TWI795835B - 同步整流控制裝置、電源供應器以及同步整流控制方法 - Google Patents

同步整流控制裝置、電源供應器以及同步整流控制方法 Download PDF

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Abstract

一種同步整流控制裝置耦接於具有第一端點的同步整流開關。同步整流控制裝置包含波形斜率偵測電路、比較電路、計時器以及判斷單元。波形斜率偵測電路接收第一端點的第一端點電壓,獲得第一端點電壓的波形斜率變化值。比較電路接收波形斜率變化值,當波形斜率變化值大於第一正臨界值時,比較電路產生第一觸發信號,當波形斜率變化值小於負臨界值時,比較電路產生導通狀態信號。當計時器被第一觸發信號觸發時,計時器輸出遮蔽信號,且遮蔽信號被致能第一遮蔽時間。當遮蔽信號未被致能且接收到導通狀態信號時,使同步整流開關導通。

Description

同步整流控制裝置、電源供應器以及同步整流控制方法
本發明係有關一種同步整流控制裝置、電源供應器以及同步整流控制方法,尤指避免誤導通同步整流開關的一種同步整流控制裝置、電源供應器以及同步整流控制方法。
反馳式轉換器(flyback convertor)具有轉換效率高、損失小的優點。現有的初級側控制反馳式轉換器透過控制設置在變壓器初級側的主功率開關實現對於輸出電壓或電流的調節。同時,在現有技術中,在反馳式轉換器的次級側,利用次級側整流開關替代原有的二極體進行同步整流可以大幅地降低整流損耗,進而提高電源的轉換效率。
現有的次級側整流開關的控制策略是透過控制信號對主功率開關關斷後,主功率開關的汲極電壓上升,使得變壓器中存儲的能量開始向次級側釋放,因此次級側整流開關的本體二極體會先導通。由於本體二極體存在電壓降,所以,本體二極體的導通使得次級側整流開關與次級側繞組連接一端的電壓為負壓。通過設置一個稍微低於零的導通閾值電壓,在電壓低於導通閾值時,控制次級側整流開關導通。
然而,在反馳式轉換器工作於不連續導通模式時,在每個開關周期內,當變壓器中的能量向次級側釋放完畢後,由於初級側的主功率開關並未導通,以及電路寄生參數的存在,使得初級側繞組的電壓會開始諧振。電壓的諧振 會通過變壓器傳遞到次級側,使得電壓產生諧振。如果諧振幅度較大,則電壓在諧振期間有可能下降到低於導通閾值,將導致次級側整流開關誤導通。
為此,如何設計出一種同步整流控制裝置、電源供應器以及同步整流控制方法,解決現有技術所存在的問題與技術瓶頸,乃為本案發明人所研究的重要課題。
本發明之一目的在於提供一種同步整流控制裝置,解決現有技術之問題。
為達成前揭目的,本發明所提出的同步整流控制裝置耦接於具有第一端點的同步整流開關。同步整流控制裝置包含波形斜率偵測電路、比較電路、計時器以及判斷單元。波形斜率偵測電路接收第一端點的第一端點電壓,獲得第一端點電壓的波形斜率變化值。比較電路接收波形斜率變化值,當波形斜率變化值大於第一正臨界值時,比較電路產生第一觸發信號,當波形斜率變化值小於負臨界值時,比較電路產生導通狀態信號。計時器耦接比較電路,當計時器被第一觸發信號觸發時,計時器輸出遮蔽信號,且遮蔽信號被致能第一遮蔽時間。判斷單元耦接比較電路與計時器,當遮蔽信號未被致能且接收到導通狀態信號時,使同步整流開關導通。
在一實施例中,當波形斜率變化值大於第二正臨界值時,比較電路產生第二觸發信號。其中第二正臨界值大於第一正臨界值。當計時器被第二觸發信號觸發時,計時器輸出遮蔽信號,且遮蔽信號被致能第二遮蔽時間。其中第二遮蔽時間小於第一遮蔽時間。
在一實施例中,比較電路包含第一比較器、第二比較器以及第三比較器。第一比較器接收波形斜率變化值與第一正臨界值,且比較波形斜率變化值與第一正臨界值,產生第一觸發信號。第二比較器接收波形斜率變化值與第二正臨界值,且比較波形斜率變化值與第二正臨界值,產生第二觸發信號。第三比較器接收波形斜率變化值與負臨界值,且比較波形斜率變化值與負臨界值,產生導通狀態信號。
