TWI810506B

TWI810506B - 配方選擇方法及相關電腦程式產品

Info

Publication number: TWI810506B
Application number: TW109146081A
Authority: TW
Inventors: 瑪利亞維亞齊莎拉維維娜梅德維德亞娃; 拉福恩特范諾汀瑪麗亞伊莎貝爾迪; 馬提恩瓊恩; 朱利奧博特加爾; 多瑪查克爾羅布洛
Original assignee: 荷蘭商Ａｓｍｌ荷蘭公司
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2023-08-01
Also published as: US11531274B2; KR102549352B1; IL279727A; TW202142832A; KR20210082386A; US20210191280A1; CN112782942A

Abstract

一種配方選擇方法，其包含：自度量衡目標獲得量測，度量衡目標定位於一半導體晶圓上；自器件內目標獲得量測，器件內目標定位於該半導體晶圓上；使用度量衡目標量測及器件內度量衡量測兩者來判定用於準確度量衡之一配方。

Description

配方選擇方法及相關電腦程式產品

本發明之描述係關於判定關於圖案化程序之資訊，諸如所關注參數(諸如疊對)之值的方法。本發明之描述亦關於減少量測資料中的誤差的方法、校準度量衡裝置的方法，及選擇用於度量衡程序中之度量衡目標的方法。

微影裝置為將所要圖案施加至基板上(通常施加至基板之目標部分上)之機器。微影裝置可用於(例如)積體電路(IC)或經設計為功能性的其他器件之製造中。在彼情況下，圖案化器件(其替代地被稱作光罩或倍縮光罩)可用以產生待形成於經設計為功能性的器件之個別層上之電路圖案。可將此圖案轉印至基板(例如矽晶圓)上之目標部分(例如包括晶粒之部分、一個晶粒或若干晶粒)上。通常經由成像至提供於基板上之輻射敏感材料(抗蝕劑)層上來進行圖案之轉印。一般而言，單一基板將含有經順次地圖案化之鄰近目標部分之網路。已知微影裝置包括：所謂的步進器，其中藉由一次性將整個圖案曝光至目標部分上來輻照每一目標部分；及所謂的掃描器，其中藉由在給定方向(「掃描」方向)上經由輻射光束而掃描圖案同時平行或反平行於此方向而同步地掃描基板來輻照每一目標部分。亦有可能藉由將圖案壓印至基板上而將圖案自圖案化器件轉印至基板。

製造諸如半導體器件之器件通常涉及使用數個製造程序來處理基板(例如半導體晶圓)以形成該等器件之各種特徵且常常形成多個層。通常使用例如沈積、微影、蝕刻、化學機械拋光及離子植入來製造及處理此等層及/或特徵。可在基板上之複數個晶粒上製造多個器件，且接著將該等器件分離成個別器件。此器件製造程序可被認為是圖案化程序。圖案化程序涉及圖案轉印步驟，諸如使用微影裝置之光學及/或奈米壓印微影，以在基板上提供圖案且通常但(視情況)涉及一或多個相關圖案處理步驟，諸如藉由顯影裝置之抗蝕劑顯影、使用烘烤工具烘烤基板、藉由蝕刻裝置蝕刻圖案等。另外，在圖案化程序中涉及一或多個度量衡程序。

在圖案化程序期間在各種步驟下使用度量衡程序以監測及/或控制該程序。舉例而言，度量衡程序係用以量測基板之一或多個特性，諸如在圖案化程序期間形成於基板上的特徵之相對定位(例如對齊、疊對、對準等)或尺寸(例如線寬、臨界尺寸(CD)、厚度等)，使得例如可自該一或多個特性判定圖案化程序之效能。若一或多個特性係不可接受的(例如在特性之預定範圍之外)，則可例如基於該一或多個特性之量測設計或變更圖案化程序之一或多個變數，使得藉由該圖案化程序製造之基板具有可接受的特性。

幾十年來，隨著微影及其他圖案化程序技術之改進，功能性元件之尺寸已不斷地減少，而每器件功能性元件(諸如電晶體)之量已穩定地增加。同時，對在疊對、臨界尺寸(CD)等方面之準確度要求已變得愈來愈嚴格。將在圖案化程序中不可避免地產生誤差，諸如疊對中之誤差、CD中之誤差等。舉例而言，可自光學像差、圖案化器件加熱、圖案化器件誤差及/或基板加熱產生成像誤差，且可依據(例如)疊對、CD等來特性化成像誤差。另外或替代地，可在圖案化程序之其他部分中(諸如在蝕刻、顯影、烘烤等中)引入誤差，且相似地，可依據(例如)疊對、CD等來特性化該誤差。該誤差可造成在器件之運行方面之問題，包括器件運行之故障，或運行器件之一或多個電氣問題。因此，需要能夠特性化一或多個此等誤差且採取步驟以設計、修改、控制等圖案化程序以減少或最小化此等誤差中的一或多者。

根據一態樣，提供一種判定關於一圖案化程序之資訊之方法，其包含：自應用於一基板上之複數個度量衡目標中之每一者的一度量衡程序獲得量測資料，其中：用於每一度量衡目標之該量測資料包含至少一第一貢獻及一第二貢獻，該第一貢獻係來自用以形成該度量衡目標之一圖案化程序之一所關注參數，該第二貢獻係來自用以量測該度量衡目標之該度量衡程序中之一誤差；且該方法進一步包含：使用來自所有該複數個度量衡目標之該所獲得的量測資料以獲得關於該度量衡程序中之一誤差之資訊；及使用關於該度量衡程序中之該誤差之該所獲得的資訊以提取用於每一度量衡目標之該所關注參數之一值。

根據一態樣，提供一種減少量測資料中之誤差之方法，其包含：自應用於一基板上之複數個度量衡目標中之每一者的一度量衡程序獲得量測資料，其中：用於每一度量衡目標之該量測資料包含至少一第一貢獻及一第二貢獻，該第一貢獻係來自用以形成該度量衡目標之一圖案化程序之一所關注參數，該第二貢獻係來自用以量測該度量衡目標之該度量衡程序中之一誤差；且該方法進一步包含：使用來自所有該複數個度量衡目標之該所獲得的量測資料以獲得關於該度量衡程序中之一誤差之資訊；及使用該所獲得資訊以減少該量測資料中之誤差。

根據一態樣，提供一種校準一圖案化程序之方法，其包含：自應用於一基板上之複數個度量衡目標中之每一者的一度量衡程序獲得量測資料，其中：用於每一度量衡目標之該量測資料包含至少一第一貢獻及一第二貢獻，該第一貢獻係來自用以形成該度量衡目標之一圖案化程序之一所關注參數，該第二貢獻係來自用以量測該度量衡目標之該度量衡程序中之一誤差；且該方法進一步包含：使用來自所有該複數個度量衡目標之該所獲得的量測資料以獲得關於該度量衡程序中之一誤差之資訊；及使用該所獲得資訊以校準該度量衡程序從而減少由該度量衡程序產生的量測資料中之誤差。

根據一態樣，提供一種選擇用於判定關於一圖案化程序之資訊之一方法的度量衡目標之方法，其中：判定關於一圖案化程序之資訊之該方法包含：自應用於選定複數個度量衡目標中之每一者的一度量衡程序獲得量測資料；及使用該所獲得量測資料以提取用以形成每一度量衡目標之一圖案化程序之一或多個所關注參數的一值；且該等度量衡目標經選擇使得度量衡目標之數目大於所關注參數之數目。

0:零階射線/繞射射線

+1:一階射線/繞射射線

-1:一階射線/繞射射線

+1(N):+1繞射射線

-1(S):-1繞射射線

2:寬頻帶輻射投影儀

4:光譜儀偵測器

10:光譜

11:輸出

12:透鏡

13:孔徑板

13E:孔徑板

13N:孔徑板

13NW:孔徑板

13S:孔徑板

13SE:孔徑板

13W:孔徑板

14:透鏡

15:稜鏡

16:物鏡/透鏡

17:光束分裂器

18:光學系統

19:感測器

20:光學系統

21:孔徑光闌

22:光學系統

23:感測器

30':目標圖案/目標

31:量測光點/經照明光點

32:週期性結構

33:週期性結構

34:週期性結構

35:週期性結構

41:圓形區域

42:矩形區域/影像

43:矩形區域/影像

44:矩形區域/影像

45:矩形區域/影像

100:度量衡裝置

108:經量測輻射分佈

110:輻射源

120:透鏡系統/透鏡

130:孔徑板/干涉濾光器

140:透鏡系統/透鏡

150:部分反射表面

160:物鏡/透鏡系統/接物鏡

170:照明射線/入射射線

172:照明射線/入射射線

174:繞射射線

176:繞射射線

180:光學元件

182:光學系統

190:感測器/偵測器

200:量測分支

206:參數化數學模型/剖面

208:輻射分佈

210:數值馬克士威求解程序

212:比較經量測輻射分佈與所演算輻射分佈

300:場光闌/孔徑板

320:資料獲得步驟

321:資料處理步驟

340:量測資料

340A:量測資料單元

340B:量測資料單元

340C:量測資料單元

341:第一貢獻

342:第二貢獻

343:第三貢獻

1000:第一結構

1005:第二結構

1010:對稱軸

1015:點

1020:箭頭

1025:箭頭

1030:光瞳影像

1032:對稱軸

1034:軸

1035:光瞳影像

1040:疊對

1045:軸

1050:箭頭

1055:箭頭

1060:光瞳影像

1065:光瞳影像/光瞳

1075:區

1080:區

1100:第一程序

1110:程序

1120:實體例項之預期剖面

1130:量測

1140:經重建構標稱剖面

1200:程序

1210:程序

1220:目標

1230:量測策略

1240:光學資訊

1250:加權

1260:疊對值

1300:執行演算以導出權重

1310:經量測光學資訊/輸入

1320:設定值/輸入

1330:權重

1400:執行資料驅動技術以導出權重

1410:經量測光學資訊/輸入

1420:設定值/輸入

1430:權重

1440:程序

1450:實體剖面/實體剖面模型

1460:經更新權重

1500:資料驅動技術

1505:經量測光學資訊

1510:設定值

1515:權重

1520:程序

1525:實體剖面/實體剖面模型

1530:實體幾何模型

1535:演算

1540:赫賽

1545:調節

1550:經調節權重

1600:赫賽

1610:產生合成光學資訊

1620:資料

1630:經模擬光學資訊/合成光學資訊

1700:經調節實體幾何模型

1710:資料

1720:演算

1730:經模擬光學資訊/合成光學資訊

1800:第三結構

1900:第四結構

3200:電腦系統

3202:匯流排

3204:處理器

3205:處理器

3206:主記憶體

3208:唯讀記憶體(ROM)

3210:儲存器件

3212:顯示器

3214:輸入器件

3216:游標控制件

3218:通信介面

3220:網路鏈路

3222:區域網路

3224:主機電腦

3226:網際網路服務業者(ISP)

3228:網際網路

3230:伺服器

AD:調整器

AS:對準感測器

B:輻射光束

BD:光束遞送系統

BK:烘烤板

C:目標部分

CH:冷卻板

CO:聚光器

DE:顯影器

h:高度

I:照明射線/入射射線

I_i:強度

I_i':強度

I₁:像素之強度值

I₁':像素之強度值

I₂:像素之強度值

I₂':像素之強度值

I₃:像素之強度值

I₃':像素之強度值

I₄:像素之強度值

I₄':像素之強度值

IF:位置感測器

IL:照明系統/照明器

IN:積光器

I/O1:輸入/輸出埠

I/O2:輸入/輸出埠

LA:微影裝置

LACU:微影控制單元

LB:裝載匣

LC:微影製造單元

LS:位階感測器

M₁:圖案化器件對準標記

M₂:圖案化器件對準標記

MA:圖案化器件

MT:支撐結構

O:光軸/軸

P₁:基板對準標記

P₂:基板對準標記

PM:第一定位器

PS:投影系統

PU:影像處理器及控制器

PW:第二定位器

RF:參考框架

RO:基板處置器或機器人

S:照明光點

SC:旋塗器

SCS:監督控制系統

SO:輻射源

t:厚度

T:複合度量衡目標/基板目標

TCU:塗佈顯影系統控制單元

w:寬度

W:基板

WTa:基板台

WTb:基板台

α:側壁角

現在將參看隨附圖式而僅作為實例來描述實施例，在該等圖式中：圖1示意性地描繪微影裝置之實施例；圖2示意性地描繪微影製造單元或叢集之實施例；圖3之(a)為用於根據一實施例使用提供某些照明模式之第一對照明孔徑來量測目標之量測裝置的示意圖；圖3之(b)為針對給定照明方向之目標之繞射光譜的示意性細節；圖3之(c)為在使用量測裝置以用於以繞射為基礎之疊對量測時提供另外照明模式之第二對照明孔徑的示意性說明；圖3之(d)為在使用量測裝置以用於以繞射為基礎之疊對量測時組合第一對孔徑與第二對孔徑之提供另外照明模式的第三對照明孔徑的示意性說明；圖4示意性地描繪在基板上多重週期性結構(例如多重光柵)目標之形式及量測光點之輪廓；圖5示意性地描繪圖3之裝置中獲得的圖4之目標之影像；圖6示意性地描繪度量衡裝置及度量衡技術之實例；圖7示意性地描繪度量衡裝置之實例；圖8說明度量衡裝置之照明光點與度量衡目標之間的關係；圖9示意性地描繪基於量測資料導出一或多個所關注變數之程序；圖10A示意性地描繪實例單位胞元、相關聯光瞳表示及相關聯導出之光瞳表示；圖10B示意性地描繪實例單位胞元、相關聯光瞳表示及相關聯所導出之光瞳表示；圖10C示意性地描繪包含單位胞元之一或多個實體例項的實例目標；圖11描繪獲得加權以自量測輻射判定圖案化程序參數之高階流程；圖12描繪自量測輻射判定圖案化程序參數之高階流程；圖13描繪資料驅動技術之實施例的高階流程；圖14描繪結合實體幾何模型之資料驅動技術之實施例的高階流程；圖15描繪結合實體幾何模型之資料驅動技術之實施例的高階流程；圖16描繪結合實體幾何模型之資料驅動技術之實施例的高階流程；圖17描繪結合實體幾何模型之資料驅動技術之實施例的高階流程；圖18示意性地描繪目標之多重疊對單位胞元的實施例；圖19示意性地描繪目標之多重疊對單位胞元的實施例；圖20描繪對應於兩個不同疊對之兩個向量的實例曲線圖；圖21描繪判定關於圖案化程序之資訊的方法；圖22描繪可用於圖21之方法中的基板上之複數個度量衡目標；圖23示意性地描繪由用於圖21之方法中的第一度量衡目標重新導向之輻射之偵測到之光瞳表示中的量測強度；圖24示意性地描繪由用於圖21之方法中的第二度量衡目標重新導向之輻射之偵測到之光瞳表示中的量測強度；圖25示意性地描繪可實施本發明之實施例之電腦系統。

在詳細地描述實施例之前，有指導性的是呈現可供實施實施例之實例環境。

圖1示意性地描繪微影裝置LA。該裝置包含：- 照明系統(照明器)IL，其經組態以調節輻射光束B(例如UV輻射或DUV輻射)；- 支撐結構(例如光罩台)MT，其經建構以支撐圖案化器件(例如光罩)MA，且連接至經組態以根據某些參數來準確地定位該圖案化器件之第一定位器PM；- 基板台(例如晶圓台)WT，其經建構以固持基板(例如抗蝕劑塗佈晶圓)W且連接至經組態以根據某些參數來準確地定位該基板之第二定位器PW；及- 投影系統(例如折射投影透鏡系統)PS，其經組態以將由圖案化器件MA賦予至輻射光束B之圖案投影至基板W之目標部分C(例如包含一或多個晶粒)上，該投影系統被支撐於參考框架(RF)上。

照明系統可包括用於導向、塑形或控制輻射之各種類型之光學組件，諸如折射、反射、磁性、電磁、靜電或其他類型之光學組件，或其任何組合。

支撐結構以取決於圖案化器件之定向、微影裝置之設計及其他條件(諸如圖案化器件是否被固持於真空環境中)的方式來支撐圖案化器件。支撐結構可使用機械、真空、靜電或其他夾持技術以固持圖案化器件。支撐結構可為(例如)框架或台，其可根據需要而固定或可移動。支撐結構可確保圖案化器件(例如)相對於投影系統處於所要位置。可認為本文中對術語「倍縮光罩」或「光罩」之任何使用皆與更一般之術語「圖案化器件」同義。

本文中所使用之術語「圖案化器件」應被廣泛地解譯為係指可用以在基板之目標部分中賦予圖案之任何器件。在一實施例中，圖案化器件為可用以在輻射光束之橫截面中向輻射光束賦予圖案以便在基板之目標部分中產生圖案的任何器件。應注意，舉例而言，若被賦予至輻射光束之圖案包括相移特徵或所謂的輔助特徵，則該圖案可不確切地對應於基板之目標部分中之所要圖案。通常，被賦予至輻射光束之圖案將對應於目標部分中所產生之器件(諸如積體電路)中的特定功能層。

圖案化器件可為透射的或反射的。圖案化器件之實例包括光罩、可程式化鏡面陣列及可程式化LCD面板。光罩在微影中為吾人所熟知，且包括諸如二元、交變相移及衰減相移之光罩類型，以及各種混合式光罩類型。可程式化鏡面陣列之實例使用小鏡面之矩陣配置，該等小鏡面中之每一者可個別地傾斜，以便使入射輻射光束在不同方向上反射。傾斜鏡面在由鏡面矩陣反射之輻射光束中賦予圖案。

本文中所使用之術語「投影系統」應被廣泛地解譯為涵蓋適於所使用之曝光輻射或適於諸如浸潤液體之使用或真空之使用之其他因素的任何類型之投影系統，包括折射、反射、反射折射、磁性、電磁及靜電光學系統，或其任何組合。可認為本文中對術語「投影透鏡」之任何使用皆與更一般之術語「投影系統」同義。

投影系統PS具有可非均一且可影響成像於基板W上之圖案之光學轉移函數。對於非偏振輻射，此等效應可由兩個純量映像相當良好地描述，該兩個純量映像描述依據射出投影系統PS之輻射之光瞳平面中之位置而變化的該輻射之透射(變跡)及相對相位(像差)。可將可被稱作透射映像及相對相位映像之此等純量映像表達為基底函數全集之線性組合。一特別方便集合為任尼克多項式，其形成單位圓上所定義之正交多項式集合。每一純量映像之判定可涉及判定此展開式中之係數。由於任尼克多項式在單位圓上正交，故可藉由依次計算經量測純量映像與每一任尼克多項式之內積且將此內積除以彼任尼克多項式之範數之平方來判定任尼克係數。

透射映像及相對相位映像係場及系統相依的。亦即，一般而言，每一投影系統PS將針對每一場點(亦即，針對投影系統PS之影像平面中之每一空間部位)具有一不同任尼克展開式。可藉由將輻射(例如)自投影系統PS之物件平面(亦即，圖案化器件MA之平面)中之類點源投影通過投影系統PS且使用剪切干涉計以量測波前(亦即，具有相同相位之點之軌跡)來判定投影系統PS在其光瞳平面中之相對相位。剪切干涉計為共同路徑干涉計，且因此，有利地，無需次級參考光束來量測波前。剪切干涉計可包含：繞射光柵，例如，投影系統之影像平面(亦即，基板台WT)中之二維柵格；及偵測器，其經配置以偵測與投影系統PS之光瞳平面共軛的平面中之干涉圖案。干涉圖案係與輻射之相位相對於在剪切方向上在光瞳平面中之座標的導數相關。偵測器可包含感測元件陣列，諸如電荷耦合器件(CCD)。

微影裝置之投影系統PS可不產生可見條紋，且因此，可使用相位步進技術(諸如移動繞射光柵)來增強波前判定之準確度。可在繞射光柵之平面中及在垂直於量測之掃描方向的方向上執行步進。步進範圍可為一個光柵週期，且可使用至少三個(均一地分佈之)相位步進。因此，舉例而言，可在y方向上執行三個掃描量測，每一掃描量測係針對在x方向上之一不同位置而執行。繞射光柵之此步進將相位變化有效地變換成強度變化，從而允許判定相位資訊。光柵可在垂直於繞射光柵之方向(z方向)上步進以校準偵測器。

可藉由將輻射(例如)自投影系統PS之物件平面(亦即，圖案化器件MA之平面)中之類點源投影通過投影系統PS且使用偵測器來量測與投影系統PS之光瞳平面共軛的平面中之輻射強度來判定投影系統PS在其光瞳平面中之透射(變跡)。可使用與用以量測波前以判定像差的偵測器同一個偵測器。

投影系統PS可包含複數個光學(例如，透鏡)元件且可進一步包含調整機構AM，該調整機構經組態以調整該等光學元件中之一或多者以便校正像差(橫越貫穿場之光瞳平面之相位變化)。為了達成此校正，調整機構可操作而以一或多種不同方式操控投影系統PS內之一或多個光學(例如，透鏡)元件。投影系統可具有座標系，其中其光軸在z方向上延伸。調整機構可操作以進行以下各項之任何組合：使一或多個光學元件位移；使一或多個光學元件傾斜；及/或使一或多個光學元件變形。光學元件之位移可在任何方向(x、y、z或其組合)上進行。光學元件之傾斜通常出自垂直於光軸之平面藉由圍繞在x及/或y方向上之軸旋轉而進行，但對於非旋轉對稱之非球面光學元件可使用圍繞z軸之旋轉。光學元件之變形可包括低頻形狀(例如，像散)及/或高頻形狀(例如，自由形式非球面)。可(例如)藉由使用一或多個致動器以對光學元件之一或多個側施加力及/或藉由使用一或多個加熱元件以加熱光學元件之一或多個選定區來執行光學元件之變形。一般而言，沒有可能調整投影系統PS以校正變跡(橫越光瞳平面之透射變化)。可在設計用於微影裝置LA之圖案化器件(例如，光罩)MA時使用投影系統PS之透射映像。使用演算微影技術，圖案化器件MA可經設計為用以至少部分地校正變跡。

如此處所描繪，裝置屬於透射類型(例如，使用透射光罩)。替代地，裝置可屬於反射類型(例如，使用上文所提及之類型之可程式化鏡面陣列，或使用反射光罩)。

微影裝置可屬於具有兩個(雙載物台)或多於兩個台(例如，兩個或多於兩個基板台WTa、WTb、兩個或多於兩個圖案化器件台、在無專用於(例如)促進量測及/或清潔等之基板的情況下在投影系統下方之基板台WTa及台WTb)之類型。在此等「多載物台」機器中，可並行地使用額外台，或可在一或多個台上進行預備步驟，同時將一或多個其他台用於曝光。舉例而言，可進行使用對準感測器AS之對準量測及/或使用位階感測器LS之位階(高度、傾角等)量測。

微影裝置亦可屬於如下類型：其中基板之至少一部分可由具有相對高折射率之液體(例如，水)覆蓋，以便填充投影系統與基板之間的空間。亦可將浸潤液體施加至微影裝置中之其他空間，例如，圖案化器件與投影系統之間的空間。浸潤技術在此項技術中被熟知用於增大投影系統之數值孔徑。如本文中所使用之術語「浸潤」並不意謂諸如基板之結構必須浸沒於液體中，而是僅意謂液體在曝光期間位於投影系統與基板之間。

