TWI820906B - 自動薄膜包裝機的聯動裝置 - Google Patents

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TWI820906B
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Abstract

本創作係一種自動薄膜包裝機的聯動裝置，包含安裝基座、稱重機構、舉升機構、升降機構及送料機構；舉升機構能將物料自稱重機構托起；升降機構包含升降驅動器及升降座，升降座包含相間隔的複數個升降承載件，各升降承載件包含主架體、通過樞軸樞設於主架體的夾膜撥片以及設於樞軸的扭簧；送料機構能自舉升機構承接物料並輸送至升降機構的複數個升降承載件上；稱重機構、舉升機構、升降機構及送料機構相間隔地固定於安裝基座上，各個機構能單獨安裝而互不影響，能降低單一個驅動器的負載，提升運行速度，同時能減少噪音及振動的傳遞。

Description

自動薄膜包裝機的聯動裝置
本創作係涉及自動薄膜包裝機，尤指一種自動薄膜包裝機的聯動裝置。
自動薄膜包裝機，主要見於生鮮市場、超市等各類需要將物料以薄膜包覆的場合，取代了過往商家以手動包膜的方式，提高了包膜作業的效率；現有自動薄膜包裝機，其中包含聯動裝置，聯動裝置包含稱重、托舉、水平送料及升降等一系列機構，物料經由稱重機構測完重量後，通過托舉機構托起離開稱重機構，並通過水平送料機構及升降機構移往包裝平臺進行封膜包裝。
現有自動薄膜包裝機的聯動裝置中，托舉機構及水平送料機構同時結合於升降機構，藉此輸送物料；然而，托舉機構及水平送料機構同時結合於升降機構，導致進行升降時負責升降動作的步進馬達負荷的重量較大，容易產生丟步的狀況，也就是步進馬達負載的轉矩超出了步進馬達所能提供的轉矩，使步進馬達內的轉子無法隨著定子的旋轉磁場同步旋轉，如此則增加了運作時產生的噪音及振動。
另外，在聯動裝置將物料移至包裝平臺時，主要會通過撞擊壓縮彈簧的方式，來讓物料脫離托舉機構留在包裝平臺，而由於托舉機構及水平送料機構結合於升降機構上，撞擊時產生的振動會傳遞到該些機構，該些機構又可能進一步彼此擦撞，又進一步增加了運作時的噪音以及聯動裝置的損壞機率。
此外，為了確保聯動裝置的升降動作正常，通常還會再配置兩條拉簧來輔助升降，拉簧以及拉簧後續的維護額外增加了機台的成本。
由上述缺失可知，現有自動薄膜包裝機的聯動裝置有加以改良及進步的空間。
為了解決現有自動薄膜包裝機的聯動裝置的缺失，本創作的目的在於提供一種能將托舉機構、送料機構以及升降機構獨立設置，減少聯動裝置運作時負責升降動作的步進馬達所負荷的重量，且能降低運作時產生的噪音以及振動的自動薄膜包裝機的聯動裝置。
本創作解決技術問題所提出之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其包含：一安裝基座；一稱重機構，其包含一稱重平臺；一舉升機構，其包含一舉升驅動器及一舉升托架；該舉升托架與該舉升驅動器相連接，該舉升托架能受該舉升驅動器驅動而升降並能將一物料自該稱重平臺托起；一升降機構，其包含一升降驅動器及一升降座；該升降座與該升降驅動器連接、能受該升降驅動器驅動而升降，該升降座包含複數個相間隔的升降承載件，各該升降承載件包含一主架體、一夾膜撥片及一扭簧，該夾膜撥片通過一樞軸樞設於該主架體的頂端，該扭簧設於所述樞軸，且該扭簧的一端結合於該主架體，該扭簧的另一端結合於該夾膜撥片；以及一送料機構，其包含一送料驅動器及一送料架；該送料架與該送料驅動器連接，該送料架能受該送料驅動器驅動而於該升降機構以及該稱重機構之間往復移動，且能自該舉升機構承接所述物料並輸送至該升降座； 其中，該舉升機構、該送料機構及該升降機構相間隔地固定於該安裝基座上。
所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之安裝基座包含一第一底板及一第二底板，該第一底板及該第二底板能分離地相鄰設置；該稱重機構、該舉升機構及該送料機構固定於該第一底板上，該升降機構固定於該第二底板上。
