TWI792959B - 具仿專家手沖進水功能之泡茶機 - Google Patents

具仿專家手沖進水功能之泡茶機 Download PDF

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黃俊賢
李國詮
許瑞呈
張耀真
張高輔
張華哲
藍義辰
邱子豪
許皓程
謝承憲
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城市學校財團法人臺北城市科技大學
黃俊賢
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Abstract

本發明係有關於一種具仿專家手沖進水功能之泡茶機,其於一較佳之實施方式可包含:一機殼、一儲水裝置、一噴頭裝置、一移動裝置、一泡茶裝置、一茶水閥、一控制器及一茶杯感應器,當該控制器收到水溫到達設定值後,就會啟動一抽水馬達自該儲水裝置中抽取適量的水至該噴頭裝置,而透過噴頭裝置將水注入該泡茶裝置內,此時,該移動裝置的一伸縮馬達A、一伸縮馬達B、一伺服馬達及一伸縮馬達C依照該控制器的設定方式作動而帶動該噴頭裝置的位置之變化,而能選擇仿專家手沖的五種進水方式注水,包括:單邊定點注水、環圈注水、正中定點注水、懸壺高沖、及螺旋式注水。

Description

具仿專家手沖進水功能之泡茶機
本發明係關於一種具仿專家手沖進水功能之泡茶機,尤指一種能控制移動裝置依照控制器的設定方式作動,而帶動噴頭裝置的位置之變化,故能選擇仿專家手沖的五種進水方式注水至泡茶裝置之裝置。
由於流入泡茶裝置的熱水之進水型態會影響熱水與茶葉間的混合狀況,故會影響泡茶時間與茶水的口感,因此,專家會根據不同的茶葉而決定手沖進水的方式,習知的五種手沖進水的方式包括:單邊定點注水、環圈注水、正中定點注水、懸壺高沖、及螺旋式注水,然而,習知的泡茶機雖然可以設定熱水的溫度及泡茶時間,卻不具有選用前述五種手沖進水方式的功能,若能進一步研發而讓泡茶機具仿專家手沖進水的功能,將能針對不同的茶葉選擇相應較適切的前述五種手沖進水的方式,而讓不同的使用者都能仿專家手沖進水泡製相近口感的茶水。
故綜觀前所述,本發明之發明人思索並設計一種具仿專家手沖進水功能之泡茶機,以期針對現有技術之缺失加以改善,進而增進產業上之實施利用。
有鑒於前述之現有技術的不足點,本發明係設計 一種具備新穎性、進步性及產業利用性等專利要件之具仿專家手沖進水功能之泡茶機,以期克服現有技術之難點。
為達到上述目的,本發明所採用的技術手段為設計一種具仿專家手沖進水功能之泡茶機,其於一較佳之實施方式可包含:一機殼、一儲水裝置、一噴頭裝置、一移動裝置、一泡茶裝置、一茶水閥、一控制器及一茶杯感應器。
本發明的組裝方式係將先該儲水裝置安裝於該機殼內,並將一出水管連接至一熱水口內,繼而將該移動裝置以二螺絲A鎖固於該機殼的一上蓋下方,且將該噴頭裝置安裝於該移動裝置上,並將該噴頭裝置與該熱水口連接,然後以四上蓋螺絲將該上蓋鎖固於該機殼上方;該泡茶裝置係將一濾茶盒放置於一外盒內,並將一出茶管鎖入於該外盒底部的出茶口,而能將該泡茶裝置放入該機殼內,且使該出茶管穿入該機殼內的一出茶口;該茶水閥的上方係放入一防漏環而鎖入該出茶口之內;該控制器係以四控制器螺絲鎖固於該機殼外側,並設置複數個控制器按鈕以方便進行該控制器的設定;該茶杯感應器係安裝於該機殼下方的一茶杯孔內。
