TWI810009B - 虛擬運動教練系統及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一種虛擬運動教練系統,包含一教練端電子裝置、一學員端電子裝置及一管理伺服器。教練/學員端電子裝置接收由一教練/學員端影像拍攝裝置拍攝一教練/學員做出由一第一姿勢轉變成一第二姿勢所產生的一動作示範/練習影片,並透過一預定人體姿勢追蹤演算法,分析動作示範/練習影片獲得多個追蹤點對應於第一姿勢的多個示範第一位置/練習第一位置、對應於第二姿勢的多個示範第二位置/練習第二位置,及由第一姿勢轉變成第二姿勢的多個示範移動速度/練習移動速度,並比較前述資料產生多個差異資料,進而產生且播放一錯誤部位提示影片。
Description
本發明是有關於一種教學系統,特別是指一種運動教學系統。本發明還有關於一種運動教學系統的控制方法。
各種運動的學習過程中,標準姿勢的學習是相當重要的一環。運動教練能在現場對於學習者的姿勢給予指導,對於學習者有大的助益。本案發明人遂思及,若能發展出一種新的虛擬運動教練系統,讓學習者在家運動時也能給予姿勢的指導,將能擴展學習者的學習環境。
因此,本發明的目的,即在提供一種虛擬運動教練系統。
本發明的另一目的,即在提供一種虛擬運動教練系統的控制方法。
於是,本發明虛擬運動教練系統,適於與一教練端影像拍攝裝置、一學員端影像拍攝裝置及一學員端顯示裝置通訊,並包含一教練端電子裝置、一學員端電子裝置及一管理伺服器。
該教練端電子裝置,適於電連接於該教練端影像拍攝裝置。
該學員端電子裝置適於電連接於該學員端影像拍攝裝置及該學員端顯示裝置。
該管理伺服器經由通訊網路電連接於該教練端電子裝置及該學員端電子裝置。
該教練端電子裝置接收由該教練端影像拍攝裝置拍攝一教練做出由一第一姿勢轉變成一第二姿勢所產生的一動作示範影片。
該教練端電子裝置透過一預定人體姿勢追蹤演算法,分析該動作示範影片獲得多個追蹤點對應於該第一姿勢的多個示範第一位置、對應於該第二姿勢的多個示範第二位置,及由該第一姿勢轉變成該第二姿勢的多個示範移動速度。
該教練端電子裝置傳送一包含該動作示範影片、該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度的教練樣板資料給該管理伺服器。
該管理伺服器將該教練樣板資料傳送給該學員端電子裝置。
該學員端電子裝置經由該學員端顯示裝置播放該動作示範影片,並接收由該學員端影像拍攝裝置拍攝一學員做出由該第一姿勢轉變成該第二姿勢所產生的一動作練習影片。
該學員端電子裝置透過該預定人體姿勢追蹤演算法,分析該動作練習影片獲得該等追蹤點對應於該第一姿勢的多個練習第一位置、對應於該第二姿勢的多個練習第二位置,及由該第一姿勢轉變成該第二姿勢的多個練習移動速度。
該學員端電子裝置比較該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度以產生多個分別對應於該等追蹤點的差異資料。
該學員端電子裝置根據該等差異資料於該動作練習影片加註一錯誤部位提示資訊,以產生一錯誤部位提示影片,該錯誤部位提示資訊指示出對應的該差異資料大於一差異上限的該追蹤點。
該學員端電子裝置經由該學員端顯示裝置播放該錯誤部位提示影片。
在一些實施態樣中,所述的虛擬運動教練系統還適於與一教練端顯示裝置及一供該教練操作的教練端輸入裝置通訊,該教練端電子裝置適於電連接於該教練端顯示裝置及該教練端輸入裝置。
該教練端電子裝置於該動作示範影片加註一指示出該等追蹤點的追蹤點標註資訊,以產生一標註追蹤點動作示範影片,並經由該教練端顯示裝置播放該標註追蹤點動作示範影片,並根據接收自該教練端輸入裝置的一重要追蹤點設定指令,將該動作示範影片中的該等追蹤點其中一者或多者設定為一或多個重要追蹤點,以產生一重要追蹤點設定資料。
該教練端電子裝置傳送給該管理伺服器的該教練樣板資料還包含該重要追蹤點設定資料。
該學員端電子裝置根據該等差異資料計算出多個分別對應於該等追蹤點的追蹤點分數,並根據該重要追蹤點設定資料設定多個分別對應於該等追蹤點的權重值,並根據該等追蹤點分數及該等權重值產生一總分,其中,對應於該重要追蹤點或該等重要追蹤點的該權重值或該等權重值大於對應於其餘追蹤點的該權重值或該等權重值。
該學員端電子裝置經由該學員端顯示裝置顯示該總分。
在一些實施態樣中,所述的虛擬運動教練系統還適於與一供該學員操作的學員端輸入裝置通訊,該學員端電子裝置適於電連接於該學員端輸入裝置。
該教練端電子裝置接收來自該教練端輸入裝置的一教練身高。
該學員端電子裝置接收來自該學員端輸入裝置的一學員身高,並根據該教練身高及該學員身高計算一身高比例。
