TWI815612B - 一種列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統、方法及其電腦可讀媒介 - Google Patents
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Abstract
本發明係提供一種列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統、方法及其電腦可讀媒介，係包括至少一視訊影像裝置、至少一光源調整裝置及一鎖固示警裝置，其中，該鎖固示警裝置偵測出該視訊影像裝置所拍攝的一列車之複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖，再計算出複數車側蓋板影像之模板匹配率及模板匹配平均值，當模板匹配平均值低於門檻值，由該光源調整裝置調整照射於複數車側蓋板之光線，使視訊影像裝置能拍出更清晰的複數車側蓋板影像，進而讓該鎖固示警裝置能依據更清晰的複數車側蓋板影像偵測出異常的蓋板栓鎖，並即時地提醒維修人員。
Description
本發明關於一種鎖固示警技術，尤其指一種列車之車側蓋板栓鎖鎖固示警系統、方法及其電腦可讀媒介。
近年來發生了多起火車事故，而事故原因除了駕駛的疏失以外，其他事故原因往往是在維修時並未對火車有良好維護，進而導致發生嚴重的火車交通事故，造成相當嚴重的死傷。
例如，火車之車側蓋板在未有確實的維護下，導致鎖固於車側蓋板上之固鎖插銷並未確實鎖定，而使高速行駛中之火車因強風及火車行駛時的震動，造成車側蓋板鬆脫掉落，進而嚴重影響火車行駛安全。
因此，如何提供一種栓鎖鎖固示警技術，以自動且即時判斷固鎖插銷是否確實鎖固於車側蓋板上，進而提升火車行駛之安全性，遂成為業界亟待解決的課題。
為解決前述習知的技術問題或提供相關之功效，本發明提供一種列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統，係包括：至少一視訊影像裝置，係設置於一列車維修軌道之至少一側，以拍攝位於該列車維修軌道上的一列車之複數車側蓋板，俾得到該列車之複數車側蓋板影像；至少一光源調整裝置，係設置於該列車維修軌道之至少一側，以提供該視訊影像裝置於拍攝該列車之複數車側蓋板時的光線；以及一鎖固示警裝置，係通訊連接該視訊影像裝置及該光源調整裝置，以令該視訊影像裝置拍攝該列車之複數車側蓋板，再接收該視訊影像裝置所回傳之該列車之複數車側蓋板影像，其中，該鎖固示警裝置依據該列車之複數車側蓋板影像進行物件偵測，得到該複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖，以計算出該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值，再由該鎖固示警裝置判斷該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值是否低於一門檻值，以調整該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值直到該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值高於該門檻值時，由該鎖固示警裝置標記出該複數蓋板栓鎖中之異常者，再發出一示警資訊。
本發明復提供一種列車之蓋板栓鎖鎖固示警方法，係包括：令至少一視訊影像裝置拍攝位於一列車維修軌道上的一列車之複數車側蓋板，以得到該列車之複數車側蓋板影像；由至少一光源調整裝置提供該視訊影像裝置於拍攝該列車之複數車側蓋板時的光線；由該鎖固示警裝置接收該視訊影像裝置所回傳之該列車之複數車側蓋板影像，以依據該列車之複數車側蓋板影像進行物件偵測，俾得到該複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖，再計算出該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值；以及由該鎖固示警裝置判
斷該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值是否低於一門檻值，以調整該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值直到該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值高於該門檻值時，由該鎖固示警裝置標記出該複數蓋板栓鎖中之異常者，再發出一示警資訊。
於一實施例中，該鎖固示警裝置包括一當該列車出廠時傳送出一觸發訊號之觸發模組，以使該鎖固示警裝置通知該視訊影像裝置進行拍攝。
