TWI796898B - 無線位置標定裝置、顯示系統與穿戴裝置 - Google Patents

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Abstract

一種無線位置標定裝置、顯示系統與穿戴裝置。無線位置標定裝置包括剛性本體、多個點光源、運動感測器及無線傳輸模組。剛性本體具有內凹面，並包括頭部、連接部以及尾部。連接部連接至頭部以及尾部。點光源固定於剛性本體的內凹面以外的多個位置。運動感測器配置於剛性本體內，用以感測剛性本體的運動並產生運動資訊。無線傳輸模組配置於剛性本體內且電性連接運動感測器，用以將運動資訊無線傳輸至頭戴式裝置。頭戴式裝置的影像擷取模組用以擷取點光源組成的圖案。頭戴式裝置依據圖案及運動資訊計算出無線位置標定裝置的相對位置。

Description

無線位置標定裝置、顯示系統與穿戴裝置
本發明是有關於一種位置標定裝置、系統與裝置，且特別是有關於一種無線位置標定裝置、顯示系統與穿戴裝置。
虛擬實境(Virtual Reality,VR)技術越來越普及。在操作虛擬實境裝置時，若要在無須手持的狀態下進行控制或需追蹤其他物品或其他肢體部位時，必需將控制器綁定在物品或肢體上。然而，控制器的體積及重量都讓使用者在操作時無法具有較佳的靈活性及便利性。並且，由於必需將控制器綁定在物品或肢體上，要如何適用於各種大小的物品及不同體型的使用者的肢體上，也是需要克服的問題。
本發明提供一種無線位置標定裝置、顯示系統與穿戴裝置，可改善操作的靈活性不佳的問題，並具有廣泛的適用性。
本發明的無線位置標定裝置用以與一頭戴式裝置無線通 訊。無線位置標定裝置包括一剛性本體、多個點光源、一運動感測器以及一無線傳輸模組。剛性本體具有一內凹面，並包括一頭部、一連接部以及一尾部。連接部連接至頭部以及尾部。多個點光源固定於剛性本體的內凹面以外的多個位置。運動感測器配置於剛性本體內，用以感測剛性本體的運動並產生一運動資訊。無線傳輸模組配置於剛性本體內且電性連接運動感測器，用以將運動資訊無線傳輸至頭戴式裝置。頭戴式裝置包括至少一影像擷取模組。影像擷取模組用以擷取點光源組成的一圖案。頭戴式裝置依據圖案及運動資訊計算出無線位置標定裝置相對頭戴式裝置的位置。
本發明的顯示系統包括一頭戴式裝置以及前述的無線位置標定裝置。
在本發明的一實施例中，無線位置標定裝置更包括一耦合件，組裝至剛性本體，並用以將剛性本體固定至一標的上。
在本發明的一實施例中，剛性本體固定於一使用者的一手腕時，位於尾部的內凹面抵靠手腕的背面，且位於頭部的內凹面抵靠手腕的內側面。
在本發明的一實施例中，頭部具有一端面。點光源中的至少一個位於端面。剛性本體固定於一使用者的一手腕時，端面鄰近使用者的手腕的內面，頭部的截面積大於尾部的截面積。
在本發明的一實施例中，剛性本體固定於一使用者的一手腕時，位於剛性本體靠近使用者的一手肘的一側的點光源的配 置密度大於位於剛性本體靠近使用者的一手掌的一側的點光源的配置密度。
在本發明的一實施例中，剛性本體固定於一使用者的一手腕時，位於靠近使用者的一拇指的一側的頭部的點光源的配置密度大於位於剛性本體靠近使用者的一小指的一側的尾部的點光源的配置密度。
在本發明的一實施例中，剛性本體大致呈L形，剛性本體固定於使用者的手腕時，頭部鄰近手腕的一橈骨，尾部鄰近手腕的一尺骨。
