TWI795307B - 具有共焦偵測組件的雷射眼科設備及其雷射目標位置的共焦偵測方法 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種雷射眼科設備及其雷射目標位置的共焦偵測方法，包括光學模組、聚焦透鏡、接眼件、共焦偵測組件、與光學模組、聚焦透鏡及共焦偵測組件的透鏡連接的XY驅動裝置、與聚焦透鏡連接的Z驅動裝置、及控制器。控制器控制XY驅動裝置使聚焦透鏡的焦點在X及Y方向上對準接眼件的中心點，並控制Z驅動裝置使通過聚焦透鏡的偵測光沿著Z方向聚焦在不同位置處，接著根據偵測光從不同位置處反射所產生的Z偵測信號來判定接眼件與眼球在Z方向上接觸的參考位置，並根據參考位置控制光學模組及聚焦透鏡使飛秒雷射光源產生的飛秒雷射光能夠聚焦在眼球的目標位置處。

Description

具有共焦偵測組件的雷射眼科設備及其雷射目標位置的共焦 偵測方法

本發明關於一種雷射眼科設備，特別是一種具有共焦偵測組件的雷射眼科設備；本發明亦是一種關於眼球雷射手術之雷射目標位置的共焦偵測方法。

為了達到矯正視力的目的，習知已有一種使用準分子雷射來改變眼睛的角膜的弧度的方法，其可稱為雷射視力矯正(Laser Vision Correction，LVC)。在雷射視力矯正方法中，最為常見的是準分子雷射原位層狀角膜塑形術(LASIK)，其大約佔所有雷射視力矯正方法的85%。在進行LASIK手術時，需要先在角膜上切割出角膜瓣並接著翻開角膜瓣，再以雷射切削外露的角膜組織，以改變角膜的弧度，達到視力矯正的目的。關於切割出角膜瓣的方法，早期是以物理刀片(亦稱為微型角膜切割器)來進行，而近年來則是發展出一種利用飛秒雷射的方法，其以成千上萬的雷射脈衝光產生光分裂效應來形成極微小點狀空泡導致組織分離，進而形成角膜瓣。

然而，在LASIK手術中，由於必需產生被翻開的角膜瓣，其具有角膜瓣的切口較大造成對角膜強度的不良影響，且容易發生手術後角膜瓣移位等的問題。

因此，除了LASIK手術之外，近年來還發展出一種藉由飛秒雷射的雷射視力矯正方法，其藉由飛秒雷射在角膜組織中產生角膜透鏡，再通過飛秒雷射所產生的微創切口從角膜組織中取出(移除)角膜透鏡，藉以改變角膜的弧度，達到視力矯正的目的。相較於LASIK手術，藉由飛秒雷射的雷射視力矯正方法不需要產生切口較大的角膜瓣，不會過度地削弱角膜的強度，且還可避免手術後發生角膜瓣移位的問題。

然而，不論是在LASIK手術中使用飛秒雷射切出要被翻開的角膜瓣、或是在藉由飛秒雷射的雷射視力矯正方法中使用飛秒雷射切出角膜透鏡，都需要精確地確認飛秒雷射在角膜內的切削位置。

光學非接觸式感測器因為不會干涉原本手術中飛秒雷射的進行且具備高精準度，因此成為手術中用來定位角膜位置及偵測角膜面的水平度的主要選項。具備高精準度的兩種常用的光學非接觸式感測器技術為眼斷層掃描(OCT)技術及共焦(Confocal)感測器技術。

在美國第7863543號專利中，提出了共焦感測器技術在飛秒雷射手術中的應用，其利用傳統的共焦感測器技術搭配電磁閥掃描鏡來偵測角膜面的中心及傾斜狀況。然而，因為電磁閥掃描鏡的原理是入射光為一個光點，經過電磁閥掃描鏡後，出射光為一個發散的光點面，除了電磁閥掃描鏡靜止時的出射光點為與入射光點垂直正交之外，光點面上的每一個出射光點與入射光點都有一個角度，在這樣的情況下，由於角膜是一個曲面，任何出射光點經由電磁閥掃 描鏡偏離角膜中心而與曲面角膜面接觸(亦即，出射光點與角膜面不是垂直正交)都會造成反射光的強度惡化及光點形狀失真，對於共焦感測器的靈敏度及精準度都會造成影響。