參看圖1，照明器IL自輻射源SO接收輻射光束。舉例而言，當源為準分子雷射時，源及微影裝置可為分離的實體。在此等狀況下，不認為源形成微影裝置之部分，且輻射光束係憑藉包含(例如)合適導向鏡面及/或光束擴展器之光束遞送系統BD而自源SO傳遞至照明器IL。在其他狀況下，舉例而言，當源為水銀燈時，源可為微影裝置之整體部分。源SO及照明器IL連同光束遞送系統BD(在需要時)可被稱作輻射系統。

照明器IL可包含經組態以調整輻射光束之角強度分佈之調整器AD。通常，可調整照明器之光瞳平面中之強度分佈的至少外部徑向範圍及/或內部徑向範圍(通常分別被稱作σ外部及σ內部)。另外，照明器IL可包含各種其他組件，諸如積光器IN及聚光器CO。照明器可用以調節輻射光束，以在其橫截面中具有所要均一性及強度分佈。

輻射光束B入射於被固持於支撐結構(例如，光罩台)MT上之圖案化器件(例如，光罩)MA上，且係由該圖案化器件圖案化。在已橫穿圖案化器件MA的情況下，輻射光束B通過投影系統PS，投影系統PS將該光束聚焦至基板W之目標部分C上。憑藉第二定位器PW及位置感測器IF(例如，干涉器件、線性編碼器、2-D編碼器或電容性感測器)，可準確地移動基板台WT，例如，以便將不同目標部分C定位於輻射光束B之路徑中。相似地，第一定位器PM及另一位置感測器(其未在圖1中被明確地描繪)可用以(例如)在自光罩庫之機械擷取之後或在掃描期間相對於輻射光束B之路徑來準確地定位圖案化器件MA。一般而言，可憑藉形成第一定位器PM之部分之長衝程模組(粗略定位)及短衝程模組(精細定位)來實現支撐結構MT之移動。相似地，可使用形成第二定位器PW之部分之長衝程模組及短衝程模組來實現基板台WT之移動。在步進器(相對於掃描器)之狀況下，支撐結構MT可僅連接至短衝程致動器，或可固定。可使用圖案化器件對準標記M1、M2及基板對準標記P1、P2來對準圖案化器件MA及基板W。儘管如所說明之基板對準標記佔據專用目標部分，但該等基板對準標記可位於目標部分之間的空間中(此等標記被稱為切割道對準標記)。相似地，在多於一個晶粒提供於圖案化器件MA上之情形中，圖案化器件對準標記可位於該等晶粒之間。

所描繪裝置可用於以下模式中之至少一者中：

1.在步進模式中，在將被賦予至輻射光束之整個圖案一次性投影至目標部分C上時，使支撐結構MT及基板台WT保持基本上靜止(亦即，單次靜態曝光)。接著，使基板台WT在X及/或Y方向上移位，使得可曝光不同目標部分C。在步進模式中，曝光場之最大大小限制單次靜態曝光中成像之目標部分C之大小。

2.在掃描模式中，在將被賦予至輻射光束之圖案投影至目標部分C上時，同步地掃描支撐結構MT及基板台WT(亦即，單次動態曝光)。可藉由投影系統PS之放大率(縮小率)及影像反轉特性來判定基板台WT相對於支撐結構MT之速度及方向。在掃描模式中，曝光場之最大大小限制單次動態曝光中之目標部分之寬度(在非掃描方向上)，而掃描運動之長度判定目標部分之高度(在掃描方向上)。

3.在另一模式中，在將被賦予至輻射光束之圖案投影至目標部分C上時，使支撐結構MT保持基本上靜止，從而固持可程式化圖案化器件，且移動或掃描基板台WT。在此模式中，通常使用脈衝式輻射源，且在基板台WT之每一移動之後或在一掃描期間之順次輻射脈衝之間根據需要而更新可程式化圖案化器件。此操作模式可易於應用於利用可程式化圖案化器件(諸如上文所提及之類型之可程式化鏡面陣列)之無光罩微影。

亦可使用對上文所描述之使用模式之組合及/或變化或完全不同之使用模式。

如圖2所展示，微影裝置LA可形成微影製造單元LC(有時亦被稱作叢集)之部分，微影製造單元LC亦包括用以對基板執行曝光前程序及曝光後程序之裝置。通常，此等裝置包括用以沈積一或多個抗蝕劑層之一或多個旋塗器SC、用以顯影經曝光抗蝕劑之一或多個顯影器DE、一或多個冷卻板CH及/或一或多個烘烤板BK。基板處置器或機器人RO自輸入/輸出埠I/O1、I/O2拾取一或多個基板，在不同程序裝置之間移動基板且將基板遞送至微影裝置之裝載匣LB。常常被集體地稱作塗佈顯影系統(track)之此等裝置係在塗佈顯影系統控制單元TCU之控制下，塗佈顯影系統控制單元TCU自身受到監督控制系統SCS控制，監督控制系統SCS亦經由微影控制單元LACU而控制微影裝置。因此，不同裝置可經操作以最大化產出量及處理效率。

為了正確地且一致地曝光由微影裝置曝光之基板，需要檢測經曝光基板以量測或判定一或多個屬性，諸如疊對(其可(例如)在上覆層中之結構之間，或在同一層中之已藉由(例如)雙重圖案化程序分離地提供至該層之結構之間)、線厚度、臨界尺寸(CD)、焦點偏移、材料屬性等。因此，微影製造單元LC位於其中之製造設施亦通常包括度量衡系統MET，度量衡系統MET接收已在微影製造單元中經處理之基板W中的一些或全部。度量衡系統MET可為微影製造單元LC之部分，例如，其可為微影裝置LA之部分。

可將度量衡結果直接或間接地提供至監督控制系統SCS。若偵測到誤差，則可對後續基板之曝光(尤其在可足夠迅速且快速完成檢測使得該批量之一或多個其他基板仍待曝光之情況下)及/或對經曝光基板之後續曝光進行調整。又，已經曝光之基板可被剝離及重工以改良良率，或被捨棄，藉此避免對已知有缺陷之基板執行進一步處理。在基板之僅一些目標部分有缺陷之狀況下，可僅對良好的彼等目標部分執行另外曝光。

在度量衡系統MET內，度量衡裝置用以判定基板之一或多個屬性，且尤其判定不同基板之一或多個屬性如何變化或同一基板之不同層在不同層間如何變化。度量衡裝置可整合至微影裝置LA或微影製造單元LC中，或可為單機器件。為了實現快速量測，需要使度量衡裝置緊接在曝光之後量測經曝光抗蝕劑層中之一或多個屬性。然而，抗蝕劑中之潛影具有低對比度-在已曝光至輻射之抗蝕劑之部分與尚未曝光至輻射之抗蝕劑之部分之間僅存在極小折射率差-且並非所有度量衡裝置皆具有足夠敏感度以進行潛影之有用量測。因此，可在曝光後烘烤步驟(PEB)之後進行量測，曝光後烘烤步驟通常為對經曝光之基板進行之第一步驟且增加抗蝕劑之經曝光之部分與未經曝光之部分之間的對比度。在此階段，抗蝕劑中之影像可被稱為半潛影(semi-latent)。亦有可能對經顯影之抗蝕劑影像進行量測-此時，抗蝕劑之經曝光部分抑或未經曝光部分已被移除-或在諸如蝕刻之圖案轉印步驟之後對經顯影抗蝕劑影像進行量測。後一可能性限制重工有缺陷基板之可能性，但仍可提供有用資訊。

為了實現度量衡，可將一或多個目標提供於基板上。在一實施例中，目標經專門設計且可包含週期性結構。在一實施例中，目標為器件圖案之一部分，例如為器件圖案之週期性結構。在一實施例中，器件圖案為記憶體器件之週期性結構(例如，雙極電晶體(BPT)、位元線接點(BLC)等結構)。

在一實施例中，基板上之目標可包含一或多個1-D週期性結構(例如，光柵)，其經印刷成使得在顯影之後，週期性結構特徵係由固體抗蝕劑線形成。在一實施例中，目標可包含一或多個2-D週期性結構(例如，光柵)，其經印刷成使得在顯影之後，該一或多個週期性結構係由抗蝕劑中之固體抗蝕劑導柱或通孔形成。長條、導柱或通孔可替代地經蝕刻至基板中(例如，經蝕刻至基板上之一或多個層中)。

在一實施例中，圖案化程序之所關注參數中之一者為疊對。可使用暗場散射量測來量測疊對，其中阻擋零繞射階(對應於鏡面反射)，且僅處理高階。可在PCT專利申請公開案第WO 2009/078708號及第WO 2009/106279號中發現暗場度量衡之實例，該等專利申請公開案之全文係特此以引用方式併入。美國專利申請公開案US2011-0027704、US2011-0043791及US2012-0242970中已描述該技術之進一步開發，該等專利申請公開案之全文係特此以引用方式併入。使用繞射階之暗場偵測的以繞射為基礎之疊對實現對較小目標之疊對量測。此等目標可小於照明光點且可由基板上之器件產品結構環繞。在一實施例中，可在一個輻射捕捉中量測多個目標。

圖3之(a)中示意性地展示適合用於實施例中以量測(例如)疊對之度量衡裝置。圖3之(b)中更詳細地說明目標T(包含諸如光柵之週期性結構)及繞射射線。度量衡裝置可為單機器件，或併入於(例如)量測站處之微影裝置LA中或併入於微影製造單元LC中。貫穿該裝置具有若干分支之光軸係由點線O表示。在此裝置中，由輸出11(例如，諸如雷射或氙氣燈之源，或連接至源之開口)發射之輻射係由包含透鏡12、14及物鏡16之光學系統經由稜鏡15而導向至基板W上。此等透鏡係以4F配置之雙重序列而配置。可使用不同透鏡配置，其限制條件為：該透鏡配置仍將基板影像提供至偵測器上。

在一實施例中，透鏡配置允許接取中間光瞳平面以用於空間-頻率濾光。因此，可藉由在呈現基板平面之空間光譜之平面(此處被稱作(共軛)光瞳平面)中界定空間強度分佈來選擇輻射入射於基板上之角度範圍。詳言之，可(例如)藉由在為物鏡光瞳平面之背向投影式影像之平面中在透鏡12與14之間插入合適形式之孔徑板13來進行此選擇。在所說明實例中，孔徑板13具有不同形式(被標註為13N及13S)，從而允許選擇不同照明模式。本實例中之照明系統形成離軸照明模式。在第一照明模式中，孔徑板13N提供來自僅出於描述起見而經指定為「北」之方向的離軸照明。在第二照明模式中，孔徑板13S用以提供相似照明，但相似照明來自被標註為「南」之相對方向。藉由使用不同孔徑，其他照明模式係可能的。光瞳平面之其餘部分理想地暗，此係因為所要照明模式外部之任何不必要輻射可干涉所要量測信號。

如圖3之(b)中所展示，目標T經置放為使得基板W大體上垂直於物鏡16之光軸O。與軸線O成一角度而照射於目標T上之照明射線I引起一個零階射線(實線0)及兩個一階射線(點鏈線+1及雙點鏈點線-1)。在運用填充過度之小目標T的情況下，此等射線僅僅為覆蓋包括度量衡目標T及其他特徵之基板區域的許多平行射線中之一者。由於板13中之孔徑具有有限寬度(為接納有用量之輻射所必要)，故入射射線I事實上將佔據一角度範圍，且繞射射線0及+1/-1將稍微散開。根據小目標之點散佈函數，每一階+1及-1將遍及一角度範圍而進一步散佈，而非如所展示之單一理想射線。應注意，週期性結構間距及照明角度可經設計或經調整成使得進入物鏡之一階射線與中心光軸緊密地對準。圖3A及圖3B中所說明之射線被展示為稍微離軸，以純粹地使其能夠在圖解中被較容易地區分。由基板W上之目標繞射之至少0階及+1階係由物鏡16收集，且被返回導向通過稜鏡15。

返回至圖3之(a)，藉由指定被標註為北(N)及南(S)之完全相對孔徑來說明第一照明模式及第二照明模式兩者。當入射射線I係來自光軸之北側時，亦即，當使用孔徑板13N來應用第一照明模式時，被標註為+1(N)之+1繞射射線進入物鏡16。與此對比，當使用孔徑板13S來應用第二照明模式時，-1繞射射線(被標註為-1(S))為進入透鏡16之繞射射線。因此，在一實施例中，藉由在某些條件下量測目標兩次(例如，在使目標旋轉或改變照明模式或改變成像模式以分離地獲得-1繞射階強度及+1繞射階強度之後)來獲得量測結果。針對給定目標比較此等強度會提供該目標中之不對稱性之量測，且該目標中之不對稱性可用作微影程序之參數之指示符，例如，疊對。在以上所描述之情形下，改變照明模式。

光束分裂器17將繞射光束劃分成兩個量測分支。在第一量測分支中，光學系統18使用零階繞射光束及一階繞射光束而在感測器19(例如，CCD或CMOS感測器)上形成目標之繞射光譜(光瞳平面影像)。每一繞射階射中感測器上之一不同點，使得影像處理可比較及對比若干階。由感測器19捕捉之光瞳平面影像可用於聚焦度量衡裝置及/或正規化強度量測。光瞳平面影像亦可用於諸如重建構之其他量測目的，如下文進一步所描述。

在第二量測分支中，光學系統20、22在感測器23(例如，CCD或CMOS感測器)上形成基板W上之目標之影像。在第二量測分支中，將孔徑光闌21提供於與物鏡16之光瞳平面共軛之平面中。孔徑光闌21用以阻擋零階繞射光束，使得形成於感測器23上之目標之影像係由-1或+1一階光束形成。將關於由感測器19及23量測之資料輸出至影像處理器及控制器PU，影像處理器及控制器PU之功能將取決於正被執行之量測之特定類型。應注意，此處在廣泛意義上使用術語「影像」。因而若僅存在-1階及+1階中之一者，則將不形成週期性結構特徵(例如，光柵線)之影像。

圖3中所展示之孔徑板13及光闌21之特定形式純粹為實例。在另一實施例中，使用目標之同軸照明，且使用具有離軸孔徑之孔徑光闌以將大體上僅一個一階繞射輻射傳遞至感測器。在又其他實施例中，代替一階光束或除了一階光束以外，二階光束、三階光束及高階光束(圖3中未繪示)亦可用於量測中。

為了使照明可適應於此等不同類型之量測，孔徑板13可包含圍繞一圓盤而形成之數個孔徑圖案，該圓盤旋轉以使所要圖案處於適當位置。應注意，使用孔徑板13N或13S以量測在一個方向(取決於設置為X或Y)上定向之目標之週期性結構。為了量測正交週期性結構，可能實施達90°及270°之目標旋轉。圖3C及3D中展示不同孔徑板。圖3之(c)說明離軸照明模式之另外兩種類型。在圖3之(c)之第一照明模式中，孔徑板13E提供來自僅出於描述起見而相對於先前所描述之「北」指定為「東」之方向的離軸照明。在圖3之(c)之第二照明模式中，孔徑板13W用以提供相似照明，但提供來自被標註為「西」之相對方向的照明。圖3之(d)說明離軸照明模式之另外兩種類型。在圖3之(d)之第一照明模式中，孔徑板13NW提供來自被指定為如先前所描述之「北」及「西」之方向的離軸照明。在第二照明模式中，孔徑板13SE用以提供相似照明，但提供來自被標註為如先前所描述之「南」及「東」之相對方向之照明。舉例而言，上文所提及之先前公佈之專利申請公開案中描述裝置之此等及眾多其他變化及應用的使用。

圖4描繪形成於基板上之實例複合度量衡目標T。該複合目標包含緊密定位在一起之四個週期性結構(在此狀況下，為光柵)32、33、34、35。在一實施例中，可使週期性結構佈局小於量測光點(亦即，週期性結構佈局填充過度)。因此，在一實施例中，週期性結構足夠接近地定位在一起，使得其皆在由度量衡裝置之照明光束形成之量測光點31內。在彼狀況下，該四個週期性結構因此皆被同時地照明且同時地成像於感測器19及23上。在專用於疊對量測之一實例中，週期性結構32、33、34、35自身為由上覆週期性結構而形成之複合週期性結構(例如，複合光柵)，亦即，週期性結構在形成於基板W上之器件之不同層中經圖案化且使得一個層中之至少一個週期性結構與不同層中之至少一個週期性結構疊對。此目標可具有在20微米×20微米內或在16微米×16微米內之外部尺寸。另外，所有週期性結構用以量測一特定層對之間的疊對。為了促進目標能夠量測多於單一層對，週期性結構32、33、34、35可具有經不同偏置之疊對偏移，以便促進經形成有複合週期性結構之不同部分的不同層之間的疊對之量測。因此，用於基板上之目標之所有週期性結構將用以量測一個層對，且用於基板上之另一相同目標之所有週期性結構將用以量測另一層對，其中不同偏置促進區分該等層對。

返回至圖4，週期性結構32、33、34、35亦可在其定向方面不同(如所展示)，以便在X及Y方向上繞射入射輻射。在一項實例中，週期性結構32及34為分別具有+d、-d之偏置之X方向週期性結構。週期性結構33及35可為分別具有偏移+d及-d之Y方向週期性結構。雖然說明四個週期性結構，但另一實施例可包括較大矩陣以獲得所要準確度。舉例而言，九個複合週期性結構之3×3陣列可具有偏置-4d、-3d、-2d、-d、0、+d、+2d、+3d、+4d。可在由感測器23捕捉之影像中識別此等週期性結構之單獨影像。

圖5展示在使用來自圖3之(d)之孔徑板13NW或13SE的情況下在圖3之裝置中使用圖4之目標而可形成於感測器23上且由感測器23偵測的影像之實例。雖然感測器19不能解析不同個別週期性結構32至35，但感測器23可解析不同個別週期性結構32至35。暗矩形表示感測器上之影像之場，在此場內，基板上之經照明光點31成像至對應圓形區域41中。在此場內，矩形區域42至45表示週期性結構32至35之影像。並非定位於切割道中或除了定位於切割道中以外，目標亦可定位於器件產品特徵當中。若週期性結構位於器件產品區域中，則在此影像場之周邊中亦可看見器件特徵。處理器及控制器PU使用圖案辨識來處理此等影像，以識別週期性結構32至35之單獨影像42至45。以此方式，影像並不必須在感測器框架內之特定部位處極精確地對準，此情形極大地改良量測裝置整體上之產出量。

一旦已識別週期性結構之單獨影像，就可(例如)藉由平均化或求和經識別區域內之選定像素強度值來量測彼等個別影像之強度。可將該等影像之強度及/或其他屬性彼此進行比較。可組合此等結果以量測微影程序之不同參數。疊對效能為此參數之一實例。

在一實施例中，圖案化程序之所關注參數中之一者為特徵寬度(例如，CD)。圖6描繪可實現特徵寬度判定之高度示意性實例度量衡裝置(例如，散射計)。該度量衡裝置包含將輻射投影至基板W上之寬頻帶(白光)輻射投影儀2。重新導向輻射傳遞至光譜儀偵測器4，該光譜儀偵測器量測鏡面反射輻射之光譜10(依據波長而變化的強度)，如(例如)在左下方的曲線圖中所展示。根據此資料，可藉由處理器PU(例如)藉由嚴密耦合波分析及非線性回歸或藉由與圖6之右下方所展示之經模擬光譜庫的比較來重建構導致偵測到之光譜的結構或剖面。一般而言，對於重建構，結構之一般形式為吾人所知，且根據藉以製造結構之程序之知識來假定一些變數，從而僅留下結構之幾個變數以根據經量測資料予以判定。此度量衡裝置可經組態為正入射度量衡裝置或斜入射度量衡裝置。此外，除了藉由重建構進行參數之量測以外，角度解析散射量測亦有用於產品及/或抗蝕劑圖案中之特徵之不對稱性量測。不對稱性量測之特定應用係針對疊對之量測，其中目標包含疊置於另一組週期性特徵上的一組週期性特徵。舉例而言，全文併入本文中之美國專利申請公開案US2006-066855中描述以此方式之不對稱性量測之概念。

圖7說明適合用於本文中所揭示之本發明之實施例中的度量衡裝置100之實例。全文以引用方式併入本文中之美國專利申請案第US 2006-033921號及第US 2010-201963號中更詳細地解釋此類型之度量衡裝置的操作原理。貫穿該裝置具有若干分支之光軸係由點線O表示。在此裝置中，由源110(例如，氙氣燈)發射之輻射係經由光學系統而導向至基板W上，該光學系統包含：透鏡系統120、孔徑板130、透鏡系統140、部分反射表面150及物鏡160。在一實施例中，此等透鏡系統120、140、160係以4F配置之雙重序列而配置。在一實施例中，使用透鏡系統120來準直由輻射源110發射之輻射。可視需要使用不同透鏡配置。可藉由在呈現基板平面之空間光譜之平面中界定空間強度分佈來選擇輻射入射於基板上之角度範圍。詳言之，可藉由在為物鏡光瞳平面之背向投影式影像之平面中在透鏡120與140之間插入合適形式之孔徑板130來進行此選擇。藉由使用不同孔徑，不同強度分佈(例如，環形、偶極等)係可能的。在徑向及周邊方向上之照明之角度分佈以及諸如輻射之波長、偏振及/或相干性之屬性可皆經調整以獲得所要結果。舉例而言，一或多個干涉濾光器130(參見圖9)可提供於源110與部分反射表面150之間以選擇在(比如)400奈米至900奈米或甚至更低(諸如200奈米至300奈米)範圍內之所關注波長。干涉濾光器可為可調節的，而非包含不同濾光器之集合。可使用光柵來代替干涉濾光器。在一實施例中，一或多個偏振器170(參見圖9)可提供於源110與部分反射表面150之間以選擇所關注偏振。偏振器可為可調節的，而非包含不同偏振器之集合。

如圖7中所展示，目標T經置放為使得基板W垂直於物鏡160之光軸O。因此，來自源110之輻射係由部分反射表面150反射且經由物鏡160聚焦至基板W上之目標T上之照明光點S(參見圖8)中。在一實施例中，物鏡160具有高數值孔徑(NA)，理想地為至少0.9且至少0.95。浸潤度量衡裝置(使用相對高折射率流體，諸如水)甚至可具有大於1之數值孔徑。

與軸線O成角度而聚焦至照明光點之照明射線170、172引起繞射射線174、176。應記住，此等射線僅僅為覆蓋包括目標T之基板區域的許多平行射線中之一者。照明光點內之每一元件係在度量衡裝置之視場內。由於板130中之孔徑具有有限寬度(為接納有用量之輻射所必要)，故入射射線170、172事實上將佔據一角度範圍，且繞射射線174、176將稍微散開。根據小目標之點散佈函數，每一繞射階將遍及一角度範圍而進一步散佈，而非如所展示之單一理想射線。