本發明的穿戴裝置適於固定於一使用者的一手腕。穿戴裝置包括一剛性本體以及一耦合件。剛性本體具有一內凹面，並包括一頭部、一連接部以及一尾部。連接部連接至頭部以及尾部。位於尾部的內凹面適於抵靠手腕的背面，且位於頭部的內凹面適於抵靠手腕的內側面。耦合件組裝至剛性本體，並用以將剛性本體固定至手腕上。
在本發明的一實施例中，剛性本體大致呈L形，剛性本體固定於使用者的手腕時，頭部鄰近手腕的一橈骨，尾部鄰近手腕的一尺骨。
在本發明的一實施例中，耦合件包括一延伸件以及一帶體。延伸件的一端樞接至頭部，並延伸至手腕的內面。延伸件的另一端具有一開孔。手腕位於剛性本體以及延伸件之間。帶體的一端樞接至尾部，帶體的另一端適於穿過開孔而固定至未穿過開 孔的帶體上。
在本發明的一實施例中，延伸件為一彎折件。彎折件的一彎折角度大於等於90度且小於180度。
在本發明的一實施例中，帶體的另一端適於穿過開孔而以魔鬼氈的方式固定至未穿過開孔的帶體上。
在本發明的一實施例中，穿戴裝置更包括一電子模組，組裝至剛性本體。電子模組包括一點光源、一鏡頭、一光感測器、一振動器、一喇叭或一生物資訊感測器。
基於上述，在本發明的無線位置標定裝置與顯示系統中，頭戴式裝置可以判斷無線位置標定裝置的姿態，不僅具有操作的靈活性與便利性，也具有廣泛的適用性。此外，考慮了人體工學的幾何設計考量的穿戴裝置也具有廣泛的適用性。
20,20A,20B:手腕
20A1:橈骨
20A2:尺骨
22,22A:背面
24,24A:內側面
26,26A:內面
50:顯示系統
52:頭戴式裝置
52A:影像擷取模組
10,100:無線位置標定裝置
110,210,310:剛性本體
110A,210A,310A:頭部
110B,210B:連接部
110C,210C,310C:尾部
112,212:內凹面
112B:端面
120:點光源
130:運動感測器
140:無線傳輸模組
150,220,320:耦合件
200,300:穿戴裝置
230:電子模組
322:延伸件
324:帶體
322A:開孔
A12,A14,A16:箭頭
G10:彎折角度
圖1是依照本發明的一實施例的顯示系統的示意圖。
圖2是圖1的無線位置標定裝置僅保留該視角下可視的點光源的示意圖。
圖3是圖1的無線位置標定裝置固定至使用者的手腕時的剖面示意圖。
圖4A是圖1的無線位置標定裝置在另一視角的示意圖。
圖4B是圖4A的無線位置標定裝置僅保留該視角下可視的點 光源的示意圖。
圖5A是圖1的無線位置標定裝置在再一視角的示意圖。
圖5B是圖1的無線位置標定裝置在又一視角的示意圖。
圖6是圖1的無線位置標定裝置固定至使用者的手腕時的示意圖。
圖7是圖1的無線位置標定裝置固定至使用者的手腕時另一視角的示意圖。
圖8是依照本發明的一實施例的穿戴裝置固定於手腕時的示意圖。
圖9A與圖9B是依照本發明的另一實施例的穿戴裝置固定於手腕的過程的示意圖。
圖10是圖9A的穿戴裝置固定於另一手腕的示意圖。
圖1是依照本發明的一實施例的顯示系統的示意圖。請參照圖1，本實施例的顯示系統50包括一頭戴式裝置52以及一無線位置標定裝置100。顯示系統50例如應用於虛擬實境系統(Virtual Reality system)、擴增實境系統(Augmented Reality)、混合實境系統(Mixed Reality system)或其他系統。無線位置標定裝置100用以與頭戴式裝置52無線通訊。頭戴式裝置52適於被穿戴在使用者的頭部，可提供顯示畫面以供使用者觀看或是讓使用者能夠看到電腦影像重疊至外界真實環境。