本發明的目的在於提供一種具有共焦偵測組件的雷射眼科設備，其可確保用來偵測角膜面位置的偵測光在與角膜面接觸時保持垂直的入射角度，進而將反射光維持在最大的強度及最小的光點形狀失真，有益於共焦偵測組件的靈敏度及精準度。

根據本發明的面向提供一種雷射眼科設備，其包括一飛秒雷射光源，配置為發射一飛秒雷射光；一光學模組，配置為供來自該飛秒雷射光源的一飛秒雷射光通過；一聚焦透鏡，配置為該供飛秒雷射光通過並使其聚焦；一接眼件，設置在該聚焦透鏡與一眼球之間，且包括可供該飛秒雷射光通過的一雷射穿透片，該雷射穿透片具有配置為與該眼球接觸的一第一面；一共焦偵測組件，包括配置為發射一偵測光的一光源、一光纖、一透鏡及一偵測器，該光纖的一端被連接到該光源，以傳遞該偵測光，該透鏡設置在該光纖的另一端供該偵測光透射通過，透射通過該透鏡的偵測光接著通過該光學模組，且由該聚焦透鏡朝向該雷射穿透片聚焦；一XY驅動裝置，與該光學模組、該聚焦透鏡及該共焦偵測組件的透鏡連接，以使該光學模組、該聚焦透鏡及該共焦偵測組件的透鏡能夠沿著一X方向及一Y方向移動；一Z驅動裝置，與該聚焦透鏡連接，以使該聚焦透鏡能夠沿著與該X方向及該Y方向垂直的一Z方向移動；以及一控制器，配置為控制該XY驅動裝置使該光學模組、該聚焦透鏡及該共焦偵測組件的透鏡在該X方向及該Y方向上移動，使該聚焦透鏡的焦點在該X方向及該Y方向上對準該雷射穿透 片的中心點，並控制該Z驅動裝置使該聚焦透鏡在該Z方向上移動，以使該共焦偵測組件所發出的偵測光沿著該Z方向聚焦在不同位置處，以及根據該偵測光從不同位置處反射回該偵測器所產生的一Z偵測信號來判定該雷射穿透片的第一面與該眼球在該Z方向上接觸的一參考位置，並根據該參考位置控制該光學模組及該聚焦透鏡使該飛秒雷射光能夠聚焦在該眼球內的一目標位置處。

較佳地，根據本發明的雷射眼科設備還配置為使得該光學模組包括一第一分束器、一掃描器及一第二分束器，該第一分束器設置在該飛秒雷射光源與該掃描器、及該共焦偵測組件的透鏡與該掃描器之間，且配置為將來自該飛秒雷射光源的飛秒雷射光朝向該掃描器反射、或配置為使來自該共焦偵測組件的透鏡的偵測光朝向該掃描器透射通過，該掃描器配置為供該飛秒雷射光或該偵測光通過，且當該飛秒雷射光通過時，該掃描器配置為根據該控制器的控制調整該飛秒雷射光朝向該眼球的出射位置，並且該第二分束器設置在該掃描器與該聚焦透鏡之間，且配置為將來自該掃描器的飛秒雷射光或偵測光朝向該聚焦透鏡反射。更佳地，該掃描器配置為不會在該偵測光通過時作動。

