TWI801892B - 機械停車系統及車聯網互動方法 - Google Patents

Abstract

本發明實施例提出一種機械停車系統及車聯網互動方法。在方法中，經由無線通訊取得來自車載電子裝置(或稱為車載單元)的出入要求，並依據出入要求控制機械停車設備的運作。車載電子裝置設於車輛。藉此，進入或離開停車場可順暢且有效率。

Description

機械停車系統及車聯網互動方法

本發明是有關於一種維運管理，且特別是有關於一種機械停車系統及車聯網互動方法。

多數停車場都有門禁管理。在現有停車場中，車主可透過遙控器或近距離感知車輛來開啟停車場門禁(例如，閘門開啟或解除警報)。值得注意的是，車主通常不知道停車場出入口的排隊情形或道路滯塞情形。而當遇到排隊或滯塞情形時，車主只好排隊等候。由此可知，進入停車場的順暢度仍有待改進。

有鑑於此，本發明實施例提供一種機械停車系統及車聯網互動方法，可與車載裝置連線溝通以預告狀況，進而改善順暢度。

本發明實施例的機械停車系統包括(但不僅限於)車載電子裝置、機械停車設備及場域控制裝置。車用電子裝置用以設於車輛。機械停車設備用以設於停車場。場域控制裝置用以與車載電子裝置無線通訊。場域控制裝置取得來自車載電子裝置的出入要求，且場域控制裝置依據出入要求控制機械停車設備的運作。

本發明實施例的車聯網互動方法適用於停車場。車聯網互動方法包括(但不僅限於)下列步驟：經由無線通訊或是特定感測方式取得來自車載電子裝置的出入要求。車載電子裝置設於車輛。依據出入要求控制機械停車設備的運作。

基於上述，依據本發明實施例的機械停車系統及車聯網互動方法，場域控制裝置可與車載電子裝置無線通訊或是特定感測方式。反應於車輛接近停車場，可預先安排機械停車設備動作並準備接待車輛。此外，由於場域控制裝置可與車載電子裝置相互通訊，因此諸如出入口情況、停車情況、費用資訊、用戶身分資訊等資訊都能取得並進一步利用。藉此，可提升進出停車場的順暢度。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是依據本發明一實施例的機械停車系統1的方塊圖。請參照圖1，機械停車系統1包括(但不僅限於)一台或多台車輛10、一台或更多台機械停車設備70、一台或更多台用戶裝置90以及場域控制裝置100。機械停車系統1適用於一個或更多個停車場。

車輛10可以是燃油車、油電車、或電動車，且其車輛款式可以是一般轎式車輛、休旅車或廂型車等。車輛10包括(但不僅限於)車載電子裝置11。即，車載電子裝置11設於車輛10。

車載電子裝置11包括(但不僅限於)通訊收發器13、處理器15及衛星定位裝置17。在一實施例中，車載電子裝置11可以是車載單元(Onboard Unit，OBU)。車載單元可與路測單元(Road Side Unit，RSU)或其他車載單元透過微波進行通訊。

通訊收發器13可以是支援Wi-Fi、第三代(3G)、第四代(4G)或更後世代行動網路、藍芽、無線射頻辨識(radio frequency identification，RFID)、超寬頻(ultra-wideband，UWB)等無線網路的收發器(其可能包括(但不僅限於)天線、數位至類比/類比至數位轉換器、通訊協定處理晶片等元件)。在一實施例中，通訊收發器13用以與外部裝置(例如，用戶裝置90、場域控制裝置100或其他電腦、伺服器、手機)傳送或接收資料。

處理器15耦接通訊收發器13，處理器15並可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)、圖形處理單元(Graphic Processing unit，GPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程式化控制器、現場可程式化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、特殊應用積體電路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、神經網路加速器或其他類似元件或上述元件的組合。在一實施例中，處理器15用以執行車載電子裝置11的所有或部份作業。

衛星定位裝置17耦接處理器15。衛星定位裝置17可以是支援任一種類型的衛星導航系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)的定位器，並據以主動或被動地傳送或接收無線訊號。此無線訊號可作為衛星定位裝置17所屬車載電子裝置11或車輛10的位置判斷所用。