在一實施例中,波形斜率偵測電路係為高通濾波器,當第一端點電壓上升時,波形斜率變化值為向上脈衝,且向上脈衝高度正比於第一端點電壓上升之斜率。
在一實施例中,當第一端點電壓下降時,波形斜率變化值為向下脈衝,且向下脈衝高度正比於第一端點電壓下降之斜率。
藉由所提出的同步整流控制裝置,實現避免誤導通同步整流開關的控制。
本發明之另一目的在於提供一種電源供應器,解決現有技術之問題。
為達成前揭目的,本發明所提出的電源供應器包含同步整流控制裝置與變壓器。變壓器具有初級側繞組與次級側繞組。其中同步整流開關係耦接於次級側繞組,同步整流控制裝置使同步整流開關選擇性地導通或關斷。
在一實施例中,電源供應器更包含主開關與控制信號產生器。主開關耦接初級側繞組。控制信號產生器用以提供控制信號控制主開關,使主開關選擇性地導通或關斷以進行電源轉換,以調控電源供應器的輸出電壓。
藉由所提出的電源供應器,實現避免誤導通同步整流開關的控制。
本發明之再另一目的在於提供一種同步整流控制方法,解決現有技術之問題。
為達成前揭目的,本發明所提出的同步整流控制方法包含:(a)、接收第一端點電壓;(b)、獲得第一端點電壓的波形斜率變化值;(c)、當波形斜率變化值大於第一正臨界值時,產生第一觸發信號,當波形斜率變化值小於負臨界值時,產生導通狀態信號;(d)、根據第一觸發信號產生遮蔽信號,且遮蔽信號被致能第一遮蔽時間;以及(e)、當遮蔽信號未被致能且接收到導通狀態信號時,使同步整流開關導通。
在一實施例中,同步整流控制方法更包含:(f)、當波形斜率變化值大於第二正臨界值時,產生第二觸發信號;其中第二正臨界值大於第一正臨界值;以及(g)、根據第二觸發信號產生遮蔽信號,且遮蔽信號被致能第二遮蔽時間;其中第二遮蔽時間小於第一遮蔽時間。
在一實施例中,在步驟(b)中,係透過對第一端點電壓進行高通濾波以獲得波形斜率變化值,當第一端點電壓上升時,波形斜率變化值為向上脈衝,且向上脈衝高度正比於第一端點電壓上升之斜率。
在一實施例中,當第一端點電壓下降時,波形斜率變化值為向下脈衝,且向下脈衝高度正比於第一端點電壓下降之斜率。
藉由所提出的同步整流控制方法,實現避免誤導通同步整流開關的控制。
為了能更進一步瞭解本發明為達成預定目的所採取之技術、手段及功效,請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖,相信本發明之目的、特徵與特點,當可由此得一深入且具體之瞭解,然而所附圖式僅提供參考與說明用,並非用來對本發明加以限制者。
10:同步整流控制裝置
11:波形斜率偵測電路
12:比較電路
13:計時器
14:判斷單元
100:電源供應器
121:第一比較器
122:第二比較器
123:第三比較器
141:及閘
142:正反器
SR:同步整流開關
N1:第一端點
VD:第一端點電壓
VHPF:波形斜率變化值
VC1:第一觸發信號
VC2:第二觸發信號
SMON:導通狀態信號
SAND:運算信號
SPU:中繼信號
SSRG:開關驅動信號
SON:同步整流開啟信號
VH1:第一正臨界值
VH2:第二正臨界值
VL:負臨界值
VTH:電壓臨界值
SBL:遮蔽信號
SCR:時窗信號
TBL1:第一遮蔽時間
TBL2:第二遮蔽時間
TR:變壓器
S1:初級側繞組
S2:次級側繞組
SM:主開關
SG:控制信號產生器
SC:控制信號
Vout:輸出電壓
t1~t6:時間點
S11~S15:步驟
S21~S25:步驟
圖1:係為電源供應器二次側低側設置有同步整流開關與同步整流控制裝置的電路方塊圖。