較佳地，根據本發明的雷射眼科設備還配置為使得該控制器可被配置為在該參考位置被判定之後，控制該XY驅動裝置使該光學模組、該聚焦透鏡及該共焦偵測組件的透鏡在該X方向及該Y方向上移動，以使該偵測光在垂直於該Z方向之參考位置所在的一XY平面上移動到除了該參考位置以外的多個偵測位置處。更佳地，多個偵測位置為四個偵測位置，且四個偵測位置中的每一個偵測位置與該參考位置之間的距離為相等的。更佳地，該偵測光在多個偵測位置中的每一個偵測位置處反射回該偵測器並產生一XY偵測信號，且該控制器還配置為根據在多個偵測位置所產生的多個XY偵測信號來判定該接眼件的雷射穿 透片與該眼球的一接眼狀態，當多個XY偵測信號彼此相同時，該控制器判定該接眼狀態為成功，而當多個XY偵測信號彼此不相同時，該控制器判定該接眼狀態為失敗。

較佳地，根據本發明的雷射眼科設備還配置為使得該共焦偵測組件的偵測光反射回到該偵測器所產生的Z偵測信號包括該偵測光在該雷射穿透片的一第二面和周圍環境的大氣之間的一第一介面處被反射的一第一Z偵測信號及該偵測光在該雷射穿透片的第一面與該眼球之間的一第二介面處被反射的一第二Z偵測信號。更佳地，該第一Z偵測信號的強度不同於該第二Z偵測信號的強度，並且該控制器在接收到由該偵測器所偵測的第二Z偵測信號時，判定該參考位置。

較佳地，根據本發明的雷射眼科設備還包括一導光臂，該導光臂的一端被光學地連接到該飛秒雷射光源，且該導光臂的另一端被光學地連接到該光學模組，以將來自該飛秒雷射光源的飛秒雷射光傳遞到該光學模組。

藉由本發明的雷射眼科設備，由於該共焦偵測組件的偵測光是搭配該XY驅動裝置使該透鏡、該光學模組及該聚焦透鏡在該X方向及該Y方向上移動並藉由該Z驅動裝置使該聚焦透鏡在該Z方向上移動而進行聚焦，較可確保從該聚焦透鏡出射的偵測光與該接眼件所固定的眼球(的角膜面)之間保持垂直的入射角度，使得被反射的偵測光能夠盡可能地維持在最大的強度及具有最小的光點形狀失真，進而能夠更精確地判定該接眼件的雷射穿透片在該Z方向上與該眼球接觸的參考位置，有利於後續將手術用的飛秒雷射光精確地引導到該眼球內的目標(切削)位置。

本發明的另一目的在於提供一種雷射眼科設備之雷射目標位置的共焦偵測方法，包括：一接眼件設置在一聚焦透鏡與一眼球之間，該接眼件包括可供一飛秒雷射光通過的一雷射穿透片，該雷射穿透片的一第一面與該眼球接觸；一控制器控制一XY驅動裝置使一光學模組、該聚焦透鏡及一共焦偵測組件的一透鏡在一X方向及一Y方向上移動，使該聚焦透鏡的焦點在該X方向及該Y方向上對準該雷射穿透片的中心點；該控制器控制一Z驅動裝置使該聚焦透鏡在一Z方向上移動，以使該共焦偵測組件所發出的一偵測光沿著該Z方向聚焦在不同位置處，以及根據該偵測光從該等不同位置處反射回該共焦偵測組件之一偵測器所產生的一Z偵測信號來判定該雷射穿透片的該第一面與該眼球在該Z方向上接觸的一參考位置；該控制器根據該參考位置控制該光學模組及該聚焦透鏡使該飛秒雷射光能夠聚焦在該眼球內的一目標位置處。

