TWI815348B

TWI815348B - 防止寵物進入限制區域的方法

Info

Publication number: TWI815348B
Application number: TW111109175A
Authority: TW
Inventors: 陳冬楊
Original assignee: 英華達股份有限公司
Priority date: 2021-12-21
Filing date: 2022-03-14
Publication date: 2023-09-11
Also published as: CN114283770A; TW202325158A

Abstract

本發明提供了一種防止寵物進入限制區域的方法、系統、設備及儲存介質，該方法包括以下步驟：獲取寵物的第一位置資訊和被監測區域的資訊；根據第一位置資訊和被監測區域的資訊判斷寵物是否靠近一限制區域；如判斷寵物靠近一限制區域，則獲取第一驅離指令集，第一驅離指令集包括至少一第一驅離指令；從第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令並根據選擇的第一驅離指令執行驅離行為。本發明的防止寵物進入限制區域的方法可以在寵物進入限制區域時自動識別並驅離，同時，可以根據驅離行為對寵物的驅離效果，自動調節驅離指令以達到最佳的驅離效果，該方法適用於不同寵物建立最佳的驅離指令，也可以防止同一寵物由於適應後驅離效果變差的情形。

Description

防止寵物進入限制區域的方法

本發明是有關於資料處理領域，且特別是有關於一種防止寵物進入限制區域的方法、系統、設備及儲存介質。

隨著寵物經濟的興起，擁有寵物的家庭越來越多，寵物與家庭成員的接觸更加親密。由於工作等原因經常出現長時間家裡無人而將寵物獨自放在家中自由活動的情況。但考慮到隱私、衛生等問題，一般仍會在家中限定寵物的活動區域，防止其進入房間等較為私密的區域。

傳統限制寵物活動的方式如籠子、圍欄、人為訓練等，雖然可以限制寵物活動範圍，但是也會對人的活動造成一定不便利；同時，上述方法也會因狗的個體差異而不一定有效。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的資訊僅用於加強對本發明的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域具有通常知識者已知的現有技術的資訊。

針對現有技術中的問題，本發明的目的在於提供了一種防止寵物進入限制區域的防止寵物進入限制區域的方法、系統、設備及儲存介質，該防止寵物進入限制區域的方法可以在寵物進入限制區域時自動識別並驅離，同時，可以根據驅離行為對寵物的驅離效果，自動調節驅離指令以達到最佳的驅離效果。

本發明的實施例提供了一種防止寵物進入限制區域的方法，包括以下步驟：獲取寵物的第一位置資訊和被監測區域的資訊，所述被監測區域包括至少一限制區域的位置資訊；根據所述第一位置資訊和被監測區域的資訊判斷寵物是否靠近一限制區域；如判斷寵物靠近一限制區域，則獲取第一驅離指令集，所述第一驅離指令集包括至少一第一驅離指令；從所述第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令並根據選擇的第一驅離指令執行驅離行為。

本發明的實施例還提供了一種防止寵物進入限制區域的系統，用於實現所述防止寵物進入限制區域的方法的步驟，包括位置模組、判斷模組、指令模組和執行模組，其中：所述位置模組用於獲取寵物的第一位置資訊；所述判斷模組用於根據所述第一位置資訊判斷寵物與限制區域的距離是否小於第一閾值；所述指令模組用於在所述判斷模組判斷所述位置資訊判斷寵物與限制區域的距離小於第一閾值時獲取第一驅離指令集並從所述第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令，所述第一驅離指令集包括至少一第一驅離指令；所述執行模組用於根據選擇的第一驅離指令執行驅離行為。

本發明的實施例還提供了一種電子設備，包括：處理器；記憶體，其中儲存有所述處理器的可執行指令；其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行所述防止寵物進入限制區域的方法的步驟。

本發明的實施例還提供了一種電腦可讀儲存介質，用於儲存程式，所述程式被執行時實現所述防止寵物進入限制區域的方法的步驟。

本發明的防止寵物進入限制區域的方法可以在寵物進入限制區域時自動識別並驅離，同時，可以根據驅離行為對寵物的驅離效果，自動調節驅離指令以達到最佳的驅離效果，該方法適用於不同寵物建立最佳的驅離指令，也可以防止同一寵物由於適應後驅離效果變差的情形；此外，在一些實施例中，可以在驅離行為的同時植入聲音訓練指令，達到訓練寵物、協助用戶幫寵物養成良好的習慣，更和諧的與人相處。