本實施例的無線位置標定裝置100包括一剛性本體110、多個點光源120、一運動感測器130以及一無線傳輸模組140。多個點光源120固定於剛性本體110上的多個位置。剛性本體110主要由幾乎不會產生彈性或塑性變形的材料構成。因此，固定於剛性本體110上的多個點光源120之間的相對位置可以保持不變。
運動感測器130配置於剛性本體110內，用以感測剛性本體110的運動並產生一運動資訊。運動感測器130可以是一慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,6-DOF IMU)。舉例而言，運動感測器130可以是一六軸的慣性測量單元(six degrees of freedom Inertial Measurement Unit,6-DOF IMU)或九軸的慣性測量單元(9-DOF IMU)，其中六軸的慣性測量單元能夠輸出X,Y,Z軸的線加速度值以及X,Y,Z軸的角速度值。九軸的慣性測量單元能夠輸出X,Y,Z軸的線加速度值、X,Y,Z軸的角速度值以及X,Y,Z軸的磁力值。更詳細而言，六軸的慣性測量單元包含三軸的加速度計以及三軸陀螺儀。九軸的慣性測量單元包含三軸的加速度計、三軸陀螺儀以及三軸磁力計。無線傳輸模組140配置於剛性本體內110且電性連接運動感測器130，用以將運動資訊無線傳輸至頭戴式裝置52。
圖2是圖1的無線位置標定裝置僅保留該視角下可視的點光源的示意圖。請參照圖1與圖2，頭戴式裝置52包括至少一影像擷取模組52A。本實施例中以多個影像擷取模組52A為例，但本發明不以此為限。影像擷取模組52用以擷取點光源120組成 的一圖案。在圖2中，可清楚看出點光源120組成的圖案。本實施例中，剛性本體110是以不透光的材質製成，故影像擷取模組52A僅能擷取未被剛性本體110遮蔽的點光源120所組成的圖案。換言之，點光源120位於剛性本體110的表面。在其他實施例中，剛性本體110具有可以透光外殼，而點光源位120於透光外殼下方，故影像擷取模組52A可以擷取位於透光外殼下方的點光源120所組成的圖案。在本實施例中，點光源120可以是發光二極體、有機發光二極體或其他點光源。點光源120可用於發出可見光或不可見光，其中不可見光可以是紅外光，只要影像擷取模組52能夠擷取到點光源120發出的光即可。此外，雖然本實施例以使用點光源120為例，但在其他實施例中也可以採用條狀光源或其他任意形狀的光源，只要影像擷取模組52A可以擷取並判斷光源所構成的圖案的變化即可。影像擷取模組52A可以是可見光或是不可見光的鏡頭，其中不可見光可以是紅外光。
依據影像擷取模組52A所擷取的圖案及無線位置標定裝置100所提供的運動資訊，頭戴式裝置52可計算出無線位置標定裝置100相對頭戴式裝置52的位置。這裡所說的「位置」可以涵蓋多種資訊，以下舉例說明，但本發明不以此為限。
因為剛性本體110上的多個點光源120之間的相對位置是固定不變的，且這些點光源120之間的相對位置可以事先獲得，所以頭戴式裝置52只要將所擷取到的點光源120所組成的圖案與已儲存的這些點光源120之間的相對位置做比對，就能確定無線 位置標定裝置100相對於頭戴式裝置52的姿態。以此，就能對應地變化使用者在頭戴式裝置52內看到的影像或做出其他反饋。另外，頭戴式裝置52可以依據所擷取到的圖案的方位而確認無線位置標定裝置100相對於頭戴式裝置52的方位。