於一實施例中，該鎖固示警裝置包括一具有一偵測辨識模型之物件辨識模組，該物件辨識模組利用該偵測辨識模型依序對該複數車側蓋板影像進行物件偵測，以分別得到該複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖。
於一實施例中，該偵測辨識模型依序將該複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖進行模板匹配，以分別得到該複數車側蓋板影像之模板匹配率，再由該物件辨識模組依據一預設時間中所得到的該複數車側蓋板影像之模板匹配率，計算出複數車側蓋板影像之模板匹配平均值。
於一實施例中，於該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值低於該門檻值時，令該光源調整裝置調整照射向該列車之複數車側蓋板的光線方向，以由該視訊影像裝置拍攝出經光線調整後的該列車之複數車側蓋板影像，俾調整該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值。
於一實施例中，該鎖固示警裝置包括一統計該複數蓋板栓鎖之數量及完成率之物件統計模組。
於一實施例中，該鎖固示警裝置包括一發出該示警資訊之警告判斷模組及一傳送該示警資訊之資訊發布模組。
由上述可知，本發明之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統、方法及其電腦可讀媒介，主要透過鎖固示警裝置偵測出至少一視訊影像裝置所拍攝的一列車之複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖，再計算出複數車側蓋板影像之模板匹配率及其模板匹配平均值，以透過判斷模板匹配平均值是否低於門檻值，令至少一光源調整裝置調整照射於複數車側蓋板之光線，使視訊影像裝置能拍出更清晰的複數車側蓋板影像，進而讓鎖固示警裝置能依據更清晰的複數車側蓋板影像偵測出異常的蓋板栓鎖，並即時地提醒維修人員，以避免因人為疏忽而造成列車行駛時產生意外，進而提升火車行駛之安全性。
1:列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統
11:視訊影像裝置
12:光源調整裝置
13:鎖固示警裝置
131:觸發模組
132:物件辨識模組
133:物件統計模組
134:警告判斷模組
135:資訊發布模組
91:維修管理系統
92:列車資訊系統
S51至S58:步驟
圖1係為本發明之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統之架構示意圖。
圖2係為本發明向維修管理系統及列車資訊系統發出示警資訊之示意圖。
圖3係為本發明之列車之蓋板栓鎖鎖固示警方法之流程示意圖。
圖4A及圖4B係為於光線異常下列車之車側蓋板影像。
圖5A及圖5B係為於光線正常下列車之車側蓋板影像。
以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。
須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本發明可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本發明所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本發明所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如「一」、「第一」、「第二」、「上」及「下」等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本發明可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當視為本發明可實施之範疇。
圖1係為本發明之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統1之架構示意圖，且該列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統1包括：至少一(如一個、複數個)視訊影像裝置11、至少一(如一個、複數個)光源調整裝置12以及一鎖固示警裝置13，其中，鎖固示警裝置13包括一觸發模組131、一物件辨識模組132、一物件統計模組133、一警告判斷模組134以及一資訊發布模組135。
在一實施例中，所述之視訊影像裝置11係由至少一(如一個、複數個)攝影機(如監控攝影機、熱像攝影機等)及其視訊影像輸出傳輸裝置所組成之，且視訊影像裝置11設置於一維修廠中之列車維修軌道之至少一側，以於一列車經由列車維修軌道行駛出維修廠時，拍攝該列車之複數車