600:電子設備

610:處理單元

620:儲存單元

6201:隨機存取記憶體

6202:快取記憶體

6203:唯讀記憶體

6204:程式/實用工具

6205:程式模組

630:匯流排

640:顯示單元

650:I/O介面

660:網路介面卡

700:外部設備

800:程式產品

M100:位置模組

M200:判斷模組

M300:指令模組

M400:執行模組

S100,S200,S300,S400:步驟

第1圖為本發明一實施例的防止寵物進入限制區域的方法的流程圖；第2圖為本發明一實施例的防止寵物進入限制區域的方法的場景示意圖；第3圖為本發明又一實施例的防止寵物進入限制區域的方法的場景示意圖；第4圖為本發明另一實施例的防止寵物進入限制區域的方法的場景示意圖；第5圖為本發明一實施例的防止寵物進入限制區域的系統的結構示意圖；第6圖為本發明一實施例的電子設備的結構示意圖；第7圖為本發明一實施例的電腦可讀儲存介質的結構示意圖。

現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限於在此闡述的範例；相反，提供這些實施方式使得本公開將更加全面和完整，並將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域具有通常知識者。所描述的特徵、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施方式中。

此外，附圖僅為本公開的示意性圖解，並非一定是按比例繪製。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重複描述。附圖中所示的一些方框圖是功能實體，不一定必須與物理或邏輯上獨立的實體相對應。可以採用軟體形式來實現這些功能實體，或在一個或多個硬體模組或積體電路中實現這些功能實體，或在不同網路和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現這些功能實體。

本發明的實施例提供了一種防止寵物進入限制區域的方法，第1圖為本發明一實施例的防止寵物進入限制區域的方法的流程圖，該方法包括以下步驟：

S100：獲取寵物的第一位置資訊和被監測區域的資訊，所述被監測區域包括至少一限制區域的位置資訊；此處的被監測空間可以是一居住場所，限制區域則可以是主人的房間或者書房等根據場景定義的禁止寵物進入的空間。S200：根據所述第一位置資訊和被監測區域的資訊判斷寵物是否靠近一限制區域；如判斷寵物靠近一限制區域，則S300：則獲取第一驅離指令集，所述第一驅離指令集包括至少一第一驅離指令；如否，則系統不執行任何動作，或者經過預設間隔時間後，再執行步驟S100。

S400：從所述第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令並根據選擇的第一驅離指令執行驅離行為。

本發明的防止寵物進入限制區域的方法可以在寵物進入限制區域時自動識別並驅離，根據實際場景設置第一驅離指令集以及選擇不同的第一驅離指令，達到獲得針對不同場景的個性化的驅離指令，從而獲得最佳的驅離效果。

在一實施例中，S200：根據本發明的一實施例，所述根據所述第一位置資訊和被監測區域的資訊判斷寵物是否靠近一限制區域包括如下步驟：

S210：根據被監測區域的資訊獲取各個限制區域的位置資訊；在實際的應用場景中，如一被監測空間的空間可包括不止一個限制區域，且各個限制區域對寵物的限制程度不同，即不同的限制區域對寵物來說定義為不同的危險等級。

S220：根據所述第一位置資訊和各個限制區域的位置資訊判斷寵物與各個限制區域的距離是否小於第一閾值；此時，S100步驟獲取寵物的第一位置資訊可以通過寵物佩戴距離感測器或者定位裝置獲得在被監測區域的座標資訊；S220步驟則是通過獲得各個限制區域的座標資訊，計算寵物與各個限制區域的距離。

S230：判斷寵物與各個限制區域的距離中是否存在小於設定的第一閾值的情形，如至少一限制區域與所述第一位置資訊的距離小於第一閾值，則認為寵物靠近該限制區域。如寵物與各個限制區域的距離均大於設定的第一閾值，則認為寵物沒有靠近被監測區域中任何一個限制區域。

上述S200步驟中判斷寵物是否靠近一限制區域也可以採用別的方法，如通過熱感測，壓力感測或者是圖像識別等，即在被限制區域的入口處設置熱感側儀、壓力感測器或者是攝影機，當通過熱感、壓力感測到寵物，或圖像識別到寵物時，則認為寵物靠近該限制區域。本發明的S200步驟中判斷寵物是否靠近一限制區域不限於上述描述的方案。

