TWI821947B - 自動白平衡調整方法及自動白平衡調整系統 - Google Patents

Abstract

自動白平衡調整方法包含決定局部白色像素點區域以及全局白色像素點區域；依據局部白色像素點區域，於影像中選擇複數個像素，以產生對應於局部白色像素點區域且於第一色彩空間之局部色彩平均值；依據全局白色像素點區域，於影像中選擇複數個像素，以產生對應於全局白色像素點區域且於第一色彩空間之全局色彩平均值；將局部色彩平均值轉換為第二色彩空間的三原色增益；依據三原色增益及在第二色彩空間的色溫曲線，產生三原色目標增益；及依據局部色彩平均值及三原色增益，逐幀調整影像的白平衡，以符合三原色目標增益。

Description

自動白平衡調整方法及自動白平衡調整系統

本發明描述一種自動白平衡調整方法及自動白平衡調整系統，尤指一種利用雙色彩空間連續地對影像進行自動白平衡調整的方法以及自動白平衡調整的系統。

隨著科技日新月異，各種光感測器及影像處理演算法已經應用於日常生活中。光感測器及影像處理演算法用於還原當下環境的真實色彩。在不同的環境下會有不同的光源。由於不同的光源有不同的色溫，因此同一物體被不同的光源照射會呈現不同的顏色。色溫的單位簡稱「K」值。當K值越小，色彩會偏紅。當K值越大，色彩會偏藍。因此，在不同的光源下，物體的色彩呈現會受到影響，發生色彩偏移。

在影像處理的範疇中，白平衡的目的為將色偏校準，使影像能還原原本的真實色彩。由於白色物體發生色偏時最為明顯，因此通常以白色為消除色偏的基準。然而，不同的相機具有不同的感光元件，其白平衡的演算法不同。由於相機的感光元件在不同溫度的光線環境下，其紅色(R)、綠色(G)、以及藍色(B)的分量是不平衡的，所以容易發生色彩上的失真。例如，影像的色溫明顯偏紅或是偏藍。因此，調整白平衡實為影像校正的重要議題。

目前常用的白平衡校正方式有兩種，一種為灰度世界演算法(Gray World Algorithm)，另一種為完美反射演算法(Perfect Reflector Algorithm)。在灰度世界演算法中，當影像中的色彩較為單一時，其白平衡會失效。在完美反射演算法中，當影像中最亮的區域不是白色時，其白平衡會失效。因此，發展一種優化的白平衡校正方式是很重要的議題。

本發明之一實施例提出一種自動白平衡調整方法。自動白平衡調整方法包含依據第一色彩空間的第一色溫曲線及第一亮度範圍，決定局部白色像素點區域，依據第一色彩空間的第一色溫曲線及第二亮度範圍，決定全局白色像素點區域，依據局部白色像素點區域，於影像中選擇複數個像素，以產生對應於局部白色像素點區域且於第一色彩空間之局部色彩平均值，依據全局白色像素點區域，於影像中選擇複數個像素，以產生對應於全局白色像素點區域且於第一色彩空間之全局色彩平均值，將第一色彩空間的局部色彩平均值轉換為第二色彩空間的三原色增益，以及依據第一色彩空間的局部色彩平均值及第二色彩空間的三原色增益，逐幀調整影像的白平衡，以符合三原色目標增益。第一色彩空間與該第二色彩空間不同。

本發明之另一實施例提出一種自動白平衡調整系統。自動白平衡調整系統包含影像擷取裝置、記憶體、輸出裝置以及處理器。影像擷取裝置用以擷取影像。記憶體用以儲存資料。輸出裝置用以輸出白平衡調整後的影像。處理器耦接於影像擷取裝置、記憶體及輸出裝置，用以控制影像擷取裝置、記憶體及輸出裝置。在影像擷取裝置擷取影像後，處理器依據存於記憶體中的第一色彩空間的第一色溫曲線及第一亮度範圍，決定局部白色像素點區域，處理器依據存於記憶體中的第一色彩空間的第一色溫曲線及第二亮度範圍，決定全局白色像素點區域，處理器依據局部白色像素點區域，於影像中選擇複數個像素，以產生對應於局部白色像素點區域且於第一色彩空間之局部色彩平均值，處理器依據全局白色像素點區域，於影像中選擇複數個像素，以產生對應於該全局白色像素點區域且於第一色彩空間之全局色彩平均值；處理器將第一色彩空間的局部色彩平均值轉換為第二色彩空間的三原色增益，處理器依據三原色增益及在第二色彩空間的第二色溫曲線，產生三原色目標增益，處理器依據第一色彩空間的局部色彩平均值及第二色彩空間的三原色增益，逐幀調整影像的白平衡，以符合三原色目標增益，處理器控制輸出裝置輸出白平衡調整後的影像，且第一色彩空間與該第二色彩空間不同。