機械停車設備70可以是升降桿、閘門、車格、車載移載盤、旋轉盤、升降梯、搬運機或其他機械停車相關的設備。機械停車設備70設於停車場。

用戶裝置90可以是智慧型手機、平板電腦、智慧型手錶、智慧型眼鏡等裝置。在一實施例中，用戶裝置90裝載停車相關應用程式。此應用程式可綁定車主身分(例如，會員/住戶/用戶註冊資料、手機/市內電話號碼、身分證、或地址)及車輛資訊(例如，車牌號碼、或車型)並透過場域控制裝置100進行安全認證(例如，基於生物識別、密碼、圖案或亂數碼)。在一實施例中，用戶裝置90具有連網功能，並用以接收來自場域控制裝置100或車載電子裝置11的通知訊息。

場域控制裝置100可以是桌上型電腦、筆記型電腦、AIO一體式電腦、智慧型手機、平板電腦、或伺服器等裝置。場域控制裝置100可設於停車場或其他位置。場域控制裝置100可包括(但不僅限於)通訊收發器110、儲存器130及處理器150。

通訊收發器110可以是相同或相容於通訊收發器13所支援通訊技術的收發器，故其實施態樣不再贅述。在一實施例中，通訊收發器110用以與外部裝置(例如，用戶裝置90、車載電子裝置11或其他電腦、伺服器、手機)傳送或接收資料。例如，場域控制裝置100與車載電子裝置11無線通訊。

儲存器130可以是任何型態的固定或可移動隨機存取記憶體(Radom Access Memory，RAM)、唯讀記憶體(Read Only Memory，ROM)、快閃記憶體(flash memory)、傳統硬碟(Hard Disk Drive，HDD)、固態硬碟(Solid-State Drive，SSD)、非揮發性(nonvolatile)記憶體或類似元件。在一實施例中，儲存器130用以記錄程式碼、軟體模組、組態配置、資料(例如，車主身分、車輛資訊、停車紀錄、使用情形、排序狀況、取車情形、通知訊息等)或檔案。

處理器150耦接通訊收發器110及儲存器130。處理器150的實施態樣可參酌處理器15，故不再贅述。在一實施例中，處理器150用以執行場域控制裝置100的所有或部份作業，且可載入並執行儲存器130所記錄的各程式碼、軟體模組、檔案及資料。

在一實施例中，場域控制裝置100更提供輸入/輸出(I/O)介面(圖未示)以連接機械停車設備70，並據以機械停車設備70相互傳送資料。例如，場域控制裝置100取得來自機械停車設備70的狀態回報。又例如，場域控制裝置100傳送機械停車設備70的指令或組態設定，以控制機械停車設備70的運作(例如，開關機、切換模式、移動至指定位置等)。在一些實施例中，場域控制裝置100(經模組化後)可能整合在任一台機械停車設備70。

下文中，將搭配機械停車系統1中的各項元件、模組及裝置說明本發明實施例所述之方法。本方法的各個流程可依照實施情形而隨之調整，且並不僅限於此。

圖2是依據本發明一實施例的車聯網互動方法的流程圖。請參照圖2，場域控制裝置100的處理器150可透過通訊收發器110取得來自車載電子裝置11的出入要求(步驟S210)。具體而言，通訊收發器13或110通常有特定的訊號發射範圍限制。例如，Wi-Fi的傳輸距離在開放空間可達300公尺，但藍芽的傳輸距離大概10公尺。假設場域控制裝置100或其外接的通訊收發器110設於停車場。當車輛10承載車載電子裝置11並移動至與停車場相距特定距離(視所支援的通訊協定而定)時，車載電子裝置11即可與場域控制裝置100無線通訊。

在一些實施例中，處理器150可透過距離感測、熱能感測、影像感測或其他感測方式得知車輛10的接近，並依據車輛10的感測結果產生出入要求。

出入要求夾帶於通訊收發器13所發送的無線訊號中。出入要求用於通知場域控制裝置100關於接近停車場或預告出入場。

在一實施例中，出入要求包括車主/車輛身分。例如，車號、帳號或會員資料。在另一實施例中，出入要求包括停車相關資訊，以區別其他用途。

在一實施例中，車載電子裝置11的處理器15可依據車輛10的位置資訊傳送出入要求。車輛的位置資訊相關於與停車場的距離。例如，處理器15透過衛星定位裝置17取得經緯度座標或與參考物的相對位置，並依據資料庫所記錄的停車場的位置資訊判斷車輛10與停車場之間的距離。資料庫所記錄的停車場可能包括居家停車場(例如，獨棟或大樓)、辦公室停車場、常用特定地點(例如，球場、健身中心、購物中心等)，並可視實際情況而改變內容。當車輛10與停車場之間的距離小於或等於距離門檻值(例如，10、50或100公尺)時，處理器15可透過通訊收發器13主動傳送出入要求。

