TWI644189B - 無線控制裝置、位置標定器及配件 - Google Patents

Abstract

一種無線控制裝置，適於偵測來自訊號源的訊號以產生相應的第一感測訊號，並將第一感測訊號以無線方式傳輸至一主機。無線控制裝置包括位置標定器及配件。位置標定器包括第一本體、配置於第一本體上的第一耦合結構、適於偵測訊號的至少一位置感測元件、電性連接至位置感測元件的第一微處理器以及電性連接至第一微處理器，並將第一感測訊號以無線方式傳輸至主機的無線傳輸模組。配件包括第二本體及配置於第二本體上的第二耦合結構。另揭露一種位置標定器及一種可拆卸地與位置標定器組裝以形成無線控制裝置的配件。

Description

無線控制裝置、位置標定器及配件

本發明是有關於一種無線控制裝置、位置標定器及配件。

（相關申請案的交叉參考）本申請案主張2016年3月4日所申請的美國臨時申請案第62/303,390號及第62/303,378號的優先權，上述專利申請案的全文以參考方式併入本文且作為本申請案的部分內容。

隨著電子科技以及影像處理技術的快速演進，由電腦所建構出的虛擬實境（Virtual Reality，VR）已逐漸被廣泛地運用於資訊傳播、娛樂或展示上。現今的虛擬實境產品都強調人機互動性，不論是互動訓練模擬器、互動玩具或互動電視遊樂器等，使用者可透過頭戴式顯示器與控制把手（control handle）等裝備來進行操作。其中，虛擬實境的畫面來自於頭戴式顯示器，而控制把手則是用來對虛擬實境中的物件進行操作。舉例而言，使用者操作控制把手上的按鈕或觸控板，以配合在虛擬實境中的抓取、點選或丟擲等各種動作。

然而，利用控制把手對虛擬物件進行抓取、點選或丟擲等操作的方式並不合乎人體實際的動作。此外，單一形式的控制把手已經無法滿足針對槍戰、運動等各種遊戲以及其他應用領域上的需求。

本發明提供一種無線控制裝置、位置標定器及配件能夠提升操作的便利性與靈活性。

本發明的無線控制裝置適於偵測來自一訊號源的一訊號以產生相應的一第一感測訊號，並將第一感測訊號以無線方式傳輸至一主機。無線控制裝置包括一位置標定器及一配件。位置標定器包括一第一本體、一第一耦合結構、至少一位置感測元件、一第一微處理器以及一無線傳輸模組。第一耦合結構配置於第一本體上。至少一位置感測元件適於偵測來自訊號源的訊號。第一微處理器電性連接至至少一位置感測元件，其中第一微處理器基於至少一位置感測元件所偵測到的訊號產生第一感測訊號。無線傳輸模組電性連接至第一微處理器，並將第一感測訊號以無線方式傳輸至主機，其中第一本體承載至少一位置感測元件、第一微處理器以及無線傳輸模組。配件可拆卸地與位置標定器組裝在一起。配件包括一第二本體以及一第二耦合結構。第二耦合結構配置於第二本體上，其中位置標定器經由第一耦合結構可拆卸地組裝至配件之第二耦合結構。

本發明的位置標定器可拆卸地組裝至一配件之一第二本體之一第二耦合結構，以形成一無線控制裝置。位置標定器包括一第一本體、一第一耦合結構、至少一位置感測元件、一第一微處理器以及一無線傳輸模組。第一耦合結構配置於第一本體上。至少一位置感測元件適於偵測來自一訊號源的一訊號。第一微處理器電性連接至至少一位置感測元件，其中第一微處理器基於至少一位置感測元件所偵測到的訊號產生一第一感測訊號。無線傳輸模組電性連接至第一微處理器，並將第一感測訊號以無線方式傳輸至一主機，其中第一本體承載至少一位置感測元件、第一微處理器以及無線傳輸模組。

