御プログラム図作成装置の機
能を表示器作画装置内に併設すると共に、デバイス選択
手段で選択作成した制御器のデバイス選択情報を前記制
御プログラム図作成装置で使用可能とする手段を設けた
ものである。

【００２６】（４）請求項４記載の発明に係わる表示器
作画装置は、デバイス選択手段で選択した制御器のデバ
イスに対しコメントを付加する手段と、付加したコメン
トを表示器作画装置と制御プログラム図作成装置で共用
可能とする手段とを設けたものである。

【００２７】（５）請求項５記載の発明に係わる表示器
作画装置は、制御器の制御プログラム図作成手段と、こ
の手段によるプログラム図作成時に、デバイス選択手段
で選択作成した制御器のデバイス選択情報を使用可能と
する手段とを設けたものである。

【００２８】（６）請求項６記載の発明に係わる表示器
作画システムは、請求項５記載の表示器作画装置と表示
器と制御器とを通信回線で接続した表示器作画システム
にあって、前記システムが前記表示器作画装置・表示器
・制御器の順に直列に通信回線で接続されたシステムの
場合は、前記表示器作画装置で作成された作画データお
よび制御プログラムデータの内、作画データを表示器へ
送信すると共に、制御プログラムデータを前記表示器を
介して前記制御器へ転送する伝送手段を設け、前記シス
テムが前記表示器作画装置・制御器・表示器の順に直列
に通信回線で接続されたシステムの場合は、前記表示器
作画装置で作成された作画データおよび制御プログラム
データの内、制御プログラムデータを制御器へ送信する
と共に、作画データを前記制御器を介して前記表示器へ
転送する伝送手段を設けたものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を説明
する。図１は本発明の表示器作画装置のユーザー操作画
面であり、図１９の基本構成にあるディスプレイ装置１
００によってユーザーに提供される。

【００３０】図１の説明に先立ち、まず基本構成である
図１９を説明する。図１９において、１００はユーザー
操作画面をグラフィカルユーザーインタフェースによっ
て表示するディスプレイ装置、１０１は入力装置であ
り、グラフィカルユーザーインタフェースを操作するた
めのマウス１０１１、キーボード１０１２等から構成さ
れている。１０２はディスプレイ装置１００および入力
装置１０１をシステムバス１０４に接続するための入出
力機器接続装置、１０３は記憶装置であり、グラフィカ
ルユーザーインタフェースの作業領域や作画した表示内
容のデータを作業中に記憶するためのランダム・アクセ
ス・メモリ（ＲＡＭ）１０３１、本装置の基本ＯＳ（オ
ペレーティングシステム）を格納するためのリード・オ
ンリー・メモリ（ＲＯＭ）１０３２、作画を完了した表
示内容のデータをファイルに保存するためのハードディ
スク（ＨＤＤ）１０３３等から構成されている。

【００３１】１０４は、おもにディスプレイ装置１０
０、入力装置１０１、入出力機器接続装置１０２、記憶
装置１０３とＣＰＵ（中央演算処理装置）１０５との間
でのデータの送受信に用いられるシステム・バスであ
る。このＣＰＵ１０５は、ディスプレイ装置１００、入
出力機器接続装置１０２、記憶装置１０３、システム・
バス１０４の動作を制御し、グラフィカルユーザーイン
タフェースの処理を行う。

【００３２】この様な基本構成は、ワークステーション
やパーソナルコンピュータ等の汎用の計算機と同一のも
のであり、本発明の表示器作画装置の基本構成を行うに
あたり、これら汎用の計算機を利用することもできる。
この場合、本発明の表示器作画装置の全体を処理する部
分は、記憶装置１０３にソフトウェアとしてインストー
ルされ、ＣＰＵ１０５によって処理が行われる。

【００３３】実施の形態１．次に本発明のユーザー操作
画面である図１を説明する。図１において、表示画面を
示す作業領域１、表示部品の選択手段２、および各表示
部品であるランプ部品２１、数値部品２２、メータ部品
２３、グラフ部品２４、文字列部品２５、タッチキー部
品２６が提供されているところは、図２０の従来の表示
器作画装置のユーザー操作画面と同様である。