所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之稱重機構包含兩個稱重感測器；該稱重平臺設於該兩稱重感測器上，且設有一稱重區域，該稱重區域位於該稱重平臺受該兩稱重感測器所支撐的位置之間。
所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之稱重機構的稱重平臺包含複數個相間隔的稱重承載件，相鄰的兩個所述稱重承載件之間形成一缺槽；該舉升機構的舉升托架包含複數個相間隔的舉升承載件，各該舉升承載件能隨著該舉升托架的升降而向上或向下通過對應的其中一所述缺槽。
所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之送料機構的送料架包含複數個相間隔的送料承載件，該複數個送料承載件與該複數個稱重承載件位置交錯；各該送料承載件能隨著該送料架移動而伸入或脫離對應的其中一所述缺槽，且各該送料承載件的頂部高於該複數個稱重承載件的頂部。
所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之送料機構的送料架包含複數個相間隔的送料承載件，各該送料承載件能隨著該送料架移動而伸入或脫離對應的兩個相鄰的所述升降承載件之間；各該升降承載件能隨著該升降座升降而向上脫離對應的兩個相鄰的所述送料承載件之間或是向下伸入對應的兩個相鄰的所述送料承載件之間。
所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之舉升機構的各舉升承載件包含一舉升承載片及一舉升承載套，該舉升承載套套設於該舉升承 載片的頂端，且該舉升承載套的頂部設有一階梯狀結構，該階梯狀結構自該舉升承載套的兩端朝向該舉升承載套的中間逐漸下凹。
所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之送料機構的各送料承載件包含一送料承載片及一送料承載套，該送料承載套套設於該送料承載片的頂端，且該送料承載套的頂部設有一階梯狀結構，該階梯狀結構自該送料承載套的兩端朝向該送料承載套的中間逐漸下凹。
本創作的技術手段可獲得的功效增進在於：
1.本創作的自動薄膜包裝機的聯動裝置，該稱重機構、該舉升機構、該升降機構及該送料機構相間隔地固定於安裝基座上，將該舉升機構、該送料機構以及該升降機構獨立設置，相較現有自動薄膜包裝機的聯動裝置，托舉機構及水平送料機構同時結合於升降機構，造成負責升降動作的步進馬達負荷較大，容易產生丟步，增加運作時產生的噪音及振動，本創作的各個機構獨立運行，各自的驅動器無需承擔其他機構的重量，既減少了單一個驅動器的負載，有效提升運行速度，並能免去拉簧的設置，同時也減少了運行時產生的振動及噪音、減少在機構之間傳遞的噪音以及振動。
2.本創作的自動薄膜包裝機的聯動裝置，該稱重機構、該舉升機構、該送料機構以及該升降機構皆為獨立設置，在組裝或維修時能夠單獨拆下或安裝任意一個機構，互不影響，能增加組裝以及保養維修作業的便利性。
3.本創作的自動薄膜包裝機的聯動裝置，該稱重機構、該舉升機構、該送料機構以及該升降機構皆為獨立設置，能減少機構之間相互傳遞振動及噪音。
4.本創作的自動薄膜包裝機的聯動裝置，該稱重機構、該舉升機構、該送料機構以及該升降機構皆為獨立設置，各個機構的體積能設計得較小，讓上述機構能緊湊安裝，使該聯動裝置運行更加流暢，同時能減小自動薄膜包裝機的機身尺寸，讓自動薄膜包裝機能更加靈活運用、適用範圍更廣。
10:安裝基座
11:第一底板
12:第二底板
13:側板
14:頂板
20:稱重機構
21:腳座
22:稱重感測器
23:稱重座
231:座腳
232:稱重平臺
233:稱重承載件
234:缺槽
30:舉升機構
31:舉升驅動器
311:輸出軸
32:設置架
321:設置側板
322:第一固定軸
323:第二固定軸
324:限位軸
33:傳動件
331:傳動同步輪
332:傳動軸
34:傳動同步帶
35:連桿組件
351:第一連桿
352:第二連桿
353:第一樞轉件
354:第二樞轉件
355:限位墊
36:舉升托架
361:第一撐板
362:第二撐板
363:舉升承載件
364:舉升承載片
365:舉升承載套
40:送料機構