由基板W上之目標繞射之至少0階係由物鏡160收集，且被返回導向通過部分反射表面150。光學元件180將繞射光束之至少部分提供至光學系統182，光學系統182使用零階及/或一階繞射光束在感測器190(例如，CCD或CMOS感測器)上形成目標T之繞射光譜(光瞳平面影像)。在一實施例中，提供孔徑186以濾出某些繞射階使得將特定繞射階提供至感測器190。在一實施例中，孔徑186允許大體上或主要僅零階輻射到達感測器190。在一實施例中，感測器190可為二維偵測器，使得可量測基板目標T之二維角度散射光譜。感測器190可為(例如)CCD或CMOS感測器陣列，且可使用為(例如)每圖框40毫秒之積分時間。感測器190可用以量測在單一波長(或窄波長範圍)下之經重新導向輻射之強度、分離地在多個波長下之經重新導向輻射之強度，或遍及一波長範圍而積分之經重新導向輻射之強度。此外，感測器可用以分離地量測具有橫向磁偏振及/或橫向電偏振之輻射之強度，及/或橫向磁偏振輻射與橫向電偏振輻射之間的相位差。

視情況，光學元件180將繞射光束之至少部分提供至量測分支200以在感測器230(例如，CCD或CMOS感測器)上形成基板W上之目標之影像。量測分支200可用於各種輔助功能，諸如聚焦度量衡裝置(亦即，使基板W能夠與接物鏡160焦點對準)，及/或用於引言中所提及的類型之暗場成像。

為了針對光柵之不同大小及形狀提供自訂視場，在自源110至物鏡160之路徑上在透鏡系統140內提供可調整場光闌300。場光闌300含有孔徑302且位於與目標T之平面共軛的平面中，使得照明光點變為孔徑302之影像。可根據放大因子而按比例調整影像，或孔徑與照明光點之大小之關係可為1：1。為了使照明可適應於此等不同類型之量測，孔徑板300可包含圍繞一圓盤而形成之數個孔徑圖案，該圓盤旋轉以使所要圖案處於適當位置。替代地或另外，可提供及調換一組板300，以達成相同效應。另外或替代地，亦可使用可程式化孔徑器件，諸如可變形鏡面陣列或透射空間光調變器。

通常，目標將與其在平行於Y軸或平行於X軸而延行之週期性結構特徵對準。關於目標之繞射行為，具有在平行於Y軸之方向上延伸的特徵之週期性結構具有在X方向上之週期性，而具有在平行於X軸之方向上延伸的特徵之週期性結構具有在Y方向上之週期性。為了量測在兩個方向上之效能，通常提供兩種類型之特徵。雖然為了簡單起見將參考線及空間，但週期性結構無需由線及空間形成。此外，每一線及/或線之間的空間可為由較小子結構形成之結構。另外，週期性結構可經形成為在兩個維度上同時具有週期性(例如在週期性結構包含支柱及/或通孔的情況下)。

圖8說明典型目標T之平面圖，及圖7之裝置中之照明光點S之範圍。為了獲得無來自周圍結構之干涉的繞射光譜，在一實施例中，目標T為大於照明光點S之寬度(例如，直徑)的週期性結構(例如，光柵)。光點S之寬度可小於目標之寬度及長度。換言之，目標係由照明「填充不足」，且繞射信號基本上不含來自目標自身外部之產品特徵及其類似者之任何信號。此情形簡化目標之數學重建構，此係因為可將目標視為無限的。

圖9示意性地描繪基於使用度量衡所獲得之量測資料而進行目標圖案30'之一或多個所關注變數之值之判定的實例程序。由偵測器190偵測到之輻射提供用於目標30'之經量測輻射分佈108。

針對給定目標30'，可使用(例如)數值馬克士威求解程序210而自參數化數學模型206演算/模擬輻射分佈208。參數化數學模型206展示構成目標及與該目標相關聯的各種材料之實例層。參數化數學模型206可包括用於在考慮中的目標之部分之特徵及層之變數中的一或多者，其可變化且被導出。如圖9中所展示，該等變數中之一或多者可包括一或多個層之厚度t、一或多個特徵之寬度w(例如，CD)、一或多個特徵之高度h、一或多個特徵之側壁角α，及/或特徵之間的相對位置(本文中被認為係疊對)。儘管圖中未繪示，但變數中之一或多者可進一步包括但不限於：層中之一或多者之折射率(例如，真折射率或複折射率、折射率張量等)、一或多個層之消光係數、一或多個層之吸收率、在顯影期間之抗蝕劑損失、一或多個特徵之基腳，及/或一或多個特徵之線邊緣粗糙度。根據圖案化程序及/或其他量測程序之知識，可將1-D週期性結構或2-D週期性結構之一或多個參數之一或多個值(諸如寬度、長度、形狀或3-D剖面特性之值)輸入至重建構程序。舉例而言，變數之初始值可為針對正被量測之目標之一或多個參數之彼等預期值，諸如CD、間距等之值。

在一些狀況下，可將目標劃分成單位胞元之複數個例項。在彼狀況下，為了幫助容易演算目標之輻射分佈，可將模型206設計為使用目標之結構之單位胞元進行演算/模擬，其中重複單位胞元作為橫越完整目標之例項。因此，模型206可使用一個單位胞元進行演算且複製結果以使用適當邊界條件擬合整個目標，以便判定該目標之輻射分佈。

除了在重建構時演算輻射分佈208以外或替代在重建構時演算輻射分佈208，亦可針對在考慮中的目標部分之變數之複數個變化預演算複數個輻射分佈208以產生輻射分佈庫以在重建構時使用。

接著在212處比較經量測輻射分佈108與所演算輻射分佈208(例如，接近彼時進行演算或自庫獲得)以判定經量測輻射分佈108與所計算輻射分佈208之間的差。若存在差，則可使參數化數學模型206之變數中的一或多者之值變化，獲得新的所演算輻射分佈208(例如，計算或自庫獲得)且將其與經量測輻射分佈108進行比較直至在經量測輻射分佈108與輻射分佈208之間存在足夠匹配為止。彼時，參數化數學模型206之變數之值提供實際目標30'之幾何形狀的良好或最佳匹配。在一實施例中，當經量測輻射分佈108與所演算輻射分佈208之間的差在容許臨限值內時存在足夠匹配。

在此等度量衡裝置中，可在量測操作期間提供基板支撐件以固持基板W。基板支撐件可在形式上與圖1之基板台WT相似或相同。在度量衡裝置與微影裝置整合之實例中，基板支撐件可甚至為同一基板台。可提供粗略定位器及精細定位器以相對於量測光學系統準確地定位基板。提供各種感測器及致動器(例如)以獲取所關注目標之位置，且將所關注目標帶入至物鏡下方之位置中。通常將對橫越基板W之不同部位處的目標例項進行許多量測。可在X及Y方向上移動基板支撐件以獲取不同目標例項，且可在Z方向上移動基板支撐件以獲得目標相對於光學系統之焦點之所要部位。舉例而言，當實務上光學系統可保持大體上靜止(通常在X及Y方向上，但可能亦在Z方向上)且僅基板移動時，方便地將操作考慮並描述為如同物鏡被帶入至相對於基板之不同部位。倘若基板及光學系統之相對位置正確，則原則上無關緊要的係，基板與光學系統中之哪一者在真實世界中移動，或其兩者皆移動，抑或光學系統之一部分之組合移動(例如，在Z方向及/或傾斜方向上)，其中光學系統之剩餘部分靜止且基板移動(例如，在X及Y方向上，且視情況亦在Z方向及/或傾斜方向上)。

在一實施例中，目標之量測準確度及/或敏感度可相對於提供至目標上的輻射光束之一或多個性質而變化，該等性質例如，輻射光束之波長、輻射光束之偏振、輻射光束之強度分佈(亦即，角度或空間強度分佈)等。因此，可選擇理想地獲得(例如)目標之良好量測準確度及/或敏感度之特定量測策略。

為了監測包括至少一個圖案轉印步驟(例如，光學微影步驟)之圖案化程序(例如，器件製造程序)，檢測經圖案化基板且量測/判定經圖案化基板之一或多個參數。舉例而言，一或多個參數可包括：形成於經圖案化基板中或基板上之順次層之間的疊對、(例如)形成於經圖案化基板中或基板上之特徵之臨界尺寸(CD)(例如，臨界線寬)、光學微影步驟之聚焦或聚焦誤差、光學微影步驟之劑量或劑量誤差、光學微影步驟之光學像差、置放誤差(例如，邊緣置放誤差)等。可對產品基板自身之目標及/或對提供於基板上之專用度量衡目標執行此量測。可在抗蝕劑顯影後但在蝕刻前執行量測，或可在蝕刻後執行量測。

在一實施例中，自量測程序獲得之參數為自直接自量測程序判定之參數導出之參數。作為一實例，自量測參數獲得之經導出參數為用於圖案化程序之邊緣置放誤差。邊緣置放誤差提供藉由圖案化程序產生之結構之邊緣部位之變化。在一實施例中，自疊對值導出邊緣置放誤差。在一實施例中，自疊對值與CD值之組合導出邊緣置放誤差。在一實施例中，自疊對值、CD值與對應於局部變化(例如，個別結構之邊緣粗糙度、形狀不對稱性等)之值之組合導出邊緣置放。在一實施例中，邊緣置放誤差包含經組合之疊對誤差及CD誤差之極值(例如，3倍標凖偏差，亦即，3σ)。在一實施例中，在涉及產生結構及涉及藉由經由藉由圖案化程序關於結構提供之圖案蝕刻來移除結構之一部分而「切割」結構之多圖案化程序中，邊緣置放誤差具有以下形式(或包含以下項中之一或多者)：

，其中σ為標凖偏差， σ _overlay對應於疊對之標凖偏差， σ _{CDU structures}對應於圖案化程序中所產生之結構之臨界尺寸均一性(CDU)之標凖偏差， σ _{CDU cuts}對應於圖案化程序中所產生之切口(若存在)之臨界尺寸均一性(CDU)之標凖偏差， σ _OPE,PBA對應於光學近接效應(OPE)及/或近接偏置平均值(PBA)之標凖偏差，其為在間距下之CD與參考CD之間的差，且 σ _LER,LPE對應於線邊緣粗糙度(LER)及/或局部置放誤差(LPE)之標凖偏差。雖然以上之公式係關於標凖偏差，但其可以不同可相當之統計方式(諸如方差)來公式化。

存在用於對在圖案化程序中形成之結構進行量測的各種技術，包括使用掃描電子顯微鏡、以影像為基礎之量測工具及/或各種特殊化工具。如上文所論述，特殊化度量衡工具之快速及非侵入性形式為輻射光束經導向至基板之表面上之目標上且量測經散射(經繞射/經反射)光束之屬性的度量衡工具。藉由評估由基板散射之輻射之一或多個屬性，可判定基板之一或多個屬性。此可被稱為以繞射為基礎之度量衡。此以繞射為基礎之度量衡之一個此類應用係在目標內之特徵不對稱性之量測中。此特徵不對稱性之量測可用作(例如)疊對之量度，但其他應用亦係已知的。舉例而言，可藉由比較繞射光譜之相對部分(例如，比較週期性光柵之繞射光譜中之-1階與+1階)來量測不對稱性。此量測可如以上所描述來完成，且如(例如)全文以引用方式併入本文中之美國專利申請公開案US2006-066855中所描述來完成。以繞射為基礎之度量衡之另一應用係在目標內之特徵寬度(CD)之量測中。此等技術可使用上文關於圖6至圖9所描述之裝置及方法。

現在，雖然此等技術有效，但需要提供導出目標內之特徵不對稱性(諸如疊對、CD不對稱性、側壁角不對稱性等)之新量測技術。此技術可有效地用於經專門設計度量衡目標或可能更顯著用於直接判定器件圖案上之特徵不對稱性。

參看圖10，在疊對實施例之內容背景中描述此量測技術之原理。在圖10A中，展示目標T之幾何學上對稱單位胞元。目標T可僅僅包含單位胞元之單一實體例項或可包含單位胞元之複數個實體例項，如圖10C中所展示。

目標T可為經專門設計之目標。在一實施例中，目標係用於切割道。在一實施例中，目標可為晶粒內目標，亦即，目標係在器件圖案當中(且因此在切割道之間)。在一實施例中，目標可具有與器件圖案特徵可相當之特徵寬度或間距。舉例而言，目標特徵寬度或間距可小於或等於器件圖案之最小特徵大小或間距的300%、小於或等於器件圖案之最小特徵大小或間距的200%、小於或等於器件圖案之最小特徵大小或間距的150%，或小於或等於器件圖案之最小特徵大小或間距的100%。

目標T可為器件結構。舉例而言，目標T可為記憶體器件之一部分(其常常具有幾何學上對稱或可在幾何學上對稱之一或多個結構，如以下進一步論述)。

在一實施例中，目標T或單位胞元之實體例項可具有小於或等於2400平方微米之面積、小於或等於2000平方微米之面積、小於或等於1500平方微米之面積、小於或等於1000平方微米之面積、小於或等於400平方微米之面積、小於或等於200平方微米之面積、小於或等於100平方微米之面積、小於或等於50平方微米之面積、小於或等於25平方微米之面積、小於或等於10平方微米之面積、小於或等於5平方微米之面積、小於或等於1平方微米之面積、小於或等於0.5平方微米之面積，或小於或等於0.1平方微米之面積。在一實施例中，目標T或單位胞元之實體例項具有平行於基板平面之小於或等於50微米、小於或等於30微米、小於或等於20微米、小於或等於15微米、小於或等於10微米、小於或等於5微米、小於或等於3微米、小於或等於1微米、小於或等於0.5微米、小於或等於0.2微米或小於或等於0.1微米的橫截面尺寸。在單位胞元之狀況下，面積及/或尺寸可為此等範圍之下限的.75至.05倍。

在一實施例中，目標T或單位胞元之實體例項具有小於或等於小於或等於5微米、小於或等於2微米、小於或等於1微米、小於或等於500奈米、小於或等於400奈米、小於或等於300奈米、小於或等於200奈米、小於或等於150奈米、小於或等於100奈米、小於或等於75奈米、小於或等於50奈米、小於或等於32奈米、小於或等於22奈米、小於或等於16奈米、小於或等於10奈米、小於或等於7奈米或小於或等於5奈米之結構間距。

在一實施例中，目標T具有單位胞元之複數個實體例項。因此，目標T通常可具有此處所列出之較高尺寸，而單位胞元之實體例項將具有此處所列出之較低尺寸。在一實施例中，目標T包含單位胞元之50,000個或更多個實體例項、單位胞元之25,000個或更多個實體例項、單位胞元之15,000個或更多個實體例項、單位胞元之10,000個或更多個實體例項、單位胞元之5,000個或更多個實體例項、單位胞元之1,000個或更多個實體例項、單位胞元之500個或更多個實體例項、單位胞元之200個或更多個實體例項、單位胞元之100個或更多個實體例項、單位胞元之50個或更多個實體例項，或單位胞元之10個或更多個實體例項。

理想地，單位胞元之該實體例項或單位胞元之該複數個實體例項集體地填充度量衡裝置之光束點。在彼狀況下，經量測結果基本上僅包含來自單位胞元之實體例項(或其複數個例項)之資訊。在一實施例中，光束點具有為50微米或更小、40微米或更小、30微米或更小、20微米或更小、15微米或更小、10微米或更小、5微米或更小、2微米或更小，1微米或更小，或500奈米或更小的橫截面寬度。

圖10A中之單位胞元包含實體地具現化或將實體地具現化於基板上之至少兩個結構。第一結構1000包含線且第二結構1005包含橢圓型形狀。當然，第一結構1000及第二結構1005可為不同於所描繪結構的結構。

另外，在此實例中，在第一結構1000與第二結構1005之間可存在自其預期位置之相對移位，此係歸因於其分離地轉移至基板上從而具有疊對之誤差。在此實例中，第一結構1000相比於第二結構1005位於基板上之較高層中。因此，在一實施例中，可在圖案化程序之第一執行中在第一較低層中產生第二結構1005，且可在圖案化程序之第二執行中在比第一下部層高的第二層中產生第一結構1000。現在，沒有必要使第一結構1000及第二結構1005位於不同層中。舉例而言，在雙重圖案化程序(包括(例如)作為其部分之蝕刻程序)中，可在同一層中產生第一結構1000及第二結構1005以形成基本上單一圖案，但依據其在該同一層內之相對置放仍可存在「疊對」關注點。在此單層實例中，第一結構1000及第二結構1005兩者可具有(例如)類似於針對第一結構1000之圖10A中所展示的線之形式，但已經藉由第一圖案轉印程序而提供於基板上的第二結構1005之線可與在第二圖案轉印程序中提供的結構1000之線交錯。

顯著地，單位胞元具有或能夠具有相對於軸或點之幾何對稱性。舉例而言，圖10A中之單位胞元具有相對於(例如)軸1010之反射對稱性及相對於(例如)點1015之點/旋轉對稱性。相似地，可看到，圖10C中之單位胞元之實體例項(且因此，單位胞元之實體例項之組合)具有幾何對稱性。

在一實施例中，單位胞元具有針對某一特徵之幾何對稱性(諸如疊對)。本文中之實施例集中於當單位胞元幾何學上對稱時具有零疊對的該單位胞元。然而，取而代之，單位胞元可具有針對某一幾何不對稱性之零疊對。將接著使用適當偏移及計算以考量當單位胞元具有某一幾何不對稱性時具有零疊對的該單位胞元。適切地，單位胞元應能夠取決於某特徵值而在對稱性上改變(例如，變成不對稱性，或變得進一步不對稱，或自不對稱情形變得對稱)。

在圖10A之實例中，單位胞元具有針對零疊對之幾何對稱性(但無需為零疊對)。此由箭頭1020及1025表示，其展示第一結構1000 之線相對於第二結構1005之橢圓型形狀均勻地對準(且該均勻對準至少部分地使單位胞元能夠具有幾何對稱性，如圖10A中所展示)。因此，在此實例中，當單位胞元具有幾何對稱性時，存在零疊對。然而，當存在疊對之誤差(例如，非零疊對)時，單位胞元不再幾何學上對稱且按照定義，目標不再幾何學上對稱。

另外，在目標包含單位之複數個實體例項的情況下，單位胞元之該等例項週期性地配置。在一實施例中，單位胞元之該等例項以晶格形式而配置。在一實施例中，該週期性配置具有在目標內之幾何對稱性。

因此，在此技術中，如下文進一步所論述，獲得與所關注特徵不對稱性(例如，非零疊對)相關的幾何對稱性改變(例如，幾何不對稱性之改變，或一另外幾何不對稱性之改變，或自幾何不對稱性至幾何對稱性之改變)以能夠判定特徵不對稱性(例如，非零疊對)之優點。

可使用(例如)圖7之度量衡裝置運用輻射來照明包含圖10A之單位胞元之實體例項的目標。可(例如)藉由偵測器190量測由目標重新導向之輻射。在一實施例中，量測重新導向輻射之光瞳，亦即，傅立葉變換平面。此光瞳之實例量測被描繪為光瞳影像1030。雖然光瞳影像1030具有金剛石型形狀，但其無需具有此形狀。本文中之術語光瞳及光瞳平面包括其任何共軛物，除非內容背景另有要求(例如，在特定光學系統之光瞳平面正被識別的情況下)。光瞳影像1030實際上為依據重新導向輻射之光瞳之光學特性(在此狀況下為強度)而指定之影像。

出於方便起見，本文中之論述將集中於作為所關注光學特性之強度。但本文中之技術可供一或多個替代或額外光學特性(諸如相位及/或反射率)使用。

另外，出於方便起見，本文中之論述集中於偵測及處理重新導向輻射之影像(且特別是光瞳影像)。然而，可以與影像不同之方式量測及表示重新導向輻射之光學屬性。舉例而言，可依據一或多個光譜(例如，依據波長而變化的強度)處理重新導向輻射。因此，重新導向輻射之經偵測影像可被認為係重新導向輻射之光學表示之實例。因此，在光瞳平面影像之狀況下，光瞳影像為光瞳表示之實例。

另外，重新導向輻射可為偏振的或非偏振的。在一實施例中，量測光束輻射為偏振輻射。在一實施例中，量測光束輻射經線性偏振。

在一實施例中，光瞳表示主要或大體上屬於自目標之重新導向輻射之一個繞射階。舉例而言，輻射可為輻射之特定階的50%或更多、70%或更多、80%或更多、85%或更多、90%或更多、95%或更多、98%或更多，或99%或更多。在一實施例中，光瞳表示主要或大體上屬於零階重新導向輻射。可(例如)在目標之間距、量測輻射之波長及(視情況)一或多個其他條件致使目標主要重新導向零階時出現此輻射(但可存在一或多個高階之輻射)。在一實施例中，大部分光瞳表示為零階重新導向輻射。在一實施例中，光瞳表示屬於零輻射且分離地屬於一階輻射，其可接著經線性組合(疊加)。圖7中之孔徑186可用以選擇輻射之特定階，例如零階。

關於對應於第一結構1000及第二結構1005之幾何學上對稱單位胞元之光瞳影像1030，可看到，該光瞳影像內之強度分佈基本上對稱(例如，具有與幾何結構所屬相同的對稱性類型)。此情形藉由自光瞳影像1030移除對稱強度分佈部分(此引起經導出光瞳影像1035)加以進一步確認。為了移除對稱強度分佈部分，特定光瞳影像像素(例如，一像素)可藉由自彼特定光瞳影像像素下之強度減去對稱定位之光瞳影像像素之強度而使對稱強度分佈部分被移除，且反之亦然。在一實施例中，該像素可對應於偵測器(例如偵測器190)之像素，但其無需如此；舉例而言，光瞳影像像素可為偵測器之複數個像素。在一實施例中，像素強度被減去所橫越之對稱點或軸對應於單位胞元之對稱點或軸。因此，舉例而言，在考慮光瞳影像1030的情況下，對稱性強度分佈部分可藉由(例如)自所展示之彼特定像素下之強度I_i減去來自對稱定位像素(亦即，相對於軸1032對稱地定位)之強度I_i'而移除。因此，在對稱強度部分被移除的情況下在特定像素下之強度S_i則為S_i=I_i-I_i'。可針對光瞳影像之複數個像素(例如，光瞳影像中之所有像素)重複此強度。如經導出光瞳影像1035中所看到，對應於對稱單位胞元之強度分佈基本上完全對稱。因此，具有對稱單位胞元幾何形狀(且若適用，具有該單位胞元之例項之某一週期性)之對稱目標引起如藉由度量衡裝置所量測之對稱光瞳回應。

現在參看圖10B，關於圖10A中所描繪之單位胞元來描繪疊對之誤差之實例。在此狀況下，第一結構1000相對於第二結構1005在X方向上移位。詳言之，以第一結構1000之線為中心之軸1010在圖10B中向右移位至軸1045。因此，存在在X方向上之疊對1040之誤差；亦即，X方向疊對誤差。當然，第二結構1005可相對於第一結構1000移位，或第二結構1005與第一結構1000兩者可相對於彼此而移位。在任何情況下，結果皆為X方向疊對誤差。然而，如根據此單位胞元配置應瞭解，第一結構1000與第二結構1005之間的在Y方向上之純粹相對移位將不改變此單位胞元之幾何對稱性。但在運用適當幾何配置的情況下，在兩個方向上或在單位胞元之部分之不同組合之間的疊對可改變對稱性及亦可被判定，如下文進一步所論述。