側蓋板而得到該列車之複數車側蓋板影像，再透過維修廠中的有線傳輸(或無線傳輸)傳輸出該列車之複數車側蓋板影像。
在一實施例中，該列車之維修軌可設置有一至多組的視訊影像裝置11，且此設置方式可讓該些視訊影像裝置11的監控區域涵蓋該列車兩側的車側蓋板區域。
在一實施例中，所述之光源調整裝置12係包括至少一(如一個、複數個)發光體(如燈泡、LED燈等)、至少一(如一個、複數個)用於控制發光體之照射方向之馬達(如伺服馬達等)、一用於控制馬達作動及發光體發光之控制器(如具有處理器且利用處理器執行至少一指令之電子裝置等)及一用於提供電力之電源供應器等，且光源調整裝置12亦設置於維修廠中之列車維修軌道之至少一側，以提供視訊影像裝置11在拍攝該列車之複數車側蓋板時的光線。
在一實施例中，該列車之維修軌可設置有一至多組的光源調整裝置12，且該些光源調整裝置12配合視訊影像裝置11進行設置。於另一實施例中，視訊影像裝置11及光源調整裝置12係可整合成單一裝置。
在一實施例中，所述之鎖固示警裝置13係通訊連接視訊影像裝置11及光源調整裝置12，且鎖固示警裝置13可建立於相同(或不同)伺服器(如通用型伺服器、檔案型伺服器、儲存單元型伺服器等)及電腦(如個人電腦、筆記型電腦、平板電腦等)等具有適當演算機制之電子設備中，其中，鎖固示警裝置13中之觸發模組131、物件辨識模組132、物件統計模組133、警告判斷模組134以及資訊發布模組135均可為軟體、硬體或韌體；若為硬體，則可為具有資料處理與運算能力之處理單元、處理器、電腦或伺服器；
若為軟體或韌體，則可包括處理單元、處理器、電腦或伺服器可執行之指令，且可安裝於同一硬體裝置或分布於不同的複數硬體裝置。
在一實施例中，所述之觸發模組131係接收到該列車出廠時所發出之出廠訊號，且觸發模組131傳送出一觸發訊號。
在一實施例中，當該列車出廠時，該列車會觸發至少一開關(如機械式開關)或感測器(如紅外線感測器)，以令電控裝置(如繼電器之A/B接點)進行作動，俾使維修廠之出車口兩側所放置的警示燈進行閃爍以及產生出廠訊號(或稱警示訊號)，且傳送出廠訊號至觸發模組131，由觸發模組131將出廠訊號轉換成觸發訊號後，再傳送出觸發訊號。
在一實施例中，當該列車出廠時，維修人員/司機員透過一列車資訊系統設定欲調度之列車軌道開啟，以由列車資訊系統產生出廠訊號(或稱控制訊號)，且傳送至觸發模組131，由觸發模組131將出廠訊號轉換成觸發訊號後，再傳送出觸發訊號。
在一實施例中，當該列車出廠時，由一人工智慧影像燈號辨識裝置(圖中未示)利用影像辨識技術，判斷該列車之頭燈燈號是否產生變化(如紅燈轉白)，以於人工智慧影像燈號辨識裝置辨識出該列車之頭燈燈號為白燈時，產生出廠訊號，且傳送至觸發模組131，由觸發模組131將出廠訊號轉換成觸發訊號後，再傳送出觸發訊號。
在一實施例中，所述之物件辨識模組132(或稱人工智慧影像物件偵測辨識模組)係通訊連接視訊影像裝置11、光源調整裝置12及觸發模組131，且物件辨識模組132具有採用模板匹配(Template Matching)及卷積神經網路(Convolutional Neural Networks,CNN)所建立一偵測辨識模型，
並透過輸入訓練用之複數車側蓋板對偵測辨識模型進行深度學習，以使經訓練後之偵測辨識模型能對複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖進行物件偵測、特徵擷取或物件分類等功能。
於本實施例中，於物件辨識模組132接收到觸發模組131所發出之觸發訊號時，令視訊影像裝置11拍攝該列車之複數車側蓋板，且物件辨識模組132依序接收視訊影像裝置11所回傳之該列車之複數車側蓋板影像，再利用偵測辨識模型依序對複數車側蓋板影像進行物件偵測，以分別得到複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖。
再者，物件辨識模組132中之偵測辨識模型依序將複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖進行模板匹配，以分別得到複數車側蓋板影像之模板匹配率(或稱正確率、相似度等)。具言之，物件辨識模組132儲存有複數車側蓋板所相對應之蓋板模板，且該些蓋板模板中記錄有複數蓋板栓鎖之所在位置，以由偵測辨識模型將複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖辨識出後，比對相對應之蓋板模板中的複數蓋板栓鎖之所在位置，進而由偵測辨識模型計算出複數車側蓋板影像之模板匹配率。
在一實施例中，物件辨識模組132依據一預設時間中所得到的複數車側蓋板影像之模板匹配率，以計算出複數車側蓋板影像之模板匹配平均值，且判斷模板匹配平均值是否低於一門檻值，其中，若低於門檻值，則物件辨識模組132令光源調整裝置12進行作動，以使光源調整裝置12調整照射向該列車之複數車側蓋板的光線方向，且由視訊影像裝置11拍攝出經光線調整後之複數車側蓋板影像，再由物件辨識模組132依據經光線調整