41:送料驅動器
42:送料輪
43:送料同步帶
44:橫向軸
45:送料架
451:基座
452:送料軸承塊
453:結合壓塊
454:送料承載件
455:送料承載片
456:送料承載套
50:升降機構
51:升降驅動器
511:輸出軸
52:傳動桿
521:第一同步輪
53:第一同步帶
54:第二同步輪
55:第二同步帶
56:立軸
57:升降座
571:主座體
572:軸承塊
573:同步帶壓塊
574:設置板
575:升降承載件
576:主架體
577:夾膜撥片
578:扭簧
81:封膜板
90:物料
M:薄膜
圖1係本創作較佳實施例之外觀立體圖。
圖2係本創作較佳實施例之另一角度下的外觀立體圖。
圖3係本創作較佳實施例之又一角度下的外觀立體圖。
圖4係本創作較佳實施例之稱重機構的外觀立體圖。
圖5係本創作較佳實施例之舉升機構的外觀立體圖。
圖6係本創作較佳實施例之舉升機構的側視剖面圖。
圖7係本創作較佳實施例之舉升機構的側視剖面的作動示意圖。
圖8係本創作較佳實施例之升降機構的外觀立體圖。
圖9係本創作較佳實施例之升降機構的另一外觀立體圖。
圖10係本創作較佳實施例之升降機構的局部放大圖。
圖11係本創作較佳實施例之升降機構的前視圖。
圖12係本創作較佳實施例之升降機構沿圖11的A-A割線的側視剖面圖。
圖13係本創作較佳實施例之升降機構的側視剖面的作動示意圖。
圖14-18係本創作較佳實施例之側視的作動示意圖。
圖19-20係本創作較佳實施例之升降機構的前視的作動示意圖。
為能詳細瞭解本創作的技術特徵及實用功效，並可依照創作內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如後：如圖1至圖3所示，本創作較佳實施例的自動薄膜包裝機的聯動裝置，其包含一安裝基座10、一稱重機構20、一舉升機構30、一送料機構40以及一升降機構50。
如圖1至圖3所示，該安裝基座10包含一第一底板11、一第二底板12、兩側板13以及一頂板14；該第一底板11及該第二底板12能分離地相鄰設置、分別作為安裝該稱重機構20、該舉升機構30、該送料機構40以及該升降機構50的基底，且該第一底板11及該第二底板12能螺鎖固定於一自動薄膜包裝機的一機台座上，藉此將該聯動裝置模組化設計，能快速安裝到所述自動薄膜包裝機的機台座；該兩側板13相間隔且直立地設於該第二底板12，各該側板13大致呈梯型；該頂板14設於該兩側板13的頂端；在本較佳實施例中，採用該第一底板11及該第二底板12分別安裝不同機構，而實際上，該安裝基座10也能以單一個底板的形式來安裝該聯動裝置的所有機構，達到將該聯動裝置模組化的效果，而本較佳實施例的優勢在於，該稱重機構20、該舉升機構30、該送料機構40安裝於該第一底板11，該升降機構50安裝於該第二底板12，進一步將本創作的機構分開進行模組化，僅需要簡單將該第一底板11及該第二底板12透過螺栓固定至所述自動薄膜包裝機的機台座上即可完成安裝，操作快速便捷，此外，還將最需要經常維修的該升降機構50單獨進行模組化，能更迅速地從自動薄膜包裝機上單獨拆下該升降機構50進行維修或是單獨拆換安裝該升降機構50，更加提升安裝及維修上的便利性。
如圖4所示，該稱重機構20包含兩腳座21、兩稱重感測器22以及一稱重座23；各該腳座21通過螺栓結合於該第一底板11，且各該腳座21環繞形成有供馬達安裝的空間以及供馬達的輸出軸穿過的圓孔；該兩稱重感測器22分別設於該兩腳座21頂部，該稱重座23設於該兩稱重感測器22上，當該稱重座23承載物料時，該兩稱重感測器22的重量負載產生變化，使各該稱重感測器22內部的應變構件產生應變而影響該稱重感測器22內部的電路，從而讓該稱重感測器22輸出不同的電訊號，最後再通過一稱重儀錶接收該稱重感測器22輸出的不同電訊號並轉換成對應的重量資訊顯示，如此，便能偵測該稱重座23承載物料 後發生的重量變化，藉以得到所承載的物料的重量，並顯示於所述稱重儀錶的顯示幕上；其中，各該稱重感測器22設有電源線、訊號線等配線使各該稱重感測器22能將電訊號輸出，由於稱重感測器22為稱重技術領域的通常知識，關於所述稱重感測器22的配線以及其他詳細結構，在本創作的圖式及說明書中就不再特別畫出並加以贅述。