前述該移動裝置之主要元件及組裝方式如下,先將一伸縮馬達A以二螺絲A鎖固於該機殼,再將一固定片A透過其螺紋孔A鎖固於該伸縮馬達A的螺紋軸A,且將一伸縮馬達B以二螺絲B及二螺帽B鎖固於該固定片A,繼而將一固定片B透過其螺紋孔B鎖固於該伸縮馬達B的螺紋軸B,且將一伺服馬達以二伺服馬達螺絲及二伺服馬達螺帽鎖固於該固定片B,再將一固定片C透過一固定螺絲鎖固於該伺服馬達的伺服馬達軸,最後再將一伸縮馬達C以二螺絲C及二螺帽C鎖固於該固定片C,而完成該移動裝置的組 裝。
前述該噴頭裝置之主要元件及組裝方式如下,先將一噴頭透過一噴頭螺絲鎖固於一噴頭座,再以二噴頭座螺絲及二噴頭座螺帽將該噴頭座鎖固於一噴頭座固定片,繼而將該噴頭座固定片透過其螺紋孔鎖固於伸縮馬達C的螺紋軸C,並將一轉接頭的一端與該熱水口連接,且將該轉接頭的另一端透過一套環與一連接管連接,並透過一套環螺絲及一套環螺帽將該套環鎖緊,最後再將該連接管的另一端與該噴頭連接,而完成該噴頭裝置的組裝。
使用本發明時,係先開啟該儲水裝置的一加水蓋並將適量的水添加至一儲水桶之內部,然後再將該加水蓋鎖入一加水口;並將該泡茶裝置自該機殼內取出後,將適量的茶葉放入該泡茶裝置的濾茶盒內,再將該泡茶裝置移入至該機殼內,且使該出茶管穿入該出茶口之內;繼而按壓該控制器按鈕設定並啟動一加熱器對該儲水桶之內部的水加熱,且藉由一水溫計量測水溫並回傳至該控制器;當該控制器收到該水溫計量測到的水溫到達設定值後,就會停止該加熱器的加熱動作,而啟動一抽水馬達自該儲水桶中抽取適量的水經由該出水管至該噴頭裝置,而透過噴頭將水注入該泡茶裝置內,此時,該移動裝置的伸縮馬達A、伸縮馬達B、伺服馬達及伸縮馬達C依照該控制器的設定方式作動而帶動該噴頭的位置之變化,而能選擇仿專家手沖的五種進水方式注水,包括:單邊定點注水、環圈注水、正中定點注水、懸壺高沖、及螺旋式注水;然後讓水與茶葉在該泡茶裝置內泡製,將一茶杯放到該茶杯感應器之上,並按壓該控制器按鈕開啟該茶水閥後,茶水就會流入該茶杯中,而完成使用本發明泡製茶水的流程。
本發明於前述進水方式選擇「單邊定點注水」時,係透過伸縮馬達A的螺紋軸A下移、伸縮馬達B的螺紋軸B右移、及伸縮馬達C的螺紋軸C右移,而使該噴頭於接近該泡茶裝置的偏外之定點注水進行「單邊定點注水」。
本發明於前述進水方式選擇「環圈注水」時,係先透過伸縮馬達B的螺紋軸B的移動而使該伺服馬達軸位於該泡茶裝置的中心軸線上,再透過伸縮馬達C的螺紋軸C的移動調整環圈的半徑,然後透過於該伺服馬達軸的轉動時使該噴頭注水而進行「環圈注水」。
本發明於前述進水方式選擇「正中定點注水」時,係透過該伸縮馬達B的螺紋軸B的移動及該伸縮馬達C的螺紋軸C的移動,而使該該噴頭位於該泡茶裝置的中心軸線上,而使該噴頭注水進行「正中定點注水」。
本發明於前述進水方式選擇「懸壺高沖」時,係先如前述「正中定點注水」的方式調整而使該該噴頭位於該泡茶裝置的中心軸線上,再透過伸縮馬達A的螺紋軸A的向上移動而使該噴頭位於泡茶裝置的中心軸線上的較高位置,而透過噴頭注水進行「懸壺高沖」。