圖2:係為電源供應器二次側高側設置有同步整流開關與同步整流控制裝置的電路方塊圖。
圖3:係為本發明同步整流控制裝置之第一實施例的電路方塊圖。
圖4:係為本發明同步整流控制裝置之第二實施例的電路方塊圖。
圖5:係為對應圖3之第一實施例的信號波形圖。
圖6:係為對應圖4之第二實施例的信號波形圖。
圖7:係為本發明波形斜率偵測電路之實施例的電路圖。
圖8:係為本發明同步整流控制方法的流程圖。
茲有關本發明之技術內容及詳細說明,配合圖式說明如下。
請參見圖1與圖2所示,其係分別為電源供應器二次側(次級側)低側與二次側高側設置有同步整流開關與同步整流控制裝置的電路方塊圖。如圖1與圖2所示的電源供應器100包含所述同步整流控制裝置10。電源供應器100包含具有初級側繞組S1與次級側繞組S2的變壓器TR。電源供應器100更包含耦接初級側繞組S1的主開關SM與控制信號產生器SG。控制信號產生器SG用以提供控制信號SC控制主開關SM,使主開關SM選擇性地導通或關斷以進行電源轉換,以調控電源供應器100的輸出電壓Vout。
同步整流開關SR係耦接於次級側繞組S2,並且同步整流控制裝置10使同步整流開關SR選擇性地導通或關斷。如圖1所示,同步整流開關SR 係設置於變壓器TR之次級側繞組S2的低側(low side),同步整流開關SR的源極(source)接地,因此,波形斜率偵測電路11自鄰近次級側繞組S2低側的第一端點N1接收同步整流開關SR的汲極(drain)電壓VD(可參見圖3、圖4,容後詳述),亦即代表耦接於低側的同步整流開關SR的汲極與源極間的電壓差VDS。如圖2所示,同步整流開關SR係設置於變壓器TR之次級側繞組S2的高側(high side),同步整流開關SR的源極耦接於次級側繞組S2的高側,因此,波形斜率偵測電路11自鄰近輸出電壓Vout的第一端點N1接收同步整流開關SR的汲極電壓VD,再和同步整流開關SR的源極電壓比較,據以得出耦接於高側的同步整流開關SR的汲極與源極間的電壓差VDS。以下將以圖1電路架構,同步整流開關SR汲極電壓VD(等於同步整流開關SR汲極與源極間的電壓差VDS)為例,來說明同步整流控制裝置10接收第一端點電壓VD(即前述的汲極電壓VD)之後進行的判斷與控制,將於後文中詳細說明。但本發明不以圖1電路架構為限,只要同步整流控制裝置10可偵測同步整流開關SR汲極與源極間的電壓差VDS,即可輕易應用本發明。
請參見圖3與圖5所示,其係分別為本發明同步整流控制裝置之第一實施例的電路方塊圖與對應圖3之第一實施例的信號波形圖。所述同步整流控制裝置10耦接於具有第一端點N1的同步整流開關(synchronous rectifier)SR。同步整流控制裝置10包含波形斜率偵測電路11、比較電路12、計時器13以及判斷單元14。
波形斜率偵測電路11接收第一端點N1的第一端點電壓VD,獲得第一端點電壓VD的波形斜率變化值VHPF。在一實施例中,波形斜率偵測電路11係為高通濾波器(high-pass filter)。因此,波形斜率變化值VHPF係為第一端點電壓VD經由高通濾波後所得到的波形。當第一端點電壓VD上升時,波形斜率變化值VHPF為向上脈衝,且向上脈衝高度正比於第一端點電壓VD上升之斜率。當第一 端點電壓VD下降時,波形斜率變化值VHPF為向下脈衝,且向下脈衝高度正比於第一端點電壓VD下降之斜率。
比較電路12接收波形斜率變化值VHPF。當波形斜率變化值VHPF大於第一正臨界值VH1時,比較電路12產生第一觸發信號VC1。當波形斜率變化值VHPF小於負臨界值VL時,比較電路12產生導通狀態信號SMON。其中,所謂導通狀態信號SMON係為觸發二次側同步整流開關SR開啟導通的必要信號其中之一。例如:當耦接於初級側繞組S1的主開關SM由原本導通狀態轉變為關斷開路狀態時,第一端點電壓VD會迅速下降,波形斜率變化值VHPF小於負臨界值VL,比較電路12產生導通狀態信號SMON