第1圖係為本發明之自動白平衡調整系統100之實施例的方塊圖。自動白平衡調整系統100可用於連續地校正因外部光源的影響，而出現色偏的影像之白平衡。自動白平衡調整系統100包含影像擷取裝置10、記憶體11、輸出裝置12及處理器13。影像擷取裝置10用以擷取影像。影像擷取裝置10可為相機或是任何具有感光元件的裝置。記憶體11用以儲存資料。輸出裝置12用以輸出白平衡調整後的影像。輸出裝置12可為螢幕、影像輸出用的連接埠、或是投影系統等等。處理器13耦接於影像擷取裝置10、記憶體11及輸出裝置12，用以控制影像擷取裝置10、記憶體11及輸出裝置12。自動白平衡調整系統100可以利用影像中，兩個色彩空間的資訊以調整白平衡，故可以增加可靠度。並且，自動白平衡調整系統100可以利用動態調整局部白色像素點區域以及全局白色像素點區域，決定最佳參考白以增加自動白平衡的精確度。在自動白平衡調整系統100中，在影像擷取裝置10擷取影像後，處理器13可以依據存於記憶體11中的第一色彩空間的第一色溫曲線及第一亮度範圍，決定局部白色像素點區域(Local White Pixel Area)。第一色彩空間可為亮度色度色彩空間(YUV色彩空間)。處理器13可以依據存於記憶體11中的第一色彩空間的第一色溫曲線及第二亮度範圍，決定全局白色像素點區域(Global White Pixel Area)。處理器13可以依據局部白色像素點區域，於影像中選擇複數個像素，以產生對應於局部白色像素點區域且於第一色彩空間之局部色彩平均值。處理器13可以依據全局白色像素點區域，於影像中選擇複數個像素，以產生對應於全局白色像素點區域且於第一色彩空間之全局色彩平均值。處理器13將第一色彩空間的局部色彩平均值轉換為第二色彩空間的三原色增益。第二色彩空間可為三原色色彩空間(RGB色彩空間)。處理器13可以依據三原色增益及在第二色彩空間的第二色溫曲線，產生三原色目標增益。處理器13依據第一色彩空間的局部色彩平均值及第二色彩空間的三原色增益，逐幀調整影像的白平衡，以符合三原色目標增益。處理器13可控制輸出裝置12輸出白平衡調整後的影像。

