TWI821051B - 攝像機之軌道結構 - Google Patents
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Abstract
本發明為一種攝像機之軌道結構，包括複數個軌道元件、複數個連接機構以及軌道。複數個軌道元件各包括具有第一端及第二端的軌道元件本體；複數個連接機構分別連接於各該軌道元件本體之該第一端與該第二端之間，使相鄰兩該軌道元件本體得以沿第一軸及第二軸旋轉；以及軌道設置於該複數個軌道元件上。
Description
本發明為一種攝像機之軌道結構，尤指一種利用複數個連接機構以使相鄰兩軌道元件本體得以沿不同方向的第一軸及第二軸旋轉的攝像機之軌道結構。
既有的攝像機之軌道結構所採用的組合型式是在複數個具有剛性(rigidity)之部件(segment)的左端延伸出中間連接孔並在右端延伸出上、下二連接孔。接著將其中一部件的左端連接孔對準另一部件的右端二連接孔後，利用一根樞轉栓(pin)插入兩個部件間已對準的三個連接孔，並依序將複數個部件連接，以在一個水平面上組裝好複數個部件。然後再將二片板狀軌道(guide rails)的卡榫套入複數個部件的卡槽內，藉以完成攝像機的軌道之架設。然而，此類型的導軌只能在水平面上延伸/轉彎，並不能架設在有高低差之立體物體上，也就無法進行不同高度的攝影，實在需要改善。
職是之故，如何克服攝像機的軌道只能單純地架設在水平面上的問題，以改變攝像機也能垂直方向地移動以進行錄影，值得深思。本發明申請鑑於習知技術中的不
足，經過悉心試驗與研究，並一本鍥而不捨之精神，終構思出本發明進而克服先前技術的不足，以下為本發明之簡要說明。
本發明藉由複數個連接機構以使相鄰兩軌道元件本體得以沿不同方向的第一軸及第二軸旋轉，以使攝像機之軌道結構進行多方向性的轉動。
本發明為一種攝像機之軌道結構，包括複數個本體、複數個連接單元、複數個第一轉軸、複數個第二轉軸、二軌道以及二終端部。複數個本體各具有第一端及第二端，其中該第一端具有第一樞轉部，該第二端具有第二樞轉部，分別用以進行水平面旋轉及垂直面旋轉；複數個連接單元，各具有第一銜接部及第二銜接部；複數個第一轉軸，分別連接各該第一樞轉部及各該第一銜接部，以使該複數個本體進行該水平面旋轉；複數個第二轉軸，分別連接各該第二樞轉部及各該第二銜接部，以使該複數個本體進行該垂直面旋轉；以及二軌道，設置於該複數個本體上，以供該攝像機移動。
又按照一主要技術的觀點來看，本發明為一種攝像機之軌道結構，包括複數個本體、複數個連接單元以及二軌道。複數個本體各具有第一端及第二端，其中該第一端具有萬向樞轉部，該第二端具有連接部，且該連接部具有第一凹槽；複數個連接單元，分別與各該連接部連接，且各具有第二凹槽，用以與該第一凹槽共同容納各該
萬向樞轉部，使各該萬向樞轉部進行3D方向的樞轉；以及二軌道，設置於該複數個本體上。
再從另一個可實施的角度來看，本發明可以涵蓋到一種攝像機之軌道結構，包括複數個軌道元件、複數個連接機構以及軌道。複數個軌道元件各包括軌道元件本體，並具有第一端及第二端；複數個連接機構，分別連接於各該軌道元件本體之該第一端與該第二端之間，使相鄰兩該軌道元件本體得以沿第一軸及第二軸旋轉；以及軌道，設置於該複數個軌道元件上。
10:軌道結構
105:軌道元件
11:軌道元件本體
121:第一端
122:第二端
131:第一樞轉部
132:第二樞轉部
134:連接機構
14:連接單元
151:第一轉軸
152:第二轉軸
16:球形支柱
21:第一銜接部
22:第二銜接部
31,32:軌道
33,34:終端部
35,36:終端
51:開口
52:軌道元件本體
60:軌道結構
621:第一端