【００３４】図１ではさらに、デバイスの選択手段３、
各デバイスである、入力Ｘのためのボタン３１、出力Ｙ
のためのボタン３２、補助信号Ｍのためのボタン３３、
カウンタ値Ｃのためのボタン３４、タイマー値Ｔのため
のボタン３５、数値データＤのためのボタン３６が提供
されている。これらはデバイスの種類をユーザーに分か
りやすく直接視覚的に示すべきで、デバイスの選択手段
３では、デバイス記号を表題に持ったボタンが使われて
いる。ボタンの他にもデバイス記号を表示するメニュー
形式のものであってもよい。さらに図２のデバイス番号
選択手段４は、デバイスの選択手段３の機能を補完する
もので、各ボタンを押すことによってなされるデバイス
記号の選択に続いて表示されるデバイス番号入力手段で
ある。

【００３５】図１においても図２０と同様に、設計者で
ある本装置のユーザーが表示部品の選択手段２により表
示部品を選択した場合は、図２１の表示部品の属性設定
画面が後に続いて表示され、図２４のフローと同じ手順
で作画を進めていくこともできる。

【００３６】これに対して、図３は、ユーザーがデバイ
スの選択手段３および図２によってデバイスを選択した
後に表示される表示部品の属性設定画面であり、選択し
たデバイスに対して、後から表示部品の種類と表示中の
態様と表示中機能を与えるための手段を提供するもので
ある。これら各選択手段を、従来からの選択手段である
図１または図２０の表示部品選択手段２、図２１の表示
態様選択手段１１３および表示中機能選択手段１１４と
区別するために、それぞれ第２表示部品選択手段５、第
２表示態様選択手段６、第２表示中機能選択手段７と呼
ぶ。図３も図２１と同様に特にタッチキー部品を選択し
た場合の例である。次にこれらを用いた本発明の特徴と
なっている作画を進める操作手順を図４に基づいて説明
する。

【００３７】（１）図４において、ＳＴ１は、図１のデ
バイス選択手段３の中から所定のデバイスをマウス１０
１１等の入力装置を用いて選択を行う操作を示してい
る。例えば、出力信号を選択する場合は、マウス１０１
１にて出力Ｙのボタン３２を押すことによってデバイス
記号Ｙの選択であるＳＴ１１がなされる。

【００３８】（２）デバイス記号を選択するボタン３２
の押しに続き、図２の設定画面が表示され、この設定画
面でデバイス番号を選択する操作がＳＴ１２である。デ
バイス番号の入力を終えると、図２中に示されているＯ
Ｋボタン１２９を押すと図２の画面は閉じられる。

【００３９】（３）デバイスの選択の次の操作は、選択
したデバイスを作業領域１の所定の表示位置に配置する
ステップＳＴ３である。配置するオペレーションは、Ｓ
Ｔ１１と同様にマウス１０１１によるポイント操作が代
表的なものであり、デバイスの選択状態で図１の作業領
域１の所定の位置をポイントすることによって行う。例
えばＳＴ１によってデバイスＹ３を選択した場合、これ
を配置した様子を図１の配置したデバイス８に示す。ポ
イント後に配置位置の微調整を行う場合は、これもマウ
ス１０１１により例えばドラッグ・アンド・ドロップ等
の操作を配置したデバイス８等に対して行えばよい。

【００４０】（４）次にＳＴ４へ進み、次のデバイスの
選択を行うかを判断する。他のデバイスの選択を行う場
合、ＳＴ１へ戻り、上記の手順を繰り返す。次のデバイ
スの選択を行わない場合は、ステップＳＴ３０へ進む。 （５）ＳＴ３０では、選択したデバイスに対して割り当
てる表示部品の種類を選択する。これには図３の第２表
示部品選択手段５が用いられる。 （６）表示部品の種類がＳＴ３０で決まると、各表示部
品に応じた表示態様が第２表示態様選択手段６に示さ
れ、所望のものを選ぶ。この操作がステップＳＴ５であ
る。