再者，雖然影像擷取模組52A擷取影像的頻率遠低於運動感測器130的感測頻率時，然而頭戴式裝置52卻可以依據運動感測器130所提供的運動資訊以及影像擷取模組52A所擷取的影像資料包含無線位置標定裝置100相對於頭戴式裝置52的方位及姿態變化，因此頭戴式裝置52可以基於這兩種資料計算出無線位置標定裝置100相對頭戴式裝置52的移動距離、速度、加速度、姿態變化以及空間中的三軸座標等。換言之，頭戴式裝置52可以基於這兩種資料計算出無線位置標定裝置100相對頭戴式裝置52在空間中的三軸座標值以及三軸角度值。
圖3是圖1的無線位置標定裝置固定至使用者的手腕時的剖面示意圖。請參照圖1與圖3，本實施例的剛性本體110具有一內凹面112。剛性本體110包括一頭部110A、一連接部110B以及一尾部110C。連接部110B連接至頭部110A以及尾部110C。本實施例中，連接部110B的相對兩側分別連接至頭部110A以及尾部110C。一般而言，無線位置標定裝置100是固定於使用者的肢體上，所以具有內凹面112的無線位置標定裝置100可以較佳地適配使用者的肢體。換言之，內凹面112可能是用於朝向並接觸所綁定的物品或使用者的肢體上。
在本實施例中，剛性本體110固定於一使用者的一手腕20時，位於尾部110C的內凹面112抵靠手腕20的背面22，且位於頭部110A的內凹面112抵靠手腕20的內側面24。由於相對於手腕20的背面22的內面26以及相對於手腕20的內側面24的另一側面都不抵靠剛性本體110，所以不論使用者的手腕20的粗細，也就是不論使用者的手腕20的剖面形狀的長度與寬度是大或小，剛性本體110都能夠被穩定地固定至手腕20上。在本實施例中，剛性本體110大致呈L形。在其他實施例中，剛性本體110可以是弧形、L型或是有缺口的環。
在本實施例中，頭部110A具有一端面112B。點光源120中的至少一個位於端面112B。剛性本體110固定於使用者的手腕20時，端面112B鄰近使用者的手腕20的內面26。從圖3可看出，頭部110A的截面積大於尾部110C的截面積。
在本實施例中，無線位置標定裝置100更包括一耦合件150，用以將剛性本體110固定至一標的上。此處的標的為手腕20，但也可以是一物件，本發明不以此為限。本實施例的耦合件150是以錶帶為例，但也可以是其他耦合件，並利用扣環、卡溝、螺絲孔或其他方式耦合。耦合件150以具有長度可變的設計為佳，但本發明不以此為限。然而，剛性本體110也可以無須經由耦合件150而直接經由一手套、一手臂套、一帽子、一鞋套、一腿套、一手環或一衣服固定於使用者身上。同樣地，剛性本體210也可以經由扣環、卡溝、螺絲孔等結構固定於球拍、球棒、玩具槍或 是其他手持物件，以提供此物件的位置資料。
圖4A是圖1的無線位置標定裝置在另一視角的示意圖。圖4B是圖4A的無線位置標定裝置僅保留該視角下可視的點光源的示意圖。參考圖2、圖4A與圖4B可知，當無線位置標定裝置100相對於頭戴式裝置52的姿態改變時，影像擷取模組52A所能擷取到的點光源120組成的圖案也會跟著改變。藉由預先取得的點光源120之間的相對位置與所擷取到的圖案做比對，頭戴式裝置52可以確定無線位置標定裝置100相對於頭戴式裝置52的姿態。
圖5A是圖1的無線位置標定裝置在再一視角的示意圖。圖5B是圖1的無線位置標定裝置在又一視角的示意圖。從圖5A可以看出，本實施例的點光源120在剛性本體110上的分佈位置可以是不規則的，且分佈密度也可以依照追蹤需求變化。此外，從圖5B可以看出，本實施例的點光源120只分佈剛性本體110的外表面上，而內凹面112上並不配置點光源120。
