CN114356100B - 健身动作指导方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种健身动作指导方法、装置、电子设备及存储介质，其中，健身动作指导方法包括：获取姿态集合，所述姿态集合中包括至少一个姿态，所述姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态；将所述姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型；对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频；利用所述三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。采用本方法能够提高健身动作指导效果。
Description
技术领域
本发明涉及智慧化健康管理技术领域，尤其涉及一种健身动作指导方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着智慧化健康管理技术的发展，其广泛应用于健康管理的场景中的相关健康服务，例如，社区健身房、企业健身房或家庭等场景中的健身动作指导服务。在社区健身房、企业健身房或者家庭等场景中，为了指导用户使用正确的方法运动，需要教授用户正确的动作。
现有技术中，用户往往通过远程视频指导的方式进行健身动作指导，存在健身动作指导效果差的问题。
发明内容
本发明提供一种健身动作指导方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中健身动作指导效果差的缺陷，实现提高健身动作指导效果的目的。
本发明提供一种健身动作指导方法，包括：获取姿态集合，所述姿态集合中包括至少一个姿态，所述姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态；将所述姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型；对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频；利用所述三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。
根据本发明提供的一种健身动作指导方法，所述将所述姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型包括：根据所述候选姿态中各个所述关节点动作模型进行三维建模，得到关节点动作三维模型序列；将所述关节点动作三维模型序列中的各个关节点动作三维模型进行组合，得到对应的三维数字人体模型。
根据本发明提供的一种健身动作指导方法，所述利用所述三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导包括：在健身动作和所述三维数字人模型动作视频中三维数字人模型动作的动作差异，超过动作差异阈值的情况下，生成动作提示信息，所述动作提示信息标注在所述三维数字人模型动作视频中相应的差异关节点处；利用所述动作提示信息，对所述健身动作进行指导。
根据本发明提供的一种健身动作指导方法，所述方法还包括：获取运动视频；在所述运动视频中，获取控制手势，所述控制手势为所述运动视频中当前视频帧中的手势；在所述控制手势为目标手势的情况下，执行控制指令，所述控制指令为与所述目标手势对应的控制指令。
根据本发明提供的一种健身动作指导方法，所述方法还包括：利用所述控制指令对所述三维数字人模型动作视频的播放属性进行调整，得到目标三维数字人模型动作视频；所述利用所述三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导包括：利用所述目标三维数字人模型动作视频，对所述健身动作进行指导。
根据本发明提供的一种健身动作指导方法，所述对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频之后包括：将所述三维数字人模型动作视频发送到视频显示模块，以使所述视频显示模块以可视化的形式展示所述三维数字人模型动作视频。
本发明还提供一种健身动作指导装置，包括：第一处理模块，用于获取姿态集合，所述姿态集合中包括至少一个姿态，所述姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态；第二处理模块，用于将所述姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型；第三处理模块，用于对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频；第四处理模块，用于利用所述三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述健身动作指导方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述健身动作指导方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述健身动作指导方法的步骤。