計時器13耦接比較電路12。當計時器13被第一觸發信號VC1觸發時(即當波形斜率變化值VHPF大於第一正臨界值VH1時),計時器13輸出遮蔽信號SBL,且遮蔽信號SBL被致能第一遮蔽時間TBL1
如圖3所示的實施例中,比較電路12包含第一比較器121與第二比較器122。第一比較器121接收波形斜率變化值VHPF與第一正臨界值VH1,且比較波形斜率變化值VHPF與第一正臨界值VH1,產生第一觸發信號VC1。第二比較器122接收波形斜率變化值VHPF與負臨界值VL,且比較波形斜率變化值VHPF與負臨界值VL,產生導通狀態信號SMON
判斷單元14耦接比較電路12與計時器13。當遮蔽信號SBL未被致能且接收到導通狀態信號SMON時,使同步整流開關SR導通。在本實施例中,判斷單元14包含及閘(AND gate)141與耦接及閘141的正反器142。及閘141接收遮蔽信號SBL與導通狀態信號SMON,進行邏輯”及(AND)”運算,所產生的輸出,例如運算信號SAND提供至正反器142的設定(S)腳位。並且,配合正反器142的重置(R)腳位所接收的開關驅動信號SSRG,進而判斷是否輸出同步整流開啟信號SON控制同步整流開關SR導通。
請參見圖5,於時間點t1,當耦接於初級側繞組S1的主開關SM由原本關斷開路狀態轉變為導通狀態時,第一端點電壓VD會對應地上升,使得波形斜率變化值VHPF高於第一正臨界值VH1。如此,計時器13輸出遮蔽信號SBL,且遮蔽信號SBL被致能且維持第一遮蔽時間TBL1(例如:於第一遮蔽時間TBL1內,遮蔽信號SBL維持邏輯0)。於時間點t2,當耦接於初級側繞組S1的主開關SM由原本導通狀態轉變為關斷開路狀態時,第一端點電壓VD會迅速下降,波形斜率變化值VHPF小於負臨界值VL,比較電路12產生導通狀態信號SMON。當電源供應器100面臨輸出電壓Vout輕重載狀況變化時,主開關SM導通(自時間點t1至時間點t2)時段長度也會對應地隨之改變。本發明設計使主開關SM的可能最短導通時段長度,亦即自時間點t1至時間點t2的最短時段長度,保持長於第一遮蔽時間TBL1。因此於時間點t2,遮蔽信號SBL未被致能(例如:遮蔽信號SBL為邏輯1狀態),比較電路12所產生導通狀態信號SMON,不會被遮蔽信號SBL所遮蔽,判斷單元14可正確地輸出同步整流開啟信號SON,而使同步整流開關SR導通。
請參見圖5,當電源供應器100運作於不連續導通模式(Discontinuous Conduction Mode,DCM)模式,初級側的主開關SM與二次側(次級側)的同步整流開關SR於時間點t3至t6時段均為關斷開路狀態,第一端點電壓VD會呈現較和緩的諧振波形變化,該諧振波形具有上升緣(例如:時間點t3、t5)與下降緣(例如:時間點t4、t6),且上升緣與下降緣兩者所產生波形斜率變化峰值的間隔時間較短(例如:時間點t3至t4、時間點t5至t6),且短於第一遮蔽時間TBL1。如此,於時間點t4與t6,雖然諧振波形的下降緣所對應的波形斜率變化值VHPF可能會小於負臨界值VL,而使比較電路12產生導通狀態信號SMON。但於時間點t3與t5,兩次諧振波形上升緣分別觸發輸出的遮蔽信號SBL仍是維持於第一遮蔽時間TBL1內的致能狀態中(例如:遮蔽信號SBL仍是邏輯0狀態)。因此於時間點t4與t6所產生的導通狀態信號SMON將會被遮蔽信號SBL所 遮蔽,如此,判斷單元14不會輸出同步整流開啟信號SON,而能避免錯誤地使同步整流開關SR導通。