該學員端電子裝置於產生該等差異資料前,先根據該身高比例調整該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度,或調整該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,再比較調整後的該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,或比較該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與調整後的該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,以產生分別對應於該等追蹤點的該等差異資料。
本發明虛擬運動教練系統的控制方法,藉由一虛擬運動教練系統實施,該虛擬運動教練系統適於與一教練端影像拍攝裝置、一學員端影像拍攝裝置及一學員端顯示裝置通訊,並包含一教練端電子裝置、一學員端電子裝置及一管理伺服器,該教練端電子裝置適於電連接於該教練端影像拍攝裝置,該學員端電子裝置適於電連接於該學員端影像拍攝裝置及該學員端顯示裝置,該管理伺服器經由通訊網路電連接於該教練端電子裝置及該學員端電子裝置,該方法包含:該教練端電子裝置接收由該教練端影像拍攝裝置拍攝一教練做出由一第一姿勢轉變成一第二姿勢所產生的一動作示範影片;該教練端電子裝置透過一預定人體姿勢追蹤演算法,分析該動作示範影片獲得多個追蹤點對應於該第一姿勢的多個示範第一位置、對應於該第二姿勢的多個示範第二位置,及由該第一姿勢轉變成該第二姿勢的多個示範移動速度;該教練端電子裝置傳送一包含該動作示範影片、該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度的教練樣板資料給該管理伺服器;該管理伺服器將該教練樣板資料傳送給該學員端電子裝置;該學員端電子裝置經由該學員端顯示裝置播放該動作示範影片,並接收由該學員端影像拍攝裝置拍攝一學員做出由該第一姿勢轉變成該第二姿勢所產生的一動作練習影片;該學員端電子裝置透過該預定人體姿勢追蹤演算法,分析該動作練習影片獲得該等追蹤點對應於該第一姿勢的多個練習第一位置、對應於該第二姿勢的多個練習第二位置,及由該第一姿勢轉變成該第二姿勢的多個練習移動速度;該學員端電子裝置比較該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度以產生多個分別對應於該等追蹤點的差異資料;該學員端電子裝置根據該等差異資料於該動作練習影片加註一錯誤部位提示資訊,以產生一錯誤部位提示影片,該錯誤部位提示資訊指示出對應的該差異資料大於一差異上限的該追蹤點;及該學員端電子裝置經由該學員端顯示裝置播放該錯誤部位提示影片。
本發明的功效在於:藉由該學員端電子裝置比較該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度以產生分別對應於該等追蹤點的該等差異資料,並根據該等差異資料於該動作練習影片加註該錯誤部位提示資訊,以產生且播放該錯誤部位提示影片,從而給予該學員運動姿勢的指導,再者,藉由該學員端電子裝置根據該重要追蹤點設定資料設定分別對應於該等追蹤點的該等權重值,並根據該等追蹤點分數及該等權重值產生該總分,從而能讓該總分突顯出重要肢體部位的姿勢正確性。
在本發明被詳細描述之前,應當注意在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1,本發明虛擬運動教練系統100的一實施例,適於與一教練端影像拍攝裝置200、一教練端顯示裝置300、一供一教練操作的教練端輸入裝置400、一學員端影像拍攝裝置500、一學員端顯示裝置600及一供一學員操作的學員端輸入裝置700通訊,並包含一教練端電子裝置1、一學員端電子裝置2及一管理伺服器3。
該教練端影像拍攝裝置200及該學員端影像拍攝裝置500例如為一網路攝影機。該教練端顯示裝置300及該學員端顯示裝置600例如為一電視。該教練端輸入裝置400及該學員端輸入裝置700例如為一遙控器。
該教練端電子裝置1適於電連接於該教練端影像拍攝裝置200、該教練端顯示裝置300及該教練端輸入裝置400。該教練端電子裝置1例如為一電視機上盒。
該學員端電子裝置2適於電連接於該學員端影像拍攝裝置500、該學員端顯示裝置600及該學員端輸入裝置700。該學員端電子裝置2例如為一電視機上盒。
在另一實施態樣中,該教練端電子裝置1、該教練端影像拍攝裝置200、該教練端顯示裝置300及該教練端輸入裝置400是以一智慧型手機或平板電腦實施,該學員端電子裝置2、該學員端影像拍攝裝置500、該學員端顯示裝置600及該學員端輸入裝置700是以一智慧型手機或平板電腦實施。
該管理伺服器3經由通訊網路電連接於該教練端電子裝置1及該學員端電子裝置2。