本發明於前述進水方式選擇「螺旋式注水」時,係先如前述「懸壺高沖」的方式調整而使該該噴頭位於該泡茶裝置的中心軸線上的較高位置,然後透過伸縮馬達B的螺紋軸B右移、及伸縮馬達C的螺紋軸C右移,而使該伺服馬達軸位 於該泡茶裝置的中心軸線上且該噴頭於接近該泡茶裝置的偏外位置,最後,同時透過該伸縮馬達A的螺紋軸A的向下移動、該伺服馬達軸的轉動、伸縮馬達C的螺紋軸C左移、及透過噴頭注水而進行「螺旋式注水」,當噴頭接近該泡茶裝置時,再透過伸縮馬達B的螺紋軸B左移而使噴頭位於泡茶裝置的中心軸線上。
本發明之具仿專家手沖進水功能之泡茶機可透過前述設計,選擇以仿專家手沖的五種進水方式注水,包括:單邊定點注水、環圈注水、正中定點注水、懸壺高沖、及螺旋式注水;故使用本發明時,將能針對不同的茶葉選擇相應較適切的前述五種手沖進水的方式,而讓不同的使用者都能仿專家手沖進水泡製相近口感的茶水,而為了讓上述目的、技術特徵以及實際實施後之增益性更為明顯易懂,於下文中將係以較佳之實施範例輔佐對應相關之圖式來進行更詳細之說明。
1:具仿專家手沖進水功能之泡茶機
11:機殼
111:上蓋
1111:加水口
112:上蓋螺絲
113:茶杯孔
114:熱水口
115:出茶口
12:儲水裝置
121:儲水桶
122:加水蓋
123:加熱器
124:水溫計
125:抽水馬達
126:出水管
13:噴頭裝置
131:噴頭
1311:噴頭螺絲
132:噴頭座
1321:噴頭座螺絲
1322:噴頭座螺帽
133:噴頭座固定片
1331:螺紋孔
134:連接管
135:轉接頭
136:套環
1361:套環螺絲
1362:套環螺帽
14:移動裝置
141:伸縮馬達A
1411:螺絲A
1412:螺紋軸A
142:伸縮馬達B
1421:固定片A
14211:螺紋孔A
1422:螺絲B
1423:螺帽B
1424:螺紋軸B
143:伺服馬達
1431:固定片B
14311:螺紋孔B
1432:伺服馬達螺帽
1433:伺服馬達螺絲
1434:伺服馬達軸
144:伸縮馬達C
1441:固定片C
14411:固定螺絲
1442:螺絲C
1443:螺帽C
1444:螺紋軸C
15:泡茶裝置
151:濾茶盒
152:外盒
1521:出茶孔
153:出茶管
16:茶水閥
161:防漏環
17:控制器
171:控制器螺絲
172:控制器按鈕
18:茶杯感應器
2:水
3:茶葉
4:茶水
5:茶杯
第1圖係本發明之立體示意圖。
第2圖係本發明之立體分解圖。
第3圖係本發明之移動裝置(14)之立體分解圖。
第4圖係本發明之噴頭裝置(13)之立體分解圖。
第5圖係本發明以噴頭裝置(13)注水前之剖面圖。
第6圖係本發明進行「單邊定點注水」之剖面圖。
第7圖係本發明進行「環圈注水」之剖面圖。
第8圖係本發明進行「正中定點注水」之剖面圖。
第9圖係本發明進行「懸壺高沖」之剖面圖。
第10圖係本發明進行調整為「螺旋式注水」之剖面圖。
第11圖係本發明進行「螺旋式注水」之剖面圖。
第12圖係本發明進行「螺旋式注水」結束前之剖面圖。
第13圖係本發明製作的茶水流出中之剖面圖。之剖面圖。
為利 貴審查員瞭解本發明之發明特徵、內容與優點及其所能達成之功效,茲將本發明配合附圖,並以實施例之表達形式詳細說明如下,而其中所使用之圖式,其主旨僅為示意及輔助說明書之用,未必為本發明實施後之真實比例與精準配置,故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍。