本发明提供的健身动作指导方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取姿态集合，该姿态集合中包括至少一个姿态，该姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态；将姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型；对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频；利用三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。通过各种姿态对应的三维数字人体模型对健身动作进行指导，可以不限于时间和空间的要求，提高了健身动作指导效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的健身动作指导方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的健身动作指导方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的健身动作指导方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的健身动作指导方法的流程示意图之四；
图5是本发明提供的健身动作指导方法的流程示意图之五；
图6是本发明提供的健身动作指导方法的场景应用图之一；
图7是本发明提供的健身动作指导方法的流程示意图之六；
图8是本发明提供的健身动作指导装置的结构示意图；
图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图7描述本发明的健身动作指导方法。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种健身动作指导方法，以该方法应用于健身动作指导系统为例进行说明，包括以下步骤：
步骤102，获取姿态集合，该姿态集合中包括至少一个姿态，该姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态。
其中，姿态是指由一个或者关节点动作模型组成的姿势。例如，在伸展手臂运动中，由肘关节点、腕关节点、肩关节和手关节组成的伸直手臂的姿势，伸展手臂可以认为是一种姿态。
具体地，健身动作指导系统从本地或者存储有姿态集合的服务器上，获取姿态集合。
在一个实施例中，姿态的获取可以通过运行预先编程得到的脚本，也可以通过对用户的动作捕捉获得。
步骤104，将姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型。
具体地，健身动作指导系统获取姿态集合之后，可以将其中的候选姿态映射到三维模型中，得到对应的三维数字人体模型。
在一个实施例中，三维数字人体模型的构建过程依次包括骨架模型、轮廓模型和体积模型，在健身动作指导系统获取姿态集合之后，可以根据候选姿态中关节点的位置和角度，构建姿态对应的骨架模型，通过该骨架模型依次得到对应的轮廓模型和体积模型，从而得到候选姿态对应的三维数字人体模型。
步骤106，对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频。
具体地，健身动作指导系统得到三维数字人体模型之后，由于在健身运动中每个姿态往往存在先后时间顺序，需要各个三维数字人体模型进行时序排列，连续的姿态对应连续的三维数字人模型，从而得到三维数字人模型动作视频。
步骤108，利用三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。
具体地，健身动作指导系统得到三维数字人模型动作视频之后，可以通过以可视化的形式播放三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。
上述健身动作指导方法中，通过获取姿态集合，该姿态集合中包括至少一个姿态，该姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态；将姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型；对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频；利用三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。通过各种姿态对应的三维数字人体模型对健身动作进行指导，可以不限于时间和空间的要求，提高了健身动作指导效果。
在一个实施例中，如图2所示，将姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型包括：
步骤202，根据候选姿态中各个关节点动作模型进行三维建模，得到关节点动作三维模型序列。
具体地，候选姿态中包括至少一个关节点动作模型，并且各个关节点动作模型根据关节动作发生的时间具有时间的先后顺序，对各个关节点动作模型进行三维建模，得到关节点动作三维模型序列。
步骤204，将关节点动作三维模型序列中的各个关节点动作三维模型进行组合，得到对应的三维数字人体模型。
具体地，健身动作指导系统得到关节点动作三维模型序列之后，根据该序列中关节点动作三维模型的发生时间顺序进行组合，得到对应的三维数字人体模型。该三维数字人体模型为候选姿态对应的三维数字人体模型。
本实施例中，通过根据候选姿态中各个关节点动作模型进行三维建模，得到关节点动作三维模型序列，将关节点动作三维模型序列中的各个关节点动作三维模型进行组合，得到对应的三维数字人体模型，能够达到准确得到候选姿态对应的三维数字人体模型的目的。
在一个实施例中，如图3所示，利用三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导包括：
步骤302，在健身动作和三维数字人模型动作视频中三维数字人模型动作的动作差异，超过动作差异阈值的情况下，生成动作提示信息，该动作提示信息标注在三维数字人模型动作视频中相应的差异关节点处。