如圖4所示，該稱重座23包含兩座腳231及一稱重平臺232；該兩座腳231分別設於該兩稱重感測器22上，且分別支撐於該稱重平臺232的兩端；該稱重平臺232設有一稱重區域，且包含有多個稱重承載件233，該多個稱重承載件233相間隔，各該稱重承載件233大致呈水平延伸而呈長條狀，相鄰的兩個所述稱重承載件233之間形成一缺槽234；其中，該稱重區域即為該多個稱重承載件233所形成、該稱重區域位於該稱重平臺232受該兩稱重感測器22所支撐的位置之間，也就是該兩座腳231所支撐的位置之間，在其他的實施例中，該稱重座23也能僅包含該稱重平臺232，並直接將該稱重平臺232設於該兩稱重感測器22上；該多個稱重承載件233用於承載物料以進行稱重，較佳地，各該稱重承載件233上能設有防滑用的多個凸粒。
在本較佳實施例中，該稱重機構20包含該兩稱重感測器22，而實際上，該稱重機構20也能包含至少一個稱重感測器，並讓該稱重平臺232設於該至少一個稱重感測器上，便能達到偵測置放於稱重平臺232上的物料的重量的效果，本較佳實施例的優勢在於，該稱重區域位於該稱重平臺232受該兩稱重感測器22所支撐的位置之間，相較以往常見的將稱重感測器支撐於稱盤底部中央的設置，不僅能提升稱重過程的穩定性以及稱重的精確程度，同時能增加各該稱重感測器22的使用壽命。
如圖5至圖7所示，該舉升機構30包含一舉升驅動器31、一設置架32、一傳動件33、一傳動同步帶34、一連桿組件35以及一舉升托架36；該舉 升驅動器31為一步進馬達，該舉升驅動器31安裝於該稱重機構20的對應的其中一腳座21，且包含一輸出軸311，該輸出軸311穿過對應的所述腳座21的圓孔；該設置架32設於該第一底板11上，且包含兩設置側板321、一第一固定軸322以及一第二固定軸323；各該設置側板321通過螺栓固定於該第一底板11，該第一固定軸322及該第二固定軸323相平行地穿置於該兩設置側板321，且分別通過螺栓相對該兩設置側板321固定。
該傳動件33包含一傳動同步輪331以及一傳動軸332；該傳動同步輪331設於該傳動軸332且能與該傳動軸332同步轉動，該傳動軸332穿置該兩設置側板321，且能受驅動而相對該兩設置側板321轉動；該傳動同步帶34環繞套設於該舉升驅動器31的輸出軸311以及該傳動同步輪331，藉此，該舉升驅動器31能驅動該傳動軸332相對該兩設置側板321轉動。
該連桿組件35包含兩第一連桿351、兩第二連桿352、一第一樞轉件353以及一第二樞轉件354；該兩第一連桿351相間隔，且該兩第一連桿351的一端結合於該傳動軸332，該兩第一連桿351的另一端則樞接該兩第二連桿352，具體來說，一螺栓穿置所述第一連桿351，並沿著該傳動軸332的一徑方向螺入該傳動軸332，使各該第一連桿351於該傳動軸332轉動時會受該傳動軸332帶動而樞擺；該第一樞轉件353的一端樞接該兩第二連桿352遠離該兩第一連桿351的一端，同時與該舉升托架36結合，該第一樞轉件353的另一端則結合於該第一固定軸322，如圖6以及圖7所示，藉此，該傳動軸332轉動時，該兩第一連桿351、該兩第二連桿352作動，使該第一樞轉件353以該第一固定軸322為軸心樞轉，並帶動該舉升托架36升起或下降；該第二樞轉件354的一端結合於該第二固定軸323，該第二樞轉件354的另一端則與該舉升托架36結合，且該第二樞轉件354與該第一樞轉件353相平行，在該第一樞轉件353以該第一固定軸 322為軸心樞轉，帶動該舉升托架36升降時，該第二樞轉件354也會同時以該第二固定軸323為軸心樞轉而與該第一樞轉件353一同帶動該舉升托架36升降。
如圖6以及圖7所示，在本較佳實例中，該設置架32進一步包含一限位軸324，該限位軸324穿置該兩設置側板321，該連桿組件35進一步包含一限位墊355，該限位墊355設於該第一樞轉件353，當該第一樞轉件353樞轉而使該舉升托架36升起至適當位置後，該限位墊355會抵靠於該限位軸324，防止該第一樞轉件353樞轉過度，藉以提供限位效果。