參閱圖1及圖2,以下說明該虛擬運動教練系統100執行一教練樣板資料建立程序的步驟。首先,如步驟S01所示,該教練端電子裝置1接收由該教練端影像拍攝裝置200拍攝該教練做出由一第一姿勢轉變成一第二姿勢所產生的一動作示範影片。
接著,如步驟S02所示,該教練端電子裝置1透過一預定人體姿勢追蹤演算法,分析該動作示範影片獲得多個追蹤點(例如33個追蹤點)對應於該第一姿勢的多個示範第一位置、對應於該第二姿勢的多個示範第二位置,及由該第一姿勢轉變成該第二姿勢的多個示範移動速度。
接著,如步驟S03所示,該教練端電子裝置1於該動作示範影片加註一指示出該等追蹤點的追蹤點標註資訊,以產生一標註追蹤點動作示範影片,並經由該教練端顯示裝置300播放該標註追蹤點動作示範影片,並根據接收自該教練端輸入裝置400的一重要追蹤點設定指令,將該動作示範影片中的該等追蹤點其中一者或多者設定為一或多個重要追蹤點,以產生一重要追蹤點設定資料。
接著,如步驟S04所示,該教練端電子裝置1傳送一包含該動作示範影片、該等示範第一位置、該等示範第二位置、該等示範移動速度及該重要追蹤點設定資料的教練樣板資料給該管理伺服器3。
參閱圖1及圖3,以下說明該虛擬運動教練系統100執行一教練樣板資料建立程序的步驟。首先,如步驟S11所示,該管理伺服器3將該教練樣板資料傳送給該學員端電子裝置2。
接著,如步驟S12所示,該學員端電子裝置2經由該學員端顯示裝置600播放該動作示範影片,並接收由該學員端影像拍攝裝置500拍攝一學員做出由該第一姿勢轉變成該第二姿勢所產生的一動作練習影片。
接著,如步驟S13所示,該學員端電子裝置2透過該預定人體姿勢追蹤演算法,分析該動作練習影片獲得該等追蹤點對應於該第一姿勢的多個練習第一位置、對應於該第二姿勢的多個練習第二位置,及由該第一姿勢轉變成該第二姿勢的多個練習移動速度。
接著,如步驟S14所示,該學員端電子裝置2比較該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度以產生多個分別對應於該等追蹤點的差異資料。
接著,如步驟S15所示,該學員端電子裝置2根據該等差異資料於該動作練習影片加註一錯誤部位提示資訊,以產生一錯誤部位提示影片,該錯誤部位提示資訊指示出對應的該差異資料大於一差異上限的該追蹤點。
接著,如步驟S16所示,該學員端電子裝置2根據該等差異資料計算出多個分別對應於該等追蹤點的追蹤點分數,並根據該重要追蹤點設定資料設定多個分別對應於該等追蹤點的權重值,並根據該等追蹤點分數及該等權重值產生一總分,其中,對應於該重要追蹤點或該等重要追蹤點的該權重值或該等權重值大於對應於其餘追蹤點的該權重值或該等權重值。
接著,如步驟S17所示,該學員端電子裝置2經由該學員端顯示裝置600播放該錯誤部位提示影片,並顯示該總分。
值得一提的是,為了校正因教練與學員的身高差距產生的追蹤點位置的差距,該教練端電子裝置1接收來自該教練端輸入裝置400的一教練身高。該學員端電子裝置2接收來自該學員端輸入裝置700的一學員身高,並根據該教練身高及該學員身高計算一身高比例。
該學員端電子裝置2於產生該等差異資料前,先根據該身高比例調整該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度,或調整該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,再比較調整後的該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,或比較該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與調整後的該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,以產生分別對應於該等追蹤點的該等差異資料。
綜上所述,本發明虛擬運動教練系統100藉由該學員端電子裝置2比較該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度以產生分別對應於該等追蹤點的該等差異資料,並根據該等差異資料於該動作練習影片加註該錯誤部位提示資訊,以產生且播放該錯誤部位提示影片,從而給予該學員運動姿勢的指導,再者,藉由該學員端電子裝置2根據該重要追蹤點設定資料設定分別對應於該等追蹤點的該等權重值,並根據該等追蹤點分數及該等權重值產生該總分,從而能讓該總分突顯出重要肢體部位的姿勢正確性,故確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者,僅為本發明的實施例而已,當不能以此限定本發明實施的範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