後之複數車側蓋板影像進行模板匹配，以得到經光線調整後之複數車側蓋板影像之模板匹配率。
在一實施例中，光源調整裝置12係由視訊影像裝置11下方作為光源照射方向之初始位置，以照向該列車之複數車側蓋板，且光源調整裝置12採順時針環形移動方式，以移動光源調整裝置12中之發光體，俾使光線方向由下至上由左至右地進行調整。
在一實施例中，物件辨識模組132依據該預設時間中所得到的經光線調整後之複數車側蓋板影像之模板匹配率，以計算出經光線調整後之模板匹配平均值，再判斷其是否低於門檻值。
是以，藉由物件辨識模組132於預設時間中所得到之複數車側蓋板影像之模板匹配率計算出模板匹配平均值，並透過判斷模板匹配平均值是否低於門檻值，以令光源調整裝置12透過疊代方式調整光線照射於複數車側蓋板的位置，使視訊影像裝置11能拍攝出更清晰的車側蓋板影像，進而令物件辨識模組132能準確地偵測出複數蓋板栓鎖。
在一實施例中，若物件辨識模組132判斷出模板匹配平均值高於門檻值，則物件辨識模組132利用偵測辨識模型標記出複數蓋板栓鎖中之異常者(如蓋板栓鎖鬆脫、蓋板栓鎖之鎖定點位置處於非鎖定位置等)。於另一實施例中，門檻值係可由維修人員設定，於此不限門檻值之大小。
在一實施例中，所述之物件統計模組133係通訊連接物件辨識模組132，且依據物件辨識模組132所偵測出之複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖，以統計複數蓋板栓鎖之數量及完成率。
須說明之，物件統計模組133取得一固定幀數(如15~27幀)之車側蓋板影像，且由於該些車側蓋板影像中所拍攝到的一車側蓋板中之蓋板栓鎖數量不同，故需要物件統計模組133依據取樣數量(即取得的車側蓋板影像之數量)與辨識完成數量(即辨識完成的蓋板栓鎖之數量)進行統計，以便排除該車側蓋板中已辨識完成之蓋板栓鎖。
具體而言，物件統計模組133儲存有一車側蓋板所相對應之蓋板模板，且蓋板模板中記錄有該車側蓋板之複數蓋板栓鎖之所在位置，其中，當物件統計模組133接收到該車側蓋板之複數車側蓋板影像中之一者時，將複數車側蓋板影像中之一者與蓋板模板進行比對，以記錄複數車側蓋板影像中之一者中出現的複數蓋板栓鎖之部分者。
接著，物件統計模組133接收該車側蓋板之複數車側蓋板影像中之下一者，再將複數車側蓋板影像中之下一者與蓋板模板進行比對，以記錄複數車側蓋板影像中之下一者中出現的複數蓋板栓鎖之其它者，進而於物件統計模組133比對完成複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖後，統計出該車側蓋板之複數蓋板栓鎖之數量，且依據該車側蓋板之複數蓋板栓鎖之數量計算出完成率。
此外，當有該車側蓋板之複數蓋板栓鎖中有脫落時，由於物件辨識模組132有標記出複數蓋板栓鎖中之異常者，故物件統計模組133仍能記錄到複數蓋板栓鎖中之異常者。
在一實施例中，所述之警告判斷模組134係通訊連接物件辨識模組132，且於警告判斷模組134判斷出物件統計模組133有標記出複數蓋板栓鎖中之異常者時，警告判斷模組134發出一示警資訊。
在一實施例中，所述之資訊發布模組135係通訊連接警告判斷模組134，以接收來自警告判斷模組134之示警資訊。如圖2所示，資訊發布模組135利用無線通訊技術將示警資訊傳至維修管理系統91，讓維修人員/調度員可隨時掌握該列車之各節車廂的車側蓋板是否有異常狀況發生，且確保蓋板栓鎖之固鎖位置正常；或是，資訊發布模組135利用有線或無線通訊技術將示警資訊傳至列車資訊系統92，讓司機員可透過列車資訊系統92得到示警資訊，進而採取停車複檢等必要之措施，以避免因預檢作業疏忽造成意外與加快障礙排除時間。
在一實施例中，示警資訊依傳輸方式不同，可包含示警資訊事件之文字說明，或包含事件文字說明及事件影像資料，且於此不限。
圖3係為本發明之列車之蓋板栓鎖鎖固示警方法之流程示意圖，且一併參閱圖1及圖2說明之。此外，本實施例與上述實施例相同處不再贅述，且此訓練方法流程包含以下步驟S51至步驟S58：
於步驟S51中，當一列車經由列車維修軌道行駛出維修廠時，由鎖固示警裝置13中之觸發模組131傳送出一觸發訊號至鎖固示警裝置13中之物件辨識模組132。
於步驟S52中，由物件辨識模組132通知一視訊影像裝置11拍攝該列車之複數車側蓋板，再依序接收視訊影像裝置11所回傳之該列車之複數車側蓋板影像。
於步驟S53中，由物件辨識模組132利用偵測辨識模型依序對複數車側蓋板影像進行物件偵測，以得到複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖。