由於單位胞元之實體組態自圖10A中之單位胞元之標稱實體組態改變且該改變由疊對1040之誤差表示，故結果為該單位胞元已變得幾何學上不對稱。此可藉由具有不同長度之箭頭1050及1055看到，其展示第二結構1005之橢圓型形狀相對於第一結構1000之線不均勻地定位。檢查相對於光瞳影像1030之對稱點或軸之對稱性，亦即，在彼狀況下，軸1032現在被展示為軸1034。

可使用(例如)圖7之度量衡裝置運用輻射來照明圖10B之單位胞元之實體例項。可(例如)藉由偵測器190記錄重新導向輻射之光瞳影像。此光瞳影像之實例被描繪為光瞳影像1060。光瞳影像1060實際上為強度之影像。雖然光瞳影像1060具有金剛石型形狀，但其無需具有此形狀；其可為圓形形狀或任何其他形狀。此外，光瞳影像1060具有與光瞳影像1030大體上相同之軸或座標部位。亦即，在此實施例中，圖10A之單位胞元中之對稱軸1010及圖10B之單位胞元中之相同軸與光瞳影像1030、1060之對稱軸1032對準。

關於對應於第一結構1000及第二結構1005之幾何學上不對稱單位胞元之光瞳影像1060，在視覺上似乎為該光瞳影像內之強度分佈基本上對稱。然而，在該光瞳影像內存在不對稱強度分佈部分。此不對稱強度分佈部分係歸因於單位胞元中之不對稱性。此外，不對稱強度分佈之量值顯著低於光瞳影像中之對稱強度分佈部分之量值。

因此，在一實施例中，為了更有效地隔離不對稱強度分佈部分，可自光瞳影像1060移除對稱強度分佈部分，此情形引起經導出之光瞳影像1065。與獲得經導出光瞳影像1035的情況類似，特定光瞳影像像素(例如，像素)可藉由自彼特定光瞳影像像素下之強度減去對稱定位之光瞳影像像素之強度而使對稱強度分佈部分被移除，且反之亦然，如上文所論述。因此，舉例而言，在考慮光瞳影像1060的情況下，可藉由(例如)自所展示之彼特定像素下之強度I_i減去來自對稱定位像素(亦即，相對於軸1032對稱地定位)之強度I_i'以產生S_i而移除對稱性強度分佈部分。可針對光瞳影像之複數個像素(例如，光瞳影像中之所有像素)重複此強度。在圖10A及圖10B中，出於解釋之目的而描繪S_i之完全導出之光瞳影像。如應瞭解，圖10A或圖10B之經導出光瞳影像的一半與其另一半相同。因此，在一實施例中，來自光瞳影像之僅一半的值可用於本文中所論述之進一步處理，且因此，用於本文中之進一步處理之經導出影像光瞳可為用於光瞳之S_i值的僅一半。

如在經導出光瞳影像1065中看到，使用不對稱單位胞元之實體例項量測之強度分佈並未對稱。如在區1075及1080中看到，一旦移除對稱強度分佈部分，就可看到不對稱強度分佈部分。如上文所提及，展示完全導出之光瞳影像1065，且因此，在兩個半邊上展示不對稱強度分佈部分(儘管其依據在其各別半邊中之量值及分佈而彼此相等)。

因此，幾何域中之不對稱性對應於光瞳中之不對稱性。因此，在一實施例中，提供一種使用週期性目標之光學回應之方法，該週期性目標擁有或能夠具有在其單位胞元之實體例項中之固有幾何對稱性以判定對應於實體組態改變之參數，該實體組態改變造成該單位胞元之實體例項之幾何對稱性改變(例如，造成不對稱性，或造成進一步不對稱性，或致使不對稱單位胞元變得對稱)。詳言之，在一實施例中，如由度量衡裝置量測之光瞳中之疊對誘發之不對稱性(或無疊對誘發之不對稱性)可用以判定疊對。亦即，光瞳不對稱性用以量測單位胞元之實體例項內及(因此)目標內之疊對。

為了考慮如何判定對應於造成單位胞元中之幾何不對稱性的實體組態改變之參數，可依據影響光瞳影像中之像素之目標之物理特性來考慮彼像素之強度。為了進行此操作，將考慮疊對實例，但可將技術及原理擴展至對應於造成單位胞元中之幾何不對稱性(例如，不對稱側壁角、不對稱底部壁傾角、接觸孔中之橢圓率等等)的實體組態改變之另一參數。

返回參看圖10A及圖10B之單位胞元，可以分析方式將光瞳影像1060中之像素I _i、I' _i之強度評估為可歸因於單位胞元之不同物理特性的強度分量之組合。詳言之，可評估自對稱單位胞元至不對稱單位胞元之實體組態改變以判定強度分佈以何種方式改變且具體地在光瞳影像內以何種方式改變。

因此，在用以說明原理之極簡單實例中，可評估單位胞元剖面之實體組態之若干改變(但當然可發生更多或不同的實體組態改變)。將被考慮之實體組態改變中的一者為結構1000之高度在Z方向上之改變，其被指定為△x _h。但顯著地，此高度改變通常將橫越單位胞元之實體例項均一。亦即，△x _h將引起單位胞元在對稱軸或點之一側處與在對稱軸或點之另一側處的實體組態之相同改變。相似地，諸如CD改變、側壁角改變等等之其他實體組態改變亦將橫越單位胞元之實體例項大體上均一，且因此產生單位胞元在對稱軸或點之一側處與在對稱軸或點之另一側處之實體組態的相同改變。因此，為方便起見，將僅考慮△x _h，但其表示橫越單位胞元均一的多種其他實體組態改變。

所關注單位胞元之實體組態改變中的另一者為結構1000與結構1005之間的相對移位，即，疊對1040之改變。此疊對移位將被稱作△x _ov。當然，疊對可被認為在不同或另外方向上。顯著地，△x _ov將引起單位胞元在對稱軸或點之一側處與在對稱軸或點之另一側處之不同的實體組態；每一對對稱像素具有關於疊對之資訊。顯著地，雖然大多數目標剖面參數(CD、高度等等)之改變會誘發光瞳之對稱改變(且因此可被認為係對稱參數)，但疊對之改變會引起經量測光瞳之不對稱改變。因此，疊對之改變給出不對稱光瞳回應。另外，大多數(若非全部)其他單位胞元剖面參數並不產生單位胞元或光瞳回應之不對稱性。然而，該等其他單位胞元剖面參數可對經量測疊對值有影響。如下文所論述，對於一階，其他單位胞元剖面參數可沒有影響。在一實施例中，對於二階或高階，其他單位胞元剖面參數對疊對值之判定有影響。因此，如下文更詳細地論述，藉由量測光瞳不對稱性，可自其判定疊對。

具體言之，為了評估可如何自經量測光瞳不對稱性判定疊對，可將光瞳影像1060中像素i之強度I _i定義為：

其中I ₀為可歸因於照明輻射之基礎強度且a、e、f及g為係數。因此，相似地，可將光瞳影像1060中之互補對稱像素之強度I' _i定義為：

其中係數a'、b'、c'、d'、e'、及f'對於互補對稱像素之強度I' _i係特定的，且與針對光瞳影像1060中之像素之強度I _i的係數a、b、c、d、e及f相關。

可接著將光瞳影像1060中之對稱像素之間的強度差

評估為：

已發現，歸因於例如對稱性，可僅含對稱參數之所有項(諸如e△x _h)丟失，如方程式(3)所看到。另外，歸因於例如對稱性，已發現具有相等疊對冪之項針對經對稱定位像素係相等的，且因此，諸如

之項同樣丟失。此留下具有疊對與對稱參數之組合的項及僅具有對奇數冪(例如，對為1、3、5、7等等之冪)之疊對的項。

在上述方程式(3)中，已發現強度差S _i主要取決於a△x _ov。亦即，強度差S _i在很大程度上線性地取決於疊對且更顯著地，疊對在很大程度上線性地取決於強度，具體言之強度差S _i。因此，像素強度之組合可在與適當轉換因子線性組合時產生疊對之良好估計值。

因此，在一實施例中，已發現，可自經適當加權之像素之強度組合判定疊對(其中加權自身用作強度至疊對之轉換因子或可與自強度至疊對之轉換因子組合)。在一實施例中，可將疊對信號描述為：M=Σ_i w _i S _i (4)

其中疊對信號M為經量測光瞳中之信號分量S_i之加權組合，且w _i為信號分量S_i中之每一者之各別權重(且該等權重充當信號分量與疊對之間的轉換因子；如上文所提及，替代地，轉換因子可與並不用以將信號分量轉換成疊對的權重結合使用。)在一實施例中，權重w _i為量值與疊對相關的向量。如上文所提及，可針對經量測光瞳的一半判定信號分量S_i。在一實施例中，若針對對稱像素(N)之所有對(N/2)之信號分量S_i具有大體上相同的量值，則可根據以下公式平均化信號分量S_i且將其與自總信號分量S_i至疊對之轉換因子C組合以產生總疊對：

。因此，在一實施例中，權重可具有兩個作用-一個作用係作為對每對像素對於其疊對量測之信任，且另一作用係將信號分量之光學特性(例如，強度位準，例如灰階)之值轉換成疊對值(依據(例如)奈米)。如上文所論述，第二作用可被委託給轉換因子。

但在(例如)針對對稱像素之所有對之信號分量S_i並不具有大體上相同量值的情況下，將經量測光瞳中之所有像素進行加權同樣可引起低信雜比(不良精度)。因此，需要將對疊對敏感之彼等像素加權以對疊對之計算有較大貢獻。因此，在一實施例中，對疊對敏感之像素得到與具有對疊對之低敏感度的彼等像素(實際上非作用中像素)不同的(例如，更高的)權重。如上文所提及，經導出光瞳1065之區1075及1080中之像素具有對疊對之相對較高敏感度，而經導出光瞳1065中之剩餘像素(其相對於區1075及1080中之像素，具有低至無強度)具有對疊對之低敏感度(且因此應被加權以對疊對判定有較低貢獻)。因此，在一實施例中，可產生用以增大或最大化信雜比(例如為了較佳精度)之加權方案。在一實施例中，可產生用以增大或最大化堆疊敏感度(例如提供對系統誤差之較佳敏感度)之加權方案。

在一實施例中，針對方程式(3)之a△x _ov項有效地判定權重。在一實施例中，權重可經擴展以針對a△x _ov項以及b△x _ov△x _h(及(通常)針對諸如CD、側壁角等等之其他參數之其他可相當項)予以判定。然而，此計算相較於僅針對方程式(3)之a△x _ov項有效地判定權重可更為複雜。此外，在對非線性程序之穩固性(針對對稱參數)與判定疊對之精度(亦即，關於針對同一實際疊對之每次判定之經判定值的密切程度)之間存在取捨。因此，使用此計算，為了增強之穩固性而可犧牲精度。因此，可執行最佳化以增強精度(例如，最大化線性項之影響且抑制非線性項)、增強穩固性(例如，最大化非線性項)或尋找精度與穩固性兩者之平衡。但在任何情況下，使用與關聯加權線性地組合之強度之組合可導致快速判定疊對，此係因為其僅僅需要光瞳獲取及方程式(4)之簡單計算。

在高階項變得重要之一實施例中，可採用非線性解技術以對具有

及/或其他高階項之方程式(3)進行求解。如應瞭解，非線性解技術可比簡單地使經量測光瞳中之每一信號分量S_i乘以用於每一信號分量S_i之一各別權重w _i且接著將其全部加在一起更複雜。此外，在對非線性程序之穩固性與判定疊對之精度(亦即，關於針對同一實際疊對之每次判定之經判定值的密切程度)之間再次存在取捨。因此，使用此計算，為了增強之穩固性而可犧牲精度。因此，可執行最佳化以增強精度及/或增強穩固性。

因此，在認識到存在起因於由疊對造成之單位胞元之幾何不對稱性的不對稱強度分佈的情況下，可經由集中於此不對稱強度分佈之分析而判定疊對之誤差。因此，現在將論述用於自歸因於與疊對相關聯的目標之實體組態改變而出現的不對稱強度分佈判定疊對之技術。

參看圖11，示意性地描繪判定權重之方法。為了實現權重判定，可使用上文關於圖9所描述之重建構技術以獲得優點。亦即，在一實施例中，使用CD重建構以使疊對信號與不對稱單位胞元之實體例項之光瞳影像隔離。

圖11之方法涉及兩個程序。第一程序1100涉及將重建構技術用於目標之CD及/或一或多個其他剖面參數以導出如作為圖案化程序之部分曝光於基板上的目標之標稱剖面(且因此，導出該目標中之單位胞元之一或多個實體例項的標稱剖面)。在具有目標之標稱剖面的情況下，在程序1110中使用重建構技術之基本引擎以導出加權。加權可接著用以自經量測光瞳導出疊對，如關於圖12進一步所描述。

因此，在程序1100處，獲得對上方提供有作為目標的所關注單位胞元之一或多個實體例項之基板的量測1130。在一實施例中，量測係針對蝕刻後的目標。在一實施例中，量測係針對在顯影後但在蝕刻前的目標。在一實施例中，目標為器件結構。在一實施例中，可使用度量衡裝置(諸如圖7之度量衡裝置)來進行或已進行了量測。舉例而言，目標可包含圖10A或圖10B之單位胞元之實體例項，例如單一例項，或如圖10C中所展示之複數個鄰近例項。在一實施例中，獲得目標之複數個例項(及(因此)單位胞元之複數個實體例項)之量測。在一實施例中，量測係針對橫越基板而分佈之目標例項。在一實施例中，量測複數個基板，其各自具有一或多個目標例項(各自具有單位胞元之一或多個實體例項)。因此，在一實施例中，針對每一經量測目標例項獲得輻射分佈108。

接著，使用在1100處之重建構程序(諸如在圖9中及關於圖9所描述之重建構程序)以導出單位胞元之實體例項之標稱剖面，其與圖9之剖面206相當。該重建構程序獲得單位胞元之實體例項之預期剖面1120，以起始及促進該重建構程序。在一實施例中，自橫越一或多個基板之目標例項之剖面的平均值獲得經導出標稱剖面。舉例而言，用於每一目標之輻射分佈108可經處理以導出該目標之彼例項之特定剖面，且接著可將用於該目標之複數個例項之剖面一起平均化以導出標稱剖面。在一實施例中，標稱剖面包含目標之至少幾何剖面。在一實施例中，幾何剖面為3-D剖面。在一實施例中，標稱剖面包含關於構成實體目標之一或多個層之一或多種材料屬性的資訊。

因此，在一實施例中，標稱剖面可被認為係針對自量測橫越基板及視情況多於一個基板上的目標之許多例項而獲得的該目標(及(因此)單位胞元)之剖面之各種參數值的重心。但在一實施例中，標稱剖面可具有不同形式且係更特定的。舉例而言，可針對目標之一或多個特定例項(例如藉由使用來自多個基板之相同目標部位之值)來定義標稱剖面。作為另一實例，可針對一特定基板(例如，藉由使用僅來自彼基板之值)來界定標稱剖面。在一實施例中，可針對特定目標及/或基板調節標稱剖面，而作為圖12之程序之部分。舉例而言，當量測目標及/或基板作為圖12之程序之部分時，可將重建構技術與經量測資料一起使用以微調用於彼目標及/或基板之標稱剖面，該微調標稱剖面可接著用作本文中之標稱剖面以判定權重，且該等權重可接著與相同經量測資料一起使用，以產生一或多個疊對值。

接著將經重建構標稱剖面1140提供至程序1110。因此，在一實施例中，程序1110使用目標之經導出標稱剖面，例如自經量測資料導出的器件之單位胞元之蝕刻後幾何輪廓。在一實施例中，標稱剖面可呈經參數化模型之形式，比如根據經量測單位胞元而參數化之模型206。因此，在一實施例中，程序1110使用單位胞元之經導出剖面模型，例如，自經量測資料導出的器件之單位胞元之實體例項之蝕刻後幾何輪廓的模型。

在程序1110中使用本文中所描述之重建構技術之基本引擎，連同經導出剖面或經導出剖面模型，以導出加權。在一實施例中，經導出剖面模型或自經導出剖面導出的經導出剖面模型用以判定對單位胞元中之疊對敏感的光瞳像素。詳言之，在一實施例中，藉由使用模擬(例如馬克士威求解程序)判定對光瞳回應之疊對之敏感度，以判定對針對標稱剖面之誘發之疊對改變的光瞳回應之改變。

此判定可藉由改變經導出剖面模型使得在模型中誘發一定量之疊對改變(例如1奈米)，而使經導出剖面模型之所有其他參數/變數不變來實現。此情形實際上使對稱單位胞元變得不對稱，或使已經不對稱單位胞元可對稱以改變對稱性(包括變得進一步不對稱或變得自不對稱情形對稱)。

可接著基於在具有誘發之疊對改變的情況下所導出的剖面模型導出(例如，使用馬克士威求解程序、庫搜尋或其他重建構技術)如在度量衡裝置中將預期之光瞳(例如，針對處於某一量測光束波長、量測光束偏振、量測光束強度等等之輻射)。在單位胞元之實體例項小於光束點的情況下，重建構可將光束點視為填充有單位胞元之實體例項。在一實施例中，經導出光瞳可為經模擬光瞳影像1060及/或基於該經模擬光瞳影像之經導出光瞳影像1065。

經導出光瞳可接著用以判定複數個光瞳像素中之強度對疊對改變之敏感度，例如藉由與在不具有誘發之疊對的情況下之單位胞元之經導出光瞳(例如，在不具有誘發之疊對的情況下之單位胞元之經導出光瞳可為經模擬光瞳影像1030及/或基於該經模擬光瞳影像之導出之光瞳影像1035)進行比較來進行。在一實施例中，此等敏感度形成加權之基礎。

在一實施例中，可將光瞳之像素(及(因此)像素強度、信號分量S_i等等)表達為向量。在一實施例中，可接著自模型化中所產生之亞可比(Jacobian)矩陣導出加權。在一實施例中，可自模型化中所產生之亞可比矩陣之莫耳-潘羅斯(Moore-Penrose)偽逆導出加權。因此，針對方程式(3)之a△x _ov項有效地判定權重。自亞可比矩陣或亞可比矩陣之莫耳-潘羅斯偽逆導出之加權看起來良好地適用於相對適當疊對變化(例如，在±3奈米內或在±4奈米內或在±5奈米內)。

在一實施例中，權重可經擴展以針對a△x _ov項以及b△x _ov△x _h(及(通常)針對諸如CD、側壁角等等之其他參數之其他可相當項)予以判定。在此狀況下，加權為模型化中所產生之除了亞可比矩陣以外的赫賽(Hessian)矩陣，或可自該赫賽矩陣導出。赫賽展示對歸因於另一(對稱)參數(諸如CD)之一定量改變的疊對改變如何回應。因此，針對每個此類參數，在赫賽中存在一行。在一實施例中，為了(更)穩固，可變更權重使得其變得更大程度上正交於使單位胞元敏感之行(參數)。為了變得更大程度上正交，可將一或多個敏感行串接至亞可比，且接著可自此亞可比(其中一或多個行來自串接至其之赫賽)演算莫耳-潘羅斯偽逆。權重遵循此演算。然而，此計算可較複雜且因此可適合於如下彼等情形：其中實務上預期疊對值超過自亞可比矩陣(之莫耳-潘羅斯偽逆)導出的加權展示良好結果之疊對變化範圍。

在一實施例中，權重可經擴展為針對方程式(3)之其他項予以判定。在彼狀況下，加權為除了亞可比矩陣以外的在模型化中所產生之三階導數，或可自該等三階導數導出。此外，不同類型之級數展開式可用於判定疊對敏感度及非線性(例如泰勒級數、傅立葉級數等等)。

如上文所提及，標稱剖面可為每目標或基板之微調標稱剖面。舉例而言，當量測特定目標或基板作為圖12之程序之部分時，可將重建構技術與經量測資料一起使用以微調用於彼目標或基板之標稱剖面。現在，取決於微調，可(重新)判定權重及/或在所進行之加權之類型之間作出選擇(例如，亞可比或亞可比與赫賽之組合)。舉例而言，先前可選擇基於未經微調之標稱剖面之權重以抑制△x _h之效應，但若微調識別及更新用於目標及/或基板之△x _h，則可無需抑制△x _h之效應。因此，可選擇相對於穩固性更偏好精度之權重。

因此，自程序1110，可輸出權重w _i之集合(例如向量)。權重w _i自身可充當強度至疊對之轉換因子，或其可與自強度至疊對之轉換因子組合(該轉換因子可經導出作為相同模型化之部分)。如自光瞳影像1065應瞭解，區1075及1080中之像素相比於區1075及1080外部之像素具有對疊對之相對較高敏感度，且因此，其加權將明顯地不同於(例如，高於)區1075及1080外部之像素之加權(該等像素具有對疊對之相對低敏感度)。因此，當將權重與具有單位胞元之一或多個實體例項的目標之經量測強度值組合(諸如根據方程式(4))時，可針對特定目標(諸如具有單位胞元之實體例項之器件圖案)獲得疊對信號。

另外，可判定一或多個量測參數以形成用於獲得目標之經量測強度值之量測策略。一或多個量測參數可影響像素之疊對敏感度。舉例而言，疊對敏感度橫越不同量測光束波長而變化。因此，在一實施例中，可使一或多個量測參數(諸如波長、偏振、劑量、由偵測器感測器獲得的目標之一個特定照明之數個光學特性讀取(該等讀取通常經平均化以提供用於該目標之量測之平均化光學特性值))變化作為模型化程序1110之部分。舉例而言，可針對特定誘發之疊對改變檢查一或多個量測參數以判定該一或多個量測參數之值，該值使得將(例如)當加權係針對該一或多個參數之一個值時獲得之疊對相對於當加權係針對該一或多個參數之另一值時獲得之疊對之間的誤差殘差減少至最小值或低於某一臨限值。因此，可接著獲得改良精度之一或多個量測參數之值。

另外，對程序變化之穩固性橫越一或多個量測參數之不同值而不同。舉例而言，詳言之，對程序變化之穩固性橫越量測光束波長及/或量測偏振之不同值而不同。因此，在一實施例中，加權方案應至少解決對程序變化缺乏穩固性的主要促成因素。因此，除了為了改良精度判定一或多個量測參數之值以外或替代判定一或多個量測參數之值，亦可針對不同的特定誘發之疊對改變值(及/或針對經導出剖面模型之一或多個其他參數之特定誘發之改變，諸如CD、側壁角等等之改變)檢查一或多個量測參數以獲得在使用具有對程序變化之增強之穩固性之加權的情況下實現結果的一或多個量測參數之值。舉例而言，針對誘發之疊對改變之不同量，可評估一或多個量測參數之各種值以判定一或多個量測參數之值，該值使得在使用與該一或多個量測參數之該值相關聯之加權的情況下造成經判定疊對之最小(或低於臨限值)變化。當然，可在選擇一或多個量測參數之值時使用精度與增強之穩固性之間的平衡。舉例而言，可將加權應用於針對精度而判定之一或多個量測參數之值(例如，應用至量測精度之效能度量之權重)與針對增強之穩固性而判定的一或多個量測參數之值(例如，應用至量測穩固性之效能度量之權重)之間，且接著可選擇最大、排名最高等等之組合。且當然，可判定一或多個量測參數之複數個值使得實際上在總體量測策略中存在複數個不同量測策略。可根據一或多個效能度量對該複數個值進行排名。因此，視情況可自程序1110輸出量測策略，以用於獲得具有單位胞元之一或多個實體例項的目標之經量測強度值。

