TWI809538B - 結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法 - Google Patents

結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI809538B
TWI809538B TW110139331A TW110139331A TWI809538B TW I809538 B TWI809538 B TW I809538B TW 110139331 A TW110139331 A TW 110139331A TW 110139331 A TW110139331 A TW 110139331A TW I809538 B TWI809538 B TW I809538B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
clearing
augmented reality
electronic device
space
area
Prior art date
Application number
TW110139331A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202317208A (zh
Inventor
李易叡
Original Assignee
國立臺北科技大學
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 國立臺北科技大學 filed Critical 國立臺北科技大學
Priority to TW110139331A priority Critical patent/TWI809538B/zh
Publication of TW202317208A publication Critical patent/TW202317208A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI809538B publication Critical patent/TWI809538B/zh

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本發明為有關一種結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法,主要結構包括一清消工具,清消工具連接有一攝像元件,攝像元件係連接一電子裝置,電子裝置連接有一定位元件及內部設有一擴增實境模組,擴增實境模組包含有一區域產生單元及一標示單元,藉此,使用者能經由清消工具進行清消作業,並利用攝像元件拍攝清消畫面及經由定位元件紀錄定位處,以配合區域產生單元產生一清消空間,且擴增實境模組乃經由AR Foundation之技術內容產生該清消空間,再利用標示單元將清消過的區域標示於清消空間中。即可讓他人直接利用行動電子裝置上觀看到清消空間中有哪些區域被清消過,藉此提高清消時的效率與完整度。