於步驟S54中，由物件辨識模組132中之偵測辨識模型依序將複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖進行模板匹配，以分別得到複數車側蓋板影像之模板匹配率，再由物件辨識模組132依據一預設時間以計算出模板匹配平均值。
於步驟S55中，由物件辨識模組132判斷模板匹配平均值是否低於一門檻值，其中，若低於門檻值，則物件辨識模組132通知光源調整裝置12進行作動，以使光源調整裝置12調整照射向該列車之複數車側蓋板的光線方向後，再回到步驟S52；反之，若高於或等於門檻值，則物件辨識模組132利用偵測辨識模型標記出複數蓋板栓鎖中之異常者。
於步驟S56中，由鎖固示警裝置13中之物件統計模組133依據物件辨識模組132所偵測出之複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖，以統計複數蓋板栓鎖之數量及完成率。
於步驟S57中，於鎖固示警裝置13中之警告判斷模組134判斷出物件統計模組133有標記出複數蓋板栓鎖中之異常者時，由警告判斷模組134向鎖固示警裝置13中之資訊發布模組135發出一示警資訊。
於步驟S58中，由鎖固示警裝置13中之資訊發布模組135將示警資訊傳至維修管理系統91或列車資訊系統92，以通知維修人員、調度員或司機員列車之車側蓋板有異常狀況發生。
此外，本發明還揭示一種電腦可讀媒介，係應用於具有處理器(例如，CPU、GPU等)及/或記憶體的計算裝置或電腦中，且儲存有指令，並可利用此計算裝置或電腦透過處理器及/或記憶體執行此電腦可讀媒介，以於執行此電腦可讀媒介時執行上述之方法及各步驟。
下列係為本發明之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統1之一實施例，且一併參閱圖1至圖3說明之。此外，此實施例與上述實施例相同處不再贅述。
於本實施例中，至少一視訊影像裝置11及至少一光源調整裝置12設置於一維修廠中之列車維修軌道之至少一側，以由光源調整裝置12提供光線給視訊影像裝置11對一列車之複數車側蓋板進行拍攝，而鎖固示警裝置13通訊連接視訊影像裝置11及光源調整裝置12。
當一列車經由列車維修軌道行駛出維修廠時，鎖固示警裝置13中之觸發模組131傳送出一觸發訊號至物件辨識模組132，以由物件辨識模組132通知視訊影像裝置11拍攝該列車之複數車側蓋板，再依序接收視訊影像裝置11所回傳之該列車之複數車側蓋板影像，並利用偵測辨識模型依序對複數車側蓋板影像進行物件偵測，進而得到複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖。
再者，物件辨識模組132中之偵測辨識模型依序將複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖進行模板匹配，以分別得到複數車側蓋板影像之模板匹配率，且依據一預設時間(如20秒)中所得到的複數車側蓋板影像之模板匹配率，以計算出於預設時間中複數車側蓋板影像之模板匹配平均值，並判斷模板匹配平均值是否低於一門檻值(如90%)。
當模板匹配平均值(如83.2%)低於門檻值(如90%)時，亦即表示光源調整裝置12所提供的光線並未確實地照射於複數車側蓋板上，造成複數車側蓋板影像產生異常。如圖4A及圖4B所示，係為實際列車(如火車)之車側蓋板於光線異常(或稱補光異常)下之影像。
對此，物件辨識模組132通知光源調整裝置12進行作動，以使光源調整裝置12調整照射向該列車之複數車側蓋板的光線方向，且由視訊影像裝置11拍攝出經光線調整後之複數車側蓋板影像。接著，同樣地依據經光線調整後之複數車側蓋板影像計算出其模板匹配平均值，並判斷經光線調整後之模板匹配平均值是否低於門檻值(如90%)，藉此透過疊代方式調整光線照射於複數車側蓋板的位置，以使計算出的經光線調整後之模板匹配平均值高於門檻值(如90%)，亦即表示視訊影像裝置11拍攝出清晰的車側蓋板影像。如圖5A及圖5B所示，係為實際列車(如火車)之車側蓋板於光線正常下之影像。
之後，物件辨識模組132利用偵測辨識模型標記出複數蓋板栓鎖中之異常者(如蓋板栓鎖鬆脫、蓋板栓鎖之鎖定點位置處於非鎖定位置等)，而物件統計模組133依據複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖統計複數蓋板栓鎖之數量及完成率。
當警告判斷模組134判斷出物件統計模組133有標記出複數蓋板栓鎖中之異常者時，向資訊發布模組135發出一示警資訊，且資訊發布模組135將示警資訊傳至維修管理系統91或列車資訊系統92，以通知維修人員、調度員或司機員列車之車側蓋板有異常狀況發生。