1:飛秒雷射光源

2:導光臂

3:光學模組

4:聚焦透鏡

5:接眼件

6:共焦偵測組件

7:XY驅動裝置

8:Z驅動裝置

9:控制器

31:第一分束器

32:掃描器

33:第二分束器

50:雷射穿透片

60:光源

61:光纖

62:透鏡

63:偵測器

100:雷射眼科設備

501:第一面

502:第二面

E:眼球

L:飛秒雷射光

Ld:偵測光

R:參考位置

R1~R4:偵測位置

Z1:第一介面

Z2:第二介面

Z3:目標位置

參照以下詳細說明，特別是當結合所附圖式來考量時，本發明之更完整的理解及其許多附帶的優點將變得容易理解，其中：[第一圖]為根據本發明的實施例之雷射眼科設備的平面示意圖；[第二A圖]為根據本發明的實施例之雷射眼科設備的方塊圖，且顯示偵測光的光行進路徑；[第二B圖]為根據本發明的實施例之雷射眼科設備的方塊圖，且顯示飛秒雷射光的光行進路徑；[第三圖]為第一圖的雷射眼科設備的接眼件與眼球接觸的放大示意圖，其顯示第一介面、第二介面及目標位置；以及 [第四圖]為根據本發明的實施例之雷射眼科設備的偵測光在XY平面中的多個偵測位置的示意圖。

將在下文中參照所附圖式描述本發明的實施例。

如第一圖所示，根據本發明的實施例之雷射眼科設備100包括飛秒雷射光源1、光學模組3、聚焦透鏡4、接眼件5、共焦偵測組件6及控制器9。

如第一圖所示，飛秒雷射光源1配置為發射飛秒雷射光L朝向光學模組3。光學模組3配置為供來自飛秒雷射光源1的飛秒雷射光L通過。聚焦透鏡4被設置在光學模組3與接眼件5之間，且配置為供飛秒雷射光L通過並使其聚焦。接眼件5設置在聚焦透鏡4與眼球E之間，且包括可供飛秒雷射光L通過的雷射穿透片50，雷射穿透片50具有配置為與眼球E接觸的第一面501。

雷射眼科設備100較佳地還包括導光臂2，導光臂2的一端被光學地連接到飛秒雷射光源1，且導光臂2的另一端被光學地連接到光學模組3，以將來自飛秒雷射光源1的飛秒雷射光L傳遞到光學模組3。

共焦偵測組件6包括配置為發射偵測光Ld的光源60、光纖61、透鏡62及偵測器63。光纖61的一端被連接到光源60，以朝向透鏡62傳遞偵測光Ld。透鏡62被設置在光纖61的另一端供偵測光Ld透射通過，透射通過透鏡62的偵測光Ld接著通過光學模組3，且由聚焦透鏡4朝向雷射穿透片50聚焦。換言之，偵測光Ld的光行進路徑為從光源60發出，通過光纖61，透射通過透鏡62，通過光學模組3，並通過聚焦透鏡4，最後朝向雷射穿透片50聚焦，如第二A圖所示。

在本發明的實施例中，光學模組3較佳地包括第一分束器31、掃描器32及第二分束器33。第一分束器31被設置在飛秒雷射光源1(更具體地，導 光臂2)與掃描器32、及共焦偵測組件6的透鏡62與掃描器32之間，且配置為將飛秒雷射光L朝向掃描器32反射、或配置為使來自偵測光Ld朝向掃描器32透射通過。掃描器32配置為供飛秒雷射光L或偵測光Ld通過，且當飛秒雷射光L通過時，掃描器32配置為根據控制器9的控制來調整飛秒雷射光L朝向眼球E的出射位置。此外，掃描器32較佳地還配置為不會在偵測光Ld通過時作動。第二分束器33被設置在掃描器32與聚焦透鏡4之間，且配置為將來自掃描器32的飛秒雷射光L或偵測光Ld朝向聚焦透鏡4反射。

如第二A圖及第二B圖所示，根據本發明的實施例之雷射眼科設備100還包括XY驅動裝置7、及Z驅動裝置8。XY驅動裝置7與光學模組3、聚焦透鏡4及共焦偵測組件6的透鏡62連接，以使光學模組3、聚焦透鏡4及共焦偵測組件6的透鏡62能夠沿著X方向及Y方向移動。Z驅動裝置8與聚焦透鏡4連接，以使聚焦透鏡4能夠沿著與X方向及Y方向垂直的Z方向移動。