622:第二端
63:萬向樞轉部
634:連接機構
64:連接部
651:第一半球形凹槽
66:固接單元
672:第二固接孔
68:固定柱
691:第一T形凹槽
71:連接單元
722:第二半球形凹槽
731:第一固接孔
74:固定孔
752:第二T形凹槽
81:連接單元
821:第一固接孔
83:限位周邊
84:連接部
852:第二固接孔
86:限位凹槽
87:固接單元
91:腳架
101,102:底部固定孔
113:第三凹槽
114:蓋板
118:軌道元件本體
119:第一端
120:軌道結構
123:第一連接部
124:第二端
125:第二連接部
126:撓性連接部
127:第一套接孔
128:第二套接孔
129:第一固接孔
130:第二固接孔
135:第一端部
136:第二端部
本發明的上述目的及優點在參閱以下詳細說明及附隨圖式之後對那些所屬技術領域中具有通常知識者將變得更立即地顯而易見。
第一圖：是本發明第一實施例之攝像機的軌道結構之軌道及終端部的立體示意圖；
第二圖：是第一圖中軌道及軌道元件本體爆開的立體示意圖；
第三圖：是第一圖中的連接單元翻轉後之立體示意圖；
第四圖：是第一圖之軌道結構的組合立體示意圖；
第五圖：是容納第二圖中的萬向樞轉部之另一實施例的連接單元的立體示意圖；
第六圖：第一圖中的終端部與蓋板在組合前之立體示意圖；
第七圖：是第一圖中的軌道及終端部之底部的立體示意圖；
第八圖：是第一圖的軌道結構經3D方向樞轉後的立體示意圖；
第九圖：是本發明之第二實施例的軌道結構之爆開立體示意圖；
第十圖：是第九圖中的連接單元之立體示意圖；
第十一圖：是第九圖中已組合的本體與連接單元之立體示意圖；
第十二圖：是第三實施例之軌道結構的組合立體示意圖；以及
第十三圖：是第十二圖中的軌道結構之爆開立體示意圖。
為了克服習知攝像機的軌道之模塊連結只能在水平面上延伸/轉彎，本發明提出的攝像機之軌道結構可以使相鄰兩軌道元件本體沿第一軸及第二軸旋轉，使整個軌道結構可以在三軸上依需求變換路徑，而使攝像機能進行不同方向的移動。
請參閱第一圖，從本發明的第一實施例的角度來看，本發明可以涵蓋到一種攝像機(或稱為相機，圖中未示出)之軌道結構60，包括複數個軌道元件105、複數個連接機構634以及軌道31,32。該複數個軌道元件105
各包括軌道元件本體52，並具有如第二圖所示的第一端621及第二端622；該複數個連接機構634分別連接於各該軌道元件本體52之第一端621與第二端622之間，使相鄰兩軌道元件本體52得以沿第一軸及第二軸旋轉；以及軌道31,32設置於該複數個軌道元件105的軌道元件本體52上。
請合併參閱第二及三圖，在第一實施例中，軌道結構60的軌道元件本體52的第一端621具有萬向樞轉部63，第二端622具有連接部64，且連接部64具有第一半球形凹槽651(即第一凹槽)及第一T形凹槽691；以及各該連接機構634包括：連接單元71，具有第二半球形凹槽722(即第二凹槽)及第二T形凹槽752；以及固接單元66(例如：固接件)，用以固定連接部64及連接單元71，其中萬向樞轉部63設置於該第一半球形凹槽651與第二半球形凹槽722形成的球形空間中，以及第一T形凹槽691與第二T形凹槽752形成的十字型空間中，使軌道元件本體52進行水平面旋轉及垂直面旋轉，即進行3D方向的樞轉。
前述各實施例中，請合併參閱第二及三圖，各萬向樞轉部63為球形萬向關節，各連接單元71更包括第一固接孔731及二固定孔74(也可以改為只設有一個固定孔)，且各連接部64更包括第二固接孔672及固定柱68，其中固定柱68穿入固定孔74，且固接單元66通過第一固接孔731鎖固於第二固接孔672，以使連接部64與連接單元71固接。