本發明之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解,且本發明或可以不同形式來實現,故不應被理解僅限於此處所陳述的實施例,相反地,對所屬技術領域具有通常知識者而言,所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本發明的範疇,且本發明將僅為所附加的申請專利範圍所定義。
而除非另外定義,所有使用於後文的術語(包 含科技及科學術語)與專有名詞,於實質上係與本發明所屬該領域的技術人士一般所理解之意思相同,而例如於一般所使用的字典所定義的那些術語應被理解為具有與相關領域的內容一致的意思,且除非明顯地定義於後文,將不以過度理想化或過度正式的意思理解,合先敘明。
請參閱第1圖及第2圖所示,本發明所採用的技術手段為設計一種具仿專家手沖進水功能之泡茶機1,其於一較佳之實施方式可包含:一機殼11、一儲水裝置12、一噴頭裝置13、一移動裝置14、一泡茶裝置15、一茶水閥16、一控制器17及一茶杯感應器18。
請參閱第1圖、第2圖、第3圖及第4圖所示,本發明的組裝方式係將先該儲水裝置12安裝於該機殼11內,並將一出水管126連接至一熱水口114內,繼而將該移動裝置14以二螺絲A1411鎖固於該機殼11的一上蓋111下方,且將該噴頭裝置13安裝於該移動裝置14上,並將該噴頭裝置13與該熱水口114連接,然後以四上蓋螺絲112將該上蓋111鎖固於該機殼11上方;該泡茶裝置15係將一濾茶盒151放置於一外盒152內,並將一出茶管153鎖入於該外盒底部的出茶孔1521,而能將該泡茶裝置15放入該機殼11內,且使該出茶管153穿入該機殼11內的一出茶口115;該茶水閥16的上方係放入一防漏環161而鎖入該出茶口115之內;該控制器17係以四控制器螺絲171鎖固於該機殼11外側,並設置複數個控制器按鈕172以方便進行該控制器17的設定;該茶杯感應器18係安裝於該機殼11下方的一茶杯孔113內。
請參閱第3圖所示,該該移動裝置14之主要元件及組裝方式如下,先將一伸縮馬達A141以二螺絲A1411鎖固於該機殼11,再將一固定片 A1421透過其螺紋孔A14211鎖固於該伸縮馬達A141的螺紋軸A1412,且將一伸縮馬達B142以二螺絲B1422及二螺帽B1423鎖固於該固定片A1421,繼而將一固定片B1431透過其螺紋孔B14311鎖固於該伸縮馬達B142的螺紋軸B1424,且將一伺服馬達143以二伺服馬達螺絲1433及二伺服馬達螺帽1432鎖固於該固定片B1431,再將一固定片C1441透過一固定螺絲14411鎖固於該伺服馬達143的伺服馬達軸1434,最後再將一伸縮馬達C144以二螺絲C1442及二螺帽C1443鎖固於該固定片C1441,而完成該移動裝置14的組裝。
請參閱第4圖所示,述該噴頭裝置13之主要元件及組裝方式如下,先將一噴頭131透過一噴頭螺絲1311鎖固於一噴頭座132,再以二噴頭座螺絲1321及二噴頭座螺帽1322將該噴頭座132鎖固於一噴頭座固定片133,繼而將該噴頭座固定片133透過其螺紋孔1331鎖固於伸縮馬達C144的螺紋軸C1444,並將一轉接頭135的一端與該熱水口114連接,且將該轉接頭135的另一端透過一套環136與一連接管134連接,並透過一套環螺絲1361及一套環螺帽1362將該套環136鎖緊,最後再將該連接管134的另一端與該噴頭131連接,而完成該噴頭裝置13的組裝。
