TWI793689B

TWI793689B - 高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法

Info

Publication number: TWI793689B
Application number: TW110127724A
Authority: TW
Inventors: 莊智崴; 闕耀廷
Original assignee: 復盛應用科技股份有限公司
Priority date: 2021-07-28
Filing date: 2021-07-28
Publication date: 2023-02-21
Also published as: TW202304572A; CN115673678A

Abstract

一種高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，用以解決蓋片難與桿頭本體形成最佳匹配的問題。係包含：提供一桿頭本體，其中該桿頭本體具有一開口；擷取該桿頭本體之開口的影像，以獲得該開口的一開口輪廓三維影像，且該開口輪廓三維影像具有一開口輪廓線；提供一蓋片三維影像，該蓋片三維影像的尺寸大於該開口輪廓三維影像的尺寸；比對並擬合該開口輪廓三維影像與該蓋片三維影像，使該開口輪廓線形成於該蓋片三維影像上，並以該開口輪廓線作為該蓋片的加工路徑；及根據該加工路徑加工該蓋片。

Description

高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法

本發明係關於一種高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，尤其是一種用以生產與一桿頭相結合之蓋片的加工方法。

高爾夫球桿頭生產製造時，係分別成形一桿頭本體及一蓋片，再將該蓋片結合於該桿頭本體，因此，在生產數種不同尺寸桿頭時，除了生產各個尺寸的桿頭本體外，另須分別生產對應各桿頭本體的蓋片，即，必須分別對不同尺寸的蓋片進行開模，尤其在針對客製化的桿頭生產蓋片時，更容易造成生產成本大幅度的增加。

而另一種針對上述不同尺寸桿頭之蓋片的生產方式，係以同型號的現有的數種尺寸的蓋片，一一對合桿頭本體，以找出相對匹配的蓋片，如此，可以利用現有的蓋片進行組合，或者以現有的蓋片模具進行生產，而不需開設新模，惟，該蓋片的尺寸並無法形成對該桿頭本體最佳的匹配，造成該蓋片與桿頭本體結合後形成過大的間隙，而無法形成較佳品質的高爾夫球桿頭成品。

有鑑於此，習知的蓋片生產方式確實仍有加以改善之必要。

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，係能夠以一種模具生產單一規格的蓋片後，對該蓋片進行再加工以符合各種不同開口尺寸之桿頭本體者。

本發明的次一目的是提供一種高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，係能夠與桿頭本體的開口形成最佳匹配之蓋片者。

本發明全文所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「左」、「右」、「上（頂）」、「下（底）」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。

本發明全文所記載的元件及構件使用「一」或「一個」之量詞，僅是為了方便使用且提供本發明範圍的通常意義；於本發明中應被解讀為包括一個或至少一個，且單一的概念也包括複數的情況，除非其明顯意指其他意思。

本發明全文所述「結合」、「組合」或「組裝」等近似用語，主要包含連接後仍可不破壞構件地分離，或是連接後使構件不可分離等型態，係本領域中具有通常知識者可以依據欲相連之構件材質或組裝需求予以選擇者。

本發明的高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，包含：提供一桿頭本體，其中該桿頭本體具有一開口；擷取該桿頭本體之開口的影像，以獲得該開口的一開口輪廓三維影像，且該開口輪廓三維影像具有一開口輪廓線；提供一蓋片三維影像，該蓋片三維影像的尺寸大於該開口輪廓三維影像的尺寸；比對並擬合該開口輪廓三維影像與該蓋片三維影像，使該開口輪廓線形成於該蓋片三維影像上，並以該開口輪廓線作為該蓋片的加工路徑；及根據該加工路徑加工該蓋片。

據此，本發明的高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，係藉由擷取該桿頭本體的開口輪廓後，以該桿頭本體開口輪廓的三維影像，比對並擬合該蓋片的三維影像，以獲得該蓋片的加工路徑，根據該加工路徑加工該蓋片後，即可獲得與該桿頭本體之開口輪廓尺寸大致匹配的蓋片，如此，工者可以生產單一規格的蓋片後，對該蓋片再進行加工，即可獲得各種不同尺寸的蓋片，工者不須配合各不同尺寸的桿頭本體進行蓋片的開模及生產，係可以達到降低生產成本的功效。又，工者可以根據該加工路徑精確地進行銑削、研磨或切割該蓋片，以使該蓋片形成與該桿頭本體開口相匹配的尺寸，係可以降低該蓋片與該桿頭本體開口之間的結合間隙，以使該蓋片與該桿頭本體開口具有較佳密合度的功效。