其中，动作差异阈值是指动作差异的临界值，大于或者等于该临界值则认为健身运动用户或者学员动作不规范；小于该临界值则认为健身运动用户或者学员动作规范。例如，健身运动用户的姿态和三维数字人模型动作之间的夹角超过夹角阈值，在夹角对应的关节点处，生成动作提示信息，该动作提示信息标注在三维数字人模型动作视频中相应的差异关节点处。例如，在夹角对应的关节点处以高亮形式显示关节点，并显示运动指导建议“请规范运动动作，将A部位抬高”等。
具体地，在健身动作和三维数字人模型动作视频中三维数字人模型动作的动作差异，超过动作差异阈值的情况下，生成动作提示信息，该动作提示信息标注在三维数字人模型动作视频中相应的差异关节点处。
步骤304，利用动作提示信息，对健身动作进行指导。
具体地，健身动作指导系统在生成动作提示信息之后，利用该动作提示信息，对健身动作进行指导。可以将该提示信息以语音播放的形式进行呈现，例如，语音播放“请抬高肘关节”或者“请将膝关节弯曲90度”等，提醒健身学员或者用户进行动作矫正，对健身学员或者用户的健身动作进行指导。
本实施例中，通过在健身动作和三维数字人模型动作视频中三维数字人模型动作的动作差异，超过动作差异阈值的情况下，生成动作提示信息，该动作提示信息标注在三维数字人模型动作视频中相应的差异关节点处，利用动作提示信息，对健身动作进行指导，能够达到提高健身运动指导效果的目的。
在一个实施例中，如图4所示，健身动作指导方法还包括：
步骤402，获取运动视频。
其中，运动视频是指健身学员或者用户进行运动的视频。
具体地，健身动作指导系统可以通过图像采集模块采集获取运动视频。
步骤404，在运动视频中，获取控制手势，该控制手势为运动视频中当前视频帧中的手势。
其中，控制手势是指用于控制的手势，通过对该手势的判断，可以确定发出或者不发出控制指令。该控制指令可以对三维数字人模型动作视频的播放属性进行控制。例如，可以控制三维数字人模型动作视频的播放速度或者重新播放等。
具体地，健身动作指导系统在获取运动视频之后，通过手势识别方法，可以获取运动视频中的控制手势。
步骤406，在控制手势为目标手势的情况下，执行控制指令，控制指令为与目标手势对应的控制指令。
具体地，在健身动作指导系统获取控制手势之后，对该控制手势与存储的目标手势集合中的目标手势进行匹配，在该控制手势为目标手势集合中某个目标手势的情况下，执行该目标手势对应的控制指令。例如，目标手势为一字形手势的情况下，控制指令为控制三维数字人模型动作视频减低速度播放；又例如，目标手势为OK字形手势的情况下，控制指令为控制三维数字人模型动作视频恢复正常速度播放。
本实施例中，通过获取运动视频，在运动视频中，获取控制手势，该控制手势为运动视频中当前视频帧中的手势，在控制手势为目标手势的情况下，执行控制指令，控制指令为与目标手势对应的控制指令。能够达到能够利用在运动视频中获取到的手势对三维数字人模型动作视频进行控制的目的。
在一个实施例中，健身动作指导方法还包括：利用控制指令对三维数字人模型动作视频的播放属性进行调整，得到目标三维数字人模型动作视频；利用三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导包括：利用目标三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。
其中，播放属性是指三维数字人模型动作视频播放的属性，该属性至少包括播放速度、播放细节动作、重新播放和跳转到下一个动作播放等。
具体地，在健身动作指导系统得到控制指令之后，利用该控制指令对三维数字人模型动作视频的播放属性进行调整，得到目标三维数字人模型动作视频。利用目标三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。例如，控制指令为重放动作，则调整当前三维数字人模型动作视频中的动作重新播放，对健身动作进行指导。
本实施例中，通过利用控制指令对三维数字人模型动作视频的播放属性进行调整，得到目标三维数字人模型动作视频，利用目标三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导，能够达到实时对三维数字人模型动作视频进行调整的目的，提高健身动作指导的便利性。
在一个实施例中，对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频之后包括：将三维数字人模型动作视频发送到视频显示模块，以使视频显示模块以可视化的形式展示三维数字人模型动作视频。
具体地，在健身动作指导系统得到三维数字人模型动作视频之后，将该三维数字人模型动作视频发送到视频显示模块，以使视频显示模块以可视化的形式展示三维数字人模型动作视频。
本实施例中，通过将三维数字人模型动作视频发送到视频显示模块，以使视频显示模块以可视化的形式展示三维数字人模型动作视频，能够达到直观展示三维数字人模型动作视频的目的。
在一个实施例中，如图5所示，健身动作指导方法包括如下步骤：
步骤502，预先搭建3D数字人模型。
步骤504，通过动作捕捉或者编程方式涉及关节点动作模型。
步骤506，将上述关节点动作模型与3D数字人模型结合，渲染3D数字人动作视频。
步骤508，将3D数字人动作视频发送至图像显示模块播放。
步骤510，根据采集到的健身用户手势调整3D数字人动作视频中关节点动作模型。
其中，如图6所示，在视频或者图像显示模块的显示区域内显示3D数字人动作视频进行实时演示，健身运动的用户或者学员可以跟随3D数字人动作视频中演示的动作进行执行健身运动动作。通过健身动作指导系统中的图像采集模块可以实时采集到用户或者学员的肢体动作，并对该肢体动作进行识别，与3D数字人动作视频演示的动作进行比对，当比对结果超过动作差异阈值的情况下，生成动作提示信息，该动作提示信息标注在3D数字人模型动作视频中相应的差异关节点处，从而对用户或者学员的健身动作起到明显指导作用。