Description

結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法
本發明為提供一種結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法,尤指一種使用效率更佳以及清消效果更加完整的結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法。
按,所謂的清消作業,在目前充滿疫情的環境之中是必須的,如何進行有效並且完整的清潔與消毒,對於防疫來說也是一道非常重要的關卡。
由於一般的清掃方式都是將該區域清潔完畢之後,再利用消毒藥劑(例如酒精、消毒水)來進行消毒動作,但一般的消毒藥劑通常都是無色的,並不會留下任何明顯的痕跡,而很多地區在打掃之後,也僅是較為乾淨,並沒有辦法與未打掃區域做出較為明確的比較。
也因此,若是進行交接作業或換人清消之後,若沒有經過完整的交接作業時,則可能會有重複清潔或是清潔未完全的狀況。目前市面上較常使用的方式都是利用紙本來進行記錄,但此種紀錄方式,很常出現死角,並無法完整的紀錄清潔的位置或時間點。
是以,要如何解決上述習用之問題與缺失,即為本發明之申請人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。
故,本發明之發明人有鑑於上述缺失,乃蒐集相關資料,經由多方評估及考量,並以從事於此行業累積之多年經驗,經由不斷試作及修改,始設計出此種使清消效果更完整的結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法的發明專利者。
本發明之主要目的在於:將清消過的區域紀錄於擴增實境模組所 產生的清消空間之中,以讓之後的清消人員能明確的得知清消過的區域。
為達成上述目的,本發明之主要結構包括:一清消工具、一連接於清消工具上的攝像元件、一與攝像元件相連接之電子裝置、一與電子裝置相連接之定位元件、及一設於電子裝置中的擴增實境模組,而擴增實境模組包含有一區域產生單元及一連接區域產生單元之標示單元。
藉由上述之結構,清消人員能利用清消工具來進行清消動作,並且攝像元件會拍攝清消時的畫面,而定位元件則會記錄清消時的定位處,以產生清消的軌跡路線。而擴增實境模組中的區域產生單元會經由拍攝到的畫面產生一清消空間,並且經由定位元件所定位的位置配合拍攝到之清消畫面將清消的區域標示於清消空間中。
如此就能經由立體空間的畫面,來讓清消人員相當明確的能看出何處已經清消過與何處並未清消過,如此於交接時就不需要利用口頭或是紙本的方式記錄,藉此達到更加完整並且有效率的清消作業。
藉由上述技術,可針對習用的交接方式較為不完整的問題點加以突破,達到上述優點之實用進步性。
1:清消工具
2:攝像元件
3:電子裝置
21、31:定位元件
4:擴增實境模組
41:區域產生單元
42:標示單元
43:計時單元
C、C1、C2:色塊
第一圖 係為本發明較佳實施例之立體圖。
第二圖 係為本發明較佳實施例之結構方塊示意圖。
第三圖 係為本發明較佳實施例之步驟流程圖。
第四圖 係為本發明較佳實施例之紀錄示意圖。
第五圖 係為本發明較佳實施例之顯示示意圖。
第六圖 係為本發明再一較佳實施例之結構方塊示意圖。
第七圖 係為本發明再一較佳實施例之步驟流程圖。
第八圖 係為本發明再一較佳實施例之顯示示意圖。
第九圖 係為本發明又一較佳實施例之紀錄示意圖。
為達成上述目的及功效,本發明所採用之技術手段及構造,茲繪圖就本發明較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下,俾利完全了解。
請參閱第一圖至第五圖所示,係為本發明較佳實施例之立體圖至顯示示意圖,由圖中可清楚看出本發明係包括:一清消工具1,本實施例之清消工具1以噴灑消毒水的裝置作為舉例;一連接清消工具1之攝像元件2,本實施例之攝像元件2以設置於清消工具1上的攝像頭作為舉例;一與攝像元件2相連接之電子裝置3,本實施例之電子裝置3以可與攝像元件2藍芽連接的手機作為舉例;一設於電子裝置3內的定位元件31,本實施例之定位元件31以手機中內建的g-sensor作為舉例;一設於電子裝置3中的擴增實境模組4,且擴增實境模組4包含有一區域產生單元41及一與區域產生單元41相連接之標示單元42,本實施例之擴增實境模組4以手機內具有AR Foundation之技術內容的APP作為舉例。
藉由上述之說明,已可了解本技術之結構,而依據這個結構之對應配合,即可達到更加完整的清潔效果與清潔效率的優勢,而詳細之解說將於下述說明。
本發明之結合擴增實境之清消軌跡定位方法,其步驟包含:(a)清消動作:利用一具有攝像元件2之清消工具1進行清消工作;(b)傳送步驟:該攝像元件2係供拍攝經由清消工具1清消後之清消畫面,並將該清消區域傳送至一電子裝置3中,且該電子裝置3係經由一定位元件31紀錄該清消畫面之定位處;(c)紀錄步驟:該電子裝置3中之一擴增實境模組4係供接收該清消畫面及該定位處,藉此透過一區域產生單元41產生一清消空間,該擴增實境模組4乃經由AR Foundation之技術內容產生該清消空間,並經由一標示單元42將清消畫面中所清消的區域標示於該清消空間中;及(d)觀看步驟:該清消空間係供一具有AR Foundation之技術內容的行動電子裝置3進行觀看。
經由上述步驟可看出,使用者可利用清消工具1進行清消動作,本實施例以利用噴灑消毒水的裝置來針對街道進行消毒作業作為舉例,並在清消作業的同時,攝像元件2會針對街道與清消的畫面進行拍攝動作,同時定位元件31會記錄清消時的定位處,藉此得到清消時的移動軌跡。
之後電子裝置3就會接收上述拍攝到的畫面與移動軌跡,並傳送至擴增實境模組4之中,藉此經由區域產生單元41來針對拍攝到的畫面,產生一個3D的清消空間,並且於此清消空間中,利用標示單元42將清消畫面中所清消過的區域配合移動軌跡來進行標示動作,而標示單元42之標示方式係為塗抹色塊、塗抹色帶、或噴霧色區其中之一者。
如此就能相當明確的於3D立體的清消空間內,完整明確的標示出已經清消過的區域,而當進行交接與更換清消人員時,則不需要任何的書面與口頭上的交接動作,能讓下一個清消人員直接利用行動電子裝置3來觀看此清消空間(本實施例以透過手機APP下載相關資料作為舉例),就能如第五圖所示,完整的觀看到何處已經清潔過(如未清消的區域則顯示原本的狀態,已清消的區域則塗抹上色塊C),則可減少人為上的作業疏失,來防止重複清消或是產生有區域沒清消到的可能性,藉此大幅提高清消作業時的效率以及完整性。
再請同時配合參閱第六圖至第八圖所示,係為本發明再一較佳實施例之結構方塊示意圖至顯示示意圖,由圖中可清楚看出,本實施例與上述實施例為大同小異,僅於擴增實境模組4中具有一與標示單元42資訊連接的計時單元43,且本實施例之步驟如下所示:(a)清消動作:利用一具有攝像元件2之清消工具1進行清消工作;(b)傳送步驟:該攝像元件2係供拍攝經由清消工具1清消後之清消畫面,並將該清消區域傳送至一電子裝置3中,且該電子裝置3係經由一定位元件31紀錄該清消畫面之定位處;(c)紀錄步驟:該電子裝置3中之一擴增實境模組4係供接收該清消畫面及該定位處,藉此透過一區域產生單元41產生一清消空間,並經由一標示單元42將清消畫面中所清消的區域標示於該清消空間中,該清消空間中所標示之清消的區域,係經由一計時單元43紀錄一清掃之時間,並於一預定時間後清除該清消的區域標示;及(d)觀看步驟:該清消空間係供一具有AR Foundation之技術內容的行動電子裝置3進行觀看。
由上述內容中可得知,當標示清消區域時,則可經由計時單元43紀錄此清消區域的時間,並設定一個預定時間,使得到達此預定時間後,即於清消空間中消除此標示,例如設定24小時後即消除掉此標示,使得標示經過一天後即會消除,就能讓清消人員得知此區域需要再清消一次,並不需要定期的進行刪除的動作,藉此就能自動達到具有週期性的紀錄模式,能再次提高使用上的便利性。
並且此消除作業並非僅是一次性的消除,其消除方式並不設限,可透過顏色逐步改變的方式來進行消除作業。例如標示時為黃色的色塊C1,過12小時後變為綠色的色塊C2,24小時後則會消失,藉此經由階段性的消除方式,來階段式提醒清消人員,使作業上能夠更加的有自由度。
再請同時配合參閱第九圖所示,係為本發明又一較佳實施例之紀錄示意圖,由圖中可清楚看出,本實施例與上述實施例為大同小異,僅將定位元件21設於攝像元件2之中,並可與電子裝置3相連接(本實施例以藍芽連接的方式作為舉例),以表示定位元件21之位置並不設限,亦可設置於攝像元件2上,藉此更加準確的抓取到清消的方位、角度、高低、與方向。
惟,以上所述僅為本發明之較佳實施例而已,非因此即侷限本發明之專利範圍,故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化,均應同理包含於本發明之專利範圍內,合予陳明。
綜上所述,本發明之結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法於使用時,為確實能達到其功效及目的,故本發明誠為一實用性優異之發明,為符合發明專利之申請要件,爰依法提出申請,盼 審委早日賜准本發明,以保障發明人之辛苦發明,倘若 鈞局審委有任何稽疑,請不吝來函指示,發明人定當竭力配合,實感德便。
1:清消工具
2:攝像元件
3:電子裝置
31:定位元件
4:擴增實境模組
41:區域產生單元
42:標示單元