本發明的配件可拆卸地與一位置標定器組裝在一起，以形成一無線控制裝置。其中位置標定器包括一第一本體、配置於第一本體上之一第一耦合結構、至少一位置感測元件、一第一微處理器以及一無線傳輸模組，其中至少一位置感測元件適於偵測來自一訊號源的一訊號，第一微處理器電性連接至至少一位置感測元件並基於至少一位置感測元件所偵測到的訊號產生一第一感測訊號以及無線傳輸模組電性連接至第一微處理器，並將第一感測訊號以無線方式傳輸至一主機。配件包括一第二本體以及一第二耦合結構。第二耦合結構配置於第二本體上，其中位置標定器經由第一耦合結構可拆卸地組裝至配件之第二耦合結構。

基於上述，本發明所提供的無線控制裝置能夠讓使用者快速的融入虛擬實境中，並提升操作的便利性與靈活性。另外，本發明所提供的位置標定器能夠結合不同型態的配件便能形成各種型態的無線控制器以滿足各種遊戲以及其他應用領域上的需求。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是本發明第一實施例的無線控制裝置示意圖，圖2是本發明第一實施例的方塊示意圖，圖3是圖1的動作感測模組的示意圖。請參考圖1、圖2及圖3，在本實施例中，無線控制裝置100適於偵測來自訊號源SS的訊號S，以產生相應的第一感測訊號S1，並將第一感測訊號S1以無線方式傳輸至主機H。無線控制裝置100包括位置標定器110與配件120，其中位置標定器110可拆卸地與配件120組裝在一起。位置標定器110包括第一本體111、至少一位置感測元件112、第一耦合結構113、無線傳輸模組114以及第一微處理器115，其中第一本體111承載位置感測元件112、無線傳輸模組114以及第一微處理器115。第一耦合結構113配置於第一本體111上。位置感測元件112適於偵測來自訊號源SS的訊號S。在本實施例中，位置感測元件112例如是光感測器，而訊號源SS的訊號S例如是光訊號。光感測器例如是紅外光感測器或是其他不可見光的光感測器。在此須說明的是，圖1僅示例性地將位置感測元件112繪示為一個，但在其他實施例中，位置標定器110也可以包含多個位置感測元件112分布於第一本體111上的不同位置以便於達到更好的感測效能。在其他實施例中，位置感測元件112也可以是霍爾效應感測器（Hall-effect sensor），而訊號源SS的訊號S例如電磁訊號。在其他實施例中，位置感測元件112也可以是麥克風（microphone），而訊號源SS的訊號S例如超音波。在其他實施例中，位置感測元件112也可以是RF偵測器（Radio frequency detector），而訊號源SS的訊號S例如RF訊號（Radio frequency signal）。

在本實施例中，第一微處理器115電性連接至位置感測元件112，其中第一微處理器115基於位置感測元件112所偵測到的訊號S產生第一感測訊號S1。另外，無線傳輸模組114則是電性連接至第一微處理器115，並將第一感測訊號S1以無線方式傳輸至主機H。舉例來說，無線傳輸模組114可以為藍芽、WIFI、或其他無線射頻傳輸模組。另外，主機H例如為電腦、手機、電玩主機等應用裝置。主機H也具有相對應的內建或外接式無線傳輸模組，其中無線傳輸模組亦可以為藍芽、WIFI、或其他無線射頻傳輸模組等。在本實施例中，位置感測元件112例如是光感測器，而訊號源SS的訊號S例如是光訊號。因此，主機H基於訊號源SS所發出的訊號S的角度以及頻率，以及第一感測訊號S1便可計算出位置感測元件112在空間中的三維座標位置。

圖4是圖1的第一耦合結構與第二耦合結構分離狀態的示意圖。請參照圖1及圖4，其中相同或相似的元件使用相同或相似標號，在此不再贅述。詳細而言，在本實施例中，配件120包括第二耦合結構121以及第二本體122，其中第二耦合結構121配置於第二本體122上。位置標定器110經由第一耦合結構113可拆卸地組裝至配件120之第二耦合結構121。第二本體122可以是一穿戴部件128（wearable part）或一手持部件，其中穿戴部件128可以是一手套、一手肘套、一膝套、一綁帶、一手臂套、一小腿套、一帽子、一鞋子、一手環或是其他適於被穿戴在一使用者USR的一身體部位BP的物件。在本實施例中，第二本體122之穿戴部件128例如是手套。此外，手持部件可以是遊戲槍枝、球棒、網球拍、羽球拍、桌球拍、棒狀物體或是其他能被使用者所握持之物件。