圖6是圖1的無線位置標定裝置固定至使用者的手腕時的示意圖。圖1的影像擷取模組52A所擷取的影像必須含有至少四個點光源120才能計算出無線位置標定裝置100的位置資料以及姿態資料(角度)。簡單來說，四個點光源120才能構成立體架構，以便於和已儲存的這些點光源120之間的相對位置做比對。請參照圖6，在本實施例中，剛性本體110固定於使用者的手腕20時，位於剛性本體110靠近使用者的手肘的一側(即圖6中的 右側)的點光源120的配置密度大於位於剛性本體110靠近使用者的手掌的一側(即圖6中的左側)的點光源120的配置密度。當無線位置標定裝置100固定於使用者的手腕時，頭戴式裝置52能擷取到的影像通常是剛性本體110靠近使用者的手肘的一側，所以這一側需要分佈較多的點光源120，而另一側則可以分佈較少的點光源120。如此，可縮小無線位置標定裝置100的體積。值得注意的是，本實施例的點光源120所發出的光線並不帶有資料。然而，在其他實施例中，點光源120所發出的光線帶有訊號，因此頭戴式裝置52也能辨識出各個點光源120所代表的編碼。
圖7是圖1的無線位置標定裝置固定至使用者的手腕時另一視角的示意圖。請參照圖5A與圖7，在本實施例中，剛性本體110固定於使用者的手腕時，位於剛性本體110靠近使用者的拇指的一側的頭部110A的點光源120的配置密度大於位於剛性本體110靠近使用者的小指的一側的尾部110C的點光源120的配置密度。當無線位置標定裝置100固定於使用者的手腕且使用者的手肘彎曲時，頭戴式裝置52能擷取到的通常是剛性本體110靠近使用者的拇指的一側的頭部110A，所以這一側需要分佈較多的點光源120，而另一側的尾部110C則可以分佈較少的點光源120。更詳細而言，當使用者掌心朝向頭戴式裝置52時，由於頭戴式裝置52時僅能擷取頭部110A的端面112B附近的影像，因此相較於尾部110C，頭部110A需要配置更多點光源120，以使得頭戴式裝置52能夠擷取足夠數量的點光源120影像，以便於定位無線位置 標定裝置100的姿態。
由於剛性本體110的外型是基於人體工學所設計出來的，因此剛性本體110也不限定作為無線位置標定裝置100的用途，也可以應用至其他的穿戴裝置上。以下就剛性本體110的設計概念以及其他應用進行說明。
圖8是依照本發明的一實施例的穿戴裝置固定於手腕時的示意圖。請參照圖8，本實施例的穿戴裝置200適於固定於一使用者的一手腕20A。為了便於說明，圖8中是以剖面的形式呈現手腕20A。穿戴裝置200包括一剛性本體210以及一耦合件220。剛性本體210具有一內凹面212，並包括一頭部210A、一連接部210B以及一尾部210C。連接部210B連接至頭部210A以及尾部210C。位於尾部210C的內凹面212適於抵靠手腕20A的背面22A，且位於頭部210A的內凹面212適於抵靠手腕20A的內側面24A。耦合件220組裝至剛性本體210，並用以將剛性本體210固定至手腕20A上。
在本實施例的穿戴裝置200中，只有手腕20A的背面22A及內側面24A會與剛性本體210的內凹面212抵靠，而手腕20A的其他相對面則不會與剛性本體210的內凹面212抵靠。因此，不論手腕20A的尺寸如何，大致上都可以舒適地將穿戴裝置200配在於其上，具有廣泛的適用性。