如圖5至圖7所示，該舉升托架36包含兩第一撐板361、一第二撐板362以及多個舉升承載件363；該兩第一撐板361相間隔，且與該第一樞轉件353及該第二樞轉件354結合，該第二撐板362透過螺栓結合於該第一撐板361，且該第二撐板362水平設置；該多個舉升承載件363相間隔地設於該第二撐板362，其中，各該舉升承載件363能隨著該舉升托架36的上升或下降而向上或向下通過該稱重機構20的稱重平臺232的對應的其中一缺槽234，透過該多個舉升承載件363的升起，能將置放於該稱重機構20之稱重平臺232的物料托起而離開該稱重平臺232。
在本較佳實施例中，各該舉升承載件363包含一舉升承載片364及一舉升承載套365，該舉升承載片364為一長形片體，該舉升承載片364結合於該第二撐板362，且自該第二撐板362直立地向上延伸；該舉升承載套365套設於該舉升承載片364的頂端，其中該舉升承載套365的頂部設有一階梯狀結構，該階梯狀結構自該舉升承載套365的兩端朝向該舉升承載套365的中間逐漸下凹，藉此，該多個舉升承載件363能穩定地承載不同尺寸的物料。
如圖1至圖3所示，該送料機構40包含一送料驅動器41、一送料輪42、一送料同步帶43、兩橫向軸44以及一送料架45；該送料驅動器41對應安裝於該稱重機構20的的另一腳座21，而位於該第一底板11遠離該第二底板12 處，即該送料驅動器41以及該舉升驅動器31分別對應安裝到該兩腳座21；該送料驅動器41為一步進馬達，其包含一輸出軸；該送料輪42為一同步輪，其設於該第一底板11靠近該第二底板12處；該送料同步帶43環繞套設於該送料驅動器41的輸出軸以及該送料同步帶43；該兩橫向軸44相間隔，各該橫向軸44設於該第一底板11，且直線地朝向該稱重機構20及該升降機構50的方向延伸而成。
該送料架45包含一基座451、兩送料軸承塊452、一結合壓塊453以及多個送料承載件454；該兩送料軸承塊452分別設於該基座451的兩側的底部，且各該送料軸承塊452套設對應的其中一所述橫向軸44，該結合壓塊453則固定於該送料同步帶43，且與該基座451結合，藉此，該送料驅動器41啟動時，該送料同步帶43受到驅動而移動並能帶動該送料架45沿著該兩橫向軸44在該稱重機構20及該升降機構50之間往復移動。
該多個送料承載件454相間隔地設於該基座451上，各該送料承載件454能隨該送料架45移動而伸入該稱重機構20的稱重平臺232的對應的其中一所述缺槽234，具體來說，任意一個所述缺槽234的寬度不小於對應的所述送料承載件454的寬度以及對應的所述舉升承載件363的寬度的總和，且該多個送料承載件454與該多個舉升承載件363的位置交錯，從而任意一個所述缺槽234能同時讓對應的所述舉升承載件363以及對應的所述送料承載件454伸入；較佳地，任意一個所述缺槽234的寬度會大於對應的所述送料承載件454的寬度以及對應的所述舉升承載件363的寬度的總和，避免任意一個所述缺槽234與對應的所述送料承載件454或對應的所述舉升承載件363之間發生碰撞。
當該舉升機構30的多個舉升承載件363升起而將置放於該稱重機構20的稱重平臺232的物料托起而離開該稱重平臺232時，該送料驅動器41啟動，使該送料架45朝向該稱重機構20移動，並使各該送料承載件454伸入對應的其中一所述缺槽234，其中，該多個送料承載件454的頂端高於該多個稱重承 載件233的頂端，因而當該舉升機構30隨後使該多個舉升承載件363下降時，物料會被該多個送料承載件454托住並改由該多個送料承載件454承載；如圖1所示，在本較佳實施例中，各該送料承載件454包含一送料承載片455以及一送料承載套456，各該送料承載件454的送料承載片455以及送料承載套456的結構與各該舉升承載件363的舉升承載片364及舉升承載套365結構一致，皆通過階梯式的結構，而能穩定承載不同尺寸的物料。
如圖8、圖9以及圖11所示，該升降機構50包含一升降驅動器51、設有一第一同步輪521的一傳動桿52、一第一同步帶53、一第二同步輪54、一第二同步帶55、兩立軸56以及一升降座57。該升降驅動器51設於該第二底板12，該升降驅動器51為一步進馬達，且包含有一輸出軸511；該傳動桿52能轉動地設於該第二底板12，該第一同步帶53環繞設於該傳動桿52所設的第一同步輪521以及該升降驅動器51的輸出軸511；該第二同步輪54設於該頂板14，且該傳動桿52與該第二同步輪54於一上下方向上直線相對，該第二同步帶55則沿著所述上下方向環繞套設於該第二同步輪54以及該傳動桿52；該兩立軸56相間隔，且直立地自該第二底板12延伸至該頂板14，其中，該第二同步帶55位於該兩立軸56之間。