在一个实施例中，如图7所示，在健身运动的用户或者学员需要对正在演示的3D数字人模型动作视频进行调整时，做出相应的手势，健身动作指导系统中图像采集模块采集到手势图像后，若该手势与存储的目标手势一致时，根据目标手势与视频播放属性的对应关系，以及，目标手势和上下文判断，从动作库内查找到相应的播放属性，执行手势对应的动作。例如，手势为一字手势，对应的播放属性为降低3D数字人模型动作视频的速度；手势为V字手势，对应的播放属性为控制3D数字人模型动作视频演示动作细节；手势为手掌手势，对应的播放属性为控制重新播放3D数字人模型动作视频演示的动作；手势为OK手势，对应的播放属性为控制恢复正常播放3D数字人模型动作视频演示的动作；手势为八手势，对应的播放属性为控制3D数字人模型动作视频演示当前动作的下一个动作等。
在一个实施例中，上述实施例中的健身动作指导系统包括用户端和服务端两个部分。用户端连接服务端，用户端包含图像显示模块、图像采集模块、数据处理模块和数据传输模块，其中，图像显示模块、图像采集模块和数据传输模块均与数据处理模块连接。服务端包含数据存储模块和数据传输模块。用户端中，图像显示模块用于通过多媒体的方式，显示演示的动作、用户的动作以及用户的动作与演示动作的差异；图像采集模块用于采集用户的动作图像，并形成视频流发送至数据处理模块；数据处理模块用于处理包含用户的动作图像的视频流，并采用AI(Artificial Intelligence)肢体识别技术，从中提取人体的主要关节点的位置，如踝关节、膝关节、髋关节、肩关节、肘关节和腕关节等；再根据各主要关节点的位置判断用户当前的姿态；并根据用户前后姿态的变化，判断用户当前的动作，如起立、下蹲、坐下等；以及采用手势识别技术识别仪用户的反馈，如减慢动作频率、重放动作和显示动作细节等；最后将用户的上述运动视频流和3D数字人生成的课程视频流，发送到图像显示模块播放。服务端中，数据传输模块用于将3D数字人生成的课程传输给用户端；上述数据存储模块用于存储教学课程数据。
下面对本发明提供的健身动作指导装置进行描述，下文描述的健身动作指导装置与上文描述的健身动作指导方法可相互对应参照。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种健身动作指导装置800，包括：第一处理模块802、第二处理模块804、第三处理模块806和第四处理模块808，其中：第一处理模块802，用于获取姿态集合，姿态集合中包括至少一个姿态，姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态；第二处理模块804，用于将姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型；第三处理模块806，用于对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频；第四处理模块808，用于利用三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。
在一个实施例中，第二处理模块804，用于根据候选姿态中各个关节点动作模型进行三维建模，得到关节点动作三维模型序列；将关节点动作三维模型序列中的各个关节点动作三维模型进行组合，得到对应的三维数字人体模型。
在一个实施例中，第四处理模块808，用于在健身动作和三维数字人模型动作视频中三维数字人模型动作的动作差异，超过动作差异阈值的情况下，生成动作提示信息，动作提示信息标注在三维数字人模型动作视频中相应的差异关节点处；利用动作提示信息，对健身动作进行指导。
在一个实施例中，健身动作指导装置，用于获取运动视频；在运动视频中，获取控制手势，控制手势为运动视频中当前视频帧中的手势；在控制手势为目标手势的情况下，执行控制指令，控制指令为与目标手势对应的控制指令。
在一个实施例中，健身动作指导装置，用于利用控制指令对三维数字人模型动作视频的播放属性进行调整，得到目标三维数字人模型动作视频；利用三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导包括：利用目标三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。
在一个实施例中，健身动作指导装置，用于将三维数字人模型动作视频发送到视频显示模块，以使视频显示模块以可视化的形式展示三维数字人模型动作视频。
图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行健身动作指导方法，该方法包括：获取姿态集合，姿态集合中包括至少一个姿态，姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态；将姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型；对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频；利用三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。