【００４１】（７）次に、選ばれた各表示部品に応じた
内容が示される第２表示中機能選択手段７によって表示
中機能の選択ステップＳＴ６が行われる。ここで図３
は、一連のＳＴ３０、ＳＴ５、ＳＴ６の操作のための共
用の設定画面であるが、表示部品としてタッチキーを選
び、表示中機能としてはモーメンタリースイッチが選ば
れている例を示している。この図３の設定画面を開くた
めの操作としては、ＳＴ３により配置されてあるデバイ
スである図１の配置したデバイス８等に対するマウス１
０１１によるダブルクリックが代表的である。ＳＴ６に
て注目しているデバイスに関する設定が終了する。

【００４２】（８）次にＳＴ７へ進み、作画作業を終了
するかどうかを判断する。終了する場合、作画した表示
内容のデータをファイルとしてハードディスク１０３３
に保存（図示せず）し、本装置での作業を終了する。Ｓ
Ｔ７で終了しない場合、図４の操作手順の最初のステッ
プであるＳＴ１へ戻り、他のデバイスに対して同様の操
作を行っていく。

【００４３】このように実施の形態１は、デバイスの選
択ステップから作画を開始することによって、従来行わ
れていた選択されたデバイスを一時記憶するステップを
省略することが可能となり、作画効率を向上させること
ができる。

【００４４】実施の形態２．図４の操作手順で、デバイ
スの選択を行うステップＳＴ１が表示部品の種類を選択
するステップＳＴ３０に先立ち作業フローの最初の位置
におかれているということが、本発明の特徴を説明する
本質部分である。これ以外のステップの順序関係は必ず
しも図４のとおりになっている必要はなく、また、それ
ぞれが独立して行われる必要も無い。実際、実施の形態
１でもＳＴ５とＳＴ６には同一の設定画面図３が共用さ
れており、図４とは逆の順序でおこなうことも可能であ
る。

【００４５】また、図６のフローに示すように、ＳＴ１
は、デバイス記号を選択するステップＳＴ１１とデバイ
ス番号を選択するステップＳＴ１２に分けられるが、Ｓ
Ｔ１２のための設定画面である図２を図５のような操作
画面に示す如くＳＴ３０、ＳＴ５、ＳＴ６のための設定
画面図３に含ませてもよい。この場合、デバイス記号選
択ステップＳＴ１１の後、設計者はＳＴ１２を行うこと
ができるが、場合によっては、図７のフローに示すよう
にＳＴ３０、ＳＴ５、ＳＴ６を行うこともでき、実施の
形態１に比べより自由度の高い操作手順を提供する。

【００４６】実施の形態３．また、実施の形態１におい
て、図３の設定画面を特に用意しなくてもこれをそっく
り図２１の設定画面で代用することも可能である。図８
はこの場合のフローと操作画面との関係を示し、ＳＴ１
１、ＳＴ１２からなるＳＴ１によって最初に与えられ、
ＳＴ３によって配置されているデバイス８等に対して、
図１にある表示部品選択手段２で所定のものを選択した
状態をつくった上で、マウス１０１１でダブルクリック
等の操作を配置したデバイス８等に行えば、図２１の画
面を開くことができる。

【００４７】この場合、図２１の画面が開くと同時に図
２１内のデバイス記号選択手段１１１およびデバイス番
号選択手段１１２の部分にはデバイス選択ステップＳＴ
１にて選択されたデバイスの記号と番号の入力が完了し
ているものになる。

【００４８】この実施の形態３は、実施の形態１に比べ
て、表示部品選択手段２より表示部品を選択することか
ら作画を開始する従来の手順のための表示部品の属性設
定画面図２１を、本発明の属性設定画面と共用ができ、
表示器作画装置の構成が簡単になると同時に、デバイス
選択ステップＳＴ１で選択したデバイスを、後から図２
１のデバイス選択手段１１０で変更することも可能にな
る利点がある。

【００４９】これら実施の形態１、実施の形態２、実施
の形態３で共通する特徴は、デバイス選択手段にて選択
したデバイスに対して、表示部品を割り当て、表示態様
と表示中機能を設定するという手順が提供されていると
ころである。