當認為寵物靠近一限制區域時，S240確定寵物所靠近的限制區域；如靠近的是書房還是房間；

S250：根據確定的限制區域獲取該限制區域對應的危險等級；通常，使用者可以根據實際需要，對各個限制區域設定不同的危險級別。

S260：根據該限制區域對應的危險等級獲得對應的第一驅離指令集，上述S240至S260步驟，可以通過分別設定各個限制區域與之對應的危險等級的映射關係、以及危險等級與第一驅離指令集的映射關係獲得，也可以直接通過設定各個限制區域與之對應的第一驅離指令集的映射關係獲得。本發明獲得寵物的第一位置資訊的方式不受上述方式限制。在獲得寵物的第一位置資訊的基礎上，執行S200步驟是否靠近一限制區域，此處的限制區域可以是主人的房間或者書房等根據場景定義的禁止寵物進入的空間。本發明的方法可以通過在S300步驟中的第一驅離指令集設置中設置不同的第一驅離指令，最後執行S400步驟從所述第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令並根據選擇的第一驅離指令執行驅離行為。

人耳能感受到的聽力頻率範圍在20~20000赫茲之間，但是對其中1000~3000赫茲的聲音最為敏感。寵物的聽覺與人不同，如狗的聽覺很發達，狗的聽覺頻率範圍為15~50000赫茲，貓的聽覺頻率範圍為60~65000赫茲。雖然狗的聽覺是人的16倍，但據測試超過25000赫茲的頻率對狗來說是不舒服，超過36000赫茲的狗可能會感到疼痛，上述超聲波使狗有壓迫感和征服感，從而使其退避。另外，寵物害怕某些聲音，如害怕打雷聲、吸塵器的聲音、煙火鞭炮的聲音等。寵物還害怕強白光等，因此，可以通過發出一定頻率的超聲波、發出一些模擬寵物害怕的聲音如雷聲等、以及是發出強白光等產生引起動物不舒服及難以忍受的干擾，迫使寵物採取避讓行為，而上述頻率的超聲波或者是強白光對人沒有什麼影響。

下面以所述第一驅離指令為產生聲波的指令為例，進一步闡述本發明的防止寵物進入限制區域的方法。所述第一驅離指令可以包括產生聲波的振幅、頻率以及時長等，對於寵物是狗的場景，可以根據寵物狗本身的品種或年齡、身體狀況等個體差異設置第一驅離指令中產生聲波的振幅、頻率以及時長等，一定的高頻率和高振幅(音量)的組合將達到驅離狗的效果。當然，同時需將產生的聲波的頻率和振幅(強度)控制在避免驚嚇寵物導致過激行為，或者是不會對寵物和人造成傷害的合理範圍內。對於不同的限定區域，可以根據限定區域的面積等設計合理的振幅，從而獲得所需的聲波強度。當然，如前所述，對於不同的危險等級的限定區域，可以設定與之對應的不同的第一驅離指令集，如對高危險等級的限定區域可以設定硬性指導，如超聲波等；如對低危險等級的限定區域可以設定軟性指導，如語音等。

當第一驅離指令為產生聲波的指令時，S400步驟中根據選擇的第一指令執行驅離行為包括如下步驟：

S410：將第一驅離指令發送至聲波發生電路；聲波發生電路可以是振動馬達或者蜂鳴器等，在此不做限定。

S420：所述聲波發生電路根據所述第一驅離指令產生聲波。由於如狗等寵物，其畏懼高頻波，優選的，產生的聲波為高頻波，此處高頻波指頻率在20000赫茲以上的聲波。

進一步的，所述防止寵物進入限制區域的方法還包括以下步驟：S500：獲取根據一驅離指令執行驅離行為後寵物的物理狀態資訊；S600：根據所述物理狀態資訊確定驅離行為對寵物的驅離效果。

根據本發明的一實施例，S500步驟中的所述物理狀態資訊為第一驅離執行後的寵物的第二位置資訊，根據所述物理狀態資訊確定驅離行為對寵物的驅離效果包括以下步驟： S610：判斷所述第二位置資訊與限制區域的距離是否小於所述第一位置資訊與限制區域的距離；如是，則S600步驟中的驅離行為對寵物的驅離效果為成功；如否，則S600步驟中的驅離行為對寵物的驅離效果為失敗。