在本實施例中，剛性本體210大致呈L形。剛性本體210固定於使用者的手腕20A時，頭部210A鄰近手腕20A的一橈骨 20A1，尾部210C鄰近手腕20A的一尺骨20A2。橈骨20A1與尺骨20A2構成的弧面的形狀大致會與位於尾部210C的內凹面212的形狀相符，因此位於尾部210C的內凹面212適於抵靠手腕20A的背面22A。橈骨20A1的側面構成的弧面的形狀大致會與位於頭部210A的內凹面212的形狀相符，因此位於頭部210A的內凹面212適於抵靠手腕20A的內側面24A。由於剛性本體210承靠在由手腕20A的背面22A和內側面24A所形的兩個不連續弧面並形成轉折的特徵，因此當穿戴裝置200在受到晃動，剛性本體210比較不會滑動。換言之，耦合件220即使沒有束縛得太緊，也可使穿戴裝置200較習知技術而言更穩定的固定於手腕20A上，且此設計可適用於不同大小的手腕。
在本實施例中，穿戴裝置200更包括一電子模組230，組裝至剛性本體210。電子模組230包括一點光源、一鏡頭、一光感測器、一振動器、一喇叭、一生物資訊感測器、其他電子模組或其組合。換言之，穿戴裝置200可以根據需求而提供各種功能，而不限定於上述實施例提及的無線位置標定裝置100。此外，生物資訊感測器可以輸出心電圖(Electrocardiography,ECG)資料或是光體積變化描記圖(Photoplethysmography,PPG)信號。
圖9A與圖9B是依照本發明的另一實施例的穿戴裝置固定於手腕的過程的示意圖。請參照圖9A，本實施例的穿戴裝置300與圖8的穿戴裝置200相似，差異在於本實施例的穿戴裝置300的耦合件320包括一延伸件322以及一帶體324。延伸件322的一 端樞接至穿戴裝置300的剛性本體310的頭部310A，並延伸至手腕20A的內面26A。延伸件322的另一端具有一開孔322A。手腕20A位於剛性本體310以及延伸件322之間。帶體324的一端樞接至剛性本體310的尾部310C，帶體324的另一端適於穿過開孔322A而固定至未穿過開孔322A的帶體324上。
當使用者沿圖9A的箭頭A12的方向拉動帶體324的另一端時，也就是使用者的施力方向近似水平方向時，與剛性本體310的頭部310A樞接的延伸件322可以沿箭頭A14方向轉動，以改變施力方向為近似朝上而縮短帶體324在下方位置的餘帶，且剛性本體310幾乎不受力而不容易移動。當使用者沿圖9B的箭頭A16的方向拉動帶體324的另一端時，也就是使用者的施力方向近似垂直向下時，延伸件322將向下的施力傳遞至剛性本體310而使其往手腕20A的方向拉動，增加剛性本體310與手腕20A之間的摩擦力且同時縮短餘帶，一樣可以束緊帶體324而不容易移動到剛性本體310。
本實施例的穿戴裝置300具有簡單的結構，搭配了人體工學的幾何設計考量。因此，使用者在將穿戴裝置300緊固於手腕20A時，可以輕易地找到適當的施力角度而拉扯帶體324的另一端並完成帶體324的縮緊與固定，且不會造成剛性本體310的偏移，輕鬆將穿戴裝置300固定在手腕20A上設定的理想追蹤位置上。並且，因為具有延伸件322而使得手腕20A可位於剛性本體310以及延伸件322之間，在束緊帶體324前也可以讓剛性本 體310暫時平衡地被支撐在手腕20A上，易於單手操作。相較於完全由軟性的帶體324進行束緊而言，多了剛性的延伸件322可提供更好的翻轉抵抗拘束力。