第2圖係為自動白平衡調整系統100中，第一色彩空間中決定局部白色像素點區域以及全局白色像素點區域的示意圖。如前述提及，第一色彩空間可為亮度色度色彩空間(YUV色彩空間)。在YUV色彩空間中，如第2圖所示，Cr為紅色色度軸，Cb為藍色色度軸。因此，第2圖的CrCb表可預先存於記憶體11中。由YUV色彩空間為基準，處理器13可以利用第一色溫曲線TC1在高低色溫變化為考量，再加上局部亮度(Y)的限制，定義出系統所認定局部場景所存在的局部白色像素點區域，在第2圖稱為：局部白色像素點區域R1。更精確地說，局部白色像素點區域R1的定義方式可為第一色溫曲線TC1往外擴展任意形狀的大小以及範圍，或是直接定義局部白色像素點區域R1的範圍。局部白色像素點區域R1在形成時的條件為局部亮度(Y)的限制，例如設定局部亮度為100~200nits之下的局部白色像素點區域R1。因此，局部白色像素點區域R1是一個三維(Cr, Cb, Y)的局部白色像素空間。局部白色像素點區域R1的範圍會影響到系統判斷參考白像素的嚴謹度。類似地，處理器13可以利用第一色溫曲線TC1在高低色溫變化為考量，再加上全局亮度(Y)的限制，定義出系統所認定全局場景所存在的白色像素點區域，在第2圖稱為：全局白色像素點區域R2。更精確地說，全局白色像素點區域R2的定義方式可為第一色溫曲線TC1往外擴展任意形狀的大小以及範圍，或是直接定義全局白色像素點區域R2的範圍。全局白色像素點區域R2在形成時的條件為全局亮度(Y)的限制，因此，全局白色像素點區域R2是一個三維(Cr, Cb, Y)的全局白色像素空間。並且，局部白色像素點區域R1落入全局白色像素點區域R2之內。在局部白色像素點區域R1以及全局白色像素點區域R2定義完成後，處理器13可依據局部白色像素點區域R1以及全局白色像素點區域R2，搜尋影像中「對應」的複數個白色像素點數量。例如，處理器13可依據局部白色像素點區域R1，將影像中對應的複數個白色像素點的亮度色度色彩值(Y,U,V)平均，以產生局部色彩平均值(Local YUV _NWP)。處理器13可依據全局白色像素點區域R2，將影像中對應的複數個白色像素點的亮度色度色彩值(Y,U,V)平均，以產生全局色彩平均值(Global YUV _Average)。接著，處理器13會進行色域轉換，將第一色彩空間(YUV空間)的局部色彩平均值轉換為第二色彩空間(RGB空間)的三原色增益(R _GAIN、G _GAIN以及B _GAIN)。換句話說，處理器13依據第一色彩空間的局部色彩平均值，轉換為第二色彩空間的紅色增益(R _GAIN)、綠色增益(G _GAIN)及藍色增益(B _GAIN)。接著，處理器13可以將綠色增益(G _GAIN)，將紅色增益(R _GAIN)及藍色增益(B _GAIN)正規化。舉例而言，處理器13可以將紅色增益(R _GAIN)及藍色增益(B _GAIN)除上綠色增益(G _GAIN)，以完成其正規化的數值。

第3A圖係為自動白平衡調整系統100中，第二色彩空間的第二色溫曲線TC2的示意圖。第3B圖係為自動白平衡調整系統100中，第二色溫曲線TC2、三原色增益P以及三原色目標增益TP之關係的示意圖。第3C圖係為自動白平衡調整系統100中，距離、權重以及機率函數PC之關係的示意圖。在第3A圖中，處理器13可以由第二色彩空間(RGB空間)做調適，基於已知的色溫曲線C為基準，可以設定色溫曲線C是由多少組以及範圍數量的色溫區間組成。例如，處理器13可以設定1000K~5000K之間，每1000K為一個區間。換句話說，在第3圖中，1000K~2000K為一個區間。2000K~3000K為一個區間。3000K~4000K為一個區間。4000K~5000K為一個區間。複數個區間的邊界點可以用回歸演算法或是線性法連接而形成第二色溫曲線TC2。因此，第二色溫曲線TC2可為線性或是非線性。意即，第二色溫曲線TC2可由複數個色溫範圍邊界點組成。X軸為紅色增益(正規化)。Y軸為藍色增益(正規化)。第3A圖的第二色溫曲線TC2可視為已知的資料，因此可以預先儲存於記憶體11中。