S500步驟獲取寵物的第二位置資訊可以通過圖像識別技術獲得，也可以通過寵物佩戴距離感測器或者定位裝置獲得，本發明獲得寵物的第二位置資訊的方式不受上述方式限制。

在上述實施例中，通過執行驅離行為後寵物與限制區域的距離的變化確定驅離行為是否對寵物產生驅離效果，當寵物遠離限制區域時，則認為驅離行為產生的正面的效果，否則則認為驅離失敗。

在其他通過熱感測，壓力感測或者是圖像識別等方式確定寵物是否靠近限定區域的實施例中，則可以通過感測寵物是否離開熱感、壓力感測，或圖像識別區域來確定寵物是否被驅趕，如上述感測設備仍可感測到寵物，則認為驅離失敗。本發明中，還可以通過簡訊或者使用者介面等將驅離行為對寵物的驅離效果發送給被監測區域的使用者，即寵物的主人，以便於用戶即時獲知寵物的狀態。

在其他一些可替代的實施例中，可以通過圖像識別技術等識別寵物是靜止、繼續前進、還是後退等獲得驅離行為對寵物的驅離效果，本發明對獲得驅離行為對寵物的驅離效果的方法不做限定。

根據測試，固定的聲波頻率對不同品種或不同個體的狗的效果會不一樣，本發明的所述防止寵物進入限制區域的方法還包括如下步驟： S710：獲取確定的驅離行為對寵物的驅離效果；如驅離行為對寵物的驅離效果為失敗，則S720：獲取寵物的第三位置資訊；S730根據所述第三位置資訊判斷寵物與限制區域的距離是否小於第二閾值，所述第二閾值小於所述第一閾值；如是，則S740：獲取第二驅離指令集，所述第二驅離指令集包括至少一第二驅離指令；S750：從所述第二驅離指令集中選擇一第二驅離指令並根據選擇的第二驅離指令執行驅離行為。

實際的場景中，發現寵物位於門口位置時，可優先採用簡短大頻率、大音量驅離，當發現寵物已進入房間內時，則可以採取小強度、時長長的音訊使寵物感到不舒服自行離開，第2圖為上述的防止寵物進入限制區域的方法的場景示意圖，即當寵物與房間的距離小於第一閾值(位於門口位置)時，系統執行S300步驟至S400步驟，採用的第一驅離指令集包括了多個產生高頻率、大振幅、時長短的第一驅離指令，在系統執行S400步驟後，通過S500和S600步驟如發現並未獲得驅離寵物效果，相反，其與房間的距離更小，當寵物與房間的距離小於第二閾值時，可認為寵物進入房間，系統可以執行S740步驟至S750步驟，此時，第二驅離指令集包括了高頻率、小振幅強度、時長長的第二驅離指令，即第二驅離指令產生的聲波較第一驅離指令產生的聲波強度跟小，持續之時間更長。

本發明的防止寵物進入限制區域的方法可以通過設置第一閾值和第二閾值，以及設置包括不同驅離指令的第一驅離指令集和第二驅離指令集，實現當系統發現寵物有靠近限制區域的行為時，執行驅離行為，並且根據寵物行為智慧調整驅離行為。第一驅離指令集和第二驅離指令集中包括的具體的驅離指令所產生的聲波的形態(如產生高頻波、模擬雷聲、模擬吸塵器聲音、模擬煙火鞭炮聲音等)可以根據實際使用的場景(如寵物種類、寵物年齡、寵物身體狀況等)設定。

如上所述，第一驅離指令集可以包括多個第一驅離指令，一些實施例中，所述第一驅離指令集包括的多個第一驅離指令可以按照順位排序；S400步驟中從所述第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令為從所述第一驅離指令集中選擇順位在最前的第一驅動指令。上述的順位可以是根據數據獲得的順位經驗值。

第一驅離指令集包括的各個第一驅離指令也可以根據各個指令產生的頻率、振幅或者是時長的數值大小排序，舉例來說，可以將產生一特定頻率(一定振幅)的聲波的第一驅離指令排在最前，後面的第一驅離指令產生的聲波的頻率(振幅)依次變大。以第3圖場景示意圖為例；在系統執行本發明的方法時，所述防止寵物進入限制區域的方法還包括通過圖像識別技術等識別寵物的品種，當識別到寵物為A時，S400步驟中從所述第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令為選擇預設的適用於驅離寵物A的第一驅離指令，第一驅離指令產生的聲波為A頻率，當識別到寵物為B時，S400步驟中從所述第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令為選擇預設的適用於驅離寵物B的第一驅離指令，第一驅離指令產生的聲波為B頻率。上述實施例的防止寵物進入限制區域的方法使用與家中有多隻寵物的場景。