在本實施例中，第二耦合結構121可以為滑肋，而第一耦合結構113則例如為滑槽。具體而言，滑肋的兩端具有向外凸出的滑道，滑槽可沿滑肋的滑道間運行，以引導位置標定器110結合於第二本體122上。此外，位置標定器110也可以包括致動鈕132，其中致動鈕132用以解除第一耦合結構113及第二耦合結構121之間的結合。在另一實施例中，配件120也可以包括致動鈕（未繪示），用以解除第一耦合結構113及第二耦合結構121之間的結合。然而，在其他實施例中，第一耦合結構113及第二耦合結構121也可以是螺絲與螺孔、卡勾與卡槽、磁性材料、其他機構式結合或其他電子式的結合。此外，若第一耦合結構113及第二耦合結構121採用螺絲與螺孔，位置標定器110或配件120也可以不用設置致動鈕。

請再次參照圖1、圖2及圖3，位置標定器110可以包括一第一電連接埠110a。配件120可以包括一電子模組123以及與第一電連接埠110a相配合的第二電連接埠120a。電子模組123與第二電連接埠120a電性連接，且第一電連接埠110a適於以無線或有線方式與第二電連接埠120a電性連接。舉例來說，第一電連接埠110a與第二電連接埠120a可以採用USB、IEEE1394、ThunderBolt、PS/2插座、彈簧連接器（pogo pin connector）或其他有線方式電性連接。或者，第一電連接埠110a與第二電連接埠120a也可採用藍芽、WIFI或其他無線射頻傳輸方式電性連接。

此外，電子模組123可以包括回饋模組126。回饋模組126適於經由第二電連接埠120a與第一電連接埠110a電性連接至第一微處理器115。具體而言，回饋模組126可以包括震動元件、發熱元件、發光元件以及發聲元件中的至少一個。舉例來說，回饋模組126可以為震動器、致冷器、發熱器、風扇、電流感應線圈、發光元件或揚聲器等。

在本實施例中，電子模組123也可以包括動作感測模組124，配置於穿戴部件128上，用以偵測身體部位BP之一可動部分124b的動作，以產生相應的第二感測訊號S2。第二感測訊號S2經由第二電連接埠120a與第一電連接埠110a傳輸至第一微處理器115。

進一步而言，動作感測模組124包括至少一彎曲感測器124a，分別對應於身體部位BP的可動部分124b，以感測可動部分124b的彎曲量。以圖3所繪示的手套來說，可動部分124b例如為手指關節，而彎曲感測器124a則是配置在對應於手指關節的位置。彎曲感測器124a例如為拉伸感測器或彎曲感測器。使用者USR在利用無線控制裝置100體驗虛擬實境時，動作感測模組124的彎曲感測器124a可以感測可動部分124b的動作，以產生第二感測訊號S2。換言之，動作感測模組124是利用手指關節上的彎曲感測器124a來追蹤指節的細部動作，並測量手指彎曲的變形量。

詳細而言，在本實施例中，位置感測元件112例如是光感測器，而訊號源SS的訊號S例如是光訊號。當位置感測元件112偵測由訊號源SS所發出的訊號S後，第一微處理器115基於位置感測元件112的位置資訊以及訊號S而產生第一感測訊號S1。接著，由第一微處理器115將第一感測訊號S1傳送至無線傳輸模組114。無線傳輸模組114接收到第一感測訊號S1後，再以無線傳輸的方式傳送至主機H。接著，主機H在接收到由無線傳輸模組114所傳送的第一感測訊號S1以及第二感測訊號S2後，即進行分析判斷以得到相應的動作資訊及位置資訊。主機H再依據動作資訊及位置資訊的判斷結果而產生一回饋訊號S3。主機H透過無線傳輸模組114將回饋訊號S3傳送至回饋模組126，並產生相應的實際體感至身體部位BP。