該升降座57包含一主座體571、兩軸承塊572、一同步帶壓塊573、一設置板574以及多個升降承載件575；該主座體571具有倒L型結構而能分為一直立部及一水平部，該兩軸承塊572相間隔地結合於該主座體571的直立部，且該兩軸承塊572分別套設於該兩立軸56，而該同步帶壓塊573則固定於該第二同步帶55，且與該主座體571的直立部結合，藉此，如圖12及圖13所示，當該升降驅動器51啟動時，通過該傳動桿52、該第一同步帶53的傳動使該第二同步帶55移動並帶動該升降座57上升或下降。
該設置板574結合於該主座體571的水平部，該多個升降承載件575相間隔地設於該設置板574，其中，該多個升降承載件575與該送料機構40的多個送料承載件454位置交錯，當該送料機構40的送料架45移至該升降機構50處時，各該送料承載件454伸入對應的兩個相鄰的所述升降承載件575之間，而當該升降座57上升時，各該升降承載件575向上升起並脫離對應的兩個相鄰的所述送料承載件454之間，同時將該多個送料承載件454上承載的物料頂起，改由該多個升降承載件575來承載；當該升降座57下降時，各該升降承載件575下降而重新回到對應的兩個相鄰的所述送料承載件454之間，且各該升降承載件575下降到底時，各該升降承載件575的頂端低於該多個送料承載件454的頂端。
在本較佳實施例中，該設置板574包含多個相間隔的設置部，相鄰的兩個設置部之間形成一升降缺槽，各該升降承載件575設於對應的其中一所述設置部上，通過該設置板574，以及該多個設置部的設計能在避免該升降座57於升降過程中與該送料機構40的多個送料承載件454發生碰撞的條件下加強該多個升降承載件575承載物料的穩定性。
如圖10所示，在本較佳實施例中，除了位於該多個升降承載件575正中央的所述升降承載件575以外，各該升降承載件575包含一主架體576、一夾膜撥片577以及一扭簧578；該主架體576結合於該設置板574，該夾膜撥片577通過一樞軸樞接於該主架體576的頂端，該扭簧578設於該夾膜撥片577以及該主架體576樞接的所述樞軸，且該扭簧578的其中一端結合於該夾膜撥片577，該扭簧578的另外一端結合於該主架體576，透過上述的結構能在物料運至所述自動薄膜包裝機的一包裝平臺時輔助進行封膜。
如圖14至圖18所示，顯示了本創作較佳實施例的自動薄膜包裝機的聯動裝置的運作過程，詳細內容通過以下段落進行說明。
如圖14所示，首先，即將進行封膜包裝的一物料90會先置放至該稱重機構20的稱重平臺232的多個稱重承載件233上，透過該兩稱重感測器22來對物料90進行稱重，當稱重完成後，如圖14至圖15所示，啟動該舉升驅動器31，該舉升機構30的舉升托架36受驅動而升起，並以該多個舉升承載件363將物料托起離開該稱重平臺232，改為以該舉升托架36來承載物料90；如圖15至圖16所示，隨後，啟動該送料驅動器41，該送料架45受驅動而移至該稱重機構20處，接著，該舉升托架36再受該舉升驅動器31驅動而下降，物料90下降一段距離後，會落至該送料架45的多個送料承載件454上、被該多個送料承載件454托住而不再隨著舉升托架36下降，從而改為由該送料架45來承載物料90。
如圖16至圖17所示，隨後，該送料架45受該送料驅動器41驅動而移至該升降機構50處，接著，如圖17至圖18所示，該升降座57受該升降驅動器51驅動而向上升起，並以該多個升降承載件575將物料90頂起，使物料脫離該送料架45，改由該升降座57來承載，最後，物料90便會被該升降座57向上帶至所述自動薄膜包裝機的包裝平臺進行封膜。