在系統執行本發明的方法時，此次執行產生這一特定頻率(一定振幅)的聲波的第一驅離指令後，則所述防止寵物進入限制區域的方法還包括如下步驟：獲取所述步驟S600中確定的驅離行為對寵物的驅離效果；如驅離行為對寵物的驅離效果為失敗，則將所述第一驅離指令集中的被選擇的第一驅動指令的順位向後調整。

上述步驟的使用場景可以結合第4圖來進一步闡述，當一寵物此次靠近限制區域時，從所述第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令為從所述第一驅離指令集中選擇順位在最前的第一驅動指令，第一驅離指令產生C頻率的高頻波，當系統判斷第一驅離指令產生C頻率的高頻波驅離失敗時，則將第一驅離指令集中產生C頻率的高頻波的第一驅離指令的順位向後調整，即當寵物再次靠近限制區域時，系統執行從所述第一驅離指令集中選擇的不再是產生C頻率的高頻波的第一驅離指令，而是產生D頻率的高頻波的第一驅離指令。系統在寵物多次靠近限制區域時，重複上述過程，直至選擇的第一驅離指令產生的高頻波達到驅離寵物的效果，則此時的驅離指令認為是針對該寵物的最佳的驅離指令。驅離指令的變化不限於上述頻率的變化，可以是整個聲波形態的變化。上述方法即適用於同一寵物可能在習慣一種高頻波後對之不再敏感，從而需調整驅離指令的場景，同時也適用于主人新買來的需獲得最佳驅離指令的寵物的場景。

在其他一些可替代的實施例中，本發明的防止寵物進入限制區域的方法在根據選擇的第一驅離指令執行驅離行為步驟的同時，還包括以下步驟：獲取聲音訓練指令並根據所述聲音訓練指令播放聲音。上述聲音訓練指令可以是相對應的用於驅離寵物的口令。

通過上述步驟，實現通過預先設置的口令輔助驅離指令產生的聲波對寵物進行驅離，同時，針對長期飼養的寵物，在驅離寵物的同時也可以訓練寵物聽口令的習慣。如：幼年期的寵物聽力較為發達，則可以適當降低聲波強度避免傷害寵物，而通過調節驅離口令的響度來達到效果。

本發明的實施例還提供了一種防止寵物進入限制區域的系統，用於實現所述防止寵物進入限制區域的方法的步驟，第5圖為本發明一實施例的防止寵物進入限制區域的系統的結構示意圖；該防止寵物進入限制區域的系統包括位置模組M100、判斷模組M200、指令模組M300和執行模組M400，其中：所述位置模組M100用於獲取寵物的第一位置資訊；所述判斷模組M200用於根據所述第一位置資訊判斷寵物與限制區域的距離是否小於第一閾值；所述指令模組M300用於在所述判斷模組判斷所述位置資訊判斷寵物與限制區域的距離小於第一閾值時獲取第一驅離指令集並從所述第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令，所述第一驅離指令集包括至少一第一驅離指令；所述執行模組M400用於根據選擇的第一驅離指令執行驅離行為。

實施例的防止寵物進入限制區域的系統中的各個功能模組的功能實現方式均可以採用上述防止寵物進入限制區域的方法中各個步驟的具體實施方式來實現。例如，位置模組M100、判斷模組 M200、指令模組M300和執行模組M400可以分別採用上述步驟S100至S750的具體實施方式實現其功能，此處不予贅述。該系統通過位置模組和判斷模組識別寵物是否靠近限制區域，再通過指令模組和執行模組執行驅離行為，同時，可以根據驅離行為對寵物的驅離效果，自動調節驅離指令以達到最佳的驅離效果。

下面參照第6圖來描述根據本發明的這種實施方式的電子設備600。第6圖顯示的電子設備600僅僅是一個示例，不應對本發明實施例的功能和使用範圍帶來任何限制。

如第6圖所示，電子設備600以通用計算設備的形式表現。電子設備600的元件可以包括但不限於：至少一個處理單元610、至少一個儲存單元620、連接不同平臺組件(包括儲存單元620和處理單元610)的匯流排630、顯示單元640等。

其中，儲存單元儲存有程式碼，程式碼可以被處理單元610執行，使得處理單元610執行本說明書上述方法部分中描述的根據本發明各種示例性實施方式的步驟。例如，處理單元610可以執行如第1圖中所示的步驟。