舉例來說，使用者藉由無線控制裝置100體驗虛擬實境，當虛擬物體與虛擬環境發生交互行為時，使用者能直接點擊並控制虛擬環境中的角色人物，且這些點擊觸碰行為可經由主機H判斷以回傳回饋訊號S3，產生力回饋事件，例如發生震動以模擬力的回饋感，藉以在電腦系統與使用者間產生虛擬實境的互動效果。

在本實施例中，配件120也可以包括第二微處理器125以便於控制動作感測模組124以及回饋模組126的運作。電子模組123與第二電連接埠120a分別電性連接至第二微處理器125。詳細而言，電子模組123中的動作感測模組124將其所產生的第二感測訊號S2傳輸至第二微處理器125，第二微處理器125再將資料傳送至第一微處理器115。因此，藉由第一微處理器115以及第二微處理器125的運作可以提升無線控制裝置100整體的反應時間以及運作效能。

圖5是第二實施例的無線控制裝置示意圖。請參照圖1、圖2與圖5，其中相同或相似的元件使用相同或相似標號，在此不再贅述。一般來說，穿戴裝置在正常使用狀況下，常會吸附使用者的汗液或其他污染物。就穿戴部件128例如是手套而言，本實施例的穿戴部件128 更包括內襯套128a以及外覆層128b。內襯套128a適於接觸使用者USR的手部HD，其材質可以為舒適吸汗且易於清洗的材質，例如棉質或是其他能夠水洗或是化學清洗的材質。另外，外覆層128b可拆卸地配置於內襯套128a的外部，並且承載電子模組123、第二電連接埠120a以及其他電子零件。

詳細而言，穿戴部件128還可以包括固定構件128c，用以結合外覆層128b及內襯套128a。固定構件128c例如為魔鬼氈、鈕扣或綁帶等，方便外覆層128b及內襯套128a彼此固定或拆卸的構件。只要將外覆層128b及內襯套128a分開，直接清洗內襯套128a，待洗滌完後再將內襯套128a與外覆層128b組裝便可重複使用。在此須說明的是，圖1、圖3至圖5雖然是以手套為例，但穿戴部件128還可以是一手肘套、一小腿套、一膝套、一綁帶、一手臂套、一帽子、一鞋子或一手環等，可穿戴於使用者USR身上的物件。

圖6是本發明第三實施例的無線控制裝置示意圖。請參照圖6，本實施例之無線控制裝置100a的穿戴部件128可以是一綁帶或一手臂套，其中穿戴部件128適於被穿戴在使用者USR的手臂上。在本實施例中，配件120也可以不具有第二電連接埠、電子模組以及第二微處理器。位置標定器110與配件120也可以經由第一耦合結構（未繪示）及第二耦合結構（未繪示）結合再一起。第一耦合結構（未繪示）及第二耦合結構（未繪示）可以是魔鬼氈、鈕扣、綁帶或扣環。若綁帶或手臂套等配件120具有爪勾或是其他能夠直接固定位置標定器110的機械結構，位置標定器110也可以不具有第二耦合結構。

圖7是本發明第四實施例的無線控制裝置示意圖。圖8是本發明第四實施例的方塊示意圖。請同時參照圖7及圖8，在本實施例中，配件120的第二本體122還可以是手持部件，如遊戲槍枝本體。位置標定器110則組裝於第二本體122上，以形成一無線控制裝置100b。藉由位置標定器110，可讓遊戲槍枝具有精準的空間定位，進而能讓虛擬實境與真實世界的環境緊密結合，提升使用者的虛擬實境體驗品質。