如圖19至圖20所示，當物料90即將上升至所述包裝平臺時，所述包裝平臺的兩封膜板81會相互遠離而於所述包裝平臺形成一開口，同時所述開口會覆蓋一層薄膜M，當物料90上升至所述包裝平臺，並通過所述開口時，會將所述薄膜M逐漸頂起，使所述薄膜M從物料90的上半部覆蓋住物料90，當該升降座57上升到頂後，物料90會完全通過所述開口後，其中，各該封膜板81的位置在高度上對應到該多個升降承載件575的夾膜撥片577，此時，藉由所述夾膜撥片577樞接於所述主架體576的結構設置，該兩封膜板81會分別從該多個升降承載件575的兩旁相互靠近，並依序頂開該多個升降承載件575的夾膜撥片577，使各個升降承載件575的夾膜撥片577相對主架體576向下樞轉，將所述薄膜M逐漸包覆住物料90下半部，同時物料90自然不再由該多個升降承載件575承 載，而是改由該兩封膜板81所承載，接著該升降座57再受該升降驅動器51驅動而下降到底，各該升降承載件575重新回到對應的兩個相鄰的所述送料承載件454之間，如此該聯動裝置便完成一次運作的迴圈，能接著對下一個物料進行稱重、輸送的作業。
綜上所述，本創作的自動薄膜包裝機的聯動裝置，將該舉升機構30、該送料機構40以及該升降機構50間隔地固定於該安裝基座10上，且該舉升機構30、該送料機構40以及該升降機構50各自安裝驅動器，將該舉升機構30、該送料機構40以及該升降機構50各自獨立設置，相較現有自動薄膜包裝機的聯動裝置，托舉機構及水平送料機構同時結合於升降機構，造成機構整體的重量提升，負責升降動作的步進馬達負荷較大，容易產生丟步的狀況，增加運作時產生的噪音及振動，本創作的各個機構獨立運行，各個機構的驅動器無需承擔其他機構的重量，既減少了單一個驅動器的負載，有效提升運行速度，並減少運作產生的噪音以及振動，同時能免去拉簧的設置，降低自動薄膜包裝機的故障機率以及維修費用。
本創作的自動薄膜包裝機的聯動裝置，由於該舉升機構30、該送料機構40以及該升降機構50皆為獨立設置，相較現有自動薄膜包裝機的聯動裝置將托舉機構及水平送料機構同時結合於升降機構，維修時皆需要同時進行拆組或安裝，本創作在進行組裝或維修時能夠單獨拆下或安裝任意一個機構，能增加組裝以及保養維修作業的便利性。
此外，該稱重機構20、該舉升機構30、該送料機構40以及該升降機構50皆獨立設置，除了還能減少各個機構之間相互傳遞振動及噪音外，各個機構的體積也能設計得較小，讓上述機構能緊湊安裝，使該聯動裝置運行更加流暢，同時能減小自動薄膜包裝機的機身尺寸，讓自動薄膜包裝機能更加靈活運用、適用範圍更廣。
在本較佳實施例中，通過該稱重機構20的多個稱重承載件233、該舉升機構30的多個舉升承載件363、該送料機構40的多個送料承載件454以及該升降機構50的多個升降承載件575之間的緊密搭配，以及物料自身的重量來大幅提升輸送物料過程的穩定性，同時還能讓該稱重機構20、該舉升機構30、該送料機構40以及該升降機構50更加緊湊地設置，有效減少自動薄膜包裝機機台的整體體積，讓使用者能更加靈活地運用自動薄膜包裝機。
在本創作的較佳實施例中，各該升降承載件575進一步採用該主架體576、該夾膜撥片577搭配該扭簧578的形式，在物料上升至包裝平臺時，透過包裝平臺的封膜板81的運作，物料能夠自然而然地脫離該多個升降承載件575，相較現有自動薄膜包裝機的聯動裝置，在運送物料到包裝平臺時，需要通過撞擊壓縮彈簧來讓物料脫離托舉機構留在包裝平臺，本創作的較佳實施例能減少機構碰撞的力度，進一步降低運作時的噪音以及該聯動裝置的損壞機率。
以上所述，僅是本創作的較佳實施例，並非對本創作作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本創作所提技術方案的範圍內，利用本創作所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，並且未脫離本創作的技術方案內容，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。
10:安裝基座
11:第一底板
12:第二底板
13:側板
14:頂板
20:稱重機構
30:舉升機構
40:送料機構
44:橫向軸
45:送料架
451:基座
452:送料軸承塊
454:送料承載件
455:送料承載片
456:送料承載套
50:升降機構

Claims (8)