前述各實施例中，各連接單元及連接部更可以
改成另一種如第五圖所示的連接單元81及連接部84。連接單元81包括第一固接孔821及三個限位周邊83，此時的各連接部84更包括第二固接孔852及限位凹槽86。限位周邊83可以容設於限位凹槽86中，並藉由固接單元87(如第六圖所示)通過第一固接孔821鎖固於第二固接孔852，以使連接部84與連接單元81固接，其組合圖即如第六圖所示者。
前述各實施例中，本發明的軌道結構60的每個軌道元件本體52的上表面更設有複數個球形支柱16(如第一、二圖所示)，而各軌道31,32可以是材質可為優力膠的中空管狀軌道(如第四圖所示)，且下方具有開口51。軌道31,32的開口51可以供各球形支柱16通過，使各球形支柱16容納於中空管狀軌道中，以使各軌道31,32可以隨著各軌道元件本體52在3D空間中彎曲。
前述各實施例中，請合併參閱第一及六圖，軌道結構60更包括二終端部33,34，其與二軌道31,32之兩終端35,36連接。互相對稱的二終端部33,34具有二第三凹槽113，以容納二軌道31,32的兩終端35,36，且各終端部33,34更具有蓋板114，設置於二第三凹槽113上，用以覆蓋軌道31,32的兩終端35,36。
前述各實施例中，請參閱第七圖，本發明的終端部33,34之底部更具有底部固定孔101，及軌道元件本體52之底部更具有底部固定孔102，其用於與腳架連接。本發明的軌道結構60藉由萬向樞轉部63可以在球形空間及
十字形空間中水平及垂直的樞轉，使每個軌道元件本體52可以進行水平面旋轉及垂直面旋轉。當每個軌道元件本體52進行水平面旋轉及垂直面旋轉後，利用如腳架91與底部固定孔101,102的連接來支撐軌道結構60(如第八圖所示)，以使軌道結構60維持在所需的軌道高度上。在本發明的其他實施例中，腳架可以替換成磚塊、書本等可以穩定放置在平面上的物體，而終端部33,34及軌道元件本體52可以穩定的放置於該物體上，以使軌道結構60維持在所需的軌道高度上。
前述各實施例中，軌道結構亦可改為第二實施例的軌道結構10。請合併參閱第九及十圖，第二實施例的軌道元件本體11的第一端121具有第一樞轉部131，且第二端122具有第二樞轉部132。在第二實施例中，各該連接機構134包括連接單元14、第一轉軸151及第二轉軸152。連接單元14具有第一銜接部21及第二銜接部22，分別設於相鄰的兩個軌道元件本體11之間；第一轉軸151與第一樞轉部131及第一銜接部21樞接，使各軌道元件本體11可以進行水平面旋轉；以及第二轉軸152與第二樞轉部132及第二銜接部22樞接，使各軌道元件本體11可以進行垂直面旋轉。由於第二實施例的軌道、軌道設置方式以及二終端部皆與第一實施例的軌道、軌道設置方式以及二終端部相同，故於第二實施例中不再贅述。
因此，請合併參閱第九至十一圖，本發明的第二實施例的攝像機之軌道結構10包括複數個軌道元件
本體11、複數個連接單元14、複數個第一轉軸151、複數個第二轉軸152、以及二軌道(圖未示出)。複數個軌道元件本體11各具有第一端121及第二端122，其中第一端121具有第一樞轉部131，第二端122具有第二樞轉部132；複數個連接單元14，各具有第一銜接部21及位於左右二側的兩個第二銜接部22；複數個第一轉軸151分別連接各第一樞轉部131及各第一銜接部21，以使複數個軌道元件本體11進行該水平面旋轉；以及複數個第二轉軸152分別連接各第二樞轉部132及各第二銜接部22，以使複數個軌道元件本體11進行該垂直面旋轉。而與第一實施例相同，第二實施例的軌道亦可以設置於複數個軌道元件本體11上，以供攝像機在軌道上移動，且軌道結構10兩端的終端部可以分別固定軌道的兩端。在第十一圖的實施例中，軌道結構10包括四個軌道元件本體11與三個連接單元14的組合，但軌道元件本體11及連接單元14的數量可以依需求增減，不限定於圖式中所揭露的數量。