場域控制裝置100的處理器150可依據出入要求控制機械停車設備70的運作(步驟S230)。具體而言，為了提升進出停車場的順暢度，可預先安排機械停車設備70的出入場作業，而不用等待人員或進入閘門後才進行出入場作業。

在一實施例中，機械停車設備70為管制出入之升降桿、閘門。處理器150可依據出入要求可發送指令或提供指示，並據以控制閘門開啟。

在一實施例中，機械停車設備70為車載板。處理器150可依據出入要求控制車載板移動至入場處。車載板是用於乘載車輛10並可能進一步移動至指定車位。

在一實施例中，處理器150可依據出入要求驗證用戶身分。身分驗證可以是車號、帳號或識別碼比對，也可以是憑證驗證。若用戶身分的驗證通過，則處理器150驅動機械停車設備70的運作。若用戶身分的驗證未通過，則處理器150禁能機械停車設備70的運作。

在一實施例中，處理器150可依據出入要求傳送相關於機械停車設備70的運作的通知或相關於出入口排隊情形的通知至用戶裝置90。例如，用戶裝置90所裝載的應用程式可接收來自場域控制裝置100或車載電子裝置11的推播通知。

在一實施例中，處理器150可透過攝影機或相機拍攝停車場的出入口或鄰近道路，並基於影像辨識結果分析排隊情形。例如，處理器150判斷影像中車輛的數量。或者，處理器150可判斷停車場中的空閒車位。例如，滿位/場表示待入場的車輛10可能需要等候。而反應於出入要求的驗證程序，處理器150可透過通訊收發器110傳送排隊情形(例如，順暢、滿場或阻塞)給用戶裝置90(例如，出入要求對應的車主身分的綁定裝置或車牌辨識所對應的綁定裝置)。

在一實施例中，反應於出入要求的接收，在車輛10到達停車場前(例如，相距50、100公尺)，即可安排用戶專用停車位或車載板移動至入口停車位置。場域控制裝置100可將『停車格代號xxx車載板已到達入口』的訊息推播至用戶登錄之用戶裝置90。

在一實施例中，若入口的車流順暢，則場域控制裝置100可安排閘門自動開啟，並將『請入場』的訊息推播至用戶登錄之用戶裝置90。

在一實施例中，若應用於收費停車場，在用戶停車後，場域控制裝置100啟動計時或計次程序。此外，場域控制裝置100可將『停車格代號xxx已完成停車xxx年xx月xx日xx時xx分』；『計費方式：每小時/每次$$元』訊息推播至用戶登錄之用戶裝置90。

在一實施例中，用戶準備取車離場。若停車場為一般平面停車場，用戶可直接前往停車位置取車後離場。相似地，車載電子裝置11可傳送出入要求。而當場域控制裝置100依據出入要求得知用戶的車輛10到達停車場出口時，即可自動開啟出入口閘門。

在一實施例中，若停車場為機械式停車場。場域控制裝置100可提供預約取車服務，並讓用戶透過用戶裝置90上的應用程式預約取車。用戶裝置90的呼叫取車程序可場域控制裝置100連線互動，並據以進行取車服務。用戶的車輛10到達出口取車位置後，場域控制裝置100可將『停車格代號xxx用戶車輛即將到達出口，請提早前往取車』的訊息傳送給用戶裝置90。

在一實施例中，若停車場收費，則用戶可在用戶裝置90上確認停車費用並依指定程序完成繳費。

在一實施例中，用戶的車輛10離場後，場域控制裝置100偵測到車載電子裝置11離場，即為完成用戶車輛與停車場之間一個週期的溝通循環。例如，未偵測到車載電子裝置11所發出的無線訊號超過預定時間，場域控制裝置100可視車載電子裝置11已離場。場域控制裝置100可將『停車格代號xxx用戶，謝謝使用本停車場』的訊息推播至用戶裝置90。

須說明的是，前述訊息的內容僅是用於範例說明，且應用者可視實際需求而自行變更其內容。此外，訊息傳送的方式不限於推播通知，諸如簡訊、郵件、電話等方式皆可適用。在一些實施例中，前述傳送至用戶裝置90的訊息也可傳送至車載電子裝置11。