  1. 一種自動薄膜包裝機的聯動裝置，其包含：一安裝基座；一稱重機構，其包含一稱重平臺；一舉升機構，其包含一舉升驅動器及一舉升托架；該舉升托架與該舉升驅動器相連接，該舉升托架能受該舉升驅動器驅動而升降並能將一物料自該稱重平臺托起；一升降機構，其包含一升降驅動器及一升降座；該升降座與該升降驅動器連接、能受該升降驅動器驅動而升降，該升降座包含複數個相間隔的升降承載件，各該升降承載件包含一主架體、一夾膜撥片及一扭簧，該夾膜撥片通過一樞軸樞設於該主架體的頂端，該扭簧設於所述樞軸，且該扭簧的一端結合於該主架體，該扭簧的另一端結合於該夾膜撥片；以及一送料機構，其包含一送料驅動器及一送料架；該送料架與該送料驅動器連接，該送料架能受該送料驅動器驅動而於該升降機構以及該稱重機構之間往復移動，且能自該舉升機構承接所述物料並輸送至該升降座；其中，該舉升機構、該送料機構及該升降機構相間隔地固定於該安裝基座上。
  2. 如請求項1所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之安裝基座包含一第一底板及一第二底板，該第一底板及該第二底板能分離地相鄰設置；該稱重機構、該舉升機構及該送料機構固定於該第一底板上，該升降機構固定於該第二底板上。
  3. 如請求項1所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之稱重機構包含兩個稱重感測器；該稱重平臺設於該兩稱重感測器上，且設有一稱重區域，該稱重區域位於該稱重平臺受該兩稱重感測器所支撐的位置之間。
  4. 如請求項1所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之稱重機構的稱重平臺包含複數個相間隔的稱重承載件，相鄰的兩個所述稱重承載件之間形成一缺槽；該舉升機構的舉升托架包含複數個相間隔的舉升承載件，各該舉升承載件能隨著該舉升托架的升降而向上或向下通過對應的其中一所述缺槽。
  5. 如請求項4所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之送料機構的送料架包含複數個相間隔的送料承載件，該複數個送料承載件與該複數個稱重承載件位置交錯；各該送料承載件能隨著該送料架移動而伸入或脫離對應的其中一所述缺槽，且各該送料承載件的頂部高於該複數個稱重承載件的頂部。
  6. 如請求項1所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之送料機構的送料架包含複數個相間隔的送料承載件，各該送料承載件能隨著該送料架移動而伸入或脫離對應的兩個相鄰的所述升降承載件之間；各該升降承載件能隨著該升降座升降而向上脫離對應的兩個相鄰的所述送料承載件之間或是向下伸入對應的兩個相鄰的所述送料承載件之間。
  7. 如請求項4所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之舉升機構的各舉升承載件包含一舉升承載片及一舉升承載套；該舉升承載套套設於該舉升承載片的頂端，且該舉升承載套的頂部設有一階梯狀結構，該階梯狀結構自該舉升承載套的兩端朝向該舉升承載套的中間逐漸下凹。
  8. 如請求項5所述之自動薄膜包裝機的聯動裝置，其中所述之送料機構的各送料承載件包含一送料承載片及一送料承載套；該送料承載套套設於該送料承載片的頂端，且該送料承載套的頂部設有一階梯狀結構，該階梯狀結構自該送料承載套的兩端朝向該送料承載套的中間逐漸下凹。
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JPS6052725A (ja) * 1983-08-31 1985-03-26 Tokyo Electric Co Ltd 自動包装計量値付機
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CN214524554U (zh) * 2021-03-12 2021-10-29 河北维嘉无纺布有限公司 无纺布称重打包一体机

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