控制器9電性連接飛秒雷射光源1、光學模組3、XY驅動裝置7、以及Z驅動裝置8，而配置為控制飛秒雷射光源1、光學模組3、XY驅動裝置7、以及Z驅動裝置8。具體而言，如圖2A所示，控制器9配置為控制XY驅動裝置7使光學模組3、聚焦透鏡4及共焦偵測組件6的透鏡62在X方向及Y方向上移動，使聚焦透鏡4的焦點在X方向及Y方向上對準雷射穿透片50的中心點，並控制Z驅動裝置8使聚焦透鏡4在Z方向上移動，以使共焦偵測組件6所發出的偵測光Ld沿著Z方向聚焦在不同位置處(參見圖3)。接著，根據偵測光Ld從不同位置處(例如，圖3所示的第一介面Z1、第二介面Z2，稍後將詳述)反射回偵測器63所產生的Z偵測信號，控制器9可判定雷射穿透片50的第一面501與眼球E在Z方向上接觸的參考位置R(如圖3及圖4所示)，並接著如圖2B所示，根據此參考位置R及相關的 手術參數設定(例如，角膜切削深度...等)控制光學模組3(例如，光學模組3的掃描器32)及透過Z驅動裝置8控制聚焦透鏡4使飛秒雷射光源1所發出的飛秒雷射光L通過導光臂2、光學模組3及聚焦透鏡4被引導朝向接眼件5，並聚焦在眼球E內的目標位置Z3處，以進行手術處理。

第三圖為第一圖的雷射眼科設備100的接眼件5與眼球E接觸的放大示意圖。

在本發明的雷射眼科設備100中，在XY驅動裝置7已使聚焦透鏡4的焦點對準接眼件5的雷射穿透片50的中心點之後，隨著Z驅動裝置8驅動聚焦透鏡4沿著Z方向移動，共焦偵測組件6所發出的偵測光Ld會沿著Z方向聚焦在不同位置處，並反射回偵測器63產生不同的Z偵測信號。具體而言，偵測光Ld配置為在雷射穿透片50的第二面502和周圍環境的大氣之間的第一介面Z1處被雷射穿透片50的第二面502反射，並使偵測器63產生第一Z偵測信號，且隨著Z驅動裝置8驅動聚焦透鏡4沿著Z方向持續往下移動，偵測光Ld會在雷射穿透片50的第一面501與眼球E之間的第二介面Z2處被眼球E的表面反射，並使偵測器63產生第二Z偵測信號。在這樣的情況下，由於偵測光Ld在第一介面Z1和第二介面Z2處反射的強度彼此不同，控制器9可在偵測器63偵測到第二Z偵測信號時，判定偵測光Ld在Z方向上聚焦的位置為雷射穿透片50的第一面501與眼球E在Z方向上接觸的參考位置R。

接下來，根據本發明的實施例之雷射眼科設備100較佳地還配置為使得控制器9可被配置為在參考位置R被判定之後，控制XY驅動裝置7使光學模組3、聚焦透鏡4及共焦偵測組件6的透鏡62在X方向及Y方向上移動，以使偵測光Ld在垂直於Z方向之參考位置R所在的XY平面上移動到除了參考位置R以外 的多個偵測位置R1~R4處，如圖4所示。在本發明的實施例中，多個偵測位置為四個偵測位置R1~R4，且四個偵測位置R1~R4中的每一個偵測位置與參考位置R之間的距離為相等的。偵測光Ld在多個偵測位置R1~R4中的每一個偵測位置處反射回偵測器63並產生XY偵測信號。