舉例而言，本實施例的配件120的電子模組123可以包括回饋模組126。回饋模組126適於經由第二電連接埠120a與第一電連接埠110a電性連接至第一微處理器115。具體而言，回饋模組126包括震動元件、發熱元件、發光元件以及發聲元件中的至少一個。舉例來說，回饋模組126可以為震動器、致冷器、發熱器、風扇、電流感應線圈、發光元件或揚聲器等。在其他實施例中，手持部件還可以是球棒、網球拍、羽球拍、桌球拍、棒狀物體或是其他手持式物件。

在本實施例中，回饋模組126可以為震動器。當使用者在體驗虛擬實境並操作此無線控制裝置100b時，回饋模組126可以提供震感回饋，讓使用者能夠獲得更加豐富多元的感官享受。此外，在本實施例中，電子模組123可以經由第二電連接埠120a與第一電連接埠110a電性連接至第一微處理器115而不需搭配第二微處理器125。

綜上所述，本發明所提供的無線控制裝置藉由偵測訊號源所發出的訊號以產生相應的第一感測訊號，並將第一感測訊號以無線方式傳輸至主機，而使無線控制裝置獲得精準的空間定位。此外，本發明所提供的位置標定器能夠結合不同型態的配件例如手套、手肘套、膝套、綁帶、手臂套、帽子、鞋子或手環等穿戴部件或是遊戲槍枝、球棒、網球拍、羽球拍、桌球拍、棒狀物體等手持部件便能形成各種型態的無線控制器以滿足各種遊戲以及其他應用領域上的需求。另外，就手套型態的配件而言，此手套型態的配件包含內襯套以及外覆層，其中外覆層可拆卸地配置於該內襯套的外部，且外覆層具有多種電路元件。因此，內襯套能夠被拆卸，以便於清洗，且也不會損傷外覆層內部的電路元件。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100、100a、100b‧‧‧無線控制裝置

110‧‧‧位置標定器

110a‧‧‧第一電連接埠

111‧‧‧第一本體

112‧‧‧位置感測元件

113‧‧‧第一耦合結構

114‧‧‧無線傳輸模組

115‧‧‧第一微處理器

120‧‧‧配件

120a‧‧‧第二電連接埠

121‧‧‧第二耦合結構

122‧‧‧第二本體

123‧‧‧電子模組

124‧‧‧動作感測模組

124a‧‧‧彎曲感測器

124b‧‧‧可動部分

125‧‧‧第二微處理器

126‧‧‧回饋模組

128‧‧‧穿戴部件

128a‧‧‧內襯套

128b‧‧‧外覆層

128c‧‧‧固定構件

132‧‧‧致動鈕

BP‧‧‧身體部位

H‧‧‧主機

HD‧‧‧手部

S‧‧‧訊號

S1‧‧‧第一感測訊號

S2‧‧‧第二感測訊號

S3‧‧‧回饋訊號

SS‧‧‧訊號源

USR‧‧‧使用者

圖1是本發明第一實施例的無線控制裝置示意圖。 圖2是本發明第一實施例的方塊示意圖。 圖3是圖1的動作感測模組的示意圖。 圖4是圖1的第一耦合結構與第二耦合結構分離狀態的示意圖。 圖5是本發明第二實施例的無線控制裝置示意圖。 圖6是本發明第三實施例的無線控制裝置示意圖。 圖7是本發明第四實施例的無線控制裝置示意圖。 圖8是本發明第四實施例的方塊示意圖。

Claims (24)