前述各實施例中，軌道結構亦可以改成第三實施例的軌道結構120。請合併參閱第十二及十三圖，第三實施例之軌道元件本體118的第一端119具有第一連接部123，且第二端124具有第二連接部125，第一連接部123及第二連接部125分別具有第一套接孔127及第二套接孔128。第三實施例的連接機構可以是具有第一端部135及第二端部136的撓性連接部126，可以穿入第一套接孔127及第二套接孔128中以連接第一連接部123及第二連接部
125。在撓性連接部126連接第一連接部123及第二連接部125後利用兩第一固接件(例如：兩螺絲，圖中未示出)及兩第二固接件(例如：兩螺絲，圖中未示出)穿過第一固接孔129及第二固接孔130，將撓性連接部126的第一端部135及第二端部136分別與第一連接部123及第二連接部125鎖固。由於撓性連接部126是柔軟可以彎曲的材質，故第三實施例的軌道結構120的軌道元件本體118經撓性連接部126連接後，可以使各軌道元件本體118進行水平面旋轉及垂直面旋轉。在本發明的一個實施例，撓性連接部126可以是優力膠、鵝頸、彈簧或其組合。由於第三實施例的軌道、軌道設置方式以及二終端部皆與第一實施例的軌道、軌道設置方式以及二終端部相同，故於第三實施例中不再贅述。
綜上所述，本發明確能以一嶄新的攝像機之軌道結構而獲得一種使相鄰兩軌道元件本體得以沿第一軸及第二軸旋轉，且運用複數個3D的連接機構，能獲致立體組合的效果。故凡熟習本技藝之人士，得任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。
10:軌道結構
11:軌道元件本體
121:第一端
122:第二端
131:第一樞轉部
132:第二樞轉部
14:連接單元
151:第一轉軸
152:第二轉軸
16:球形支柱
134:連接機構
22:第二銜接部
Claims (10)
- 一種攝像機之軌道結構，包括：複數個本體，各具有一第一端及一第二端，其中該第一端具有一第一樞轉部，該第二端具有一第二樞轉部，分別用以進行一水平面旋轉及一垂直面旋轉；複數個連接單元，各具有一第一銜接部及一第二銜接部；複數個第一轉軸，分別連接各該第一樞轉部及各該第一銜接部，以使該複數個本體進行該水平面旋轉；複數個第二轉軸，分別連接各該第二樞轉部及各該第二銜接部，以使該複數個本體進行該垂直面旋轉；以及二軌道，設置於該複數個本體上，以供該攝像機移動。
- 如請求項1所述之軌道結構，更包括二終端部，分別設置於該二軌道的兩終端，以及複數個球形支柱，設置於該複數個本體上，而各該軌道為一中空管狀軌道，且下方具有一開口，用以供各該球形支柱通過，使各該球形支柱容納於該中空管狀軌道中，以使各該軌道隨著各該本體在一3D空間中彎曲。
- 一種攝像機之軌道結構，包括：複數個本體，各具有一第一端及一第二端，其中該第一端具有一萬向樞轉部，該萬向樞轉部具有一第一軸及一第二軸，該第二端具有一連接部，且該連接部具有一第一凹槽； 複數個連接單元，分別與各該連接部連接，且各具有一第二凹槽，用以與該第一凹槽共同容納各該萬向樞轉部，使相鄰兩本體之各該萬向樞轉部得以沿該第一軸及該第二軸旋轉而進行一3D方向的樞轉；以及二軌道，設置於該複數個本體上。
- 如請求項3所述之軌道結構，其中各該萬向樞轉部為一球形萬向關節，各該連接單元更包括一固接件、一第一固接孔及一固定孔，且各該連接部更包括一第二固接孔及一固定柱，其中該固定柱穿入該固定孔，且該固接件通過該第一固接孔鎖固於該第二固接孔，以使該連接部與該連接單元固接。