【００５０】実施の形態４．さらに、別の操作手順を図
９に基づいて説明する。図９において、デバイス記号の
選択ＳＴ１１、デバイス番号の選択ＳＴ１２から構成さ
れるデバイスの選択ＳＴ１、表示位置への配置ＳＴ３、
他のデバイスを設定するかの判断ＳＴ４、表示部品の選
択ＳＴ３０、表示態様の選択ＳＴ５、表示中機能の選択
ＳＴ６、作画の終了判断ＳＴ７は、前の実施の形態１で
説明した内容と同一である。本実施の形態４では、新た
に作画作業を中断しデータを保存するかの判断であるＳ
Ｔ２０が追加されている。

【００５１】ＳＴ２０によって作画作業を中断すると判
断した場合、中断した段階の表示内容のデータを保存す
るステップＳＴ２１を経て、作画作業を終えることがで
きる。ここでＳＴ２０はループＬＰ１内であれば図９の
中で任意の位置に置くことができる。ループＬＰ１内の
作業に要求される設定内容は、デバイスに関するものの
みなので、表示器に要求される仕様のうち、表示態様や
表示中機能などのデバイス以外の仕様が決定していない
段階においても、ループＬＰ１内の作画作業だけは前倒
しして行う事が可能である。

【００５２】また、デバイスの内の一部のものに対して
表示態様と表示中機能が決定している様な場合は、ルー
プＬＰ１とループＬＰ２の繰り返し手順を組み合わせれ
ば、決定している設定の全てを前倒しして行うことがで
きる。

【００５３】この様に作画作業を途中で中断する場合、
表示内容のデータにはデバイスの選択のみがなされ、表
示部品の種類と表示態様と表示中機能の設定が保留され
ている情報を含んでいる。図１０は表示内容を構成する
構成要素のデータ構造を示すが、この内、表示部品の種
類と表示態様と表示中機能が保留の状態になっている状
態を図１０に示す。図１０では、これら保留になってい
る設定値を格納するメモリ４０、４１、４２に、保留を
示す値の例として１６進数のＦＦＦＦが設定されてい
る。保留の状態を与える別の手法としては、ユーザーが
明示的に値を設定しなくとも、装置自身が暫定的な初期
値（デフォルト値）を与えておくものがあるが、この様
な手法を本実施例に対して用いることもできる。

【００５４】このように実施の形態４では、デバイスの
選択ステップを行った後、表示部品の選択と、表示態様
と表示中機能の選択を完了する以前に作画作業を中断
し、デバイスの選択のみの情報が含まれる作画データを
保存できるので、表示器の表示部品の仕様が決まってい
ない段階においてもデバイスを割り付けるステップを前
倒しして作画作業を開始することが可能で、作画効率を
向上させることができる。

【００５５】実施の形態５．図１１および図１２は、さ
らに別の実施の形態５におけるユーザー操作画面であ
る。本実施例の装置は、表示器作画装置としての機能と
制御プログラム図作成装置としての機能とを一つの装置
で構成しており、図１９の基本構成のＣＰＵ１０５にマ
ルチタスクプロセッサを、基本ＯＳにマルチタスクＯＳ
を利用している。図１１は表示器作画装置のユーザー操
作画面であり、図１２は制御プログラム図作成装置のユ
ーザー操作画面であり、これら２つのユーザー操作画面
を同一のディスプレイ装置で表示する手法としては、マ
ルチウィンドウによるものが最も一般的であり、本実施
形態に対してもマルチウィンドウは最適な手法である。

【００５６】さらに、図１１において１は表示画面を示
す作画領域、２は表示部品の選択手段であり、図１のそ
れらと同一の役割を果たすものである。図１２の５０
は、制御プログラム図作成装置のシーケンス図を作成す
る作業域を示し、５１は、シーケンス図を作業領域５０
へ入力するために用いるシーケンス回路記号の選択手段
である。

【００５７】ここで、図１１の５２は表示器作画装置の
デバイスの選択手段であるが、同時にシーケンス図作業
領域５０へシーケンス回路記号選択手段５１を使って入
力した回路記号に与えるデバイスの選択手段にも共用す
るものである。表示器作画装置を操作中のユーザーは、
図１１のデバイス選択手段５２によって注目しているデ
バイスを選択した後、操作する対象装置を制御プログラ
ム図作成装置へ切り換える。この後、図１２のシーケン
ス回路記号選択手段５１により入力するシーケンス回路
記号を選択すると、あらかじめデバイス選択手段５２に
よって選択されていたデバイスが、そのシーケンス回路
記号へ割り当てられる。