儲存單元620可以包括易失性儲存單元形式的可讀介質，例如隨機存取記憶體(RAM)6201和/或快取記憶體6202，還可以進一步包括唯讀記憶體(ROM)6203。

儲存單元620還可以包括具有一組(至少一個)程式模組6205的程式/實用工具6204，這樣的程式模組6205包括但不限於：操作系統、一個或者多個應用程式、其它程式模組以及程式數據，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網路環境的實現。

匯流排630可以為表示幾類匯流排結構中的一種或多種，包括儲存單元匯流排或者儲存單元控制器、外圍匯流排、圖形加速端口、處理單元或者使用多種匯流排結構中的任意匯流排結構的局域匯流排。

電子設備600也可以與一個或多個外部設備700(例如鍵盤、指向設備、藍牙設備等)通信，還可與一個或者多個使得使用者能與該電子設備600交互的設備通信，和/或與使得該電子設備600能與一個或多個其它計算設備進行通信的任何設備(例如路由器、數據機等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(I/O)介面650進行。並且，電子設備600還可以通過網路介面卡660與一個或者多個網路(例如局域網(LAN)，廣域網路(WAN)和/或公共網路，例如網際網路)通信。網路介面卡660可以通過匯流排630與電子設備600的其它模組通信。應當明白，儘管圖中未示出，可以結合電子設備600使用其它硬體和/或軟體模組，包括但不限於：微代碼、設備驅動程式、冗餘處理單元、外部磁片驅動陣列、獨立磁碟冗餘陣列(RAID)系統、磁帶驅動器以及數據備份儲存平臺等。

本發明實施例還提供一種電腦可讀儲存介質，用於儲存程式，程式被執行實現防止寵物進入限制區域的方法的步驟。在一些可能的實施方式中，本發明的各個方面還可以實現為一種程式產品的形式，其包括程式碼，當程式產品在終端設備上運行時，程式碼用於使終端設備執行本說明書上述方法部分中描述的根據本發明各種示例性實施方式的步驟。

參考第7圖所示，描述了根據本發明的實施方式的用於實現上述方法的程式產品800，其可以採用便擕式光碟唯讀記憶體 (CD-ROM)並包括程式碼，並可以在終端設備，例如個人電腦上運行。然而，本發明的程式產品不限於此，在本文件中，可讀儲存介質可以是任何包含或儲存程式的有形介質，該程式可以被指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用。

程式產品可以採用一個或多個可讀介質的任意組合。可讀介質可以是可讀信號介質或者可讀儲存介質。可讀儲存介質例如可以為但不限於電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。可讀儲存介質的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導線的電連接、便擕式光碟、硬碟、隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、可擦式可程式設計唯讀記憶體(EPROM或閃存快閃記憶體)、光纖、可擕式光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、光儲存器件、磁儲存器件、或者上述的任意合適的組合。

電腦可讀儲存介質可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的資料信號，其中承載了可讀程式碼。這種傳播的資料信號可以採用多種形式，包括但不限於電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。可讀儲存介質還可以是可讀儲存介質以外的任何可讀介質，該可讀介質可以發送、傳播或者傳輸用於由指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程式。可讀儲存介質上包含的程式碼可以用任何適當的介質傳輸，包括但不限於無線、有線、光纜、射頻(RF)等等，或者上述的任意合適的組合。

可以以一種或多種程式設計語言的任意組合來編寫用於執行本發明操作的程式碼，程式設計語言包括面向對象的程式設計語言一諸如Java、C++等，還包括常規的過程式程式設計語言一諸如「C」語言或類似的程式設計語言。程式碼可以完全地在使用者計算設備上執行、部分地在使用者設備上執行、作為一個獨立的套裝軟體執行、部分在使用者計算設備上部分在遠端計算設備上執行、或者完全在遠端計算設備或伺服器上執行。在涉及遠端計算設備的情形中，遠端計算設備可以通過任意種類的網路，包括局域網(LAN)或廣域網路(WAN)，連接到使用者計算設備，或者，可以連接到外部計算設備(例如利用網際網路服務提供者來通過網際網路連接)。