在本實施例中，延伸件322為一彎折件。彎折件的一彎折角度G10大於等於90度且小於180度。在本實施例中，帶體324的另一端適於穿過開孔322A而以魔鬼氈的方式固定至未穿過開孔322A的帶體324上，但本發明不以此為限。由於延伸件322為一彎折件，因此當使用者在拉動帶體324時，使用者的手腕比較不會被夾入延伸件322與剛性本體310之間而產生疼痛，也就是比較不會產生夾手的狀況。
圖10是圖9A的穿戴裝置固定於另一手腕的示意圖。請參照圖10，在本實施例中，穿戴裝置300是穿戴在較粗的手腕20B上。因為延伸件322可以轉動，所以穿戴裝置300還是可以服貼地穿戴在較粗的手腕20B上。
綜上所述，在本發明的無線位置標定裝置、顯示系統與穿戴裝置中，頭戴式裝置可以根據無線位置標定裝置的剛性本體上的多個點光源所構成的圖案的變化而判斷無線位置標定裝置的姿態，且剛性本體的外型經設計而適合綁定在各種尺寸的標的上，不僅具有操作的靈活性與便利性，也具有廣泛的適用性。此外，只要將無線位置標定裝置固定於一般物件，此物件便能轉變成能夠提供位置資料的電子配件，以便於與頭戴式裝置所顯示的內容產生互動，同時降低此種能夠跟頭戴式裝置互動的電子配件 的開發成本。另外，在本發明的穿戴裝置中，使用者便於單手束緊耦合件而不易偏移，固定後也不易因震動而偏移。此外，還提供使用者更直覺的穿戴，耦合件不需束太緊即可到達需求的位置並確保使用中的穩定度。
50:顯示系統 52:頭戴式裝置 52A:影像擷取模組 100:無線位置標定裝置 110:剛性本體 110A:頭部 110B:連接部 110C:尾部 112:內凹面 112B:端面 120:點光源 130:運動感測器 140:無線傳輸模組 150:耦合件

Claims (17)

  1. 一種無線位置標定裝置，用以與一頭戴式裝置無線通訊，該無線位置標定裝置包括：一剛性本體，具有一內凹面，並包括一頭部、一連接部以及一尾部，其中該連接部連接至該頭部以及該尾部；多個點光源，固定於該剛性本體的該內凹面以外的多個位置；一運動感測器，配置於該剛性本體內，用以感測該剛性本體的運動並產生一運動資訊；以及一無線傳輸模組，配置於該剛性本體內且電性連接該運動感測器，用以將該運動資訊無線傳輸至該頭戴式裝置，其中該頭戴式裝置包括至少一影像擷取模組，該影像擷取模組用以擷取該些點光源組成的一圖案，該頭戴式裝置依據該圖案及該運動資訊計算出該無線位置標定裝置相對該頭戴式裝置的位置，其中該剛性本體固定於一使用者的一手腕時，位於靠近該使用者的一拇指的一側的該頭部的該些點光源的配置密度大於位於靠近該使用者的一小指的一側的該尾部的該些點光源的配置密度。
  2. 如請求項1所述的無線位置標定裝置，更包括一耦合件，組裝至該剛性本體，並用以將該剛性本體固定至一標的上。
  3. 如請求項1所述的無線位置標定裝置，其中該剛性本體固定於一使用者的一手腕時，位於該尾部的該內凹面抵靠該手腕的背面，且位於該頭部的該內凹面抵靠該手腕的內側面。
  4. 如請求項1所述的無線位置標定裝置，其中該頭部具有一端面，該些點光源中的至少一個位於該端面，該剛性本體固定於一使用者的一手腕時，該端面鄰近該使用者的該手腕的內面，該頭部的截面積大於該尾部的截面積。
  5. 如請求項1所述的無線位置標定裝置，其中該剛性本體固定於一使用者的一手腕時，位於該剛性本體靠近該使用者的一手肘的一側的該些點光源的配置密度大於位於該剛性本體靠近該使用者的一手掌的一側的該些點光源的配置密度。