【００５８】ここで、表示器作画装置でのデバイスの選
択情報には、デバイス記号とデバイス番号があるが、本
実施例におけるマルチタスクシステムで、制御プログラ
ム図の処理タスクと、表示器作画の処理タスクへこれら
デバイス記号とデバイス番号を伝達するには、両タスク
間で通信を行うか、データを共有する共有メモリを備え
るかによって達成できる。図１３は、表示器作画装置を
示す表示器作画処理タスク６０と、制御プログラム図作
成処理タスク６１との間に共有メモリ６２を備え、両タ
スク間でデバイス記号６３とデバイス番号６４の選択情
報を伝達するメカニズムを示すものである。ここで６５
は、表示器作画処理タスク６０と共有メモリ６２とのイ
ンタフェース手段であり、６６は、制御プログラム図作
成タスク６１と共有メモリ６２とのインタフェース手段
である。

【００５９】実施の形態６．図１４は、実施の形態１に
おいて図２に示した選択されたデバイスに対してデバイ
ス番号を設定する手段４に、さらに選択されたデバイス
に対してコメントを付加する手段７０を追加したもので
ある。図１４に示すＹ３に対してのコメントを「電動機
駆動」と付加する。その他、コメントの例としては、
「Ｘ０：ＳＴＡＲＴ」「Ｘ１：ＳＴＯＰ」「Ｙ２：電動
機回転中」などがある。この様にデバイスにコメントを
付加すれば、そのデバイスが果たす役割を示したり、設
計者にとってデバイス記号とデバイス番号よりもより解
りやすいラベルを利用することができる。このコメント
付加手段は、制御プログラム図作成装置にも同様に備え
られているもので、図１５のメカニズムは、実施の形態
５と同様、マルチタスクシステムにおいて表示器作画処
理タスクによって作成されたコメントを、制御プログラ
ム図作成タスクへ共有メモリを用いて伝達するものであ
る。

【００６０】実施の形態７．実施例５および６では、マ
ルチタスクシステムで制御プログラム図作成処理タスク
と表示器作画処理タスクの間で、共有メモリを備えてデ
バイス記号、デバイス番号、およびコメントを共用する
手段を示した。この共有メモリを利用するためには、図
１３および図１５に示す如く、２つのタスクに共有メモ
リとのインタフェース手段を付加する必要があり、シス
テム全体が複雑なものになる。本実施の形態７は、図１
６に示す如く、表示器作画処理タスクと制御プログラム
図作成処理タスクを別々のタスクで提供せずに、両処理
機能を備える一つのタスクとして提供するもので、制御
プログラム図作成処理と表示器作画処理８０が同一のワ
ーキングメモリ８１上でデバイスの情報を保持する構造
になっており、簡単な構成で設定データを一元管理する
ものである。

【００６１】なお、実施の形態６において、選択された
デバイスに対してコメントを付加する手段は、この実施
の形態７においても適用できる。これは図１６の制御プ
ログラム図作成処理と表示器作画処理８０内に、共通し
たコメント付加手段を内蔵して、作成したコメントは制
御プログラム図作成処理と表示器作画処理の両者で共用
する。また、制御プログラム図作成処理と表示器作画処
理のそれぞれに各々コメント付加手段を内蔵し、何れの
コメント付加手段で作成したコメントでも両方の処理に
共用する。

【００６２】実施の形態８．制御プログラム図作成処理
と表示器作画処理を同一の装置で提供する表示器作画装
置の実施例を実施の形態７で示したが、この装置は、作
成される制御プログラムデータは制御器へ、作画データ
は表示器へ転送する必要がある。図１７は、この一つの
表示器作画装置９０から制御器９２と表示器９１の２つ
の対象装置へデータを転送する接続形態を示すもので、
表示器作画装置９０は直接には表示器９１と接続されて
いる。さらに表示器９１は制御器９２と接続されてお
り、表示器作画装置９０と制御器９２の接続は、間に配
置されている表示器９１を経由した構成になっている。