如前述提及，處理器13可將第一色彩空間(YUV色彩空間)的局部色彩平均值轉換為第二色彩空間的三原色增益(RGB色彩空間)，並依據三原色增益以及第二色溫曲線TC2，產生三原色目標增益，細節如下。由於第二色溫曲線TC2可由複數個色溫範圍邊界點組成，因此，如第3B圖所示，處理器13可取得三原色增益P與位於該第二色溫曲線TC2上，最近的兩色溫範圍邊界點的兩距離。例如，在第3B圖中，處理器13可取得第二色溫曲線TC2上，色溫2000K對應的色溫範圍邊界點以及色溫3000K對應的色溫範圍邊界點。三原色增益P與色溫2000K對應的色溫範圍邊界點之距離為d1。三原色增益P與色溫3000K對應的色溫範圍邊界點之距離為d2。距離的定義可為尤拉距離、取向量相減平方、取向量相減絕對值或是任何量化距離的方式。接著，處理器13可以依據兩距離d1以及d2(後文稱為第一距離d1以及第二距離d2)，將三原色增益P與最近的兩色溫範圍邊界點線性組合，以產生三原色目標增益TP。舉例而言，處理器13可以設定兩個權重w1以及w2(後文稱為第一權重w1以及第二權重w2)。第一權重w1以及第二權重w2與第一距離d1以及第二距離d2進行線性組合後，按照比例調整三原色目標增益TP的座標。並且，第一權重w1以及第二權重w2可以依據查表或是依據第3C圖所示的機率函數PC而得。例如，在第3C圖中，依據機率函數PC，第一距離d1對應的權重為第一權重w1。第二距離d2對應的權重為第二權重w2。

在自動白平衡調整系統100中，「白色像素點區域」可以根據環境變化自適應之更新，其機制說明如下。處理器13可在第一色彩空間內設定全局白色誤差門檻。處理器13在逐幀調整影像的該白平衡時，可取得全局色彩平均值在更新的全局白色誤差。舉例而言，處理器13可以將本次求得的全局色彩平均值與上一次的全局色彩平均值計算誤差。誤差的計算方式可為將兩個值相減取平方、將兩個值相減開根號、或將兩個值相減取絕對值等。若全局白色誤差大於或等於全局白色誤差門檻，表示場景的光影變化劇烈。因此，由於場景的光影變化過大，原始的全局白色像素點區域R2已經無法作為參考。因此，處理器13可以依據全局白色誤差，調整全局白色像素點區域R2。例如，當全局白色誤差很大時，處理器13可以放大全局白色像素點區域R2及局部白色像素點區域R1，以增加白點像素的數量而改善精確度。並且，調整全局白色像素點區域R2及局部白色像素點區域R1的大小之依據可為預定義或是查表。

當全局白色誤差小於全局白色誤差門檻時，表示場景的光影變化並非如此劇烈。因此，處理器13可以使用局部場景變化偵測模式。例如，處理器13可在第一色彩空間內設定白色像素點目標值，如設定白色像素點U、V目標為128(以8-位元表示)，處理器13可在第一色彩空間設定局部白色誤差門檻。接著，處理器13可以取得局部色彩平均值與白色像素點目標值的局部白色誤差。局部白色誤差越小，表示預測結果越接近參考白。局部白色誤差越大，表示預測結果越偏離參考白。因此，當處理器13在逐幀調整影像的該白平衡時，若局部白色誤差大於或等於局部白色誤差門檻，可放大局部白色像素點區域R1，以增加搜尋白點像素的數量而改善精確度。反之，處理器13在逐幀調整影像的該白平衡時，若局部白色誤差小於局部白色誤差門檻，可縮小局部白色像素點區域R1，增加自動白平衡收斂的精確度。並且，調整局部白色像素點區域R1的大小之依據可為預定義或是查表。

在自動白平衡調整系統100中，也提供了自適應白平衡增益：紅色增益(R _GAIN)、綠色增益(G _GAIN)及藍色增益(B _GAIN)之原理，描述於下。處理器13可以取得前一次的三原色目標增益Curr_TP，再取得更新權重W _AWB。接著，處理器依據本次的三原色目標增益TP、更新權重W _AWB以及前一次的三原色目標增益Curr_TP，產生更新增益Update_Gain，如下： Update_Gain=(1-W _AWB)×Curr_TP+W _AWB×TP