  6. 如請求項1所述的無線位置標定裝置，其中該剛性本體大致呈L形，該剛性本體固定於一使用者的一手腕時，該頭部鄰近該手腕的一橈骨，該尾部鄰近該手腕的一尺骨。
  7. 一種顯示系統，包括：一頭戴式裝置，包括至少一影像擷取模組；以及一無線位置標定裝置，用以與該頭戴式裝置無線通訊，該無線位置標定裝置包括：一剛性本體，具有一內凹面，並包括一頭部、一連接部以及一尾部，其中該連接部連接至該頭部以及該尾部；多個點光源，固定於該剛性本體的該內凹面以外的多個位置；一運動感測器，配置於該剛性本體內，用以感測該剛性本體的運動並產生一運動資訊；以及一無線傳輸模組，配置於該剛性本體內且電性連接該運 動感測器，用以將該運動資訊無線傳輸至該頭戴式裝置，其中該影像擷取模組用以擷取該些點光源組成的一圖案，該頭戴式裝置依據該圖案及該運動資訊計算出該無線位置標定裝置相對該頭戴式裝置的位置，其中該剛性本體固定於一使用者的一手腕時，位於靠近該使用者的一拇指的一側的該頭部的該些點光源的配置密度大於位於靠近該使用者的一小指的一側的該尾部的該些點光源的配置密度。
  8. 如請求項7所述的顯示系統，其中該無線位置標定裝置更包括一耦合件，組裝至該剛性本體，並用以將該剛性本體固定至一標的上。
  9. 如請求項7所述的顯示系統，其中該剛性本體固定於一使用者的一手腕時，位於該尾部的該內凹面抵靠該手腕的背面，且位於該頭部的該內凹面抵靠該手腕的內側面。
  10. 如請求項7所述的顯示系統，其中該頭部具有一端面，該些點光源中的至少一個位於該端面，該剛性本體固定於一使用者的一手腕時，該端面鄰近該使用者的該手腕的內面，該頭部的截面積大於該尾部的截面積。
  11. 如請求項7所述的顯示系統，其中該剛性本體固定於一使用者的一手腕時，位於該剛性本體靠近該使用者的一手肘的一側的該些點光源的配置密度大於位於該剛性本體靠近該使用者的一手掌的一側的該些點光源的配置密度。
  12. 如請求項7所述的顯示系統，其中該剛性本體大致呈L形，該剛性本體固定於一使用者的一手腕時，該頭部鄰近該手腕的一橈骨，該尾部鄰近該手腕的一尺骨。
  13. 一種穿戴裝置，適於固定於一使用者的一手腕，該穿戴裝置包括：一剛性本體，具有一內凹面，並包括一頭部、一連接部以及一尾部，其中該連接部連接至該頭部以及該尾部，位於該尾部的該內凹面適於抵靠該手腕的背面，且位於該頭部的該內凹面適於抵靠該手腕的內側面；以及一耦合件，組裝至該剛性本體，並用以將該剛性本體固定至該手腕上，其中該耦合件包括：一延伸件，該延伸件的一端樞接至該頭部，並延伸至該手腕的內面，且該延伸件的另一端具有一開孔，其中該手腕位於該剛性本體以及該延伸件之間；以及一帶體，該帶體的一端樞接至該尾部，該帶體的另一端適於穿過該開孔而固定至未穿過該開孔的該帶體上。
  14. 如請求項13所述的穿戴裝置，其中該剛性本體大致呈L形，該剛性本體固定於該使用者的該手腕時，該頭部鄰近該手腕的一橈骨，該尾部鄰近該手腕的一尺骨。
  15. 如請求項13所述的穿戴裝置，其中該延伸件為一彎折件，該彎折件的一彎折角度大於等於90度且小於180度。
  16. 如請求項13所述的穿戴裝置，其中該帶體的另一端適於穿過該開孔而以魔鬼氈的方式固定至未穿過該開孔的該帶體上。
  17. 如請求項13所述的穿戴裝置，更包括一電子模組，組裝至該剛性本體，其中該電子模組包括一點光源、一鏡頭、一光感測器、一振動器、一喇叭或一生物資訊感測器。
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