綜上所述，本發明的防止寵物進入限制區域的方法可以在寵物進入限制區域時自動識別並驅離，同時，可以根據驅離行為對寵物的驅離效果，自動調節驅離指令以達到最佳的驅離效果，該方法適用於不同寵物建立最佳的驅離指令，也可以防止同一寵物由於適應後驅離效果變差的情形；此外，在一些實施例中，可以在驅離行為的同時植入聲音訓練指令，達到訓練寵物、協助用戶幫寵物養成良好的習慣，更和諧的與人相處。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本領域具有通常知識者而言，顯然本申請不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本申請的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本申請。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本申請的範圍由所附申請專利範圍而不是上述說明限定，因此旨在將落在申請專利範圍的等同要件的含義和範圍內的所有變化含括在本申請內。不應將申請專利範圍中的任何附圖標記視為限制所涉及的請求項。

S100,S200,S300,S400:步驟

Claims

一種防止寵物進入限制區域的方法，包括以下步驟：獲取一寵物的一第一位置資訊和一被監測區域的資訊，該被監測區域包括至少一限制區域的一位置資訊；根據該第一位置資訊和該被監測區域的資訊判斷該寵物是否靠近該至少一限制區域；如判斷該寵物靠近該至少一限制區域，則獲取一第一驅離指令集，該第一驅離指令集包括至少一第一驅離指令；從該第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令並根據選擇的該第一驅離指令執行驅離行為；確定該寵物靠近的該至少一限制區域；根據確定的該至少一限制區域獲取該至少一限制區域對應的危險等級；以及根據該至少一限制區域對應的危險等級獲得對應的該第一驅離指令集。
如請求項1所述的防止寵物進入限制區域的方法，所述根據該第一位置資訊和該被監測區域的資訊判斷該寵物是否靠近該至少一限制區域包括如下步驟：根據該被監測區域的資訊獲取各個限制區域的該位置資訊；根據該第一位置資訊和各個限制區域的該位置資訊判斷該寵物與各個限制區域的距離是否小於一第一閾值；如該至少一限制區域與該第一位置資訊的距離小於該第一閾值，則認為該寵物靠近該至少一限制區域。
如請求項1所述的防止寵物進入限制區域的方法，該第一驅離指令包括產生聲波的振幅、頻率以及時長。
如請求項3所述的防止寵物進入限制區域的方法，所述根據選擇的該第一指令執行驅離行為包括如下步驟：將該第一驅離指令發送至一聲波發生電路；該聲波發生電路根據該第一驅離指令產生聲波。
如請求項1所述的防止寵物進入限制區域的方法，還包括以下步驟：獲取根據一驅離指令執行驅離行為後寵物的一物理狀態資訊；根據該物理狀態資訊確定驅離行為對寵物的驅離效果。
如請求項5所述的防止寵物進入限制區域的方法，所述物理狀態資訊為該至少一第一驅離指令執行後的寵物的一第二位置資訊，根據所述物理狀態資訊確定驅離行為對寵物的驅離效果包括以下步驟：判斷該第二位置資訊與該限制區域的距離是否小於該第一位置資訊與該限制區域的距離；如是，則驅離行為對寵物的驅離效果為成功；如否，則驅離行為對寵物的驅離效果為失敗。
如請求項6所述的防止寵物進入限制區域的方法，還包括以下步驟：獲取確定的驅離行為對寵物的驅離效果；如驅離行為對寵物的驅離效果為失敗，則獲取寵物的一第三位置資訊；根據該第三位置資訊判斷寵物與所述限制區域的距離是否小於一第二閾值，且判斷該第二閾值是否小於該第一閾值；如是，則獲取一第二驅離指令集，該第二驅離指令集包括至少一第二驅離指令；從該至少一第二驅離指令集中選擇一第二驅離指令並根據選擇的第二驅離指令執行驅離行為。
如請求項6所述的防止寵物進入限制區域的方法，該第一驅離指令集包括的多個第一驅離指令按照順位排序；從該第一驅離指令集中選擇一第一驅離指令為從所述第一驅離指令集中選擇順位在最前的第一驅動指令。
如請求項8所述的防止寵物進入限制區域的方法，還包括如下步驟：獲取確定的驅離行為對寵物的驅離效果；如驅離行為對寵物的驅離效果為失敗，則將所述第一驅離指令集中的被選擇的第一驅動指令的順位向後調整。
如請求項1所述的防止寵物進入限制區域的方法，在根據選擇的第一驅離指令執行驅離行為步驟的同時，還包括以下步驟：獲取一聲音訓練指令並根據該聲音訓練指令播放聲音。