1. 一種無線控制裝置，適於偵測來自一訊號源的一訊號以產生相應的一第一感測訊號，並將該第一感測訊號以無線方式傳輸至一主機，該無線控制裝置包括：一位置標定器，包括：一第一本體；一第一耦合結構，配置於該第一本體上；至少一位置感測元件，適於偵測來自該訊號源的該訊號，該至少一位置感測元件包括多個光感測器，該些光感測器分布於該第一本體上的不同位置；一第一微處理器，電性連接至該至少一位置感測元件，其中該第一微處理器基於該至少一位置感測元件所偵測到的該訊號產生該第一感測訊號；以及一無線傳輸模組，電性連接至該第一微處理器，並將該第一感測訊號以無線方式傳輸至該主機，以使該主機基於該訊號源所發出的該訊號的一角度及一頻率以及該第一感測訊號以計算出該位置感測元件在一空間中的一位置資訊，並依據該位置資訊的判斷結果而產生一回饋訊號，其中該第一本體承載該至少一位置感測元件、該第一微處理器以及該無線傳輸模組；一配件，可拆卸地與該位置標定器組裝在一起，該配件包括：一第二本體；以及一第二耦合結構，配置於該第二本體上，其中該位置標定器經由該第一耦合結構可拆卸地組裝至該配件之該第二耦合結構。
2. 如申請專利範圍第1項所述的無線控制裝置，其中該位置標定器或該配件更包括一致動鈕，耦接該第一耦合結構及/或該第二耦合結構，用以解除該位置標定器與該配件之間的結合。
3. 如申請專利範圍第1項所述的無線控制裝置，其中該第二本體更包括一穿戴部件或一手持部件，其中該穿戴部件適於被穿戴在一使用者的一身體部位，而該穿戴部件包括一綁帶、一手臂套、一帽子、一鞋子或一手環。
4. 如申請專利範圍第1項所述的無線控制裝置，其中該位置標定器更包括一第一電連接埠，該配件更包括一電子模組以及與該第一電連接埠相配合的一第二電連接埠，其中該電子模組與該第二電連接埠電性連接，且該第一電連接埠適於以無線或有線方式與該第二電連接埠電性連接。
5. 如申請專利範圍第4項所述的無線控制裝置，其中該配件更包括一第二微處理器，且該電子模組與該第二電連接埠分別電性連接至該第二微處理器。
6. 如申請專利範圍第4項所述的無線控制裝置，其中該電子模組包括一回饋模組，該回饋模組適於經由該第二電連接埠與該第一電連接埠電性連接至該第一微處理器。
7. 如申請專利範圍第6項所述的無線控制裝置，其中該回饋模組包括一震動元件、一發熱元件、一發光元件以及一發聲元件中的至少一個。
8. 如申請專利範圍第4項所述的無線控制裝置，其中該第二本體更包括一穿戴部件，適於被穿戴在一使用者的一身體部位，且該電子模組包括一動作感測模組，配置於該穿戴部件上，用以偵測該身體部位之一可動部分的動作，以產生相應的一第二感測訊號，且該第二感測訊號經由該第二電連接埠與該第一電連接埠傳輸至該第一微處理器。
9. 如申請專利範圍第8項所述的無線控制裝置，其中該動作感測模組包括至少一彎曲感測器，分別對應於該身體部位的該可動部分，以感測該可動部分的彎曲量，其中該穿戴部件包括一手套、一手肘套或一膝套。
10. 如申請專利範圍第9項所述的無線控制裝置，其中該手套包括：一內襯套，適於接觸該使用者的一手部；以及一外覆層，可拆卸地配置於該內襯套的外部，並且承載該電子模組以及該第二電連接埠。
11. 如申請專利範圍第1項所述的無線控制裝置，其中該至少一位置感測元件的該些光感測器包括紅外光感測器。
12. 一種位置標定器，可拆卸地組裝至一配件之一第二本體之一第二耦合結構，以形成一無線控制裝置，該位置標定器包括：一第一本體；一第一耦合結構，配置於該第一本體上；至少一位置感測元件，適於偵測來自一訊號源的一訊號，該至少一位置感測元件包括多個光感測器，該些光感測器分布於該第一本體上的不同位置；一第一微處理器，電性連接至該至少一位置感測元件，其中該第一微處理器基於該至少一位置感測元件所偵測到的該訊號產生一第一感測訊號；以及一無線傳輸模組，電性連接至該第一微處理器，並將該第一感測訊號以無線方式傳輸至一主機，以使該主機基於該訊號源所發出的該訊號的一角度及一頻率以及該第一感測訊號以計算出該位置感測元件在一空間中的一位置資訊，並依據該位置資訊的判斷結果而產生一回饋訊號，其中該第一本體承載該至少一位置感測元件、該第一微處理器以及該無線傳輸模組。