100:虛擬運動教練系統
1:教練端電子裝置
2:學員端電子裝置
3:管理伺服器
200:教練端影像拍攝裝置
300:教練端顯示裝置
400:教練端輸入裝置
500:學員端影像拍攝裝置
600:學員端顯示裝置
700:學員端輸入裝置
S01~S04:步驟
S11~S17:步驟
本發明的其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:
圖1是本發明虛擬運動教練系統的一個實施例的一硬體連接關係示意圖;
圖2是該實施例的一流程圖,說明一教練樣板資料建立程序;及
圖3是該實施例的另一流程圖,說明一指導程序。
S11~S17:步驟
Claims (6)
- 一種虛擬運動教練系統,適於與一教練端影像拍攝裝置、一學員端影像拍攝裝置及一學員端顯示裝置通訊,並包含: 一教練端電子裝置,適於電連接於該教練端影像拍攝裝置; 一學員端電子裝置,適於電連接於該學員端影像拍攝裝置及該學員端顯示裝置;及 一管理伺服器,經由通訊網路電連接於該教練端電子裝置及該學員端電子裝置; 該教練端電子裝置接收由該教練端影像拍攝裝置拍攝一教練做出由一第一姿勢轉變成一第二姿勢所產生的一動作示範影片; 該教練端電子裝置透過一預定人體姿勢追蹤演算法,分析該動作示範影片獲得多個追蹤點對應於該第一姿勢的多個示範第一位置、對應於該第二姿勢的多個示範第二位置,及由該第一姿勢轉變成該第二姿勢的多個示範移動速度; 該教練端電子裝置傳送一包含該動作示範影片、該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度的教練樣板資料給該管理伺服器; 該管理伺服器將該教練樣板資料傳送給該學員端電子裝置; 該學員端電子裝置經由該學員端顯示裝置播放該動作示範影片,並接收由該學員端影像拍攝裝置拍攝一學員做出由該第一姿勢轉變成該第二姿勢所產生的一動作練習影片; 該學員端電子裝置透過該預定人體姿勢追蹤演算法,分析該動作練習影片獲得該等追蹤點對應於該第一姿勢的多個練習第一位置、對應於該第二姿勢的多個練習第二位置,及由該第一姿勢轉變成該第二姿勢的多個練習移動速度; 該學員端電子裝置比較該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度以產生多個分別對應於該等追蹤點的差異資料; 該學員端電子裝置根據該等差異資料於該動作練習影片加註一錯誤部位提示資訊,以產生一錯誤部位提示影片,該錯誤部位提示資訊指示出對應的該差異資料大於一差異上限的該追蹤點; 該學員端電子裝置經由該學員端顯示裝置播放該錯誤部位提示影片。
- 如請求項1所述的虛擬運動教練系統,還適於與一教練端顯示裝置及一供該教練操作的教練端輸入裝置通訊,該教練端電子裝置適於電連接於該教練端顯示裝置及該教練端輸入裝置; 該教練端電子裝置於該動作示範影片加註一指示出該等追蹤點的追蹤點標註資訊,以產生一標註追蹤點動作示範影片,並經由該教練端顯示裝置播放該標註追蹤點動作示範影片,並根據接收自該教練端輸入裝置的一重要追蹤點設定指令,將該動作示範影片中的該等追蹤點其中一者或多者設定為一或多個重要追蹤點,以產生一重要追蹤點設定資料; 該教練端電子裝置傳送給該管理伺服器的該教練樣板資料還包含該重要追蹤點設定資料; 該學員端電子裝置根據該等差異資料計算出多個分別對應於該等追蹤點的追蹤點分數,並根據該重要追蹤點設定資料設定多個分別對應於該等追蹤點的權重值,並根據該等追蹤點分數及該等權重值產生一總分,其中,對應於該重要追蹤點或該等重要追蹤點的該權重值或該等權重值大於對應於其餘追蹤點的該權重值或該等權重值; 該學員端電子裝置經由該學員端顯示裝置顯示該總分。
- 如請求項2所述的虛擬運動教練系統,還適於與一供該學員操作的學員端輸入裝置通訊,該學員端電子裝置適於電連接於該學員端輸入裝置; 該教練端電子裝置接收來自該教練端輸入裝置的一教練身高; 該學員端電子裝置接收來自該學員端輸入裝置的一學員身高,並根據該教練身高及該學員身高計算一身高比例; 該學員端電子裝置於產生該等差異資料前,先根據該身高比例調整該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度,或調整該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,再比較調整後的該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,或比較該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與調整後的該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,以產生分別對應於該等追蹤點的該等差異資料。