另外，諸如CD、側壁角等等之一或多個非疊對參數可影響用於將強度信號映射至疊對之權重。如上文所提及，在此內容背景中判定權重之實例方式應為使用赫賽矩陣及/或三階導數。因此，在一實施例中，為了考量一或多個非疊對參數以便仍維持良好疊對值，各種可能加權方案係可能的。在一實施例中，為了疊對判定精度而可最佳化疊對資訊性疊對像素及其加權。此最佳化可需要良好模型品質，亦即，非疊對參數之良好估計。在一實施例中，為了對諸如非疊對參數之程序變化之穩固性增加而可最佳化疊對資訊性像素及其權重。此可以精度為代價。

在一實施例中，可使用(例如)關於圖9所描述之重建構技術進行一或多個非疊對參數之估計，且將該一或多個非疊對參數之估計前饋以調節經導出剖面或經導出剖面模型。舉例而言，CD重建構可估計在基板處之特定部位處及/或針對圖案化程序設定(例如，曝光劑量、曝光焦點等等)之特定組合的目標之CD，且使用彼CD估計以調節經導出剖面或經導出剖面模型之CD參數。在一實施例中，可執行確切經導出剖面或經導出剖面模型參數之反覆重建構。

參看圖12，判定用於具有能夠在幾何形狀上對稱的單位胞元之一或多個實體例項之目標的疊對值之方法。此方法涉及兩個程序1200及1210。程序1200涉及獲得具有單位胞元之一或多個實體例項之目標的量測。程序1210涉及基於來自程序1200之目標量測而判定用於經量測目標之疊對值。

程序1200將包括能夠在幾何形狀上對稱性的如本文中所描述之單位胞元之一或多個實體例項的待量測之目標1220視為輸入。在一實施例中，將具有目標之一或多個例項之基板提供至度量衡裝置，諸如圖 7之度量衡裝置。

視情況，程序1200將經指定用於目標之特定量測策略1230視為輸入。在一實施例中，量測策略可指定一或多個量測參數之值，該等量測參數諸如選自以下各者中之一或多者：量測光束波長、量測光束偏振、量測光束劑量、及/或由度量衡裝置之偵測器感測器獲得的目標之一個特定照明之數個光學特性讀取。在一實施例中，量測策略可包含複數個量測策略，每一量測策略指定一或多個量測參數之值。量測策略可用以量測目標。

程序1200接著根據選用量測策略使用度量衡裝置來量測目標。在一實施例中，度量衡裝置獲得重新導向輻射之光瞳表示。在一實施例中，度量衡裝置可產生光瞳表示，諸如光瞳影像1030(若(例如)目標不具有疊對之誤差)或光瞳影像1060(若(例如)目標具有疊對之誤差)。因此，在一實施例中，程序1200輸出關於自目標重新導向之輻射的光學資訊1240，諸如輻射之光瞳表示。

程序1210接著接收光學資訊1240且處理該光學資訊以判定用於目標之疊對值1260。在一實施例中，程序1210接收自圖11之方法判定之加權1250作為輸入，接著將該等加權1250與自光學資訊1240獲得或導出之一或多個光學特性值(例如強度)組合。

在一實施例中，程序1210(或程序1200)可處理光學資訊以自該光學資訊導出原始疊對信號。在一實施例中，原始疊對信號包含光學資訊之微分，亦即，橫越對稱軸或點之對稱像素之間的光學特性值之差。在一實施例中，可獲得經導出光瞳影像1035(若(例如)目標不具有疊對之誤差)或經導出光瞳影像1065(若(例如)目標具有疊對之誤差)。

在一實施例中，將加權與關於由目標重新導向之輻射之光學資訊(例如來自程序1200之光學資訊，或來自程序1200之光學資訊之經處理版本，諸如原始疊對信號)組合以判定疊對值。在一實施例中，使用與關聯加權線性組合的重新導向量測光束強度之組合可導致快速判定疊對。舉例而言，在一實施例中，可使用方程式(4)導出疊對值，其中疊對值M被計算為在使用用於來自原始疊對信號之信號分量S_i中之每一者的各別權重w _i的情況下該等信號分量S_i之加權組合。

在一實施例中，自程序1200收集之光學資訊可另外用以導出除疊對之外的一或多個目標相關參數。舉例而言，自程序1200收集之光學資訊可用於重建構程序中以導出目標之任一或多個幾何剖面參數，諸如CD、側壁角、底部地板傾角等等。因此，在一實施例中，自目標(諸如晶粒內的蝕刻後目標)收集的同一組光學資訊可用以判定目標(諸如器件結構)之疊對、CD及/或一或多個其他幾何剖面參數。

雖然如上文所提及已集中於強度，但在一實施例中，光學特性可為反射率，輻射可經偏振且量測可為交叉偏振量測。舉例而言，曝光至某一線性偏振之目標可運用彼偏振或在不同偏振下予以量測。因此，針對對稱像素p _i及

(其中單引號表示對稱部位)，則用於彼等像素之反射率R可被量測如下：

其中s表示s偏振且p表示p偏振。因此，反射率R _ss對應於當使用s偏振來照明目標時所量測的s偏振輻射之反射率R，反射率R _sp對應於當使用p偏振來照明目標時所量測的s偏振輻射之反射率R，等等。此外，可在不同波長下採取此等量測。且已發現，在某些實施例中，可自全等項R _ps及R _sp發現及判定用於回應於疊對改變而改變對稱性的對稱單位胞元之疊對。

另外，非線性可起因於疊對及/或起因於其他參數。如上文所論述，可經由(例如)藉由使用赫賽矩陣及/或三階導數導出加權而適當選擇加權來解決某種非線性。在一實施例中，可藉由使用非線性解以自自目標重新導向之輻射的經量測光學資訊導出疊對來解決非線性。

在一實施例中，可經由使用如以上所描述之用以導出標稱剖面之重建構引擎來判定疊對。舉例而言，基於經導出標稱剖面及/或經導出標稱剖面模型而自模型工作的非線性求解程序可用以導出自來自所關注目標之重新導向輻射所預期的光學資訊之經模擬版本，可將光學資訊之該經模擬版本與所關注目標之經量測光學資訊進行比較。如上文所提及，所關注目標包含可對稱且在經受疊對時改變對稱性的單位胞元之一或多個實體例項。接著，若在某一臨限值內不存在一致，則可使幾何剖面參數(例如疊對)變化且重新演算光學資訊之經模擬版本，且將其與經量測光學資訊進行比較直至在臨限值內存在一致。相似地，可將所關注目標之經量測光學資訊與自來自該所關注目標之重新導向輻射所預期的光學資訊庫進行比較(該庫通常將使用非線性求解程序來導出)。接著，若在某一臨限值內不存在一致，則可使幾何剖面參數(例如，疊對)變化且可再次查詢庫之光學資訊之經模擬版本，將光學資訊之該經模擬版本與經量測光學資訊進行比較直至在臨限值內存在一致。

在一實施例中，使用重建構引擎與來自所關注目標之經量測光學資訊會使用已從中移除輻射之對稱分佈的經量測光學資訊，如以上所描述，該移除例如藉由自每一像素處之光學特性值減去橫越對稱點或軸而對稱地定位之像素處之光學特性值來進行。因此，光學資訊大體上僅關於輻射之不對稱分佈。相似地，光學資訊之經模擬或庫版本大體上僅關於輻射之不對稱分佈。因為將無需計算或評估光學資訊之相當大部分(此係由於其將經由差分化而消除)，所以此情形將促進計算及/或比較速度。

在非線性解之另一實施例中，可運用非線性求解程序對方程式(3)之展開式進行求解以導出△x _ov。詳言之，可判定方程式(3)中之(a-a')、(b-b')、(c-c')等等之值(在適用時)，而作為所關注單位胞元之經導出標稱剖面及/或經導出標稱剖面模型之判定的部分。舉例而言，一旦已判定經導出標稱剖面而作為非線性重建構之部分，就可獲得用於對應於該經導出標稱剖面(例如，對應於針對疊對之特定改變(例如，△x _ov)的經導出標稱剖面之擾動)之光瞳的經模擬或庫光學資訊，且接著可針對光瞳中之每一像素運用非線性求解程序來判定a,b、c等等之值(在適用時)，該非線性求解程序(例如)反覆遍及解(例如，回應於一或多個疊對擾動(例如，△x _ov))以便最小化殘差。在適用時，結果為用於光瞳之a值之向量(每一a值對應於光瞳之一像素)、用於光瞳之b值之向量(每一b值對應於光瞳之一像素)、用於光瞳之c值之向量(每一a值對應於光瞳之一像素)，等等。可接著將此等向量與自具有所關注單位胞元之目標之經量測光瞳所判定的S _i值之向量組合。例如反覆遍及解以便最小化殘差之非線性求解程序可獲得此等輸入向量且接著對疊對△x _ov進行求解。

雖然以上之論述已集中於使用模型化單位胞元之實體剖面之模型，但在一實施例中，可使用無需實體剖面模型化之資料驅動技術導出加權或可運用補充實體剖面模型化之資料驅動技術導出加權。因此，在一實施例中，有利地，資料驅動技術可無需實體剖面模型；此情形可有用於(例如)限制機密資訊之共用，此係因為實體剖面模型化開始於並判定在單位胞元為器件圖案結構的情況下可為敏感資訊的關於單位胞元(且因此關於目標)之細節。在一實施例中，資料驅動技術可使得能夠相對快速判定(例如)如上文所論述之權重，以將經量測光學資訊(例如，光瞳強度)轉譯成圖案化程序參數(例如，疊對)。在一實施例中，資料驅動技術使得能夠在初期判定圖案化程序參數，此係由於(如下文所論述)驅動之資料技術可僅需要經量測資料及關聯參考。

因此，在一實施例中，資料驅動技術涉及處理自具有所關注單位胞元之實體例項的一或多個基板量測之資料(「得到」資料)與所關注圖案化程序參數(例如，疊對)之某一或多個設定值，該等實體例項經圖案化於該一或多個基板上而作為一或多個目標。用以產生圖案之某一圖案化程序參數(例如，疊對)之故意「設定」值連同自彼等圖案量測之資料(「得到」資料)之此組合被稱作「設定-得到」程序。舉例而言，產生單位胞元之實體例項之特定量的疊對而作為圖案化程序之部分，且接著量測具有該單位胞元之實體例項之目標以獲得(例如)其光瞳影像(亦即，「得到」資料)。在一實施例中，可以此方式圖案化並量測複數個基板。在一實施例中，產生疊對之複數個不同設定值，該等不同疊對值可在一個基板上，可橫越不同基板等等。在一實施例中，每一基板將具有經量測之複數個目標例項，從而產生(例如)複數個光瞳影像。在一實施例中，可藉由誘發自圖案化單位胞元之實體例項之不同部分之間的設計放大率之放大率改變而產生疊對。在一實施例中，可藉由提供自圖案化單位胞元之實體例項之不同部分之間的設計定位之故意平移而產生疊對。因此，結果為(例如)由微影裝置誘發的目標中之有意施加之疊對。

在一實施例中，一般而言，獲得量測資料及關聯參考值。因此，在一實施例中，若存在不同疊對但彼等疊對係藉由另一構件(例如，自掃描電子顯微鏡)予以判定，則無需提供有意疊對。在一實施例中，具有對應參考資料(例如，來自CD-SEM)之臨界尺寸均一性基板可用作輸入資料。運用經量測資料及參考值，如本文中所論述，資料驅動途徑可尋找權重使得所推斷之疊對值類似於參考值。因此，雖然資料驅動技術之論述將集中於在故意設定疊對值下獲得之經量測光學資訊及光瞳表示，但其通常可應用於更一般之量測資料及關聯參考值(而不論是經量測抑或經有意設定)。

另外，雖然此處之技術係關於特定疊對(例如，在X方向上之疊對)，但應瞭解，可針對不同疊對(例如，在Y方向上之疊對、不同層中之結構之間的疊對等等)使用對應量測資料及參考值來重複此處之技術。因此，可針對不同疊對判定不同權重集合。

因此，參看圖13，描繪資料驅動技術之實施例的高階流程。在1300處，執行計算以導出權重(如上文所論述)以將經量測光學資訊(例如，光瞳強度)轉譯成圖案化程序參數(例如，疊對)。詳言之，該計算使用若干輸入。輸入中之一者為用於具有所關注單位胞元之實體例項之目標的設定-得到程序之設定值1320。如上文所提及，可橫越一或多個基板量測目標之複數個例項，其中該目標之一或多個例項相比於該目標之一或多個其他例項具有圖案化程序參數之故意設定值的不同值。一另外輸入為用於處於不同設定值的目標之彼等例項之經量測光學資訊1310。在一實施例中，光學資訊1310為複數個光瞳表示，每一光瞳表示對應於目標之一例項。接著，在資料驅動技術中處理輸入1310及1320以獲得權重 1330。下文中描述此資料驅動技術之實例。

在一實施例中，尋找權重 w 之向量之資料驅動技術的實例應為最小化以下目標或優質化函數以獲得權重 w ：

其中 w 為為了判定圖案化程序參數(例如，疊對)而與經量測光學特性(例如，強度)之值組合的權重之向量，每一權重對應於光瞳之一像素值；P _i為矩陣，其中每一行含有自目標之例項之經量測光瞳量測之光學特性的像素值，該目標係自經圖案化之基板i獲得，以便獲得圖案化程序參數之特定設定值(該矩陣接著經轉置使得行變為光瞳之像素，列變為基板上之目標之一或多個例項，且該矩陣中之值為在各別像素下之經量測光學特性之值)； s _i為含有用於一或多個基板i上之目標之一或多個例項的圖案化程序參數之對應設定值之向量，每一設定值對應於一圖案化程序參數值；1設定值數目之大小的單位向量；且c _i為針對每一基板之圖案化程序參數之設定值與圖案化程序參數之推斷值(

)之間的偏移差；且D為經量測基板之數目。矩陣P _i可為針對目標之每一例項之不同結果的組合。舉例而言，可運用不同波長、不同偏振等等量測目標。因此，可將此等結果串接至每一行，因此(例如)單一行可具有運用第一波長及第一偏振量測之目標之光瞳之像素的值，接著是該行中用於運用第二不同波長量測之目標之光瞳之像素的值，或接著是該行中用於運用第二不同偏振量測之目標之光瞳之像素的值(且其可接著是在一或多個不同偏振及/或波長下之其他值)。

因此，實際上，此函數尋找權重向量 w ，使得針對每一基板i之所推斷值

看起來與除偏移c _i之外的設定值 s _i儘可能相似(在L2正則化範數意義(regularization norm sense)上)。原則上，可藉由矩陣求逆來演算最佳權重及偏移。由於運用一或多個特定度量衡裝置獲得經量測光學特性之像素值，故可藉由校準資料正規化(normalized)所獲得權重以降低該特定度量衡裝置自身對結果之影響。

代替將目標或優質化函數用作資料驅動技術來尋找如以上所描述之權重或除了將目標或優質化函數用作資料驅動技術來尋找如以上所描述之權重以外，資料驅動技術亦可使用機器學習演算法(類似於神經網路)或非線性方法以運用故意提供之所關注圖案化程序參數(例如，疊對)差基於目標之經量測光瞳來判定權重。

在一實施例中，在訓練(亦即，使用目標或優質化函數或機器學習演算法)之後，可使用其他資料來檢查權重。訓練有可能引起過度擬合；資料驅動途徑「恰好」將資料擬合至設定值。因此，進行交叉驗證。使用具有已知設定值之新資料來檢查權重。此新資料亦可為手頭上基板的子集。因此，在一實施例中，對基板之子集進行訓練，且對基板之另一(分離)子集進行驗證。

圖14描繪結合實體幾何模型之資料驅動技術之實施例的高階流程。在此實施例中，如關於圖13所描述之資料驅動技術可用以導出權重，該等權重用以調節實體幾何模型(例如，藉由使用赫賽以獲得較佳模型標稱值、藉由改變模型標稱值等等)使得來自實體幾何模型(例如，實體幾何模型之亞可比(之莫耳-潘羅斯偽逆))之權重與藉由該資料驅動技術判定之權重相同或相似(例如，在值、統計等等方面)。因此，在一實施例中，(按比例調整之)權重向量 w 可用以微調實體幾何模型使得實體幾何模型經調節使得亞可比(之莫耳-潘羅斯偽逆)相似於該(按比例調整之)權重向量 w 。

因此，在一實施例中，在1400處，執行資料驅動技術(其實例係在上文描述)以導出如上文所論述之權重。該計算使用若干輸入。輸入中之一者為用於具有所關注單位胞元之實體例項之目標的設定-得到程序之設定值1420。如上文所提及，可橫越一或多個基板量測目標之複數個例項，其中該目標之一或多個例項相比於該目標之一或多個其他例項具有圖案化程序參數之故意設定值的不同值。一另外輸入為用於處於不同設定值的目標之彼等例項之經量測光學資訊1410。在一實施例中，光學資訊1410為複數個光瞳表示，每一光瞳表示對應於目標之一例項。接著，在資料驅動技術中處理輸入1410及1420以獲得權重1430。

將權重1430輸入至程序1440以使用該等權重1430微調實體幾何模型。程序1440獲得用於單位胞元之實體剖面1450(程序1440使用該實體剖面以導出實體剖面模型)或獲得用於單位胞元之實體剖面模型1450(程序1440使用該實體剖面模型)。在一實施例中，實體剖面為如上文所論述的單位胞元之經導出標稱剖面及/或經導出標稱剖面模型。

程序1440使用實體幾何模型以導出對應於權重1430之權重。接著將彼等權重與權重1430進行比較。該比較可涉及量值之匹配、統計分析、擬合評估等等。若存在顯著差(例如，藉由對照臨限值評估該比較)，則可調節實體剖面之一或多個參數。舉例而言，可調節一或多個實體剖面參數(例如，CD、側壁角、材料高度等等)使得該比較之結果較接近於或等於(例如)某一臨限值。在一實施例中，赫賽可用以進行此微調，或可使用非線性求解程序(包括一或多個前向呼叫(例如，馬克士威求解程序))來進行此微調。調節及比較可反覆直至滿足或超越臨限值為止。接著，經調節實體幾何模型可輸出經更新權重1460以組合所關注目標之經量測光學資訊使用以導出圖案化程序參數值。

圖15描繪結合實體幾何模型之資料驅動技術之另外實施例的高階流程。當實體幾何模型與經量測資料表現相似時，實體幾何模型可用以預測程序變化之影響。因此，在一實施例中，實體幾何模型之赫賽可用以調節權重使得權重變得(更)正交於在用於資料驅動技術中之資料中不存在的程序變化，以獲得用以調節該實體幾何模型之權重。

亦可在不運用資料驅動技術的情況下完成使用赫賽以調節權重之此途徑。亦即，可運用關聯於圖11所描述之實體幾何模型途徑來完成使用赫賽以更新權重之此技術。在此狀況下，舉例而言，權重可經調節使得權重變得(更)正交於在用以獲得如上文所論述之單位胞元之經導出標稱剖面及/或經導出標稱剖面模型的資料中不存在的程序變化。遍及此調節，權重對在用以產生實體幾何模型之經量測資料中未觀測到的程序變化變得更穩固。

因此，在一實施例中，在1500處，執行資料驅動技術(其之實例係在上文描述)以導出如上文所論述之權重。該計算使用若干輸入。輸入中之一者為用於具有所關注單位胞元之實體例項之目標的設定-得到程序之設定值1510。如上文所提及，可橫越一或多個基板量測目標之複數個例項，其中該目標之一或多個例項相比於該目標之一或多個其他例項具有圖案化程序參數之故意設定值的不同值。一另外輸入為用於處於不同設定值的目標之彼等例項之經量測光學資訊1505。在一實施例中，光學資訊1505為複數個光瞳表示，每一光瞳表示對應於目標之一例項。接著，在資料驅動技術中處理輸入1505及1510以獲得權重1515。

將權重1515輸入至程序1520以使用該等權重1515微調實體幾何模型。程序1520獲得用於單位胞元之實體剖面1525(程序1520使用該實體剖面以導出實體剖面模型)或獲得用於單位胞元之實體剖面模型1525 (程序1520使用該實體剖面模型)。在一實施例中，實體剖面為如上文所論述的單位胞元之經導出標稱剖面及/或經導出標稱剖面模型。

程序1520使用實體幾何模型以導出權重(其對應於權重1515)且接著將彼等權重與權重1515進行比較。該比較可涉及量值之匹配、統計分析、擬合評估等等。若存在顯著差(例如，藉由對照臨限值評估該比較)，則可調節實體剖面之一或多個參數。舉例而言，可調節一或多個實體剖面參數(例如，CD、側壁角、材料高度等等)使得該比較之結果較接近於或等於(例如)某一臨限值。在一實施例中，赫賽可用以進行此微調，或可使用非線性求解程序(包括一或多個前向呼叫(例如，馬克士威求解程序))來進行此微調。調節及比較可反覆直至滿足或超越臨限值為止。

但如應瞭解，圖案化程序可在執行期間變化且不同地用於圖案化程序之不同執行。因此，針對資料驅動技術獲得之資料並未考量所有可能圖的案化程序變化。但當實體幾何模型之調節已使其與經量測資料表現相似時，該實體幾何模型可用以預測程序變化之影響且相應地調整權重。

因此，在一實施例中，經調節實體幾何模型1530用以在1535處演算該經調節實體幾何模型之赫賽。赫賽1540接著用以在1545處調節權重使得該等權重變得(更)正交於在用於資料驅動技術中之資料中不存在的程序變化(亦即，對該等程序變化穩固)，以獲得用以調節實體幾何模型之權重。換言之，權重經調節為在與來自基板之量測資料組合時(即使在該基板經受程序變化時)更可能產生準確結果。

此處在疊對之內容背景中描述了赫賽可如何用以微調權重之非限制性實例；可在適當時使用不同圖案化程序參數。在此實例中，假定僅評估一個疊對類型(例如，在X方向上之疊對)。在具有多個疊對類型的情況下之微調亦係可能的。

在使用赫賽以微調權重之此實施例中，自一或多個設定-得到基板量測之資料藉由將奇異值分解應用至該資料來估計疊對回應。假定本徵向量 d (其具有長度1)對應於疊對回應。接著對以下方程式進行求解以找到向量△p ：

其中 J 為相對於疊對參數之亞可比，且赫賽 H 為矩陣，其中行含有關於程序變化(例如，CD、材料高度等等之變化)之偏導數以及疊對參數(亞可比及赫賽兩者係自如以上所描述之模型而獲得)。經判定向量△p 接著對應於為了獲得經更新(例如，較佳)模型而待應用至模型中之非疊對參數的差量參數。

為了使得權重對程序變化穩固(亦即，正交於程序變化)，可使用以下技術。可藉由以下二階泰勒展開式定義光瞳 I ： I = Jo+ H △p o (8)

其中 J 為相對於疊對參數之亞可比，且 H 為矩陣，其中行含有關於程序變化(例如，CD、材料高度等等之變化)之偏導數以及疊對參數。向量△p 含有對應程序變化。因此，針對給定結構及針對具有疊對值o之給定程序變化例項△p ，光瞳等於(近似) I 。如應瞭解，亦可藉由將此等貢獻相加而將以上公式化擴展至更多疊對參數。此外，因為泰勒展開式中之高階被忽略，所以此公式化為近似法。