其中，該蓋片具有一周緣，通過該蓋片周緣的一平面至該蓋片最高點的垂直距離可以小於或等於2cm。如此，該蓋片具有適當曲率的弧面，係具有可以取得精確的該蓋片三維影像，以及使銑削所造成的誤差可以控制在最小的功效。

其中，以一擷取單元擷取該桿頭本體的三維影像，該桿頭本體與該擷取單元可以間隔19～23cm的距離。如此，該擷取單元係具有較佳擷取精確度的功效。

其中，該擷取單元可以至少具有140mm×90mm的一擷取範圍。如此，該擷取單元係具有較佳擷取精確度的功效。

其中，該擷取單元能夠以1赫茲的頻率掃描該桿頭本體，掃描時間可以為6～8秒。如此，該擷取單元係具有較佳擷取精確度的功效。

其中，該桿頭本體或/及該蓋片的三維影像成像方式可以為結構光成像。如此，係具有準確形成三維影像的功效。

其中，可以根據該加工路徑對該蓋片的周緣進行銑削、研磨或切割，使該蓋片的周緣與該桿頭本體之開口內壁的一間距小於或等於0.1mm。如此，該蓋片與該桿桿頭本體係具有較佳密合度的功效。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

請參照第1、2圖所示，本發明高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法的一較佳實施例，係包含擷取一桿頭本體1的三維影像，比對並擬合該桿頭本體1的三維影像與該一蓋片2的三維影像，以於該蓋片2的三維影像中定位出一加工路徑，及根據該加工路徑加工該蓋片2。

該桿頭本體1具有一開口11，該開口11用以供該蓋片2結合，係擷取該桿頭本體1的開口11之影像，以獲得該開口11的一開口輪廓三維影像，且該開口輪廓三維影像具有一開口輪廓線。舉例而言，係可以對整個桿頭本體1進行影像擷取以獲得包含該開口11輪廓的三維影像，或者可以僅對該桿頭本體1具有該開口11的範圍進行影像擷取，係以能夠獲得該開口11的三維影像為原則即可，本發明不予限制。

該開口11的開口輪廓三維影像獲取方式，係可以藉由立體視覺法（Stereo Vision），透過兩個以上的鏡頭從不同角度對該桿頭本體1拍攝影像，在以習知三角測量法運算後即可獲得該開口11的開口輪廓三維影像。或者，可以利用飛時測距（Time of Flight）原理，以感測器發射雷射光或紅外光照射該桿頭本體1後，同時接收該桿頭本體1的反射光，即可藉由測量時間差來獲得與該桿頭本體1各部位的距離及深度，以獲得該開口11的開口輪廓三維影像。在本實施例中，係以結構光（Structured Light）原理，對該桿頭本體1投射出雷射束，並使雷射束通過光柵繞射至該桿頭本體1而形成光斑（Pattern），以擷取該桿頭本體1上的光斑編碼（Light Coding），以形成包含該開口11的三維數據，藉此獲得該開口11的開口輪廓三維影像，該開口11的開口輪廓三維影像之獲得方式，本發明不予限制。

該桿頭本體1可以定位於夾具、座台或者冶具上，以使該開口11朝向一擷取單元，該擷取單元可以擷取該開口1的影像，該擷取單元可以為光學鏡頭或者雷射光發射裝置，又，工者可以利用調整該擷取單元的光學鏡頭種類，或者雷射光的照射範圍等，依據該開口11的位置設定該擷取單元的擷取範圍以及擷取距離。較佳地，該桿頭本體1與該擷取單元間隔19～23cm的距離，以使該擷取單元可以至少具有140mm×90mm的一擷取範圍（Field of View，FOV）。另，該擷取單元較佳以1赫茲（Hz）的頻率掃描該開口11，掃描時間較佳為6～8秒。該開口11的開口輪廓三維影像係可以形成一影像資料並輸入一運算單元，係為本領域人員可以瞭解，在此不作贅述。