請參閱第5圖至第13圖所示,使用本發明時,係先開啟該儲水裝置12的一加水蓋122並將適量的水2添加至一儲水桶121之內部,然後再將該加水蓋122鎖入一加水口1111;並將該泡茶裝置15自該機殼11內取出後,將適量的茶葉3放入該泡茶裝置15的濾茶盒151內,再將該泡茶裝置15移入至該機殼11內,且使該出茶管153穿入該出茶孔1521之內;繼而按壓該控制器按鈕172設定並啟動一加熱器123對該儲水桶121之內部的水2加熱,且藉由一水溫計124量測水溫並回傳至該控制器17;當該控制器17收到該水溫 計124量測到的水溫到達設定值後,就會停止該加熱器123的加熱動作,而啟動一抽水馬達125自該儲水桶121中抽取適量的水2經由該出水管126至該噴頭裝置13,而透過噴頭131將水2注入該泡茶裝置15內,此時,該移動裝置14的伸縮馬達A141、伸縮馬達B142、伺服馬達143及伸縮馬達C144依照該控制器17的設定方式作動而帶動該噴頭131的位置之變化,而能選擇仿專家手沖的五種進水方式注水,包括:單邊定點注水、環圈注水、正中定點注水、懸壺高沖、及螺旋式注水;然後讓水2與茶葉3在該泡茶裝置15內泡製,將一茶杯5放到該茶杯感應器18之上,並按壓該控制器按鈕172開啟該茶水閥16後,茶水4就會流入該茶杯5中,而完成使用本發明泡製茶水4的流程。
請參閱第6圖所示,本發明於前述進水方式選擇「單邊定點注水」時,係透過伸縮馬達A141的螺紋軸A1412下移、伸縮馬達B142的螺紋軸B1424右移、及伸縮馬達C144的螺紋軸C1444右移,而使該噴頭131於接近該泡茶裝置15的偏外之定點注水進行「單邊定點注水」。
請參閱第7圖所示,本發明於前述進水方式選擇「環圈注水」時,係先透過伸縮馬達B142的螺紋軸B1424的移動而使該伺服馬達軸1434位於該泡茶裝置15的中心軸線上,再透過伸縮馬達C144的螺紋軸C1444的移動調整環圈的半徑,然後透過於該伺服馬達軸1434的轉動時使該噴頭131注水而進行「環圈注水」。
請參閱第8圖所示,本發明於前述進水方式選擇「正中定點注水」時,係透過該伸縮馬達B142的螺紋軸B1424的移動及該伸縮馬達C144的螺紋軸C1444的移動,而使該該噴頭131位於該泡茶裝置15的中心軸線上,而使該噴頭131注水進行「正中定點注水」。
請參閱第9圖所示,本發明於前述進水方式選擇「懸壺高沖」時,係先如前述「正中定點注水」的方式調整而使該該噴頭131位於該泡茶裝置15的中心軸線上,再透過伸縮馬達A141的螺紋軸A1412的向上移動而使該噴頭131位於泡茶裝置15的中心軸線上的較高位置,而透過噴頭131注水進行「懸壺高沖」。
請參閱第10圖至第12圖所示,本發明於前述進水方式選擇「螺旋式注水」時,係先如前述「懸壺高沖」的方式調整而使該該噴頭131位於該泡茶裝置15的中心軸線上的較高位置,然後透過伸縮馬達B142的螺紋軸B1424右移、及伸縮馬達C144的螺紋軸C1444右移,而使該伺服馬達軸1434位於該泡茶裝置15的中心軸線上且該噴頭131於接近該泡茶裝置15的偏外位置,最後,同時透過該伸縮馬達A141的螺紋軸A1412的向下移動、該伺服馬達軸1434的轉動、該伸縮馬達C144的螺紋軸C1444左移、及透過該噴頭131注水而進行「螺旋式注水」,當噴頭131接近該泡茶裝置15時,再透過伸縮馬達B142的螺紋軸B1424左移而使噴頭位於泡茶裝置15的中心軸線上。