現在，若程序變化之影響小，則使用亞可比 J 之潘羅斯-莫耳逆來演算權重。在僅存在一個疊對參數之狀況下，權重等於

。實際上，關於光瞳之加權平均值(內積)引起疊對值o(△p =0)，亦即，

然而，當程序變化具有大影響時，疊對回應改變：

為了使權重對此等變化穩固， H w =0 (11)

此可藉由使權重 w 等於矩陣[ J H ]之偽逆之第一列來實現。或換言之，赫賽矩陣 H 在求逆之前串接至亞可比。以此方式，權重變得正交於程序變化(但以損失某種精度為代價)。

因此，根據調節1545，輸出經調節權重1550以組合所關注目標之經量測光學資訊而使用以導出圖案化程序參數值。

圖16描繪結合實體幾何模型之資料驅動技術之另外實施例的高階流程。在此實施例中，藉由使包括含有用於圖案化程序之程序變化(例如，可自CD量測獲得圖案化程序變化)之合成光學資訊(例如，光瞳表示)來擴展輸入至資料驅動技術之資料。可單獨使用合成光學資訊或將合成光學資訊與經量測光學資訊組合使用，以使用資料驅動技術尋找新權重。

將權重1515輸入至程序1520以使用該等權重1515微調實體幾何模型。程序1520獲得用於單位胞元之實體剖面1525(程序1520使用該實體剖面以導出實體剖面模型)或用於單位胞元之實體剖面模型1525(程序1520使用該實體剖面模型)。在一實施例中，實體剖面為如上文所論述的單位胞元之經導出標稱剖面及/或經導出標稱剖面模型。

程序1520使用實體幾何模型以導出對應於權重1515之權重。接著將彼等權重與權重1515進行比較。該比較可涉及量值之匹配、統計分析、擬合評估等等。若存在顯著差(例如，藉由對照臨限值評估該比較)，則可調節實體剖面之一或多個參數。舉例而言，可調節一或多個實體剖面參數(例如，CD、側壁角、材料高度等等)使得該比較之結果較接近於或等於(例如)某一臨限值。調節及比較可反覆直至滿足或超越臨限值為止。

因此，在一實施例中，經調節實體幾何模型1530用以在1535處演算該經調節實體幾何模型之赫賽。赫賽1600接著用以在1610處產生合成光學資訊(例如，一或多個光瞳表示)。合成光學資訊為經模擬光學資訊。合成光學資訊意欲模仿圖案化程序中之一或多個預期程序變化。在一實施例中，關於圖案化程序中之一或多個程序變化之資料1620可結合赫賽1600而使用以導出合成光學資訊。在一實施例中，可藉由代入以上方程式(8)中之不同疊對值o及不同參數變化△p來產生合成光瞳 I ，其中權重對應於

。雖然上文所描述之方程式(8)係針對單一疊對參數，但技術亦可藉由將彼等貢獻相加而擴展至較多疊對參數。此外，因為泰勒展開式中之高階被忽略，故使用方程式(8)之技術為近似法。資料1620可包含(例如)描述程序變化之種類及範圍之資訊(例如，疊對、CD等等可變化某一百分比之指示)。可藉由圖案化程序中之量測(例如，疊對、CD等等之量測)獲得資料1620。因此，資料1620與赫賽1600一起使用以產生包括預期程序變化之經模擬光學資訊1630。合成光學資訊1630亦可包括與合成光學資訊1630相關聯之一或多個關聯所估計設定值。接著將合成光學資訊1630(及任何關聯設定值)輸入至資料驅動技術1500以單獨或結合經量測光學資訊進行分析，以使用資料驅動技術尋找新權重。

圖17描繪結合實體幾何模型之資料驅動技術之另外實施例的高階流程。此實施例相似於圖16之實施例，惟以下情形除外：代替演算赫賽，對用於每一程序變化之非線性求解程序(例如，馬克士威求解程序)進行前向呼叫以獲得合成光學資訊。

程序1520使用實體幾何模型以導出對應於權重1515之權重。接著將彼等權重與權重1515進行比較。該比較可涉及量值之匹配、統計分析、擬合評估等等。若存在顯著差(例如，藉由對照臨限值評估該比較)，則可調節實體剖面之一或多個參數。舉例而言，可調節一或多個實體剖面參數(例如，疊對、CD、側壁角等等)使得該比較之結果較接近於或等於(例如)某一臨限值。調節及比較可反覆直至滿足或超越臨限值為止。

因此，在一實施例中，在1720處使用經調節實體幾何模型1700以演算類似於如上文所論述之合成光學資訊。類似於上文所論述，關於圖案化程序中之一或多個程序變化之資料1710可與經調節實體幾何模型1700組合使用以導出合成光學資訊。舉例而言，資料1710可包含描述程序變化之種類及範圍之資訊(例如，疊對、CD等等可變化某一百分比之指示)。可藉由圖案化程序中之量測(例如，疊對、CD等等之量測)獲得資料1710。如上文所提及，1720處之程序可使用對用於程序變化之非線性求解程序(例如，馬克士威求解程序)之前向呼叫以獲得合成光學資訊。因此，資料1710與經調節實體幾何模型1700一起使用以產生包括預期程序變化之經模擬光學資訊1730。合成光學資訊1730亦可包括與合成光學資訊1730相關聯之一或多個關聯所估計設定值。接著將合成光學資訊 1730(及任何關聯設定值)輸入至資料驅動技術1500以單獨或結合經量測光學資訊進行分析，以使用資料驅動技術尋找新權重。

在圖10A至圖10C中，呈現單位胞元之相對簡單實例，其中基本上僅在一個方向上之疊對造成單位胞元之對稱性改變。詳言之，在圖10A至圖10C之單位胞元中，在X方向上之疊對改變引起該單位胞元之對稱性/不對稱性改變，而在Y方向上之疊對改變並不引起該單位胞元之對稱性改變。此係由於圖10A至圖10C之具有兩個結構1000、1005之單位胞元以一特定幾何方式組態，使得基本上僅在一個方向上之疊對造成該單位胞元之對稱性改變。當然，此單位胞元可以此方式藉由適當選擇結構來設計。然而，可以識別具有特定幾何形狀使得基本上僅在一個方向上之疊對造成單位胞元之對稱性改變之現有結構，諸如器件結構。因此，可選擇或設計使得能夠判定基本上僅在一個方向上之疊對(其無需在X方向上)的各種單位胞元。

然而，有利地，可識別或設計經組態使得針對兩個或多於兩個不同疊對而導致單位胞元之對稱性改變的單位胞元。在一實施例中，不同疊對可在不同方向上。具體言之，在一實施例中，第一疊對可在X方向上，而第二疊對可在Y方向上。在一實施例中，不同疊對可各自在單位胞元之結構或部分之不同組合之間。在一實施例中，彼等結構可處於目標之同一層中及/或不同層中。具體言之，在一實施例中，第一疊對可在單位胞元之第一結構與第二結構之間，且第二疊對可在單位胞元之第一結構(或第二結構)與第三結構之間或在單位胞元之第三結構與第四結構之間。在此狀況下，第一疊對及第二疊對可在同一方向上。自然地，可存在在不同方向上之不同疊對及來自單位胞元之結構之組合的不同疊對之組合。舉例而言，第一疊對可針對第一層中之第一結構及第二下部層中之第二結構在X方向上，且第二疊對可針對第一層中之第一結構及低於第二層之第三層中之第三結構在Y方向上。因此，可經由單位胞元(及(因此)目標)之適當識別或設計來判定疊對之許多組合。

此外，如應瞭解，在X方向及Y方向上之疊對之判定可使得能夠經由適當組合判定總疊對(在X及Y上)。相似地，為了使得能夠判定用於多個不同結構(在該等不同結構之間可發生疊對)之總疊對，需要判定針對彼等結構中之每一者之疊對。因此，作為一實例，對於在4個層(在該等層之間可發生疊對)(其中該等層中之一者為參考層)中具有4個相異結構的單位胞元，則可判定6個疊對(針對每一層之X及Y)以使得能夠判定該單位胞元之總疊對。當然，可視需要判定子組合以獲得在4個層當中之一或多個不同所關注疊對。

圖18描繪目標之多重疊對單位胞元的實例實施例。類似於圖10A至圖10C之單位胞元，此單位胞元包含第一結構1000及第二結構1005。另外，此單位胞元具有第三結構1800，該第三結構在此實施例中在Z方向上在第一結構1000及第二結構1005上方的層中。在此實施例中，此單位胞元之不對稱性可藉由一或多個不同疊對產生。舉例而言，在X方向上在結構1005與結構1800之間的相對移位可產生在X方向上之造成不對稱性之疊對。作為另一實例，在Y方向上在結構1005與結構1000之間的相對移位可產生在Y方向上之造成不對稱性之疊對。作為另一實例，在Y方向上在結構1000與結構1800之間的相對移位可產生在Y方向上之造成不對稱性之另外疊對。

圖19描繪目標之多重疊對單位胞元的另一實例實施例。類似於圖10A至圖10C之單位胞元，此單位胞元包含第一結構1000及第二結構1005。另外，類似於圖18之單位胞元，此單位胞元具有第三結構1800，該第三結構在此實施例中在Z方向上在第一結構1000及第二結構1005上方的層中。另外，此單位胞元具有第四結構1900，該第四結構在此實施例中在Z方向上在第一結構1000、第二結構1005及第三結構1800上方的層中。類似於圖18之單位胞元，在此實施例中，可藉由一或多個不同疊對產生此單位胞元之不對稱性。舉例而言，在X方向上在結構1005與結構1800之間的相對移位可產生在X方向上之造成不對稱性之疊對。作為另一實例，在X方向上在結構1005與結構1900之間的相對移位可產生在X方向上之造成不對稱性之疊對。作為另一實例，在Y方向上在結構1005與結構1000之間的相對移位可產生在Y方向上之造成不對稱性之疊對。作為另一實例，在Y方向上在結構1000與結構1800之間的相對移位可產生在Y方向上之造成不對稱性之另外疊對。

因此，在一實施例中，圖18或圖19之單位胞元之經照明實體例項的量測將產生在事實上存在多個不同疊對的情況下可能包括多個不同疊對之光學資訊。舉例而言，參看圖18，若圖18之單位胞元之對稱性表示零疊對且結構1005在X及Y上自其零疊對位置相對於其上覆結構移位(例如，在不為0度、90度、180度或270度之方向上之移位)，則彼移位將造成歸因於在結構1005與結構1800之間在X方向上的相對移位及在結構1005與結構1000之間在Y方向上的相對移位之不對稱性。因此，將需要判定關於結構1005在X方向及Y方向上之疊對兩者(該兩個疊對之組合將產生結構1005之總疊對)。

如下文中所論述，呈現與判定單位胞元之實體例項之第二疊對分離地，可自光學特性值判定單位胞元之實體例項之第一疊對之值，該第二疊對亦可得自該等相同光學特性值，其中該第一疊對相比於第二疊對在不同的方向上(例如，X方向疊對及Y方向疊對)或相比於第二疊對在不同的單位胞元之部分之組合之間(例如，結構1005與結構1800之間的第一疊對，及結構1005與結構1000之間的第二疊對或結構1000與結構1800之間的第二疊對，其中該第一疊對及該第二疊對有可能在同一方向上)。

亦即，在一實施例中，判定權重以將在光學特性值中之第一疊對資訊與同一光學特性值中之第二(或更多)疊對資訊解耦。因此，在一實施例中，藉由應用專門選定權重，權重與光學特性值之組合將產生區別於相同光學特性值中之其他可能疊對資訊的特定所關注疊對。實際上，權重將以所關注疊對為特徵且減少一或多個其他疊對。當然，可針對每一所關注疊對建構權重之不同集合，使得光學特性值可經處理以產生用於不同所關注疊對中之每一者之不同值。

此技術將關於圖20之曲線圖來描述。圖20之曲線圖呈現該技術之圖形演示，但實務上無需建構曲線圖，此係因為所有處理皆可在無需產生曲線圖的情況下以數學方式進行。另外，該技術係關於圖11之模型來描述。但可使用關於本文中之其他圖所描述之模型(及關聯其他技術)。

另外，呈現關於自模型導出權重之線性版本之此實例。亦即，在一實施例中，自亞可比(之莫耳-潘羅斯偽逆)導出權重。

因此，在此線性狀況下，為了重建構諸如在某一方向上之疊對之特定參數，可對亞可比求逆。但，所關注參數行與剩餘行之相關程度判定將重建構此參數之容易程度。

因此，在具有例如用於所關注單位胞元(例如，圖18之單位胞元)之標稱剖面模型的情況下，可產生至少兩個向量。第一疊對向量 p ₁表示單位胞元內之所關注第一疊對(例如，X方向疊對)，且第二疊對向量 p ₂表示所關注第二疊對(例如，Y方向疊對)。如應瞭解，為了額外所關注疊對可產生另外向量。

另外，對於兩個疊對向量中之每一者，選擇對應於單位胞元之實體例項之預期量測的光瞳表示之一或多個像素。在此實施例中，針對每一疊對向量選擇一對像素，其中每一對像素包含如早先所描述之對稱定位之像素。理想地，該對像素係選自如上文所論述之光瞳表示之不對稱輻射分佈部分。

現在，第一疊對向量 p ₁對應於若干對像素中對針對第一疊對向量之所關注第一疊對改變(所有其他參數不變，亦即，所關注第二疊對無改變)的回應(在此狀況下為產生一對之像素之間的不對稱信號)。可使用標稱剖面模型藉由誘發所關注第一疊對之改變(例如，1奈米改變)且接著計算若干對像素對彼改變之光學回應(例如，強度)來產生此回應。

相似地，第二疊對向量 p ₂對應於若干對像素中對針對第二疊對向量之所關注第二疊對之改變(所有其他參數不變，亦即，所關注第一疊對無改變)的回應(在此狀況下為產生一對之像素之間的不對稱信號)。可使用標稱剖面模型藉由誘發所關注第二疊對之改變(例如，1奈米改變)且接著計算若干對像素中之光學回應(例如，強度)來產生此回應。

圖20用圖表示所得向量，其中水平軸u對應於第一像素對之經對稱定位像素之間的不對稱強度(I_i-I_i')，且豎直軸v對應於第二像素對之經對稱定位像素之間的不對稱強度(I_i-I_i')。因此，圖20展示兩個高度相關向量 p ₁及 p ₂。

因此，為了將所關注第一疊對及第二疊對對像素對之貢獻解耦及分離，將向量 p ₁背向投影至向量

(該向量

為正交於向量 p ₂之向量)上，以形成向量

且將經投影向量

之長度除以向量 p ₁與

之間的角度θ ₁之餘弦。此向量接著有助於將所關注第一疊對與像素對(及(相關地)光瞳表示中之其他像素對)之強度隔離。

另外或替代地，向量 p ₂經背向投影至向量

(該向量

為正交於向量 p ₁之向量)上，以形成向量

且將經投影向量

之長度除以向量 p ₂與

之間的角度θ ₂之餘弦。此向量接著有助於將所關注第二疊對與像素對(及(相關地)光瞳表示中之其他像素對)之強度隔離。

因此，返回參看方程式(3)及(4)，S_i表示一像素對之經對稱定位像素之間的不對稱強度(I_i-I_i')。因此，第一疊對向量 p ₁可對應於S_i為U ₀的第一像素對及S_i為V ₀的第二像素對所關注第一疊對之改變的回應。相似地，第二疊對向量 p ₂可對應於彼等第一及第二像素對所關注第二疊對之改變的回應。因此，可建構向量

及/或向量

；此處出於解釋性目的而建構該兩個向量。向量

及向量

係依據對應於與U ₀對應的第一像素對之強度u及依據對應於與V ₀對應的第二像素對之強度v來界定。因此，可將向量

及向量

指定為：

因此，現在在上文及參看方程式(4)所描述之線性內容背景中，可接著基於U ₀、V ₀及向量

及

來將所關注第一疊對之疊對值定義如下：

另外或替代地，可接著基於U ₀、V ₀及向量

及

來將所關注第二疊對之疊對值定義如下：

因此，根據方程式(14)，用以判定所關注第一疊對之權重分別針對U ₀及V ₀為以下各者：

另外，根據方程式(15)，用以判定所關注第二疊對之權重分別針對U ₀及V ₀為以下各者：

因此，如應瞭解，此可針對光瞳表示中之全部或大體上全部像素對重複，以便獲得用於所關注第一疊對(w _i ¹)之權重w _i之集合及/或獲得用於所關注第二疊對(

)之權重w _i之集合。可接著根據方程式(4)將此等權重中之一者或兩者應用至經量測光學特性值以獲得用於各別所關注疊對之疊對值。當然，可評估一或多個另外所關注疊對且針對其判定一或多個適當權重集合。如應瞭解，在一實施例中，使在針對特定所關注疊對之權重定義中包括對所有不同的所關注疊對之敏感度(例如，亞可比)。

因此，舉例而言，對於具有4個層(其中該等層中之一者為參考層)之單位胞元，其中該等層中之每一者在X方向及Y方向上之移位可造成對稱性改變(例如，造成不對稱性、造成另外不對稱性，或致使不對稱單位胞元變得對稱)，則可產生6個向量(每一向量與一不同像素對相關聯)，該6個向量包含用於該等層中之每一者之X方向疊對向量及用於該等層中之每一者之Y方向疊對向量。因此可存在權重之6個集合以導出各別疊對。當然，若該等向量中之一者並未受關注，則無需導出全部權重集合(但在一實施例中，對所有不同所關注疊對之敏感度(例如，亞可比)包括於針對特定所關注疊對之權重定義中)。可接著藉由此等疊對中之兩者或多於兩者之適當數學組合判定任何其他疊對。

如應瞭解，單位胞元中之層之一些移位將不造成對稱性改變，且因此，無法自該單位胞元判定對應於彼移位之疊對。因此，顯然針對此移位並未定義向量。因此，將圖18視為實例，可針對彼單位胞元定義三個向量-一個向量針對X方向疊對且兩個向量針對不同Y方向疊對。因此，可判定在與經量測光學特性值組合時將給出在X方向上之疊對的一個權重集合。或，可判定在與經量測光學特性值組合時將給出在Y方向上之疊對中之一者的權重之集合，及/或可判定在與經量測光學特性值組合時將給出在Y方向上之疊對中之另一者的權重之集合。當然，可判定全部三個權重集合或可僅僅判定兩個權重集合。

以上之論述已集中於由對稱單位胞元之一或多例項形成之目標，該對稱單位胞元係由器件之結構組成。此目標可使得能夠經由由產品上目標重新導向之輻射之產品上量測而判定圖案化程序參數之產品上值。然而，如以上所描述，目標無需僅由器件結構組成。換言之，可提供結構並未獨佔地包含器件結構之非產品目標。舉例而言，在一實施例中，目標可為並不用以形成器件而是僅僅用於量測的專門產生之結構。此目標可提供於例如遠離器件之切割道中(且因此以遠離器件圖案的器件圖案化圖案之部分而提供)。在一實施例中，目標可提供於器件圖案當中(且因此，提供於圖案化器件圖案之器件圖案之特徵當中)。在適當時，非產品目標可包含一或多個器件結構及不用以形成器件而是僅僅用於量測之一或多個專門產生之結構。

若(例如)針對無法呈現對稱之單位胞元例項之器件圖案判定圖案化程序參數，則非產品目標可有用。作為另一實例，若(例如)針對不具有如以上所描述之對稱單位胞元的器件圖案之一部分判定圖案化程序參數，則非產品目標可有用，其可給出彼圖案化程序參數之量度。舉例而言，可存在如下狀況：需要使用上文所描述之對稱單位胞元方法判定用於蝕刻後疊對之結構，但該結構不具有對稱性。舉例而言，邏輯電路或結構具有各自能夠引入可破壞該結構之對稱性的不同疊對分量之許多程序層/步驟。在(例如)邏輯電路之狀況下，通常歸因於不具有邏輯電路結構之對稱單位胞元而無法執行對器件圖案之量測。

作為一另外實例，非產品目標可與可呈現對稱單位胞元例項之器件圖案相關聯地使用(且即使單位胞元可給出所有所關注圖案化程序參數之量度亦如此)。此可為(例如)器件圖案為複雜的狀況，此可需要相當大演算時間。另外，器件圖案可呈現關於未受關注之圖案化程序參數之信號的潛在串擾。作為一實例，不同疊對分量之光瞳相關性可能很大，使得不可能將不同疊對誤差分離。

因此，非產品目標可與具有用於光束點之對稱單位胞元之例項的器件圖案一起使用，或與無法呈現用於光束點之對稱單元之例項的器件圖案一起使用。2017年2月28日申請之美國專利申請案第15/445,612號中詳細描述了非產品目標之組態、設計、量測及使用的細節，該專利申請案之全文係以引用方式併入本文中。

自由度量衡目標重新導向之輻射獲得關於圖案化程序之準確資訊通常需要謹慎校準度量衡程序。在偵測到之輻射之不對稱分量中含有資訊的情況下，需要減少由其他源造成的不對稱性。此不對稱性可被稱作系統不對稱性。系統不對稱性為獨立於度量衡目標中之不對稱性產生的不對稱性。用以執行度量衡程序之度量衡裝置之光學件或感測器中的缺陷可貢獻於系統不對稱性。此貢獻可被稱作感測器不對稱性。替代地或另外，用以自偵測到之輻射推斷所關注參數之數學模型化(例如如上文參看圖9所描述)中的誤差可貢獻於系統不對稱性。此貢獻可被稱作模型不對稱性。如上文關於圖13至圖17所描述，可使用資料驅動技術來代替數學模型化或補充數學模型化。資料驅動技術可涉及處理自具有一或多個度量衡目標之一或多個基板量測之資料(「得到」資料)，其具有所關注參數(例如疊對)之一或多個故意設定值。所關注參數之「設定」故意值及對應度量衡目標之量測值之此組合被稱作「設定-得到」程序。在一實施例中，橫越一或多個基板產生疊對之複數個不同的設定值。度量衡目標之量測值與所關注參數之不同設定值可用以判定自度量衡目標偵測到之輻射對所關注參數之值之改變的敏感度。在基於資料驅動技術之實施例中，模型不對稱性可能根本不作出貢獻(其中不使用模型化)或可作出較小貢獻(其中資料驅動技術補充數學模型化)。因此，系統不對稱性可包含感測器不對稱性或感測器不對稱性及模型不對稱性之組合。

用於減少系統不對稱性之效應的一種途徑已在基板W之不同旋轉位置處對基板W執行多個量測，包括例如對處於θ度及處於θ+180度(對於任意θ)之基板W之量測。此途徑允許至少部分抵消系統不對稱性效應，但會顯著增加執行度量衡程序所需之時間。此外，系統不對稱性效應消除之程度可受到在基板W之不同旋轉位置處執行之量測(其必須在不同時間予以執行)之間的度量衡裝置之狀態漂移負面地影響。

校準量測可用以在量測度量衡目標自身之前判定系統不對稱性。可接著自來自度量衡目標之量測減去經判定系統不對稱性，以獲得所關注參數。可以此方式移除系統不對稱性之程度受到度量衡裝置之狀態在校準量測與度量衡目標之量測之間的漂移限制，以及受到由用於校準之目標相比於用於度量衡之目標激發之系統不對稱性之間的差限制。