控制器9還配置為根據在多個偵測位置R1~R4所產生的多個XY偵測信號來判定接眼件5的雷射穿透片50與眼球E的接眼狀態。當多個XY偵測信號彼此相同時，表示除了在參考位置R以外，雷射穿透片50與眼球E在垂直於Z方向之相同的XY平面上的多個偵測位置R1~R4處亦相互接觸，在這樣的情況下，控制器9判定接眼件5(雷射穿透片50)與眼球E之間的接眼狀態為成功。當控制器9判定接眼件5(雷射穿透片50)與眼球E之間的接眼狀態為成功時，控制器9才會控制光學模組3(例如，光學模組3的掃描器32)及透過Z驅動裝置8控制聚焦透鏡4使飛秒雷射光源1所發出的飛秒雷射光L通過導光臂2、光學模組3及聚焦透鏡4被引導朝向接眼件5，並聚焦在眼球E內的目標位置Z3處，以進行手術處理。

另一方面，當多個XY偵測信號彼此不相同時，表示除了在參考位置R以外，雷射穿透片50與眼球E在垂直於Z方向之相同的XY平面上的多個偵測位置R1~R4處並非均相互接觸(例如，眼球E可能相對於雷射穿透片50傾斜)，在這樣的情況下，控制器9判定接眼件5(雷射穿透片50)與眼球E之間的接眼狀態為失敗。當控制器9判定接眼件5(雷射穿透片50)與眼球E之間的接眼狀態為失敗時，控制器9不會直接使飛秒雷射光源1所發出的飛秒雷射光L通過導光臂2、光學模組3及聚焦透鏡4被引導朝向接眼件5，而是會發出信號通知雷射眼科設備100的操作者(例如，醫生或助手)重新以接眼件5對眼球E進行接眼操作，並使 共焦偵測組件6再次重複上述的判定參考位置R及判定接眼狀態的動作，直到控制器9判定接眼件5(雷射穿透片50)與眼球E之間的接眼狀態為成功為止。

綜上所述，藉由本發明的雷射眼科設備100，由於共焦偵測組件6所發出的偵測光Ld是藉由XY驅動裝置7使透鏡62、光學模組3及聚焦透鏡4在X方向及Y方向上移動並藉由Z驅動裝置8使聚焦透鏡4在Z方向上移動而進行聚焦，較可確保從聚焦透鏡4出射的偵測光Ld與接眼件5所固定之眼球E(的角膜面)之間保持垂直的入射角度(亦即，使偵測光Ld沿著Z方向行進，而與被保持在XY平面中之眼球E的角膜面垂直)，使得被反射的偵測光Ld能夠盡可能地保持最大的強度且具有最小的光點形狀失真，如此一來，能夠更精確地判定接眼件5的雷射穿透片50在Z方向上與眼球E接觸的參考位置R，有利於後續將手術用的飛秒雷射光L精確地引導到眼球E(角膜)中的目標(切削)位置Z3。

除此之外，由於本發明的雷射眼科設備100的控制器9還能夠控制XY驅動裝置7使偵測光Ld進一步移動到除了參考位置R以外的多個偵測位置R1~R4，並透過偵測光Ld在這些偵測位置R1~R4所偵測到的XY偵測信號來判定接眼件5的雷射穿透片50與眼球E之間的接眼狀態，根據本發明的雷射眼科設備100除了能夠精確地偵測接眼件5與眼球E在Z方向上接觸的參考位置R之外，還能夠藉由多個XY偵測信號的相同於否來進一步在確認接眼件5與眼球E之間的接眼狀態是否成功，可避免在接眼件5與眼球E之間的接眼狀態失敗的情況下不當地進行後續手術操作(可能造成手術失敗或無法達到預期的手術結果)，更有利於在確保接眼狀態為成功的情況下將手術用的飛秒雷射光L精確地引導到眼球E(角膜)中的目標(切削)位置Z3。

在本文中所描述的實施例的圖式旨在提供對於本發明的理解。換言之，圖式僅為代表性的且可能未按比例繪製。圖式中的某些比例可能被放大，而其他比例可能被縮小。據此，圖式應被視為示意性的而非限制性的。