本發明之具仿專家手沖進水功能之泡茶機1可透過前述設計,選擇以仿專家手沖的五種進水方式注水,包括:單邊定點注水、環圈注水、正中定點注水、懸壺高沖、及螺旋式注水;故使用本發明時,將能針對不同的茶葉3選擇相應較適切的前述五種手沖進水的方式,而讓不同的使用者都能仿專家手沖進水泡製相近口感的茶水4。
以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點,其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施,當不能以之限定本發明之專利範 圍,即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾,仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。
綜觀上述,可見本發明在突破先前之技術下,確實已達到所欲增進之功效,且也非熟悉該項技藝者所易於思及,其所具之進步性、實用性,顯已符合專利之申請要件,爰依法提出專利申請,懇請 貴局核准本件發明專利申請案,以勵發明,至感德便。
1:具仿專家手沖進水功能之泡茶機
11:機殼
111:上蓋
112:上蓋螺絲
113:茶杯孔
12:儲水裝置
121:儲水桶
122:加水蓋
123:加熱器
124:水溫計
125:抽水馬達
126:出水管
131:噴頭
132:噴頭座
134:連接管
141:伸縮馬達A
1411:螺絲A
142:伸縮馬達B
143:伺服馬達
144:伸縮馬達C
15:泡茶裝置
151:濾茶盒
152:外盒
153:出茶管
16:茶水閥
161:防漏環
17:控制器
172:控制器按鈕
18:茶杯感應器
2:水
3:茶葉

Claims (1)

  1. 一種具仿專家手沖進水功能之泡茶機,其包含: 一機殼、一儲水裝置、一噴頭裝置、一移動裝置、一泡茶裝置、一茶水閥、一控制器及一茶杯感應器; 本發明的組裝方式係將先該儲水裝置安裝於該機殼內,並將一出水管連接至一熱水口內,繼而將該移動裝置以二螺絲A鎖固於該機殼的一上蓋下方,且將該噴頭裝置安裝於該移動裝置上,並將該噴頭裝置與該熱水口連接,然後以四上蓋螺絲將該上蓋鎖固於該機殼上方;該泡茶裝置係將一濾茶盒放置於一外盒內,並將一出茶管鎖入於該外盒底部的出茶口,而能將該泡茶裝置放入該機殼內,且使該出茶管穿入該機殼內的一出茶口;該茶水閥的上方係放入一防漏環而鎖入該出茶口之內;該控制器係以四控制器螺絲鎖固於該機殼外側,並設置複數個控制器按鈕以方便進行該控制器的設定;該茶杯感應器係安裝於該機殼下方的一茶杯孔內; 前述之移動裝置之主要元件及組裝方式如下,先將一伸縮馬達A以二螺絲A鎖固於該機殼,再將一固定片A透過其螺紋孔A鎖固於該伸縮馬達A的螺紋軸A,且將一伸縮馬達B以二螺絲B及二螺帽B鎖固於該固定片A,繼而將一固定片B透過其螺紋孔B鎖固於該伸縮馬達B的螺紋軸B,且將一伺服馬達以二伺服馬達螺絲及二伺服馬達螺帽鎖固於該固定片B,再將一固定片C透過一固定螺絲鎖固於該伺服馬達的伺服馬達軸,最後再將一伸縮馬達C以二螺絲C及二螺帽C鎖固於該固定片C,而完成該移動裝置的組裝; 