【００６３】また、図１８は、前記表示器作画装置９０
によって表示器９１へ転送される制御プログラムデータ
の転送データフォーマットである。制御プログラムデー
タには、これが制御プログラムであるとの識別を表示器
９１が容易に行うために、制御プログラム識別要素９３
が付加されている。作画データには、作画データである
との識別要素９４が付加されている。図１８は一例とし
て、制御プログラム識別要素には、１６進数の０１が、
作画データ識別要素には０２が付加されている。表示器
９１は、これらの識別要素に従って、表示器作画装置９
０から転送される制御プログラムデータは後段の制御器
９２へスルーさせ、作画データは表示器９１の内部に取
り込むことができる。

【００６４】本実施の形態８は、表示器作画装置９０の
制御器９２との接続インターフェースと接続ケーブルを
省略し、表示器および制御器との接続が容易で、さら
に、表示器作画装置９０を操作する設計者が転送先とし
て表示器か制御器かの指定を行う操作も省略し転送操作
も容易な表示器作画装置を提供するものである。

【００６５】また、この実施の形態８は次のような具体
的メリットを有する。 （１）表示器と制御器とが比較的近くに配置されてい
て、これら表示器・制御器の両者と表示器作画装置とが
離れている場合は、長い接続ケーブルが１本のみでよ
い。 （２）運転時には表示器と制御器とが接続されていて、
作画時やプログラム作成時およびメンテナンス時には表
示器作画装置と表示器とを接続ケーブルで接続し、メン
テナンス等終了時にはその接続ケーブルを取り外す。従
って、接続ケーブル１本に対する取付け・取り外し作業
なので、作業が簡単になる。 （３）実施の形態７のように、表示器作画処理タスクと
制御プログラム図作成処理タスクを別々のタスクで提供
せずに、両処理機能を備える一つのタスクとして提供す
る場合は、このタスクで作成した作画データまたは制御
プログラムデータを表示器・制御器へ伝送する場合、表
示器作画装置内の通信手段は一つでよい。さらに両処理
機能が同時に一つの通信経路を奪い合うようなことがな
いので、排他制御をする必要がなく通信手段が簡易化で
きる。

【００６６】また、図１７において、表示器作画装置９
０から制御器９２へ、制御器９２から表示器９１へと通
信回線を介してデータを送信するように変更してもよ
い。この場合は、表示器作画装置９０の表示器９１との
接続インターフェースと接続ケーブルが省略でき、ま
た、図１８のデータ伝送のフォーマットが使用できる。

【００６７】また、表示器作画装置９０と表示器９１と
制御器９２とを互い通信可能なネットワークで接続して
もよい。この場合も図１８のデータ伝送のフォーマット
が使用できる。なお、通信回線は有線とは限らず、無線
による通信でもよい。

【００６８】また、変形例として、実施の形態１〜７に
記載した任意の表示器作画装置と従来から使用されたき
た制御器の制御プログラム図作成装置とをネットワーク
のような通信回線で接続してシステムを構成し、作成し
た情報を共用するようにしてもよい。表示器作画装置の
デバイス選択手段により選択作成した制御器のデバイス
選択情報または制御プログラム図作成装置により選択作
成した制御器のデバイス選択情報を互いに通信回線を介
して授受し、授受した情報を共用する。

【００６９】また、表示器作画装置および制御プログラ
ム図作成装置には、各々選択した制御器のデバイスに対
しコメントを付加する手段を設け、選択された制御器の
デバイスに対しコメントを付加し、このコメント情報を
互いに通信回線を介して授受し、授受した情報を共用す
る。なお、複数台の表示器作画装置がネットワークに接
続されている場合は、任意の表示器作画装置どうしで上
記の作成情報を共用するようにしてもよい。また、通信
回線は有線とは限らず、無線による通信でもよい。この
ようにこの変形例は表示器作画装置と制御プログラム図
作成装置が離れていても、また、表示器作画装置どうし
が離れていても必要な情報を共用することができる。

【００７０】

【発明の効果】（１）以上の様に、請求項１の表示器作
画装置によれば、デバイスの選択ステップから作画を開
始することによって、選択されたデバイスを一時記憶す
るステップを省略することが可能で、作画効率を向上さ
せることができる。

【００７１】（２）請求項２の表示器作画装置によれ
ば、制御器のデバイス選択情報のみを保管する手段を設
けたので、表示器の表示部品の仕様が決まっていない段
階においてもデバイスを割り付けるステップを前倒しし
て作画作業を開始することが可能で、作画効率を向上さ
せることができる。