在一實施例中，車載電子裝置11可設定停車場位置、路線導航、及電子地圖。例如，車載電子裝置11利用第三方應用軟體連結車聯網系統、伺服器、網站或資料庫。藉此，車載電子裝置11可進一步執行路線導航、距離推算等應用。

綜上所述，在本發明實施例的機械停車系統及車聯網互動方法中，車載電子裝置與場域控制裝置形成可供車輛與停車場之間進行智慧對話機制，據以實現智能停車智聯網。場域控制裝置與車輛在適當距離(視停車場環境場域無線信號遮蔽情況，例如15-30公尺)可以連線溝通、鑑別用戶身分，進而預告停車場出入口狀況、或預先安排機械停車場車載板至出入口。藉此，預知停車場出入口狀況，並提升進入停車場的順暢度。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

1:機械停車系統 10:車輛 11:車載電子裝置 13:通訊收發器 15:處理器 17:衛星定位裝置 70:機械停車裝置 90:用戶裝置 100:場域控制裝置 110:通訊收發器 130:儲存器 150:處理器 S210~S230:步驟

圖1是依據本發明一實施例的機械停車系統的方塊圖。 圖2是依據本發明一實施例的車聯網互動方法的流程圖。

S210~S230:步驟

Claims (8)

1. 一種機械停車系統，包括：一車載電子裝置，用以設於一車輛；一用戶裝置；一機械停車設備，用以設於一停車場；以及一場域控制裝置，用以與該車載電子裝置無線通訊，其中該場域控制裝置取得來自該車載電子裝置的一出入要求，其中當該車載電子裝置與該場域控制裝置相距一通訊協定所支援的一傳輸距離時，該車載電子裝置透過該通訊協定發出該出入要求，且該傳輸距離為該通訊協定對應的通訊發射器的訊號發射範圍；該場域控制裝置依據該出入要求驗證一用戶身分，且反應於該用戶身分的驗證通過，控制該機械停車設備的運作並基於影像辨識分析該停車場的出入口或鄰近道路的一排隊情形，其中該排隊情形相關於車輛數量或空閒車位；以及該場域控制裝置依據該出入要求傳送該排隊情形的通知至與該用戶身分綁定的該用戶裝置。
2. 如請求項1所述的機械停車系統，其中該機械停車設備包括一閘門，且該場域控制裝置依據該出入要求控制該閘門開啟；或者該機械停車設備包括一車載板，且該場域控制裝置依據該出入要求控制該車載板移動至入場處。
3. 如請求項1所述的機械停車系統，其中該車載電子裝置依據該車輛的位置資訊傳送該出入要求，其中該車輛的位置資訊相關於與該停車場的距離。
4. 如請求項1所述的機械停車系統，其中該場域控制裝置依據該出入要求傳送相關於該機械停車設備的運作的通知至該用戶裝置。
5. 一種車聯網互動方法，適用於一停車場，該車聯網互動方法包括：經由一無線通訊取得來自一車載電子裝置的一出入要求，其中該車載電子裝置設於一車輛，當與該車載電子裝置相距一通訊協定所支援的一傳輸距離時，該車載電子裝置透過該通訊協定發出該出入要求，且該傳輸距離為該通訊協定對應的通訊發射器的訊號發射範圍；依據該出入要求驗證一用戶身分，且反應於該用戶身分的驗證通過，控制一機械停車設備的運作並基於影像辨識分析該停車場的出入口或鄰近道路的一排隊情形，其中該排隊情形相關於車輛數量或空閒車位；以及依據該出入要求傳送該排隊情形的通知至與該用戶身分綁定的一用戶裝置。
6. 如請求項5所述的車聯網互動方法，其中依據該出入要求控制該機械停車設備的運作的步驟包括：依據該出入要求控制一閘門開啟，其中該機械停車設備包括 該閘門；或者依據該出入要求控制一車載板移動至入場處，其中該機械停車設備包括該車載板。
7. 如請求項5所述的車聯網互動方法，其中取得來自該車載電子裝置的該出入要求的步驟包括：透過該車載電子裝置依據該車輛的位置資訊傳送該出入要求，其中該車輛的位置資訊相關於與該停車場的距離。
8. 如請求項5所述的車聯網互動方法，更包括：依據該出入要求傳送相關於該機械停車設備的運作的通知至該用戶裝置。

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