- 如請求項3所述之軌道結構，其中各該連接單元更包括一固接件、一第一固接孔及一限位周邊，各該連接部更包括一第二固接孔及一限位凹槽，且該限位周邊容設於該限位凹槽中，並藉由該固接件通過該第一固接孔鎖固於該第二固接孔，以使該連接部與該連接單元固接。
- 如請求項3所述之軌道結構，更包括二終端部，與該二軌道之兩終端連接，而該軌道結構利用一腳架調整該軌道結構之一軌道高度，各該終端部具有二第三凹槽，以容納該二軌道的該兩終端，且各該終端部更具有一蓋板，設置於該二第三凹槽上，用以覆蓋該二軌道。
- 一種攝像機之軌道結構，包括：複數個軌道元件，各包括一軌道元件本體，並具有一第一端及一第二端； 複數個連接機構，分別連接於各該軌道元件本體之該第一端與該第二端之間，使相鄰兩該軌道元件本體得以沿一第一軸及一第二軸旋轉而進行一水平面旋轉及一垂直面旋轉；以及一軌道，設置於該複數個軌道元件上。
- 如請求項7所述之軌道結構，其中：該軌道元件本體的該第一端具有一第一樞轉部，且該第二端具有一第二樞轉部；以及各該連接機構包括：一連接單元，具有一第一銜接部及一第二銜接部，分別設於相鄰兩該軌道元件本體上；以及一第一轉軸，與該第一樞轉部及該第一銜接部樞接，使各該本體進行該水平面旋轉；以及一第二轉軸，與該第二樞轉部及該第二銜接部樞接，使各該本體進行該垂直面旋轉。
- 如請求項7所述之軌道結構，其中：該軌道元件本體的該第一端具有一萬向樞轉部，該第二端具有一連接部，且該連接部具有一第一半球形凹槽及一第一T形凹槽；以及各該連接機構包括：一連接單元，具有一第二半球形凹槽及一第二T形凹槽；以及一固接單元，用以固定該連接部及該連接單元，其中該萬向樞轉部設置於該第一半球形凹槽與第二 半球形凹槽形成的一球形空間，以及該第一T形凹槽與該第二T形凹槽形成的一十字型空間中，使該軌道元件本體進行該水平面旋轉及該垂直面旋轉。
- 如請求項7所述之軌道結構，其中：該軌道元件本體的該第一端具有一第一連接部，且該第二端具有第二連接部；以及各該連接機構為一撓性連接部，與該第一連接部及該第二連接部連接，而該第一連接部及該第二連接部分別具有一第一固接孔及一第二固接孔，並利用一第一固接件及一第二固接件將該撓性連接部之一第一端部及一第二端部鎖固，且使各該本體進行該水平面旋轉及該垂直面旋轉，而該複數個撓性連接部為一優力膠、一鵝頸、一彈簧或其組合。
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| TW111145523A TWI821051B (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 攝像機之軌道結構 |
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| TW (1) | TWI821051B (zh) |
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| US10151966B2 (en) * | 2015-04-10 | 2018-12-11 | Chapman/Leonard Studio Equipment, Inc. | Balanced camera slider |
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2022
- 2022-11-28 TW TW111145523A patent/TWI821051B/zh active
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