在下文描述即時地且在不需要在基板W之不同旋轉位置處執行量測的情況下減少諸如系統不對稱性之誤差之效應的配置(但仍可視需要執行此量測，以進一步改良準確度)。因此可更快速、更準確及/或更可靠地獲得關於圖案化程序之資訊。

圖21描繪判定關於圖案化程序之資訊的實例方法。該方法包含資料獲得步驟320，其包含自度量衡程序獲得量測資料340。在一實施例中，使用以上參看圖7及圖8所描述之度量衡裝置來執行度量衡程序。

將度量衡程序應用至基板W上之複數個度量衡目標T中之每一者，如圖22示意性地所描繪。在所展示之實例中，將度量衡程序應用至三個不同度量衡目標T，且因此度量衡程序包含分別對應於三個度量衡目標T中之每一者的量測資料340之三個單元(被標註為340A至340C)。

用於每一度量衡目標T之量測資料340包含至少第一貢獻341及第二貢獻342。第一貢獻係來自用以形成度量衡目標T之圖案化程序之所關注參數。第二貢獻342係來自用以量測度量衡目標T之度量衡程序中之誤差。在此實施例中，量測資料包含作為第三貢獻343的偵測到之光瞳表示之對稱分量。在下文描述偵測到之光瞳表示之對稱分量的作用。

該方法進一步包含資料處理步驟321。資料處理步驟321包含使用自所有複數個度量衡目標T獲得之量測資料以獲得關於度量衡程序中之誤差之資訊，量測資料在步驟320中自該等度量衡目標T獲得。資料處理步驟321進一步包含使用關於度量衡程序中之誤差之所獲得的資訊，以提取用於每一度量衡目標T之所關注參數之值。在一實施例中，關於誤差之所獲得資訊係用以減少或消除該誤差對所獲得之所關注參數值之準確度的影響。在一實施例中，所關注參數包含度量衡目標T中之不同層之間的疊對誤差。

該方法能夠藉由使用來自複數個度量衡目標T之量測資料以減少或消除之誤差提取所關注參數值，該複數個度量衡目標T視情況在基板W上彼此間隔開。使用來自複數個度量衡目標T之量測資料有效地提供等於或高於未知數(包括誤差)之數目的若干方程式，藉此允許該誤差至少部分地與關於量測資料中之所關注參數值之資訊去相關。

在一實施例中，針對每一度量衡目標，依據所關注參數(例如對疊對之敏感度)之值而變化的來自所關注參數對量測資料之貢獻之預期變化係已知的(例如自模型化已知或自如上文所描述之資料驅動技術中之校準資料已知)。針對不同度量衡目標T之預期變化可能相同，或針對不同度量衡目標T之預期變化可能不同。

在一實施例中，複數個度量衡目標T彼此標稱地相同。此簡化了實施資料處理步驟321所需之資料處理(例如在使用時，如上文參看圖9所描述之模型化)。

在一實施例中，度量衡程序中之誤差針對複數個度量衡目標T中之每一者係大體上相同的。此藉由可移除度量衡程序中之誤差之程度來改良所關注參數之經提取值之準確度。

現在將描述詳細實例。該實例說明方法應用於如下狀況：其中對量測資料之第一及第二貢獻包含對由度量衡目標T重新導向之輻射之偵測到之光瞳表示的不對稱分量之貢獻。在此類型之實施例中，量測資料可包含(或導自)偵測到之光瞳表示中之若干對像素的光學特性值之量測。在一實施例中，針對每一度量衡目標使用至少兩對像素(亦即，評估偵測到之光瞳表示之至少兩個不同部分中的不對稱性)。每一對像素中之像素相對於光瞳平面中之共同對稱點可為點對稱的，或相對於光瞳平面中之共同鏡面對稱線可為鏡面對稱的。光學特性值可包含強度或相位。可如上文參看圖10A及圖10B所描述，例如藉由自偵測到之光瞳表示中之特定像素下之強度減去對稱定位之像素之強度來獲得偵測到之光瞳表示的不對稱分量，且反之亦然。在此類型之實施例中，每一度量衡目標T可在標稱實體組態下具有幾何對稱性(如在例如圖10A中)。度量衡目標T之與標稱實體組態不同的實體組態(例如歸因於疊對，如圖10B所描繪)貢獻於偵測到之光瞳表示之不對稱分量(對量測資料之第一貢獻)。所關注參數(例如疊對)量測實體組態之改變。

在所關注參數為疊對之狀況下，每一度量衡目標T之偵測到之光瞳表示之不對稱分量可由1)對疊對之敏感度(例如導自亞可比矩陣及/或資料驅動技術，如上文所描述)乘以疊對；與2)誤差之不對稱分量乘以偵測到之光瞳表示之對稱分量之總和描述。由量測資料提供之方程式之數目等於偵測到之光瞳表示中之偵測到之像素之數目的二分之一(產生像素之數目的½之因數，此係因為僅正使用偵測到之光瞳表示之不對稱分量)。未知數之數目較大，其等於偵測到之像素之數目的二分之一+待偵測之疊對之數目。方程式體系因此係欠定點且無法被唯一地求解。

使用來自多個度量衡目標T之資料會增加方程式之數目且藉此使求解成為可能。在一實施例中，所使用之度量衡目標T之數目大於待自每一度量衡目標T提取之所關注參數(例如疊對)之數目。此確保了即使在歸因於需要提取增加數目個所關注參數而增加未知數之數目的情況下，方程式之數目亦等於或高於未知數之總數目。

在來自度量衡程序之不對稱誤差遍及量測相對穩定的情況下，準確度係高的。假定來自度量衡程序之不對稱誤差相對穩定會提供以下方程組：

⋮

其中aP _t為針對度量衡目標t所量測之偵測到之光瞳表示之不對稱分量、

為度量衡目標t之疊對、sP _t為偵測到之光瞳表示之對稱分量、J _t為度量衡目標t之亞可比(表示度量衡程序對疊對之預期敏感度)，且

為來自度量衡程序之未知不對稱誤差。在其他實施例中，度量衡目標t之亞可比可用如上文所描述的表示導自資料驅動技術之預期敏感度之權重替換。

此實施例為如下一類實施例之實例：其中來自系統不對稱性的對偵測到之光瞳表示之不對稱分量的貢獻為偵測到之光瞳表示之對稱分量之線性函數(其亦可被稱作自偵測到之光瞳表示之對稱分量至偵測到之光瞳表示之不對稱分量之線性映射)。在此特定實例中，線性函數採取形式sP _t．

，但其他形式係可能的。

若來自度量衡程序之不對稱誤差

針對多個度量衡目標t大體上相同，則以上方程組變成形式為

之線性方程式體系。在此方程式中，

為含有用於度量衡目標中之每一者之量測資料(包含對量測資料340之第一貢獻341及第二貢獻342)的向量，

為含有關於度量衡目標中之每一者的自對量測資料之第一貢獻及對量測資料之未知第二貢獻(不對稱誤差)導出的所關注參數之未知值的向量。 A 為表示度量衡程序對所關注參數(其在此實例中為疊對且在此實例中含有每度量衡目標之亞可比)之預期敏感度及偵測到之光瞳表示之對稱分量(由對量測資料340之第三貢獻343提供)的矩陣。

為線性方程式體系，其中方程式之數目等於偵測到之光瞳表示中之偵測到之像素之數目的二分之一乘以度量衡目標T之數目。未知數之數目等於不對稱誤差模式之數目與待判定之疊對之數目與度量衡目標之數目之乘積的總和。只要方程式之數目等於或大於未知數之數目，就可藉由多種已知技術對線性方程式體系求解。在不對稱誤差在偵測到之像素之間不相關之狀況下，不對稱誤差模式之數目等於偵測到之光瞳表示中之偵測到之像素之數目的二分之一。

在一實施例中，該方法考量偵測到之光瞳表示之偵測到之像素之間的不對稱誤差之相關性。在此狀況下之解

將為含有疊對及不對稱誤差兩者之向量。不對稱誤差可包含來自感測器不對稱性及模型不對稱性中之任一者或兩者之貢獻。兩種類型之誤差對所關注參數(在此實例中為疊對)之推斷有相似的影響。該方法聯合地校正兩種誤差。

該方法並不限於包含像素之偵測到之光瞳表示。該途徑適用於藉由量測信號之不對稱分量來量測度量衡目標之不對稱性的任何方法，其中該信號包含與該信號之對稱分量相互作用之不對稱誤差貢獻，且其中根據取樣方案組合來自不同度量衡目標之量測資料。自以上方程式，可看到，當信號之不對稱部分中的輸入信號之數目大於1且取樣方案包括足夠的度量衡目標時，該方法起作用。複數個輸入信號可來自表示不對稱性之複數個偵測到之像素(例如藉由獲取偵測到之光瞳表示中之偵測到之像素之經對稱定位之對之間的差而導出)，如在以上實例中，但亦可為不同波長(例如在光譜橢圓偏振測量法之內容背景中)、不同偏振或在以相位為基礎之量測中所獲得的不同信號。因此，度量衡程序可包含以下各操作中之任一者或兩者：運用在不同波長頻帶中之輻射照明度量衡目標T且個別地偵測該等波長頻帶中之每一者中的重新導向輻射；及運用具有不同偏振之輻射照明度量衡目標T且個別地偵測具有不同偏振之重新導向輻射。

在下文參看圖23及圖24描述說明性簡化實例。

圖23及圖24分別描繪用於基板W上之不同部位處的兩個度量衡目標T之偵測到之光瞳表示。對應於圖23之度量衡目標T之量測資料包含用於兩對像素之強度值(對應於光瞳平面中之強度分佈之部分)：分別為I ₁及I ₃，以及I ₂及I ₄。對應於圖24之度量衡目標T之量測資料包含用於兩對像素之強度值：分別為I ₁'及I ₃'，以及I ₂'及I ₄'。

偵測到之光瞳表示之不對稱分量中含有關於所關注參數之資訊，在理想狀況下其將等於用於每一對像素之量測強度之間的差。實務上，量測強度受到誤差

(亦即包含來自感測器不對稱性及模型不對稱性中之任一者或兩者之貢獻)影響，使得每一經量測強度分別被給出如下：

其中I _N1等表示將在不存在任何誤差的情況下量測之強度。

可將圖23所展示之上面一對像素之間的經量測強度之差書寫如下：

以上方程式之右側的最後一項通常比第二項大得多，第二項在此狀況下可被忽略。(

)表示度量衡程序中之誤差之不對稱分量，其可被稱作E ₁。可針對其他三對像素中之每一者獲得對應的表達式。

對於一階，在不存在不對稱誤差的情況下，所關注參數α係與經量測強度之不對稱分量成線性比例。因此，對於圖23中之上方一對像素，(I _N1-I _N3)=S ₁．α，其中S ₁為表示比例(或敏感度)之係數。基於上述內容，四對像素之量測產生具有四個未知數之以下四個方程式：I ₁-I ₃=S ₁．α+E ₁．(I _N1+I _N3)

I ₂-I ₄=S ₂．α+E ₂．(I _N2+I _N4)

I ₁ '-I ₃ '=S ₁．α'+E ₁．(I _N1 '+I _N3 ')

I ₂ '-I ₄ '=S ₂ ．α'+E ₂．(I _N2 '+I _N4 ')

其中

且

、(I _N1+I _N3)

(I ₁+I ₃)、(I _N2+I _N4)

(I ₂+I ₄)、(I _N1 '+I _N3 ')

(I ₁ '+I ₃ ')，且(I _N2 '+I _N4 ')

(I ₂+I ₄)。因此，可對方程式體系求解以獲得四個未知數：α、α'、E ₁及E ₂。

以上參看圖21至圖24所描述之方法使用來自多個度量衡目標T之量測以產生方程式體系，其中方程式之數目等於或高於未知數之數目。針對僅需要單一所關注參數(例如單一疊對)之狀況下給出特定實例，但可擴展方法以允許藉由增加適當使用之度量衡目標T之數目來提取任何數目個所關注參數。在一實施例中，提供選擇用於判定關於圖案化程序之資訊之方法的度量衡目標之方法，其中度量衡目標T經選擇使得度量衡目標之數目大於所關注參數之數目。因此，對於單一疊對，需要最少兩個度量衡目標T。對於兩個疊對，將需要最少三個度量衡目標T，等。上文參看圖18至圖20詳細論述了具有多個所關注疊對之實例度量衡目標T之單位胞元。

在一實施例中，複數個度量衡目標經選擇為包含基板W上之預定度量衡目標類型之所有例項，其中所有該等例項具有相同的標稱結構。複數個度量衡目標可能包含或可能不包含基板W上之所有度量衡目標之子集。關於度量衡程序中之誤差之所獲得的資訊因此可包含平均誤差(在遍及含有貢獻於所獲得資訊之度量衡目標T的基板表面之一部分的空間中進行平均化，及/或在遍及量測貢獻於所獲得資訊之度量衡目標T之時段的時間內進行平均化)。在一實施例中，可監測感測器不對稱性之漂移及前饋以改良後續量測之準確度。

在一替代實施例中，複數個度量衡目標係由基板W上之預定度量衡目標類型之所有例項的子集組成，其中所有該等例項具有相同的標稱結構。因此，選擇度量衡目標之特定子集。該特定子集可經選擇以提供一或若干所關注參數之較準確值。在一實施例中，重複使用度量衡目標之不同子集來執行該方法。因此，可重複使用度量衡目標之不同子集來獲得關於度量衡程序中之誤差之資訊。在此類型之實施例中，可漸進即時地更新關於度量衡程序中之誤差之資訊。在一實施例中，度量衡目標T之不同子集係藉由漸進地加至新量測資料可用之子集度量衡目標T且自僅較舊的量測資料可用之子集度量衡目標T移除來獲得。因此，在任何給定時間，子集僅(或主要)含有最近量測之度量衡目標T，且因此將在較小程度上受到例如由不同度量衡目標T之量測之間的感測器不對稱性之漂移引起的誤差影響。漸進地改變子集亦有助於識別大量改變感測器不對稱性改變的異常。可進一步研究及處理經識別異常。

在一實施例中，上述方法用以減少量測資料中之誤差。提供自應用於基板W上之複數個度量衡目標T中之每一者的度量衡程序獲得量測資料之方法。用於每一度量衡目標T之量測資料包含至少第一貢獻及第二貢獻。第一貢獻係來自用以形成度量衡目標T之圖案化程序之所關注參數。第二貢獻係來自用以量測度量衡目標T之度量衡程序中之誤差。使用來自所有複數個度量衡目標之所獲得的量測資料以獲得關於度量衡程序中之誤差之資訊。使用所獲得資訊以減少量測資料中之誤差。

在一實施例中，上述方法用以校準度量衡程序。提供自應用於基板W上之複數個度量衡目標T中之每一者的度量衡程序獲得量測資料之方法。用於每一度量衡目標T之量測資料包含至少第一貢獻及第二貢獻。第一貢獻係來自用以形成度量衡目標T之圖案化程序之所關注參數。第二貢獻係來自用以量測度量衡目標T之度量衡程序中之誤差。使用來自所有複數個度量衡目標之所獲得的量測資料以獲得關於度量衡程序中之誤差之資訊。使用所獲得資訊以校準度量衡程序從而減少由度量衡程序產生的量測資料中之誤差。

在另一實施例中，量測晶圓上之目標集合。另外，量測此集合之子集，其中使晶圓旋轉180°。藉由執行量測之集合及量測之子集之擬合來產生感測器不對稱性之模型。使用感測器不對稱性之此模型以校正例如疊對之所關注參數之量測，校正係根據本發明之先前實施例予以執行。

在另一實施例中，在使晶圓旋轉180°的情況下執行量測集合。此等點係用於產生校正模型。在使用校正模型的情況下，在與執行量測以獲得用於產生校正模型之輸入所在的部位不同的若干部位處估計感測器不對稱性。使用校正模型以進行估計之部位被稱為次級點。在使用此等次級點之感測器不對稱性的情況下，產生新系統不對稱性校正模型，其進一步用於估計微影程序之準確參數，諸如疊對所需之校正方案中。另外，選擇為了產生校正模型而將執行之量測之部位所需的取樣方案可為靜態的(目標之部位之固定值)。另外，取樣方案可為動態的，其中使用自先前晶圓搜集之資訊來校準對批次中之下一晶圓之量測。

在本發明之另一實施例中，假定感測器不對稱性被描述為對稱光瞳之函數。自對稱化操作經應用於之經量測光瞳獲得對稱光瞳。另外，該函數可為參數模型，參數模型係經由統計學習方法而學習，統計學習方法諸如線性回歸、主成份回歸、部分最小平方或典型相關性分析。參數模型可為線性模型(亦即線性變換)或非線性模型(亦即高斯程序或類神經網路)。至學習程序之輸入為如上文所描述之對稱光瞳集合，且輸出為光瞳或疊對空間中之反對稱誤差，其已在晶圓旋轉目標上經量測。在單定向目標上，將經量測對稱光瞳饋入至所學習之模型，以得到感測器誤差。

另外，給定量測配方含有：a)獲取剖面(光學系統之參數集合，諸如波長、偏振、劑量或孔徑)；b)量測剖面，其允許自經量測原始信號，例如自經量測光瞳進行疊對量測；及c)晶圓佈局或取樣方案，其指示哪些目標將被量測。

此外，在一實施例中，提議校準，其包含用以獲得模型之方法，該方法包含：量測與感測器角度相反的晶圓處之目標集合、將此等量測饋入至如上文所描述之學習演算法，其中該學習演算法之輸出為其中對稱光瞳可用作輸入之模型。

此外，在一實施例中，提議量測步驟，其包含：量測晶圓上之目標之另一子集，該子集可包含晶圓上之所有目標，或僅包含由並不用於先前實施例中所描述之校準步驟中之目標所形成的集合；使在該等量測中獲得之經量測光瞳對稱且使用該等經對稱光瞳作為至在校準步驟中所判定之模型之輸入。

在又一實施例中，用以判定感測器不對稱性之方法包含：獲取步驟，其中量測所有目標，其中針對兩個感測器至晶圓定向角執行量測之子集，且針對單一定向執行量測之另一子集；如上文所描述之對稱化步驟，其中將在晶圓旋轉模式中量測之目標用作至學習演算法或模型之輸入；計算步驟，其中學習演算法之輸出為待用於在單定向目標中獲得之量測上的模型，且其中感測器不對稱性係藉由將對稱光瞳饋入至該模型來獲得。

在本發明之另一實施例中，提議離線校準方法。在第一步驟中，使用在兩個晶圓至感測器定向角的情況下已經獲取之資料來產生模型，其中學習方法之輸入為該量測之對稱光瞳及反對稱感測器誤差且輸出為模型。在被認為係「線上」步驟或在運作中步驟之量測步驟中，僅使用在單次獲取中之目標之量測值，其接著經饋入至學習演算法。

另外，可在以上所描述之校準方法中使用其他感測器資訊攜載通道。此等感測器資訊攜載通道可為目標位置、全光瞳(無對稱化步驟)、自全量測光瞳獲得之非對稱光瞳，或光學系統之溫度。

在本發明之另一實施例中，假定感測器不對稱性由遍及晶圓平滑地變化之函數描述。在此假定中獲得感測器不對稱性作為在單定向中獲得之量測集合之內插(諸如雙線性內插)，其中域參數為目標位置。

判定適當配方對於判定準確疊對極為重要。在定位於切割道中之度量衡目標上獲得訓練適合於量測器件內目標之疊對模型，例如，如自全文併入本文中之美國專利申請案US16/178,638所知。然而，對度量衡目標訓練之模型當用於器件內目標上時會導致可能的度量衡誤差，此係因為處理條件(眾多實例中之一者)可在形成度量衡目標且待量測器件內目標的情況下不同。

以下目標為提議允許對器件內目標之準確度量衡之配方選擇。該配方選擇包含：自度量衡目標獲得量測、自器件內目標獲得量測、使用度量衡目標量測及器件內度量衡量測兩者判定用於準確度量衡之配方。

在一實施例中，提供用以校正或獲得自量測至用於度量衡之所關注參數(諸如疊對)之映射的方法。度量衡目標包含已知偏差(例如以奈米為單位、可在其他所關注參數中)，因此，藉由自此等目標獲得度量衡量測值，吾人能夠訓練模型，此係因為對應於每一目標之疊對值為吾人所知。就吾人自器件內度量衡目標獲得度量衡量測時之狀況而言，相同情形並不成立。疊對值(或所關注參數之值)並非已知的。為了繼續進行判定用於準確度量衡之最佳化配方之步驟，需要首先自器件內目標之度量衡量測獲得所關注參數。

在一實施例中，用於在先前段落中所提及之配方選擇方法中提供度量衡量測的器件內目標係基於或經置放或經定位成緊密接近於度量衡目標。以此方式，假定針對度量衡目標及器件內目標兩者之有害處理條件係相似的，因此疊對映射(如何根據量測(諸如光瞳影像或影像平面影像)獲得所關注度量衡參數)係相似的。

另外，在一實施例中，自度量衡目標及自器件內目標獲得之度量衡量測可在光瞳平面中或在影像平面中。在一實施例中，自度量衡目標及自器件內目標獲得之度量衡量測可為光瞳平面中之量測之對稱部分。在一實施例中，自度量衡目標及自器件內目標獲得之度量衡量測可為光瞳平面中之量測之反對稱部分。在一實施例中，自度量衡目標及自晶粒內目標獲得之度量衡量測可為光瞳平面中之量測之對稱及反對稱部分。

另外，判定步驟包含：使用經校正之度量衡目標量測，校正係基於基於經定位成緊鄰之器件內目標之量測；及器件內度量衡目標量測，器件內度量衡目標定位成未必接近於度量衡目標。

參看圖25，展示電腦系統3200。電腦系統3200包括用於傳達資訊之匯流排3202或其他通信機構，及與匯流排3202耦接以用於處理資訊之處理器3204(或多個處理器3204及3205)。電腦系統3200亦包括耦接至匯流排3202以用於儲存待由處理器3204執行之資訊及指令的主記憶體3206，諸如隨機存取記憶體(RAM)或其他動態儲存器件。主記憶體3206亦可用於在待由處理器3204執行之指令之執行期間儲存暫時性變數或其他中間資訊。電腦系統3200進一步包括耦接至匯流排3202以用於儲存用於處理器3204之靜態資訊及指令的唯讀記憶體(ROM)3208或其他靜態儲存器件。提供諸如磁碟或光碟之儲存器件3210，且該儲存器件耦接至匯流排3202以用於儲存資訊及指令。

電腦系統3200可經由匯流排3202耦接至用於向電腦使用者顯示資訊之顯示器3212，諸如陰極射線管(CRT)或平板顯示器或觸控面板顯示器。包括文數字按鍵及其他按鍵之輸入器件3214耦接至匯流排3202以用於將資訊及命令選擇傳達至處理器3204。另一類型之使用者輸入器件為用於將方向資訊及命令選擇傳達至處理器3204且用於控制顯示器3212上之游標移動的游標控制件3216，諸如滑鼠、軌跡球或游標方向鍵。此輸入器件通常具有在兩個軸(第一軸(例如，x)及第二軸(例如，y))上之兩個自由度，其允許該器件指定在平面中之位置。觸控面板(螢幕)顯示器亦可用作輸入器件。