Claims (8)

  1. 一種結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法,其主要包含:一清消工具;一攝像元件,該攝像元件連接於該清消工具上,以供拍攝該清消工具之清消畫面;一電子裝置,該電子裝置係與該攝像元件相連接;一定位元件,該定位元件係與該電子裝置相連接;一擴增實境模組,該擴增實境模組設於該電子裝置中,並與該定位元件及該攝像元件資訊連接,且該擴增實境模組包含有一區域產生單元、一與該區域產生單元相連接之標示單元,而該區域產生單元以供產生一清消空間,而該標示單元係供將該攝像元件所拍攝之清消畫面中所清消的區域標示於該清消空間中,該擴增實境模組乃經由AR Foundation之技術內容產生該清消空間。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法,其中該擴增實境模組中具有一計時單元。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法,其中該清消空間係供一具有AR Foundation之技術內容的行動電子裝置觀看。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法,其中該標示單元之標示方式係為塗抹色塊、塗抹色帶、或噴霧色區其中之一者。
  5. 一種結合擴增實境之清消軌跡定位方法,其步驟包含:(a)利用一具有攝像元件之清消工具進行清消工作;(b)該攝像元件係供拍攝經由清消工具清消後之清消畫面,並將該清消區域傳送至一電子裝置中,且該電子裝置係經由一定位元件紀錄該清消畫面之定位處;及(c)該電子裝置中之一擴增實境模組係供接收該清消畫面及該定位處,藉此透過一區域產生單元產生一清消空間,並經由一標示單元將清消畫面中所清消的區域標示於該清消空間中,該擴增實境模組乃經由AR Foundation之技術內容產生該清消空間。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之結合擴增實境之清消軌跡定位方法,其中於該步驟(c)中,該清消空間中所標示之清消的區域,係經由一計時單元紀錄一清掃之時間,並於一預定時間後清除該清消的區域標示。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之結合擴增實境之清消軌跡定位方法,其中於該步驟(c)之後,進行步驟(d)該清消空間係供一具有AR Foundation之技術內容的行動電子裝置進行觀看。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之結合擴增實境之清消軌跡定位方法,其中該標示單元之標示方式係為塗抹色塊、塗抹色帶、或噴霧色區其中之一者。
TW110139331A 2021-10-22 2021-10-22 結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法 TWI809538B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110139331A TWI809538B (zh) 2021-10-22 2021-10-22 結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110139331A TWI809538B (zh) 2021-10-22 2021-10-22 結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202317208A TW202317208A (zh) 2023-05-01
TWI809538B true TWI809538B (zh) 2023-07-21