雖然已於上述實施例中參照附圖說明本發明的各種實施例，但上述實施例僅為本發明的較佳實施例，並非意圖用來將本發明侷限於上文中所描述及附圖中所示的特徵及結構。應理解的是，在不偏離本發明的範疇的情況下，熟知本領域的技術人士所能夠設想到各種其它的省略、置換、變化和修改亦被包含在本發明的範疇內。

1:飛秒雷射光源

2:導光臂

3:光學模組

4:聚焦透鏡

5:接眼件

6:共焦偵測組件

31:第一分束器

32:掃描器

33:第二分束器

50:雷射穿透片

60:光源

61:光纖

62:透鏡

63:偵測器

100:雷射眼科設備

501:第一面

502:第二面

E:眼球

L:飛秒雷射光

Ld:偵測光

Claims (12)

1. 一種雷射眼科設備，包括：一飛秒雷射光源，配置為發射一飛秒雷射光；一光學模組，配置為供來自該飛秒雷射光源的該飛秒雷射光通過；一聚焦透鏡，配置為供該飛秒雷射光通過並使其聚焦；一接眼件，設置在該聚焦透鏡與一眼球之間，且包括可供該飛秒雷射光通過的一雷射穿透片，該雷射穿透片具有配置為與該眼球接觸的一第一面；一共焦偵測組件，包括一光源、一光纖、一透鏡及一偵測器，該光源配置為發射一偵測光，該光纖的一端被連接到該光源，以傳遞該偵測光，該透鏡設置在該光纖的另一端供該偵測光透射通過，透射通過該透鏡的該偵測光接著通過該光學模組，且由該聚焦透鏡朝向該雷射穿透片聚焦；一XY驅動裝置，與該光學模組、該聚焦透鏡及該共焦偵測組件的該透鏡連接，以使該光學模組、該聚焦透鏡及該共焦偵測組件的該透鏡沿著一X方向及一Y方向移動；一Z驅動裝置，與該聚焦透鏡連接，以使該聚焦透鏡沿著與該X方向及該Y方向垂直的一Z方向移動；以及一控制器，配置為控制該XY驅動裝置使該光學模組、該聚焦透鏡及該共焦偵測組件的該透鏡在該X方向及該Y方向上移動，使該聚焦透鏡的焦點在該X方向及該Y方向上對準該雷射穿透片的中心點，並控制該Z驅動裝置使該聚焦透鏡在該Z方向上移動，以使該共焦偵測組件所發出的該偵測光沿著該Z方向聚焦在不同位置處，以及根據該偵測光從該等不同位置處反射回該偵測器所產生的一Z偵測信號來判定該雷射穿透片的該第一面與該眼球在該Z方向上接觸的一參考位置， 並根據該參考位置控制該光學模組及該聚焦透鏡使該飛秒雷射光能夠聚焦在該眼球內的一目標位置處。
2. 如請求項1之雷射眼科設備，其中，該光學模組包括一第一分束器、一掃描器及一第二分束器：該第一分束器設置在該飛秒雷射光源與該掃描器、及該共焦偵測組件的該透鏡與該掃描器之間，且配置為將來自該飛秒雷射光源的該飛秒雷射光朝向該掃描器反射、或配置為使來自該共焦偵測組件的該透鏡的該偵測光朝向該掃描器透射通過；該掃描器配置為供該飛秒雷射光或該偵測光通過，且當該飛秒雷射光通過時，該掃描器配置為根據該控制器的控制調整該飛秒雷射光朝向該眼球的出射位置；並且該第二分束器設置在該掃描器與該聚焦透鏡之間，且配置為將來自該掃描器的該飛秒雷射光或該偵測光朝向該聚焦透鏡反射。
3. 如請求項2之雷射眼科設備，其中，該掃描器配置為不會在該偵測光通過時作動。