由上式可觀之，更新增益Update_Gain可由前一次的三原色目標增益Curr_TP以及本次的三原色目標增益TP依據更新權重W _AWB進行線性組合。並且，更新權重W _AWB可依據前一次的三原色目標增益Curr_TP與三原色目標增益TP的距離、查詢表或預定值決定。例如，距離的計算可以將前次的紅色增益及藍色增益，與本次的紅色增益及藍色增益相減再取平方、相減再開根號、或相減再取絕對值等。應該理解的是，更新增益Update_Gain也是為在第二色彩空間(RGB)中的數值，故其座標可表示為(Update_B _Gain, Update_R _Gain)。因此，系統在逐幀調整白平衡時，藍色增益以及紅色增益的更新分量即為更新增益在第二色彩空間(RGB)中的座標。並且，自動白平衡調整系統100調整影像白平衡的更新頻率可以為自定義。舉例而言，自動白平衡調整系統100的更新頻率可為每一幀(Frame)更新或是每兩幀更新，為自定義的參數。

第4圖係為自動白平衡調整系統100執行自動白平衡調整方法的流程圖。自動白平衡調整系統100執行自動白平衡調整方法的流程圖包含步驟S401至步驟S407。步驟S401至步驟S407的描述如下：

步驟S401：	依據第一色彩空間的第一色溫曲線TC1及第一亮度範圍，決定局部白色像素點區域R1；
步驟S402：	依據第一色彩空間的第一色溫曲線TC1及第二亮度範圍，決定全局白色像素點區域R2；
步驟S403：	依據局部白色像素點區域R1，於影像中選擇複數個像素，以產生對應於局部白色像素點區域R1且於第一色彩空間之局部色彩平均值；
步驟S404：	依據全局白色像素點區域R2，於影像中選擇複數個像素，以產生對應於全局白色像素點區域R2且於第一色彩空間之全局色彩平均值；
步驟S405：	將第一色彩空間的局部色彩平均值轉換為第二色彩空間的三原色增益P；
步驟S406：	依據三原色增益及在第二色彩空間的第二色溫曲線TC2，產生三原色目標增益TP；
步驟S407：	依據第一色彩空間的局部色彩平均值及第二色彩空間的三原色增益P，逐幀調整影像的白平衡，以符合三原色目標增益TP。

步驟S401至步驟S407的細節已於前文詳述，故於此將不再贅述。由步驟S401至步驟S407觀之，自動白平衡調整系統100可利用兩個色彩空間資訊，例如YUV的色彩空間以及RGB的色彩空間，以自動化白平衡的調整。YUV的色彩空間可利用於快速估算及監視訊號反饋。RGB的色彩空間內之色溫曲線可利用於快速搜尋目標色彩增益。自動白平衡調整系統100還引入了優化白色像素點區域的方法，以增加其搜尋到白點的機會或是增加白平衡的收斂精確度。因此，自動白平衡調整系統100對於複雜的光源環境，其影像之白平衡調整具有更高的強健性。

綜上所述，本發明描述一種自動白平衡調整方法以及自動白平衡調整系統。自動白平衡調整方法可利用兩個色彩空間資訊，以自動化白平衡的調整。例如，YUV的色彩空間可利用於快速估算及監視訊號反饋。RGB的色彩空間內之色溫曲線可利用於快速搜尋目標色彩增益。並且，自動白平衡調整方法還可以引入自適應之三原色增益更新機制，以及自適應之白色像素點區域的更新機制。因此，自動白平衡調整方法對於複雜的光源環境，其影像之白平衡調整具有更高的強健性以及穩定性。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

100:自動白平衡調整系統 10:影像擷取裝置 11:記憶體 12:輸出裝置 13:處理器 R1:局部白色像素點區域 R2:全局白色像素點區域 TC1:第一色溫曲線 TC2:第二色溫曲線 P:三原色增益 TP:三原色目標增益 d1:第一距離 d2:第二距離 w1:第一權重 w2:第二權重 PC:機率函數 S401至S407:步驟

第1圖係為本發明之自動白平衡調整系統之實施例的方塊圖。 第2圖係為第1圖之自動白平衡調整系統中，第一色彩空間中決定局部白色像素點區域以及全局白色像素點區域的示意圖。 第3A圖係為第1圖之自動白平衡調整系統中，第二色彩空間的第二色溫曲線的示意圖。 第3B圖係為第1圖之自動白平衡調整系統中，第二色溫曲線、三原色增益以及三原色目標增益之關係的示意圖。 第3C圖係為第1圖之自動白平衡調整系統中，距離、權重以及機率函數之關係的示意圖。 第4圖係為第1圖之自動白平衡調整系統執行自動白平衡調整方法的流程圖。