13. 如申請專利範圍第12項所述的位置標定器，更包括一致動鈕，耦接該第一耦合結構及/或該第二耦合結構，用以解除該位置標定器與該配件之間的結合。
14. 如申請專利範圍第12項所述的位置標定器，其中該位置標定器更包括一第一電連接埠，該配件更包括一電子模組以及與該第一電連接埠相配合的一第二電連接埠，其中該電子模組與該第二電連接埠電性連接，且該第一電連接埠適於以無線或有線方式與該第二電連接埠電性連接。
15. 一種配件，可拆卸地與一位置標定器組裝在一起，以形成一無線控制裝置，其中該位置標定器包括一第一本體、配置於該第一本體上之一第一耦合結構、至少一位置感測元件、一第一微處理器以及一無線傳輸模組，其中該至少一位置感測元件適於偵測來自一訊號源的一訊號，該至少一位置感測元件包括多個光感測器，該些光感測器分布於該第一本體上的不同位置，該第一微處理器電性連接至該至少一位置感測元件並基於該至少一位置感測元件所偵測到的該訊號產生一第一感測訊號以及該無線傳輸模組電性連接至該第一微處理器，並將該第一感測訊號以無線方式傳輸至一主機，以使該主機基於該訊號源所發出的該訊號的一角度及一頻率以及該第一感測訊號以計算出該位置感測元件在一空間中的一位置資訊，並依據該位置資訊的判斷結果而產生一回饋訊號，該配件包括：一第二本體；以及一第二耦合結構，配置於該第二本體上，其中該位置標定器經由該第一耦合結構可拆卸地組裝至該配件之該第二耦合結構。
16. 如申請專利範圍第15項所述的配件，更包括一致動鈕，耦接該第一耦合結構及/或該第二耦合結構，用以解除該位置標定器與該配件之間的結合。
17. 如申請專利範圍第15項所述的配件，其中該第二本體更包括一穿戴部件或一手持部件，其中該穿戴部件適於被穿戴在一使用者的一身體部位，而該穿戴部件包括一綁帶、一手臂套、一帽子、一鞋子或一手環。
18. 如申請專利範圍第15項所述的配件，其中該位置標定器更包括一第一電連接埠，該配件更包括一電子模組以及與該第一電連接埠相配合的一第二電連接埠，其中該電子模組與該第二電連接埠電性連接，且該第一電連接埠適於以無線或有線方式與該第二電連接埠電性連接。
19. 如申請專利範圍第18項所述的配件，更包括一第二微處理器，且該電子模組與該第二電連接埠分別電性連接至該第二微處理器。
20. 如申請專利範圍第18項所述的配件，其中該電子模組包括一回饋模組，該回饋模組適於經由該第二電連接埠與該第一電連接埠電性連接至該第一微處理器。
21. 如申請專利範圍第20項所述的配件，其中該回饋模組包括一震動元件、一發熱元件、一發光元件以及一發聲元件中的至少一個。
22. 如申請專利範圍第18項所述的配件，其中該第二本體更包括一穿戴部件，適於被穿戴在一使用者的一身體部位，且該電子模組包括一動作感測模組，配置於該穿戴部件上，用以偵測該身體部位之一可動部分的動作，以產生相應的一第二感測訊號，且該第二感測訊號經由該第二電連接埠與該第一電連接埠傳輸至該第一微處理器。
23. 如申請專利範圍第22項所述的配件，其中該動作感測模組包括至少一彎曲感測器，分別對應於該身體部位的該可動部分，以感測該可動部分的彎曲量，其中該穿戴部件包括一手套、一手肘套或一膝套。
24. 如申請專利範圍第23項所述的配件，其中該手套包括：一內襯套，適於接觸該使用者的一手部；以及一外覆層，可拆卸地配置於該內襯套的外部，並且承載該電子模組以及該第二電連接埠。