綜上所述，本發明之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統、方法及其電腦可讀媒介，藉由鎖固示警裝置偵測出至少一視訊影像裝置所拍攝的一列車之複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖，再計算出複數車側蓋板影像之模板匹配率及其模板匹配平均值，以透過判斷模板匹配平均值是否低於門檻值，令至少一光源調整裝置調整照射於複數車側蓋板之光線，使視訊影像裝
置能拍出更清晰的複數車側蓋板影像，進而讓鎖固示警裝置能依據更清晰的複數車側蓋板影像偵測出異常的蓋板栓鎖，並即時地提醒維修人員，以避免因人為疏忽而造成列車行駛時產生意外。
此外，本發明之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統、方法及其電腦可讀媒介，係具備下列優點或技術功效：
一、本發明之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統利用人工智慧(AI)影像物件偵測辨識技術及物件追蹤技術分析列車之複數車側蓋板影像，可有效判斷複數車側蓋板上的蓋板栓鎖是否正確鎖固，而無脫落等異常發生。
二、本發明能有效地輔助維修人員進行車側蓋板固鎖插銷鎖定之巡檢作業，以大幅減少巡檢所需之人力，且當異常發生時即時通知維修人員，進而達到提前預警的功能並有利於縮短障礙排除的時間，更能降低檢修時所產生之人為疏忽。
三、本發明透過結合AI影像物件偵測辨識技術，可對需關注的場景事件持續地對偵測辨識模型進行深度學習，進而提供一種可擴增示警事件及可精進偵測效果的列車側蓋板栓鎖鎖固示警系統，具有高度擴充性。
四、本發明透過鎖固示警裝置所得到的複數車側蓋板影像之模板匹配率及其模板匹配平均值，以令光源調整裝置透過疊代方式調整光線照射於複數車側蓋板的位置，使視訊影像裝置能拍攝出更清晰的車側蓋板影像，進而令鎖固示警裝置能準確地偵測出複數蓋板栓鎖。此外，可透過光線調整用之列車以使光源調整裝置進行預先的光線調整，或是直接透過當下已完成維修之列車進行光線調整。
上述實施形態僅例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施形態進行修飾與改變。因此，本發明之權利保護範圍應如申請專利範圍所列。
1:列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統
11:視訊影像裝置
12:光源調整裝置
13:鎖固示警裝置
131:觸發模組
132:物件辨識模組
133:物件統計模組
134:警告判斷模組
135:資訊發布模組
Claims (14)
- 一種列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統，係包括：至少一視訊影像裝置，係設置於一列車維修軌道之至少一側，以拍攝位於該列車維修軌道上的一列車之複數車側蓋板，俾得到該列車之複數車側蓋板影像；至少一光源調整裝置，係設置於該列車維修軌道之至少一側，以提供該視訊影像裝置於拍攝該列車之複數車側蓋板時的光線；以及一鎖固示警裝置，係通訊連接該視訊影像裝置及該光源調整裝置，以令該視訊影像裝置拍攝該列車之複數車側蓋板，再接收該視訊影像裝置所回傳之該列車之複數車側蓋板影像，其中，該鎖固示警裝置依據該列車之複數車側蓋板影像進行物件偵測，得到該複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖，以計算出該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值，再由該鎖固示警裝置判斷該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值是否低於一門檻值，以調整該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值直到該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值高於該門檻值時，由該鎖固示警裝置標記出該複數蓋板栓鎖中之異常者，再發出一示警資訊。
- 如請求項1所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統，其中，該鎖固示警裝置包括一當該列車出廠時傳送出一觸發訊號之觸發模組，以使該鎖固示警裝置通知該視訊影像裝置進行拍攝。
- 如請求項1所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統，其中，該鎖固示警裝置包括一具有一偵測辨識模型之物件辨識模組，該物件辨識模組利 用該偵測辨識模型依序對該複數車側蓋板影像進行物件偵測，以分別得到該複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖。