電腦系統3200可適合於回應於處理器3204執行主記憶體3206中含有之一或多個指令之一或多個序列而充當本文中之處理單元。可將此等指令自另一電腦可讀媒體(諸如儲存器件3210)讀取至主記憶體3206中。主記憶體3206中含有之指令序列之執行致使處理器3204執行本文中所描述之程序。呈多處理配置之一或多個處理器亦可用以執行主記憶體3206中含有之指令序列。在替代實施例中，可代替或結合軟體指令而使用硬連線電路系統。因此，實施例不限於硬體電路系統與軟體之任何特定組合。

如本文中所使用術語「電腦可讀媒體」係指參與將指令提供至處理器3204以供執行之任何媒體。此媒體可採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體、揮發性媒體及傳輸媒體。非揮發性媒體包括(例如)光碟或磁碟，諸如儲存器件3210。揮發性媒體包括動態記憶體，諸如主記憶體3206。傳輸媒體包括同軸纜線、銅線及光纖，包括包含匯流排3202之電線。傳輸媒體亦可採取聲波或光波之形式，諸如在射頻(RF)及紅外線(IR)資料通信期間產生之聲波或光波。電腦可讀媒體之常見形式包括(例如)軟碟、可撓性碟、硬碟、磁帶、任何其他磁性媒體、CD-ROM、DVD、任何其他光學媒體、打孔卡、紙帶、具有孔圖案之任何其他實體媒體、RAM、PROM及EPROM、FLASH-EPROM、任何其他記憶體晶片或卡匣、如下文所描述之載波，或可供電腦讀取之任何其他媒體。

可在將一或多個指令之一或多個序列攜載至處理器3204以供執行時涉及各種形式之電腦可讀媒體。舉例而言，最初可將該等指令承載於遠端電腦之磁碟上。遠端電腦可將指令載入至其動態記憶體中，且使用數據機經由電話線而發送指令。在電腦系統3200本端之數據機可接收電話線上之資料，且使用紅外線傳輸器將資料轉換成紅外線信號。耦接至匯流排3202之紅外線偵測器可接收紅外線信號中所攜載之資料且將資料置放於匯流排3202上。匯流排3202將資料攜載至主記憶體3206，處理器3204自該主記憶體3206擷取及執行指令。由主記憶體3206接收之指令可視情況在供處理器3204執行之前或之後儲存於儲存器件3210上。

電腦系統3200亦可包括耦接至匯流排3202之通信介面3218。通信介面3218提供對網路鏈路3220之雙向資料通信耦合，網路鏈路3220連接至區域網路3222。舉例而言，通信介面3218可為整合式服務數位網路(ISDN)卡或數據機以提供對對應類型之電話線之資料通信連接。作為另一實例，通信介面3218可為區域網路(LAN)卡以提供對相容LAN之資料通信連接。亦可實施無線鏈路。在任何此實施中，通信介面3218發送且接收攜載表示各種類型之資訊之數位資料流的電信號、電磁信號或光學信號。

網路鏈路3220通常經由一或多個網路將資料通信提供至其他資料器件。舉例而言，網路鏈路3220可經由區域網路3222而向主機電腦3224或向由網際網路服務業者(ISP)3226操作之資料裝置提供連接。ISP 3226又經由全球封包資料通信網路(現在通常被稱作「網際網路」)3228而提供資料通信服務。區域網路3222及網際網路3228兩者皆使用攜載數位資料串流之電信號、電磁信號或光學信號。經由各種網路之信號及在網路鏈路3220上且經由通信介面3218之信號(該等信號將數位資料攜載至電腦系統3200及自電腦系統3200攜載數位資料)為輸送資訊的例示性載波形式。

電腦系統3200可經由網路、網路鏈路3220及通信介面3218發送訊息及接收資料(包括程式碼)。在網際網路實例中，伺服器3230可能經由網際網路3228、ISP 3226、區域網路3222及通信介面3218而傳輸用於應用程式之經請求程式碼。根據一或多個實施例，一個此類經下載應用程式提供如(例如)本文中所揭示之方法。所接收程式碼可在其被接收時由處理器3204執行，及/或儲存於儲存器件3210或其他非揮發性儲存器中以供稍後執行。以此方式，電腦系統3200可獲得呈載波之形式之應用程式碼。

本發明之一實施例可採取如下形式：電腦程式，其含有描述如本文中所揭示之方法的機器可讀指令之一或多個序列；或資料儲存媒體(例如，半導體記憶體、磁碟或光碟)，其中儲存有此電腦程式。另外，可以兩個或多於兩個電腦程式來體現機器可讀指令。該兩個或多於兩個電腦程式可儲存於一或多個不同記憶體及/或資料儲存媒體上。

本文中所描述之任何控制器可在一或多個電腦程式由位於微影裝置之至少一個組件內之一或多個電腦處理器讀取時各自或組合地可操作。該等控制器可各自或組合地具有用於接收、處理及發送信號之任何合適組態。一或多個處理器經組態以與該等控制器中之至少一者通信。舉例而言，每一控制器可包括用於執行包括用於上文所描述之方法之機器可讀指令的電腦程式之一或多個處理器。控制器可包括用於儲存此等電腦程式之資料儲存媒體，及/或用以收納此媒體之硬體。因此，該(等)控制器可根據一或多個電腦程式之機器可讀指令而操作。

儘管在本文中可特定地參考度量衡裝置在IC製造中之使用，但應理解，本文中所描述之度量衡裝置及程序可具有其他應用，諸如製造整合式光學系統、用於磁疇記憶體之導引及偵測圖案、平板顯示器、液晶顯示器(LCD)、薄膜磁頭等。熟習此項技術者將瞭解，在此等替代應用之內容背景中，可認為本文中對術語「晶圓」或「晶粒」之任何使用分別與更一般之術語「基板」或「目標部分」同義。可在曝光之前或之後在(例如)塗佈顯影系統(通常將抗蝕劑層施加至基板且顯影經曝光抗蝕劑之工具)、度量衡工具及/或一或多個各種其他工具中處理本文中所提及之基板。在適用情況下，可將本文中之揭示內容應用於此等及其他基板處理工具。此外，可將基板處理多於一次，例如，以便產生多層IC，使得本文中所使用之術語基板亦可指已經含有多個經處理層之基板。

儘管在上文可已特定地參考在光學微影之內容背景中之本發明之實施例的使用，但應理解，本發明可用於其他應用(例如，奈米壓印微影)中，且在內容背景允許的情況下不限於光學微影。在奈米壓印微影之狀況下，圖案化器件為壓印模板或模具。

本文中所使用之術語「輻射」及「光束」涵蓋所有類型之電磁輻射，包括紫外線(UV)輻射(例如，具有為或為約365奈米、355奈米、248奈米、193奈米、157奈米或126奈米之波長)及極紫外線(EUV)輻射(例如，具有在5奈米至20奈米之範圍內之波長)；以及粒子束(諸如離子束或電子束)。

術語「透鏡」在內容背景允許時可指各種類型之光學組件中之任一者或其組合，包括折射、反射、磁性、電磁及靜電光學組件。

本文中對超越或超過臨限值之參考可包括具有低於特定值或低於或等於特定值之某物、具有高於特定值或高於或等於特定值之某物、基於(例如)參數而排名高於或低於其他某物(通過(例如)分類)的某物，等。

本文中對校正誤差或誤差之校正之參考包括消除誤差或將誤差減少至容許範圍內。

如本文中所使用之術語「最佳化」係指或意謂調整微影裝置、圖案化程序等使得微影或圖案化處理之結果及/或程序具有較理想特性，諸如設計佈局在基板上的投影之較高準確度、較大程序窗等。因此，如本文中所使用之術語「最佳化」係指或意謂識別用於一或多個變數之一或多個值的程序，該一或多個值相比於用於彼等一或多個變數之一或多個值之初始集合提供在至少一個相關度量方面的改良，例如局部最佳。應相應地解釋「最佳」及其他相關術語。在一實施例中，可反覆地應用最佳化步驟，以提供一或多個度量之進一步改良。

在一系統之最佳化程序中，可將該系統或程序之優值(figure of merit)表示為成本函數。最佳化程序歸結為尋找最佳化(例如，最小化或最大化)成本函數之系統或程序之參數(設計變數)之集合之程序。成本函數可取決於最佳化之目標而具有任何合適形式。舉例而言，成本函數可為系統或程序之某些特性(評估點)相對於此等特性之預期值(例如，理想值)之偏差的加權均方根(RMS)；成本函數亦可為此等偏差之最大值(亦即，最差偏差)。本文中之術語「評估點」應被廣泛地解譯為包括系統或程序之任何特性。歸因於系統或程序之實施的實務性，系統之設計變數可限於有限範圍及/或可相互相依。在微影裝置或圖案化程序之狀況下，約束常常與硬體之物理屬性及特性(諸如可調節範圍及/或圖案化器件可製造性設計規則)相關聯，且評估點可包括基板上之抗蝕劑影像上之實體點，以及諸如劑量及焦點之非物理特性。

雖然上文已描述本發明之特定實施例，但應瞭解，可以與所描述之方式不同的其他方式來實踐本發明。舉例而言，本發明可採取如下形式：電腦程式，其含有描述如上文所揭示之方法的機器可讀指令之一或多個序列；或資料儲存媒體(例如，半導體記憶體、磁碟或光碟)，其中儲存有此電腦程式。

在方塊圖中，所說明之組件被描繪為離散功能區塊，但實施例不限於本文中所描述之功能性如所說明來組織的系統。由組件中之每一者提供的功能性可由軟體或硬體模組提供，該等模組以與目前所描繪之方式不同之方式組織，例如，可摻和、結合、複寫、分解、分配(例如，在資料中心內或地理上)，或以另外不同方式組織此軟體或硬體。本文中所描述之功能性可由執行儲存於有形的非暫時性機器可讀媒體上之程式碼之一或多個電腦的一或多個處理器提供。在一些狀況下，第三方內容遞送網路可主控經由網路傳達之資訊中的一些或全部，在此狀況下，在據稱供應或以另外方式提供資訊(例如，內容)之情況下，可藉由發送指令以自內容遞送網路擷取彼資訊提供該資訊。

除非另有具體陳述，否則如自論述顯而易見，應瞭解，貫穿本說明書，利用諸如「處理」、「演算」、「計算」、「判定」或其類似者之術語的論述係指諸如專用電腦或相似專用電子處理/演算器件之特定裝置的動作或程序。

讀者應瞭解，本申請案描述若干發明。申請人已將此等發明分組成單一文件，而非將彼等發明分離成多個經隔離專利申請案，此係因為該等發明之相關主題可在應用程序中有助於經濟發展。但不應合併此等發明之相異優點及態樣。在一些狀況下，實施例解決本文中所提及之所有缺陷，但應理解，該等發明係獨立地有用，且一些實施例僅解決此等問題之子集或提供其他未提及之益處，該等益處對於檢閱本發明之熟習此項技術者將顯而易見。歸因於成本約束，目前可不主張本文中所揭示之一些發明，且可在稍後申請案(諸如接續申請案或藉由修正本技術方案)中主張該等發明。相似地，歸因於空間約束，本發明文件之[發明摘要]及[發明內容]章節皆不應被視為含有所有此等發明之全面清單或此等發明之所有態樣。

應理解，描述及圖式並不意欲將本發明限於所揭示之特定形式，而正相反，本發明意欲涵蓋屬於如由所附申請專利範圍界定之本發明之精神及範疇的所有修改、等效者及替代方案。

在以下編號條項中描述根據本發明之另外實施例：

1.一種判定關於一圖案化程序之資訊之方法，其包含：自應用於一基板上之複數個度量衡目標中之每一者的一度量衡程序獲得量測資料，其中：用於每一度量衡目標之該量測資料包含至少一第一貢獻及一第二貢獻，該第一貢獻係來自用以形成該度量衡目標之一圖案化程序之一所關注參數，該第二貢獻係來自用以量測該度量衡目標之該度量衡程序中之一誤差；且該方法進一步包含：使用來自所有該複數個度量衡目標之該所獲得的量測資料以獲得關於該度量衡程序中之一誤差之資訊；及使用關於該度量衡程序中之該誤差之該所獲得的資訊，以提取用於每一度量衡目標之該所關注參數之一值。

2.如條項1之方法，其中該複數個度量衡目標彼此標稱地相同。

3.如條項1或2之方法，其中該度量衡程序中之該誤差針對該複數個度量衡目標中之每一者係大體上相同的。

4.如任一前述條項之方法，其中每一度量衡目標在一標稱實體組態下具有幾何對稱性，其中該度量衡目標之與該標稱實體組態不同的一實體組態造成該量測資料中之一不對稱性，且該所關注參數量測該實體組態之改變。

5.如任一前述條項之方法，其中該度量衡程序包含運用輻射照明每一度量衡目標且偵測由每一度量衡目標重新導向之輻射。

6.如條項5之方法，其中該量測資料包含該重新導向輻射之一偵測到之表示。

7.如條項6之方法，其中該偵測到之表示包含一偵測到之光瞳表示。

8.如條項7之方法，其中對該量測資料之該第一貢獻包含對該偵測到之光瞳表示之一不對稱分量的一貢獻。

9.如條項8之方法，其中對該量測資料之該第二貢獻包含對該偵測到之光瞳表示之該不對稱分量的一貢獻。

10.如條項9之方法，其中來自對該量測資料之該第二貢獻的對該偵測到之光瞳表示之該不對稱分量的該貢獻包含該偵測到之光瞳表示之一對稱分量之一線性函數。

11.如條項7至10中任一項之方法，其中該量測資料包含或導自該偵測到之光瞳表示中之至少兩對像素之一光學特性值的量測。

12.如條項11之方法，其中該光學特性值包含強度或相位。

13.如條項11或12之方法，其中每一對像素中之該等像素相對於該光瞳平面中之一共同對稱點係點對稱的，或相對於該光瞳平面中之一共同鏡面對稱線係鏡面對稱的。

14.如條項6至13中任一項之方法，其中：該第一貢獻包含對該偵測到之表示之一不對稱分量的一貢獻，且該第二貢獻包含對該偵測到之表示之該不對稱分量的一貢獻；且該獲得關於該度量衡程序中之該誤差之資訊及該提取用於每一度量衡目標之該所關注參數之一值包含：對形式為

之一線性方程式體系求解，其中

為含有用於該等度量衡目標中之每一者之量測資料的一向量；

為含有關於該等度量衡目標中之每一者的自對該量測資料之該第一貢獻及對該量測資料之該未知第二貢獻導出的該所關注參數之未知值的一向量；且 A 為表示該度量衡程序對該所關注參數之一預期敏感度及該偵測到之表示之一對稱分量的一矩陣。

15.如任一前述條項之方法，其中該複數個度量衡目標包含該基板上之一預定度量衡目標類型之所有例項，該預定度量衡目標類型之所有該等例項具有相同的標稱結構。

16.如條項1至14中任一項之方法，其中該複數個度量衡目標包含存在於該基板上之所有度量衡目標之一子集。

17.如條項16之方法，其中該子集係由該基板上之一預定度量衡目標類型之所有例項的一子集組成，該預定度量衡目標類型之所有該等例項具有相同的標稱結構。

18.如條項16或17之方法，其中重複使用度量衡目標之不同子集來獲得該關於該度量衡程序中之該誤差之資訊。

19.如條項18之方法，其中度量衡目標之該等不同子集係藉由漸進地加至新量測資料可用之子集度量衡目標且自僅較舊的量測資料可用之子集度量衡目標移除來獲得。

20.如任一前述條項之方法，其中該度量衡程序包含以下各操作中之任一者或兩者：運用不同波長頻帶中之輻射照明該度量衡目標且個別地偵測該等波長頻帶中之每一者中的重新導向輻射；及運用具有不同偏振之輻射照明該度量衡目標且個別地偵測具有不同偏振之重新導向輻射。

21.如任一前述條項之方法，其中該所關注參數包含該度量衡目標中之不同層之間的一疊對誤差。

22.如任一前述條項之方法，其中該複數個度量衡目標之每一度量衡目標與該複數個度量衡目標之每一其他度量衡目標間隔開。

23.一種減少量測資料中之誤差之方法，其包含：自應用於一基板上之複數個度量衡目標中之每一者的一度量衡程序獲得量測資料，其中：用於每一度量衡目標之該量測資料包含至少一第一貢獻及一第二貢獻，該第一貢獻係來自用以形成該度量衡目標之一圖案化程序之一所關注參數，該第二貢獻係來自用以量測該度量衡目標之該度量衡程序中之一誤差；且該方法進一步包含：使用來自所有該複數個度量衡目標之該所獲得的量測資料以獲得關於該度量衡程序中之一誤差之資訊；及使用該所獲得資訊以減少該量測資料中之誤差。

24.一種校準一度量衡程序之方法，其包含：自應用於一基板上之複數個度量衡目標中之每一者的一度量衡程序獲得量測資料，其中：用於每一度量衡目標之該量測資料包含至少一第一貢獻及一第二貢獻，該第一貢獻係來自用以形成該度量衡目標之一圖案化程序之一所關注參數，該第二貢獻係來自用以量測該度量衡目標之該度量衡程序中之一誤差；且該方法進一步包含：使用來自所有該複數個度量衡目標之該所獲得的量測資料以獲得關於該度量衡程序中之一誤差之資訊；及使用該所獲得資訊以校準該度量衡程序從而減少由該度量衡程序產生的量測資料中之誤差。

25.一種選擇用於判定關於一圖案化程序之資訊之一方法的度量衡目標之方法，其中：判定關於一圖案化程序之資訊之該方法包含：自應用於選定複數個度量衡目標中之每一者的一度量衡程序獲得量測資料；及使用該所獲得量測資料以提取用以形成每一度量衡目標之一圖案化程序之一或多個所關注參數的一值；且該等度量衡目標經選擇使得度量衡目標之數目大於所關注參數之數目。

26.如條項25之方法，其中判定關於一圖案化程序之資訊之該方法包含如條項1至22中任一項之方法。

27.如條項25或26之方法，其中該等度量衡目標經選擇為包含存在於該基板上之所有度量衡目標之一子集。

28.如條項27之方法，其中該子集係由該基板上之一預定度量衡目標類型之所有例項的一子集組成，該預定度量衡目標類型之所有該等例項具有相同的標稱結構。

29.如條項27或28之方法，其中重複使用度量衡目標之不同子集作為該選定複數個度量衡目標來判定該關於該圖案化程序之資訊。

30.如條項29之方法，其中度量衡目標之該等不同子集係藉由漸進地加至新量測資料可用之子集度量衡目標且自僅較舊的量測資料可用之子集度量衡目標移除來獲得。

31.一種電腦程式產品，其包含其上經記錄有指令之一電腦非暫時性可讀媒體，該等指令在由一電腦執行時實施如條項1至30中任一項之方法。

32.一種系統，其包含：一電腦系統；及一非暫時性電腦可讀儲存媒體，其經組態以儲存機器可讀指令，其中該等機器可讀指令在經執行時致使該電腦系統執行如條項1至30中任一項之方法。

33.一種用於量測一圖案化程序之一物件之度量衡裝置，該度量衡裝置經組態以執行如條項1至30中任一項之方法。

34.一種系統，其包含：一度量衡裝置，其經組態以將一輻射光束提供至一物件表面上且偵測由該物件表面上之結構重新導向之輻射；及如條項31之電腦程式產品。

35.如條項34之系統，其進一步包含一微影裝置，該微影裝置包含：一支撐結構，其經組態以固持用以調變一輻射光束之一圖案化器件；及一投影光學系統，其經配置以將該經調變輻射光束投影至一輻射敏感基板上，其中該物件為該基板，且該微影裝置經組態以基於使用該度量衡裝置及該電腦程式產品所獲得的資訊來控制該微影裝置之一設定。

鑒於本說明書，對於熟習此項技術者而言，本發明之各種態樣之修改及替代實施例將為顯而易見的。因此，本說明書及圖式應被理解為僅為說明性的且係出於教示熟習此項技術者進行本發明之一般方式之目的。應理解，本文中所展示及描述之本發明之形式應被視為實施例之實例。元件及材料可替代本文中所說明及描述之元件及材料，部分及程序可被反轉或被省略，可獨立利用某些特徵，且可組合實施例或實施例之特徵，此皆如對熟習此項技術者在獲得本發明之本說明書之益處之後將顯而易見的。可在不脫離如在以下申請專利範圍中所描述之本發明之精神及範疇的情況下對本文中所描述之元件作出改變。本文中所使用之標題僅為達成組織性目的，且不意謂用以限制本說明書之範疇。

如遍及本申請案所使用，詞「可」係在許可之意義(亦即，意謂有可能)而非強制性之意義(亦即，意謂必須)予以使用。詞語「包括(include/including/includes)」及其類似者意謂包括(但不限於)。如貫穿本申請案所使用，單數形式「一(a/an)」及「該(the)」包括複數個參照物，除非上下文另有明確地指示。因此，舉例而言，對「元件(an element/a element)」之參考包括兩個或多於兩個元件之組合，儘管會針對一或多個元件使用其他術語及短語，諸如「一或多個」。除非另有指示，否則術語「或」係非獨占式的，亦即，涵蓋「及」與「或」兩者。描述條件關係之術語，例如，「回應於X，而Y」、「在X後，即Y」、「若X，則Y」、「當X時，Y」及其類似者涵蓋因果關係，其中前提為必要的因果條件，前提為充分的因果條件，或前提為結果的貢獻因果條件，例如，「在條件Y獲得後，即出現狀態X」對於「僅在Y後，才出現X」及「在Y及Z後，即出現X」為通用的。此等條件關係不限於即刻遵循前提而獲得之結果，此係由於可延遲一些結果，且在條件陳述中，前提連接至其結果，例如，前提係與出現結果之可能性相關。除非另外指示，否則複數個特質或功能經映射至複數個物件(例如，執行步驟A、B、C及D之一或多個處理器)之陳述涵蓋所有此等特質或功能經映射至所有此等物件及特質或功能之子集經映射至特質或功能之子集兩者(例如，所有處理器各自執行步驟A至D，及其中處理器1執行步驟A，處理器2執行步驟B及步驟C之一部分，且處理器3執行步驟C之一部分及步驟D之狀況)。另外，除非另有指示，否則一個值或動作係「基於」另一條件或值之陳述涵蓋條件或值為單獨因子之情況及條件或值為複數個因子當中之一個因子之情況兩者。除非另外規定，否則某集合之「每一」例項具有某種屬性之陳述不應被理解為排除較大集合之一些另外相同或相似部件並不具有該屬性之狀況，亦即，各自未必意謂每個。

在某些美國專利、美國專利申請案或其他材料(例如論文)已以引用方式併入之範圍內，此等美國專利、美國專利申請案及其他材料之文字僅在此材料與本文中所闡述之陳述及圖式之間不存在衝突之範圍內併入。在存在此類衝突之情況下，在此類以引用方式併入的美國專利、美國專利申請案及其他材料中之任何此類衝突並不具體地以引用方式併入本文中。

以上之描述意欲為說明性，而非限制性的。因此，對於熟習此項技術者將顯而易見，可在不脫離下文所闡明之申請專利範圍之範疇的情況下對所描述之本發明進行修改。