請參照第1圖所示，該蓋片2係可以由鍛造、澆鑄或熱壓成形，該蓋片2的尺寸係大於該桿頭本體1之開口11的尺寸，該蓋片2具有一周緣21，該蓋片2可以為弧形蓋片，通過該蓋片2周緣21的一虛擬平面至該蓋片2最高點的垂直距離係可以≦2cm。在一實施例中，影像擷取的步驟及加工的步驟係以不同裝置（例如：光學裝置及雕刻機）在不同空間中執行，且僅有桿頭本體1的影像是以光學裝置掃描獲得，而蓋片2的蓋片三維影像路徑則是以製圖軟體所繪製(例如：CAD/CAM軟體)，輸入並供雕刻機辨認蓋片2於空間中所處的位置（例如該蓋片2可以為工者已生產的一規格品，係可以該規格品的尺寸資料進行製圖軟體的繪製）。當該蓋片最高點的垂直距離維持小於或等於2cm時，銑削所造成的誤差可以控制在最小。在另一實施例中，蓋片2的三維影像亦可藉由與前述開口11相同的擷取方法擷取實體的一蓋片2而獲得，並且該蓋片2最高點的垂直距離小於或等於2cm時，可使該蓋片2具有適當曲率的弧面，而能夠容易地取得精確的三維影像。該蓋片2的蓋片三維影像同樣可以形成一影像資料並輸入該運算單元。

請參照第2、3圖所示，藉由將該桿頭本體1之開口11的開口輪廓三維影像，與該蓋片2的蓋片三維影像進行比對並擬合後，係可以將該開口11的開口輪廓線形成於該蓋片2的蓋片三維影像上，該開口11的輪廓線即為該開口11的尺寸，續以該開口11的開口輪廓線作為該蓋片2的一加工路徑W，依據該加工路徑W對該蓋片2的周緣21進行銑削、研磨或切割，即可使該蓋片2的尺寸與該開口11相匹配，較佳地，當該蓋片2結合於該桿頭本體1後，該蓋片2與該桿頭本體1之開口11內壁的一間距H可以小於或等於0.1mm，以使該蓋片2結合該開口11時，具有較佳密合度的作用。

綜上所述，本發明的高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，係藉由擷取該桿頭本體的開口輪廓後，以該桿頭本體開口的開口輪廓三維影像，比對並擬合該蓋片的三維影像，以獲得該蓋片的加工路徑，根據該加工路徑加工該蓋片後，即可獲得與該桿頭本體之開口輪廓尺寸大致匹配的蓋片，如此，工者可以生產單一規格的蓋片後，對該蓋片進行再加工，即可獲得各種不同尺寸的蓋片，工者不須配合各不同尺寸的桿頭本體進行蓋片的開模及生產，係可以達到降低生產成本的功效。又，工者可以根據該加工路徑精確地進行銑削、研磨或切割該蓋片，以使該蓋片形成與該桿頭本體開口相匹配的尺寸，係可以降低該蓋片與該桿頭本體開口之間的結合間隙，以使該蓋片與該桿頭本體開口具有較佳密合度的功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1:桿頭本體 11:開口 2:蓋片 21:周緣 W:加工路徑 H:間距

［第1圖］本發明一較佳實施例的桿頭本體及蓋片對位示意圖。［第2圖］本發明一較佳實施例的該蓋片之加工路徑示意圖。［第3圖］本發明一較佳實施例的加工後之蓋片與桿頭本體開口之間距示意圖。

1:桿頭本體 11:開口 2:蓋片 21:周緣

Claims

一種高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，包含：提供一桿頭本體，其中該桿頭本體具有一開口；擷取該桿頭本體之開口的影像，以獲得該開口的一開口輪廓三維影像，且該開口輪廓三維影像具有一開口輪廓線；提供一蓋片三維影像，該蓋片三維影像的尺寸大於該開口輪廓三維影像的尺寸；比對並擬合該開口輪廓三維影像與該蓋片三維影像，使該開口輪廓線形成於該蓋片三維影像上，並以該開口輪廓線作為該蓋片的加工路徑；及根據該加工路徑加工該蓋片。
如請求項1之高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，其中，該蓋片具有一周緣，通過該蓋片周緣的一平面至該蓋片最高點的垂直距離小於或等於2cm。
如請求項1之高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，其中，以一擷取單元擷取該桿頭本體的三維影像，該桿頭本體與該擷取單元間隔19～23cm的距離。
如請求項3之高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，其中，該擷取單元至少具有140mm×90mm的一擷取範圍。
如請求項3之高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，其中，該擷取單元以1赫茲的頻率掃描該桿頭本體，掃描時間為6～8秒。
如請求項1之高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，其中，該桿頭本體的三維影像成像方式為結構光成像。
如請求項1之高爾夫球桿頭之一蓋片之加工方法，其中，根據該加工路徑對該蓋片的周緣進行銑削、研磨或切割，使該蓋片的周緣與該桿頭本體之開口內壁的一間距小於或等於0.1mm。