前述之噴頭裝置之主要元件及組裝方式如下,先將一噴頭透過一噴頭螺絲鎖固於一噴頭座,再以二噴頭座螺絲及二噴頭座螺帽將該噴頭座鎖固於一噴頭座固定片,繼而將該噴頭座固定片透過其螺紋孔鎖固於伸縮馬達C的螺紋軸C,並將一轉接頭的一端與該熱水口連接,且將該轉接頭的另一端透過一套環與一連接管連接,並透過一套環螺絲及一套環螺帽將該套環鎖緊,最後再將該連接管的另一端與該噴頭連接,而完成該噴頭裝置的組裝;使用本發明時,係先開啟該儲水裝置的一加水蓋並將適量的水添加至一儲水桶之內部,然後再將該加水蓋鎖入一加水口;並將該泡茶裝置自該機殼內取出後,將適量的茶葉放入該泡茶裝置的濾茶盒內,再將該泡茶裝置移入至該機殼內,且使該出茶管穿入該出茶口之內;繼而按壓該控制器按鈕設定並啟動一加熱器對該儲水桶之內部的水加熱,且藉由一水溫計量測水溫並回傳至該控制器;當該控制器收到該水溫計量測到的水溫到達設定值後,就會停止該加熱器的加熱動作,而啟動一抽水馬達自該儲水桶中抽取適量的水經由該出水管至該噴頭裝置,而透過噴頭將水注入該泡茶裝置內,此時,該移動裝置的伸縮馬達A、伸縮馬達B、伺服馬達及伸縮馬達C依照該控制器的設定方式作動而帶動該噴頭的位置之變化,而能選擇仿專家手沖的五種進水方式注水,包括:單邊定點注水、環圈注水、正中定點注水、懸壺高沖、及螺旋式注水;然後讓水與茶葉在該泡茶裝置內泡製,將一茶杯放到該茶杯感應器之上,並按壓該控制器按鈕開啟該茶水閥後,茶水就會流入該茶杯中,而完成使用本發明泡製茶水的流程; 本發明於前述進水方式選擇「單邊定點注水」時,係透過伸縮馬達A的螺紋軸A下移、伸縮馬達B的螺紋軸B右移、及伸縮馬達C的螺紋軸C右移,而使該噴頭於接近該泡茶裝置的偏外之定點注水進行「單邊定點注水」; 本發明於前述進水方式選擇「環圈注水」時,係先透過伸縮馬達B的螺紋軸B的移動而使該伺服馬達軸位於該泡茶裝置的中心軸線上,再透過伸縮馬達C的螺紋軸C的移動調整環圈的半徑,然後透過於該伺服馬達軸的轉動時使該噴頭注水而進行「環圈注水」; 本發明於前述進水方式選擇「正中定點注水」時,係透過該伸縮馬達B的螺紋軸B的移動及該伸縮馬達C的螺紋軸C的移動,而使該該噴頭位於該泡茶裝置的中心軸線上,而使該噴頭注水進行「正中定點注水」; 本發明於前述進水方式選擇「懸壺高沖」時,係先如前述「正中定點注水」的方式調整而使該該噴頭位於該泡茶裝置的中心軸線上,再透過伸縮馬達A的螺紋軸A的向上移動而使該噴頭位於泡茶裝置的中心軸線上的較高位置,而透過噴頭注水進行「懸壺高沖」; 本發明於前述進水方式選擇「螺旋式注水」時,係先如前述「懸壺高沖」的方式調整而使該該噴頭位於該泡茶裝置的中心軸線上的較高位置,然後透過伸縮馬達B的螺紋軸B右移、及伸縮馬達C的螺紋軸C右移,而使該伺服馬達軸位於該泡茶裝置的中心軸線上且該噴頭於接近該泡茶裝置的 偏外位置,最後,同時透過該伸縮馬達A的螺紋軸A的向下移動、該伺服馬達軸的轉動、伸縮馬達C的螺紋軸C左移、及透過噴頭注水而進行「螺旋式注水」,當噴頭接近該泡茶裝置時,再透過伸縮馬達B的螺紋軸B左移而使噴頭位於泡茶裝置的中心軸線上。
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CN110799069A (zh) * 2017-03-17 2020-02-14 汇创科技有限公司 一种自动手冲咖啡机
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