【００７２】（３）請求項３の表示器作画装置によれ
ば、デバイスの選択手段で選択作成したデバイス選択情
報を制御プログラム図作成装置で使用可能としたので、
制御プログラム図の設計効率を向上させることができ
る。

【００７３】（４）請求項４の表示器作画装置によれ
ば、デバイスに付加したコメントを制御プログラム図作
成装置でも使用可能としたので、制御プログラム図の設
計効率を向上させることができる。

【００７４】（５）請求項５の表示器作画装置によれ
ば、制御プログラム図作成手段を表示器作画装置に備え
ることによって、制御プログラムと作画の両者で扱う設
定データを、簡単な構成で一元管理することができる。

【００７５】（６）請求項６の表示器作画システムによ
れば、表示器作画装置と制御器および表示器との接続、
および作成された表示器作画データと制御プログラムの
伝送が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による表示器作画装
置の操作画面を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による表示器作画装
置の他の操作画面を示す図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による表示器作画装
置の他の操作画面を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態１による表示器を作画
する操作手順を示すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態２による表示器作画装
置の操作画面を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態２による表示器を作画
する操作手順を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態２による表示器を作画
する他の操作手順を示すフローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態３による表示器を作画
する操作手順を示すフローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態４による表示器を作画
する操作手順を示すフローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態４による表示器の構
成要素のデータ構造を示す図である。