此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的健身动作指导方法，该方法包括：获取姿态集合，姿态集合中包括至少一个姿态，姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态；将姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型；对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频；利用三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的健身动作指导方法，该方法包括：获取姿态集合，姿态集合中包括至少一个姿态，姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态；将姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型；对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频；利用三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种健身动作指导方法，其特征在于，包括：
获取姿态集合，所述姿态集合中包括至少一个姿态，所述姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态，所述姿态集合是从存储有姿态集合的服务器上获取，所述姿态是通过运行预先编程得到的脚本得到；
将所述姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型；
对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频；
利用所述三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导；
所述将所述姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型包括：
根据所述候选姿态中各个所述关节点动作模型进行三维建模，得到关节点动作三维模型序列；
将所述关节点动作三维模型序列中的各个关节点动作三维模型进行组合，得到对应的三维数字人体模型；
所述利用所述三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导包括：
在健身动作和所述三维数字人模型动作视频中三维数字人模型动作的动作差异，超过动作差异阈值的情况下，生成动作提示信息，所述动作提示信息标注在所述三维数字人模型动作视频中相应的差异关节点处；
利用所述动作提示信息，对所述健身动作进行指导；
获取运动视频，所述运动视频是健身学员进行运动的视频；
在所述运动视频中，获取控制手势，所述控制手势为所述运动视频中当前视频帧中的手势；
在所述控制手势为目标手势的情况下，执行控制指令，所述控制指令为与所述目标手势对应的控制指令；
利用所述控制指令对所述三维数字人模型动作视频的播放属性进行调整，得到目标三维数字人模型动作视频；
所述利用所述三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导包括：
利用所述目标三维数字人模型动作视频，对所述健身动作进行指导。
2.根据权利要求1所述的健身动作指导方法，其特征在于，所述对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频之后包括：
将所述三维数字人模型动作视频发送到视频显示模块，以使所述视频显示模块以可视化的形式展示所述三维数字人模型动作视频。
3.一种健身动作指导装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于获取姿态集合，所述姿态集合中包括至少一个姿态，所述姿态为至少一个关节点动作模型组成的姿态，所述姿态集合是从存储有姿态集合的服务器上获取，所述姿态是通过运行预先编程得到的脚本得到；
第二处理模块，用于将所述姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型；
第三处理模块，用于对各个三维数字人体模型进行时序排列，得到三维数字人模型动作视频；
第四处理模块，用于利用所述三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导；
所述将所述姿态集合中候选姿态进行处理，得到对应的三维数字人体模型包括：
根据所述候选姿态中各个所述关节点动作模型进行三维建模，得到关节点动作三维模型序列；
将所述关节点动作三维模型序列中的各个关节点动作三维模型进行组合，得到对应的三维数字人体模型；
所述利用所述三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导包括：
在健身动作和所述三维数字人模型动作视频中三维数字人模型动作的动作差异，超过动作差异阈值的情况下，生成动作提示信息，所述动作提示信息标注在所述三维数字人模型动作视频中相应的差异关节点处；
利用所述动作提示信息，对所述健身动作进行指导；
所述健身动作指导装置还用于：
获取运动视频，所述运动视频是健身学员进行运动的视频；
在所述运动视频中，获取控制手势，所述控制手势为所述运动视频中当前视频帧中的手势；
在所述控制手势为目标手势的情况下，执行控制指令，所述控制指令为与所述目标手势对应的控制指令；
利用所述控制指令对所述三维数字人模型动作视频的播放属性进行调整，得到目标三维数字人模型动作视频；
所述利用所述三维数字人模型动作视频，对健身动作进行指导包括：
利用所述目标三维数字人模型动作视频，对所述健身动作进行指导。
4.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至2任一项所述健身动作指导方法的步骤。
5.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述健身动作指导方法的步骤。
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