請參見圖4與圖6所示,其係分別為本發明同步整流控制裝置之第二實施例的電路方塊圖與對應圖4之第二實施例的信號波形圖。相較於圖3與圖5所示的第一實施例,第二實施例的比較電路12更包含第三比較器123。第三比較器123接收波形斜率變化值VHPF與第二正臨界值VH2,且比較波形斜率變化值VHPF與第二正臨界值VH2,產生第二觸發信號VC2。當波形斜率變化值VHPF大於第二正臨界值VH2時,比較電路12產生第二觸發信號VC2。如圖6所示,第二正臨界值VH2大於第一正臨界值VH1
當計時器13被第二觸發信號VC2觸發時,計時器13輸出遮蔽信號SBL,且遮蔽信號SBL被致能第二遮蔽時間TBL2。如圖6所示,第二遮蔽時間TBL2小於第一遮蔽時間TBL1。主開關SM由原本斷路狀態轉變為導通狀態(例如:時間點t1)所產生的波形斜率變化值VHPF會高於諧振波形上升緣(例如:時間點t3、t5)所產生的波形斜率變化值VHPF,因此對於主開關SM由原本斷路狀態轉變為導通狀態所觸發的遮蔽信號SBL改成賦予較短的第二遮蔽時間TBL2。於第二實施例中,主開關SM的可能最短導通時間,亦即自時間點t1至時間點t2的最短時段長度,只需要保持長於第二遮蔽時間TBL2即可。如此當電源供應器100面臨輸出電壓Vout輕重載狀況變化時,主開關SM導通時間可以有較大的時段長度變化餘地,有助於提升電路的電能轉換效率。
請參見圖7所示,其係分別為本發明波形斜率偵測電路之實施例的電路圖。如圖所示,本發明採用的波形斜率偵測電路係為高通濾波器,且以最簡單的電容-電阻形式的一階高通濾波器所實現。其中,圖7所示實施例的高通濾波器,係用以對第一端點電壓VD進行高通濾波,以產生如圖5與圖6所示具有正、負電壓變化值的波形斜率變化值VHPF
請參見圖8所示,其係為本發明同步整流控制方法的流程圖。所述同步整流控制方法包含步驟為:首先,接收第一端點電壓VD(S11)。然後,獲得第一端點電壓VD的波形斜率變化值VHPF(S12)。在步驟(S12)中,係透過對第一端點電壓VD進行高通濾波以獲得波形斜率變化值VHPF。當第一端點電壓VD上升時,波形斜率變化值VHPF為向上脈衝,且向上脈衝高度正比於第一端點電壓VD上升之斜率。當第一端點電壓VD下降時,波形斜率變化值VHPF為向下脈衝,且向下脈衝高度正比於第一端點電壓VD下降之斜率。
然後,當波形斜率變化值VHPF大於第一正臨界值VH1時,產生第一觸發信號VC1,當波形斜率變化值VHPF小於負臨界值VL時,產生導通狀態信號SMON(S13)。然後,根據第一觸發信號VC1產生遮蔽信號SBL,且遮蔽信號SBL被致能第一遮蔽時間TBL1(S14)。最後,當遮蔽信號SBL未被致能且接收到導通狀態信號SMON時,使同步整流開關SR導通(S15)。
所述同步整流控制方法更包含步驟為:當波形斜率變化值VHPF大於第二正臨界值VH2時,產生第二觸發信號VC2。其中第二正臨界值VH2大於第一正臨界值VH1。根據第二觸發信號VC2產生遮蔽信號SBL,且遮蔽信號SBL被致能第二遮蔽時間TBL2。其中第二遮蔽時間TBL2小於第一遮蔽時間TBL1
綜上說明,透過本發明所提出的同步整流控制裝置、電源供應器以及同步整流控制方法,以實現避免誤導通同步整流開關的控制。
以上所述,僅為本發明較佳具體實施例之詳細說明與圖式,惟本發明之特徵並不侷限於此,並非用以限制本發明,本發明之所有範圍應以下述之申請專利範圍為準,凡合於本發明申請專利範圍之精神與其類似變化之實施例,皆應包含於本發明之範疇中,任何熟悉該項技藝者在本發明之領域內,可輕易思及之變化或修飾皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。
10:同步整流控制裝置
11:波形斜率偵測電路
12:比較電路
13:計時器
14:判斷單元
121:第一比較器
122:第二比較器
141:及閘
142:正反器
VD:第一端點電壓
VHPF:波形斜率變化值
VC1;第一觸發信號
SMON:導通狀態信號