100:自動白平衡調整系統 10:影像擷取裝置 11:記憶體 12:輸出裝置 13:處理器

Claims (20)

1. 一種自動白平衡調整方法，包含： 依據一第一色彩空間的一第一色溫曲線及一第一亮度範圍，決定一局部白色像素點區域； 依據該第一色彩空間的該第一色溫曲線及一第二亮度範圍，決定一全局白色像素點區域； 依據該局部白色像素點區域，於一影像中選擇複數個像素，以產生對應於該局部白色像素點區域且於該第一色彩空間之一局部色彩平均值； 依據該全局白色像素點區域，於該影像中選擇複數個像素，以產生對應於該全局白色像素點區域且於該第一色彩空間之一全局色彩平均值； 將該第一色彩空間的該局部色彩平均值轉換為一第二色彩空間的三原色增益； 依據該三原色增益及在該第二色彩空間的一第二色溫曲線，產生一三原色目標增益；及 依據該第一色彩空間的該局部色彩平均值及該第二色彩空間的該三原色增益，逐幀調整該影像的一白平衡，以符合該三原色目標增益； 其中該第一色彩空間與該第二色彩空間不同。
2. 如請求項1所述之方法，其中該第一色彩空間係為一亮度色度色彩空間(YUV色彩空間)，且該第二色彩空間係為一三原色色彩空間(RGB色彩空間)。
3. 如請求項1所述之方法，其中將該第一色彩空間的該局部色彩平均值轉換為該第二色彩空間的該三原色增益包含： 依據該第一色彩空間的該局部色彩平均值，轉換為該第二色彩空間的一紅色增益、一綠色增益及一藍色增益；及 依據該綠色增益，將該紅色增益及該藍色增益正規化，以產生該第二色彩空間的該三原色增益。
4. 如請求項1所述之方法，其中依據該三原色增益及在該第二色彩空間的該第二色溫曲線，產生該三原色目標增益包含： 取得該三原色增益與位於該第二色溫曲線上，最近的兩色溫範圍邊界點的兩距離； 依據該兩距離，將該三原色增益與該最近的兩色溫範圍邊界點線性組合，以產生該三原色目標增益； 其中該第二色溫曲線係由複數個色溫範圍邊界點組成。
5. 如請求項1所述之方法，另包含： 在該第一色彩空間內設定一全局白色誤差門檻； 在逐幀調整該影像的該白平衡時，取得該全局色彩平均值在更新的一全局白色誤差；及 若該全局白色誤差大於或等於該全局白色誤差門檻，放大該全局白色像素點區域及該局部白色像素點區域。
6. 如請求項5所述之方法，另包含： 若該全局白色誤差小於該全局白色誤差門檻，在該第一色彩空間內設定一白色像素點目標值； 取得該局部色彩平均值與該白色像素點目標值的一局部白色誤差；及 在逐幀調整該影像的該白平衡時，若該局部白色誤差大於或等於一局部白色誤差門檻，放大該局部白色像素點區域。
7. 如請求項5所述之方法，另包含： 若該全局白色誤差小於該全局白色誤差門檻，在該第一色彩空間內設定一白色像素點目標值； 取得該局部色彩平均值與該白色像素點目標值的一局部白色誤差；及 在逐幀調整該影像的該白平衡時，若該局部白色誤差小於一局部白色誤差門檻，縮小該局部白色像素點區域。
8. 如請求項1所述之方法，另包含： 取得前一次的三原色目標增益； 取得一更新權重；及 依據該三原色目標增益、更新權重以及前一次的三原色目標增益，產生一更新增益。
9. 如請求項8所述之方法，其中該更新權重係依據該前一次的三原色目標增益與該三原色目標增益的一距離、一查詢表或一預定值決定。
10. 如請求項1所述之方法，其中該局部白色像素點區域落入該全局白色像素點區域之內。