【図１１】 この発明の実施の形態５による表示器作画
装置の操作画面を示す図である。

【図１２】 この発明の実施の形態５による表示器作画
装置でのデバイス選択を、制御プログラム図作成装置で
共用する操作画面を示す図である。

【図１３】 この発明の実施の形態５による表示器作画
装置から制御プログラム図作成装置へデバイス選択情報
を伝達する図である。

【図１４】 この発明の実施の形態６によるコメント付
加手段の画面を示す図である。

【図１５】 この発明の実施の形態６によるコメントを
伝達する図である。

【図１６】 この発明の実施の形態７による設定データ
を一元管理する手段を説明する図である。

【図１７】 この発明の実施の形態８による表示器作画
システムを示すブロック図である。

【図１８】 この発明の実施の形態８による表示器作画
装置が伝送するデータ構造の図である。

【図１９】 この発明のすへての実施の形態による表示
器作画装置の基本構成図である。

【図２０】 従来の表示器作画装置の操作画面を示す図
である。

【図２１】 従来の表示器作画装置の他の操作画面を示
す図である。

【図２２】 従来の制御プログラム図作成装置の操作画
面を示す図である。

【図２３】 従来の制御プログラム図作成装置の他の操
作画面を示す図である。

【図２４】 従来の表示器作画装置の作画の操作手順を
示すフローチャートである。

【図２５】 従来の制御プログラム設計と作画を同時進
行で進める場合の操作手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 作画領域、 ２ 表示部品選択
手段、３ デバイス選択手段、 ４ デバイ
ス番号選択手段、５ 第２表示部品選択手段、
６ 第２表示態様選択手段、７ 第２表示中機能選択手
段、 ８ 配置したデバイス、２１ ランプ部品、
２２ 数値部品、２３ メータ部品、
２４ グラフ部品、２５ 文字列部
品、 ２６ タッチキー部品、３１ デ
バイスＸ選択ボタン、 ３２ デバイスＹ選択ボタ
ン、３３ デバイスＭ選択ボタン、 ３４ デバイ
スＣ選択ボタン、３５ デバイスＴ選択ボタン、
３６ デバイスＤ選択ボタン、４０，４１，４２ メモ
リ、 ５０ シーケンス図作成領域、５１ シー
ケンス回路記号選択手段、５２ デバイス選択手段、６
０ 表示器作画処理タスク、 ６１ 制御プログラ
ム図作成処理タスク、６２ 共有メモリ、
６３ デバイス記号、６４ デバイス番号、
６５，６６ 共有メモリインタフェース、７０
コメント付加手段、８０ 同一タスクで構成の制御プ
ログラム図作成処理と表示器作画処理、８１ ワーキン
グメモリ、９０ 制御プログラム作成手段を備える表示
器作画装置、９１ 表示器、 ９２
制御器、９３ 制御プログラム識別要素、 ９４
作画データ識別要素、１００ ディスプレイ装置、
１０１ 入力装置、１０２ 入出力機器接続装置、
１０３ 記憶装置、１０４ システムバス、
１０５ ＣＰＵ、１１０ デバイス選択手段、
１１１ デバイス記号選択手段、１１２ デバ
イス番号選択手段、 １１３ 表示態様選択手段、１
１４ 表示中機能選択手段、１２０ 入力信号Ｘ、
１２１ 出力信号Ｙ、１２２ 補助信号Ｍ、
１２３ カウンタ値Ｃ、１２４ タイマ
ー値Ｔ、 １２５ 数値データＤ、１２６
デバイス選択手段、 １２７ デバイス記号選択
手段、１２８ デバイス番号選択手段、 １２９ Ｏ
Ｋボタン５１１ Ａ接点入力ボタン、 ５１２
Ｂ接点入力ボタン、５１３ コイル入力ボタン、
５１４ データ処理入力ボタン、１０１１ マウス、
１０１２ キーボード、１０３１ ラ
ンダム・アクセス・メモリ、１０３２ リード・オンリ
ー・メモリ、１０３３ ハードディスク、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯部 倫明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5E501 AA01 AA02 AC02 AC10 BA05 CA02 CB02 CB05 CB09 EA05 EA06 EA08 EA10 EB05 FA03 FA04 FA05 FA21 5H220 AA01 AA04 BB10 BB12 CC05 CX06 DD04 EE08 EE12 FF01 FF03 FF05 GG03 GG13 GG14 JJ12 JJ24 JJ51 JJ53 JJ59 9A001 CC02 DD07 DD13 HH34 JZ44

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用する制御器のデバイスを選択する手
   段と、選択した前記デバイスに対し、表示部品・表示態
   様・表示中機能等の表示器作画情報を設定する手段とを
   備えて表示器の作画を行うことを特徴とする表示器作画
   装置。
2. 【請求項２】 デバイス選択手段で選択作成した制御器
   のデバイス選択情報のみを保存する手段を設け、選択さ
   れたデバイスが表示器作画情報未設定のデバイスであっ
   ても、そのデバイス選択情報を保存可能としたことを特
   徴とする請求項１記載の表示器作画装置。
3. 【請求項３】 制御器用の制御プログラム図作成装置の
   機能を表示器作画装置内に併設すると共に、デバイス選
   択手段で選択作成した制御器のデバイス選択情報を前記
   制御プログラム図作成装置で使用可能とする手段を設け
   たことを特徴とする請求項１記載の表示器作画装置。
4. 【請求項４】 デバイス選択手段で選択した制御器のデ
   バイスに対しコメントを付加する手段と、付加したコメ
   ントを表示器作画装置と制御プログラム図作成装置で共
   用可能とする手段とを設けたことを特徴とする請求項３
   記載の表示器作画装置。
5. 【請求項５】 制御器の制御プログラム図作成手段と、
   この手段によるプログラム図作成時に、デバイス選択手
   段で選択作成した制御器のデバイス選択情報を使用可能
   とする手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の
   表示器作画装置。
6. 【請求項６】 請求項１、請求項２、請求項５のいずれ
   か１項に記載の表示器作画装置と表示器と制御器とを通
   信回線で接続した表示器作画システムにあって、前記シ
   ステムが前記表示器作画装置・表示器・制御器の順に直
   列に通信回線で接続されたシステムの場合は、前記表示
   器作画装置で作成された作画データおよび制御プログラ
   ムデータの内、作画データを表示器へ送信すると共に、
   制御プログラムデータを前記表示器を介して前記制御器
   へ転送する伝送手段を設け、前記システムが前記表示器
   作画装置・制御器・表示器の順に直列に通信回線で接続
   されたシステムの場合は、前記表示器作画装置で作成さ
   れた作画データおよび制御プログラムデータの内、制御
   プログラムデータを制御器へ送信すると共に、作画デー
   タを前記制御器を介して前記表示器へ転送する伝送手段
   を設けたことを特徴とする表示器作画システム。