4. 如請求項1之雷射眼科設備，其中，該控制器還配置為在該參考位置被判定之後，控制該XY驅動裝置使該光學模組、該聚焦透鏡及該共焦偵測組件的該透鏡在該X方向及該Y方向上移動，以使該偵測光在垂直於該Z方向之該參考位置所在的XY平面上移動到除了該參考位置以外的多個偵測位置處。
5. 如請求項4之雷射眼科設備，其中，該多個偵測位置為四個偵測位置，且該四個偵測位置中的每一個偵測位置與該參考位置之間的距離為相等的。
6. 如請求項4或請求項5之雷射眼科設備，其中，該偵測光在該多個偵測位置中的每一個偵測位置處反射回該偵測器並產生一XY偵測信號，且該 控制器還配置為根據該等XY偵測信號來判定該接眼件的該雷射穿透片與該眼球的一接眼狀態。
7. 如請求項6之雷射眼科設備，其中，當該等XY偵測信號彼此相同時，該控制器判定該接眼狀態為成功；並且，當該等XY偵測信號彼此不相同時，該控制器判定該接眼狀態為失敗。
8. 如請求項1之雷射眼科設備，其中，該共焦偵測組件的該偵測光反射回到該偵測器所產生的該Z偵測信號包括該偵測光在該雷射穿透片的一第二面和周圍環境的大氣之間的一第一介面處被反射的一第一Z偵測信號、及該偵測光在該雷射穿透片的該第一面與該眼球之間的一第二介面處被反射的一第二Z偵測信號。
9. 如請求項8之雷射眼科設備，其中，該第一Z偵測信號的強度不同於該第二Z偵測信號的強度；並且，該控制器在接收到由該偵測器所偵測的該第二Z偵測信號時，判定該參考位置。
10. 如請求項1之雷射眼科設備，進一步，還包括一導光臂，該導光臂的一端被光學地連接到該飛秒雷射光源，且該導光臂的另一端被光學地連接到該光學模組，以將來自該飛秒雷射光源的該飛秒雷射光傳遞到該光學模組。
11. 一種雷射眼科設備之雷射目標位置的共焦偵測方法，包括：一接眼件設置在一聚焦透鏡與一眼球之間，該接眼件包括可供一飛秒雷射光通過的一雷射穿透片，該雷射穿透片的一第一面與該眼球接觸；一控制器控制一XY驅動裝置使一光學模組、該聚焦透鏡及一共焦偵測組件的一透鏡在一X方向及一Y方向上移動，使該聚焦透鏡的焦點在該X方向及該Y方向上對準該雷射穿透片的中心點；該控制器控制一Z驅動裝置使該聚焦透鏡在一Z方向上移動，以使該共焦偵測組件所發出的一偵測光沿著該Z方向聚焦在不同位置處，以及根據該偵測光從該等 不同位置處反射回該共焦偵測組件之一偵測器所產生的一Z偵測信號來判定該雷射穿透片的該第一面與該眼球在該Z方向上接觸的一參考位置；該控制器根據該參考位置控制該光學模組及該聚焦透鏡使該飛秒雷射光能夠聚焦在該眼球內的一目標位置處。
12. 如請求項11之雷射眼科設備之雷射目標位置的共焦偵測方法，進一步，在該參考位置被判定之後，該控制器控制該XY驅動裝置使該光學模組、該聚焦透鏡及該共焦偵測組件的該透鏡在該X方向及該Y方向上移動，以使該偵測光在垂直於該Z方向之該參考位置所在的XY平面上移動到除了該參考位置以外的多個偵測位置處，每一個偵測位置與該參考位置之間的距離為相等；該偵測光在該多個偵測位置中的每一個偵測位置處反射回該偵測器並產生一XY偵測信號，且該控制器根據該等XY偵測信號來判定該接眼件的該雷射穿透片與該眼球的接眼狀態，當該等XY偵測信號彼此相同時，該控制器判定該接眼狀態為成功，當該等XY偵測信號彼此不相同時，該控制器判定該接眼狀態為失敗。

Images