Family

ID=87378700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110139331A TWI809538B (zh) 2021-10-22 2021-10-22 結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI809538B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110956642A (zh) * 2019-12-03 2020-04-03 深圳市未来感知科技有限公司 多目标跟踪识别方法、终端及可读存储介质
US20200320793A1 (en) * 2015-09-08 2020-10-08 Ultrahaptics IP Two Limited Systems and methods of rerendering image hands to create a realistic grab experience in virtual reality/augmented reality environments
CN111782041A (zh) * 2020-06-24 2020-10-16 Oppo广东移动通信有限公司 打字方法及装置、设备、存储介质
WO2021088498A1 (zh) * 2019-11-08 2021-05-14 华为技术有限公司 虚拟物体显示方法以及电子设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200320793A1 (en) * 2015-09-08 2020-10-08 Ultrahaptics IP Two Limited Systems and methods of rerendering image hands to create a realistic grab experience in virtual reality/augmented reality environments
WO2021088498A1 (zh) * 2019-11-08 2021-05-14 华为技术有限公司 虚拟物体显示方法以及电子设备
CN110956642A (zh) * 2019-12-03 2020-04-03 深圳市未来感知科技有限公司 多目标跟踪识别方法、终端及可读存储介质
CN111782041A (zh) * 2020-06-24 2020-10-16 Oppo广东移动通信有限公司 打字方法及装置、设备、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
TW202317208A (zh) 2023-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE354497T1 (de) Vorrichtung zum überwachen der umgebung eines fahrzeuges und verfahren zur einstellung derselben
JP3713973B2 (ja) 電子スチルカメラおよび撮影方法
ATE532163T1 (de) System zum aufzeichnen und übertragen von verkehrswidrigkeiten
SE0203908D0 (sv) An augmented reality system and method
EP1367408A3 (en) Vehicle surroundings monitoring device, and image production method
CN106713773A (zh) 一种拍摄控制方法及电子设备
CN104809203A (zh) 一种旅游轨迹生成方法及系统
EP1249793A3 (en) Template for an image capture device
WO2006020496A3 (en) User interface controller method and apparatus for a handheld electronic device
WO2006130243A3 (en) User interface controller method and apparatus for a handheld electronic device
TWI809538B (zh) 結合擴增實境之清消軌跡定位系統及其方法
JP4110560B2 (ja) 画像処理方法及びその装置
CN102238361A (zh) 一种终端及其显示方法
RU2010120707A (ru) Устройство отображения карты, способ отображения карты и устройство съемки изображений
DE602004030874D1 (de) Verfahren, Vorrichtung und Speichermedium zum Erfassen spezifischen Informationen enthaltenden Originalbilddaten
ATE464622T1 (de) Verfahren, vorrichtung, computerprogramm und speichermedium zum aufzeichnen einer bewegung einer benutzereinheit
JP2006081053A (ja) 移動体追跡支援システム
WO2002061672A3 (en) System and method for extracting a point of interest of an object in front of a computer controllable display captured by an imaging device
TW200708066A (en) Method and apparatus for obtaining the data of tracing points and the method and apparatus for tracing
EP1976262A3 (en) Camera
ATE422444T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum leichteren rangieren eines kraftfahrzeuges
JP3683649B2 (ja) 画像撮影装置
JP2004088678A (ja) 画像処理方法及び装置
JP2006126964A5 (zh)
JP2009015809A (ja) 動作解析装置