- 如請求項3所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統，其中，該偵測辨識模型依序將該複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖進行模板匹配，以分別得到該複數車側蓋板影像之模板匹配率，再由該物件辨識模組依據一預設時間中所得到的該複數車側蓋板影像之模板匹配率，計算出複數車側蓋板影像之模板匹配平均值。
- 如請求項1所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統，其中，於該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值低於該門檻值時，令該光源調整裝置調整照射向該列車之複數車側蓋板的光線方向，以由該視訊影像裝置拍攝出經光線調整後的該列車之複數車側蓋板影像，俾調整該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值。
- 如請求項1所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統，其中，該鎖固示警裝置包括一統計該複數蓋板栓鎖之數量及完成率之物件統計模組。
- 如請求項1所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警系統，其中，該鎖固示警裝置包括一發出該示警資訊之警告判斷模組及一傳送該示警資訊之資訊發布模組。
- 一種列車之蓋板栓鎖鎖固示警方法，係包括：令至少一視訊影像裝置拍攝位於一列車維修軌道上的一列車之複數車側蓋板，以得到該列車之複數車側蓋板影像；由至少一光源調整裝置提供該視訊影像裝置於拍攝該列車之複數車側蓋板時的光線；由該鎖固示警裝置接收該視訊影像裝置所回傳之該列車之複數車側蓋板影像，以依據該列車之複數車側蓋板影像進行物件偵測，俾得到該複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖，再計算出該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值；以及由該鎖固示警裝置判斷該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值是否低於一門檻值，以調整該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值直到該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值高於該門檻值時，由該鎖固示警裝置標記出該複數蓋板栓鎖中之異常者，再發出一示警資訊。
- 如請求項8所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警方法，更包括當該列車出廠時，由該鎖固示警裝置中之觸發模組傳送出一觸發訊號，以使該鎖固示警裝置通知該視訊影像裝置進行拍攝。
- 如請求項8所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警方法，更包括由該鎖固示警裝置利用一偵測辨識模型依序對該複數車側蓋板影像進行物件偵測，以分別得到該複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖。
- 如請求項10所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警方法，更包括由該偵測辨識模型依序將該複數車側蓋板影像中之複數蓋板栓鎖進行模板匹配，以分別得到該複數車側蓋板影像之模板匹配率，再由該鎖固示警裝置依據一預設時間中所得到的該複數車側蓋板影像之模板匹配率，計算出複數車側蓋板影像之模板匹配平均值。
- 如請求項8所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警方法，更包括於該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值低於該門檻值時，令該光源調整裝置調整照射向該列車之複數車側蓋板的光線方向，以由該視訊影像裝置拍攝 出經光線調整後的該列車之複數車側蓋板影像，俾調整該複數車側蓋板影像之模板匹配平均值。
- 如請求項8所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警方法，更包括由該鎖固示警裝置統計該複數蓋板栓鎖之數量及完成率。
- 一種電腦可讀媒介，應用於計算裝置或電腦中，係儲存有指令，以執行如請求項8至13之任一者所述之列車之蓋板栓鎖鎖固示警方法。
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