- 一種虛擬運動教練系統的控制方法,藉由一虛擬運動教練系統實施,該虛擬運動教練系統適於與一教練端影像拍攝裝置、一學員端影像拍攝裝置及一學員端顯示裝置通訊,並包含一教練端電子裝置、一學員端電子裝置及一管理伺服器,該教練端電子裝置適於電連接於該教練端影像拍攝裝置,該學員端電子裝置適於電連接於該學員端影像拍攝裝置及該學員端顯示裝置,該管理伺服器經由通訊網路電連接於該教練端電子裝置及該學員端電子裝置,該方法包含: 該教練端電子裝置接收由該教練端影像拍攝裝置拍攝一教練做出由一第一姿勢轉變成一第二姿勢所產生的一動作示範影片; 該教練端電子裝置透過一預定人體姿勢追蹤演算法,分析該動作示範影片獲得多個追蹤點對應於該第一姿勢的多個示範第一位置、對應於該第二姿勢的多個示範第二位置,及由該第一姿勢轉變成該第二姿勢的多個示範移動速度; 該教練端電子裝置傳送一包含該動作示範影片、該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度的教練樣板資料給該管理伺服器; 該管理伺服器將該教練樣板資料傳送給該學員端電子裝置; 該學員端電子裝置經由該學員端顯示裝置播放該動作示範影片,並接收由該學員端影像拍攝裝置拍攝一學員做出由該第一姿勢轉變成該第二姿勢所產生的一動作練習影片; 該學員端電子裝置透過該預定人體姿勢追蹤演算法,分析該動作練習影片獲得該等追蹤點對應於該第一姿勢的多個練習第一位置、對應於該第二姿勢的多個練習第二位置,及由該第一姿勢轉變成該第二姿勢的多個練習移動速度; 該學員端電子裝置比較該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度以產生多個分別對應於該等追蹤點的差異資料; 該學員端電子裝置根據該等差異資料於該動作練習影片加註一錯誤部位提示資訊,以產生一錯誤部位提示影片,該錯誤部位提示資訊指示出對應的該差異資料大於一差異上限的該追蹤點;及 該學員端電子裝置經由該學員端顯示裝置播放該錯誤部位提示影片。
- 如請求項4所述的虛擬運動教練系統的控制方法,其中,該虛擬運動教練系統還適於與一教練端顯示裝置及一供該教練操作的教練端輸入裝置通訊,該教練端電子裝置適於電連接於該教練端顯示裝置及該教練端輸入裝置,該方法還包含: 該教練端電子裝置於該動作示範影片加註一指示出該等追蹤點的追蹤點標註資訊,以產生一標註追蹤點動作示範影片,並經由該教練端顯示裝置播放該標註追蹤點動作示範影片,並根據接收自該教練端輸入裝置的一重要追蹤點設定指令,將該動作示範影片中的該等追蹤點其中一者或多者設定為一或多個重要追蹤點,以產生一重要追蹤點設定資料; 該教練端電子裝置傳送給該管理伺服器的該教練樣板資料還包含該重要追蹤點設定資料; 該學員端電子裝置根據該等差異資料計算出多個分別對應於該等追蹤點的追蹤點分數,並根據該重要追蹤點設定資料設定多個分別對應於該等追蹤點的權重值,並根據該等追蹤點分數及該等權重值產生一總分,其中,對應於該重要追蹤點或該等重要追蹤點的該權重值或該等權重值大於對應於其餘追蹤點的該權重值或該等權重值;及 該學員端電子裝置經由該學員端顯示裝置顯示該總分。
- 如請求項5所述的虛擬運動教練系統的控制方法,其中,該虛擬運動教練系統還適於與一供該學員操作的學員端輸入裝置通訊,該學員端電子裝置適於電連接於該學員端輸入裝置,該方法還包含: 該教練端電子裝置接收來自該教練端輸入裝置的一教練身高; 該學員端電子裝置接收來自該學員端輸入裝置的一學員身高,並根據該教練身高及該學員身高計算一身高比例;及 該學員端電子裝置於產生該等差異資料前,先根據該身高比例調整該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度,或調整該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,再比較調整後的該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,或比較該等練習第一位置、該等練習第二位置及該等練習移動速度與調整後的該等示範第一位置、該等示範第二位置及該等示範移動速度,以產生分別對應於該等追蹤點的該等差異資料。
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2022
- 2022-08-05 TW TW111129505A patent/TWI810009B/zh active
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