11. 一種自動白平衡調整系統，包含： 一影像擷取裝置，用以擷取一影像； 一記憶體，用以儲存資料； 一輸出裝置，用以輸出一白平衡調整後的影像；及 一處理器，耦接於該影像擷取裝置、該記憶體及該輸出裝置，用以控制該影像擷取裝置、該記憶體及該輸出裝置； 其中在該影像擷取裝置擷取該影像後，該處理器依據存於該記憶體中的一第一色彩空間的一第一色溫曲線及一第一亮度範圍，決定一局部白色像素點區域，該處理器依據存於該記憶體中的該第一色彩空間的該第一色溫曲線及一第二亮度範圍，決定一全局白色像素點區域，該處理器依據該局部白色像素點區域，於該影像中選擇複數個像素，以產生對應於該局部白色像素點區域且於該第一色彩空間之一局部色彩平均值，該處理器依據該全局白色像素點區域，於該影像中選擇複數個像素，以產生對應於該全局白色像素點區域且於該第一色彩空間之一全局色彩平均值，該處理器將該第一色彩空間的該局部色彩平均值轉換為一第二色彩空間的三原色增益，該處理器依據該三原色增益及在該第二色彩空間的一第二色溫曲線，產生一三原色目標增益，該處理器依據該第一色彩空間的該局部色彩平均值及該第二色彩空間的該三原色增益，逐幀調整該影像的一白平衡，以符合該三原色目標增益，該處理器控制該輸出裝置輸出該白平衡調整後的影像，且該第一色彩空間與該第二色彩空間不同。
12. 如請求項11所述之系統，其中該第一色彩空間係為一亮度色度色彩空間(YUV色彩空間)，且該第二色彩空間係為一三原色色彩空間(RGB色彩空間)。
13. 如請求項11所述之系統，其中該處理器依據該第一色彩空間的該局部色彩平均值，轉換為該第二色彩空間的一紅色增益、一綠色增益及一藍色增益，以及該處理器依據該綠色增益，將該紅色增益及該藍色增益正規化，以產生該第二色彩空間的該三原色增益。
14. 如請求項11所述之系統，其中該處理器取得該三原色增益與位於該第二色溫曲線上，最近的兩色溫範圍邊界點的兩距離，該處理器依據該兩距離，將該三原色增益與該最近的兩色溫範圍邊界點線性組合，以產生該三原色目標增益，且該第二色溫曲線係由複數個色溫範圍邊界點組成。
15. 如請求項11所述之系統，其中該處理器在該第一色彩空間內設定一全局白色誤差門檻，該處理器在逐幀調整該影像的該白平衡時，取得該全局色彩平均值在更新的一全局白色誤差，以及若該全局白色誤差大於或等於該全局白色誤差門檻，該處理器放大該全局白色像素點區域及該局部白色像素點區域。
16. 如請求項15所述之系統，其中若該全局白色誤差小於該全局白色誤差門檻，該處理器在該第一色彩空間內設定一白色像素點目標值，該處理器取得該局部色彩平均值與該白色像素點目標值的一局部白色誤差，及該處理器在逐幀調整該影像的該白平衡時，若該局部白色誤差大於或等於一局部白色誤差門檻，放大該局部白色像素點區域。
17. 如請求項15所述之系統，其中若該全局白色誤差小於該全局白色誤差門檻，該處理器在該第一色彩空間內設定一白色像素點目標值，該處理器取得該局部色彩平均值與該白色像素點目標值的一局部白色誤差，及該處理器在逐幀調整該影像的該白平衡時，若該局部白色誤差小於一局部白色誤差門檻，縮小該局部白色像素點區域。
18. 如請求項11所述之系統，其中該處理器取得前一次的三原色目標增益，該處理器取得一更新權重，及該處理器依據該三原色目標增益、更新權重以及前一次的三原色目標增益，產生一更新增益。
19. 如請求項18所述之系統，其中該更新權重係依據該前一次的三原色目標增益與該三原色目標增益的一距離、一查詢表或一預定值決定。
20. 如請求項11所述之系統，其中該局部白色像素點區域落入該全局白色像素點區域之內。