SBL:遮蔽信號
VH1:第一正臨界值
VL:負臨界值
SSRG:開關驅動信號
SAND:運算信號
SON:同步整流開啟信號

Claims (6)

  1. 一種同步整流控制裝置,耦接於具有一第一端點的一同步整流開關,該同步整流控制裝置包含:一波形斜率偵測電路,接收該第一端點的一第一端點電壓,獲得該第一端點電壓的一波形斜率變化值;一比較電路,接收該波形斜率變化值,當該波形斜率變化值大於一第一正臨界值時,該比較電路產生一第一觸發信號,當該波形斜率變化值小於一負臨界值時,該比較電路產生一導通狀態信號;當該波形斜率變化值大於一第二正臨界值時,該比較電路產生一第二觸發信號;其中該第二正臨界值大於該第一正臨界值;一計時器,耦接該比較電路,當該比較電路產生該第一觸發信號時,該計時器被該第一觸發信號觸發,該計時器輸出一遮蔽信號,且該遮蔽信號被致能一第一遮蔽時間;當該比較電路產生該第二觸發信號時,該定時器優先被該第二觸發信號觸發,該定時器輸出該遮蔽信號,且該遮蔽信號被致能一第二遮蔽時間;其中該第二遮蔽時間小於該第一遮蔽時間;及一判斷單元,耦接該比較電路與該計時器,當該遮蔽信號未被致能且接收到該導通狀態信號時,使該同步整流開關導通;其中當該第一端點電壓上升時,該波形斜率變化值為一向上脈衝,且該向上脈衝高度正比於該第一端點電壓上升之斜率;當該第一端點電壓下降時,該波形斜率變化值為一向下脈衝,且該向下脈衝高度正比於該第一端點電壓下降之斜率。
  2. 如請求項1所述之同步整流控制裝置,其中該比較電路包含: 一第一比較器,接收該波形斜率變化值與該第一正臨界值,且比較該波形斜率變化值與該第一正臨界值,產生該第一觸發信號;一第二比較器,接收該波形斜率變化值與該負臨界值,且比較該波形斜率變化值與該負臨界值,產生該導通狀態信號;及一第三比較器,接收該波形斜率變化值與該第二正臨界值,且比較該波形斜率變化值與該第二正臨界值,產生該第二觸發信號。
  3. 如請求項1所述之同步整流控制裝置,其中該波形斜率偵測電路係為一高通濾波器。
  4. 一種電源供應器,包含如請求項1至3中任一項之該同步整流控制裝置,該電源供應器更包含:一變壓器,具有一初級側繞組與一次級側繞組;一主開關,耦接該初級側繞組;及一控制信號產生器,用以提供一控制信號控制該主開關,使該主開關選擇性地導通或關斷以進行電源轉換,以調控該電源供應器的一輸出電壓;其中該同步整流開關係耦接於該次級側繞組,該同步整流控制裝置使該同步整流開關選擇性地導通或關斷。
  5. 一種同步整流控制方法,包含:(a)、接收一第一端點電壓;(b)、獲得該第一端點電壓的一波形斜率變化值;(c)、當該波形斜率變化值大於一第一正臨界值時,產生一第一觸發信號,當該波形斜率變化值小於一負臨界值時,產生一導通狀態信號; (d)、在產生該第一觸發信號時,根據該第一觸發信號產生一遮蔽信號,且該遮蔽信號被致能一第一遮蔽時間;(e)、當該遮蔽信號未被致能且接收到該導通狀態信號時,使一同步整流開關導通;(f)、當該波形斜率變化值大於一第二正臨界值時,產生一第二觸發信號;其中該第二正臨界值大於該第一正臨界值;(g)、在產生該第二觸發信號時,僅根據該第二觸發信號產生該遮蔽信號,且該遮蔽信號被致能一第二遮蔽時間;其中該第二遮蔽時間小於該第一遮蔽時間;其中當該第一端點電壓上升時,該波形斜率變化值為一向上脈衝,且該向上脈衝高度正比於該第一端點電壓上升之斜率;當該第一端點電壓下降時,該波形斜率變化值為一向下脈衝,且該向下脈衝高度正比於該第一端點電壓下降之斜率。
  6. 如請求項5所述之同步整流控制方法,其中在步驟(b)中,係透過對該第一端點電壓進行高通濾波以獲得該波形斜率變化值。
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