TWI784555B

TWI784555B - 段差式折斷分板裝置

Info

Publication number: TWI784555B
Application number: TW110120355A
Authority: TW
Inventors: 江進良; 李志泓
Original assignee: 晶巧股份有限公司
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2022-11-21
Also published as: TW202247975A

Abstract

本發明關於一種段差式折斷分板裝置，其包括：一固定座、至少一第一吸嘴、一旋動座及至少一第二吸嘴。該至少一第一吸嘴其一端連結該固定座、另端界定出一第一吸附面部；該至少一第二吸嘴其一端連結該旋動座、另端界定出一第二吸附面；其中，該固定座之一第一基準側係背向該第一吸附面，該旋動座之一第二基準側係背向該第二吸附面，當該第一基準側與該第二基準側相互齊平時，該第一吸附面與該第二吸附面間隔有一第一段差。

Description

段差式折斷分板裝置

本發明係與面板有關，特別是有關於一種段差式折斷分板裝置。

一個完整的大面板通常會再進行分板以利後續使用，可以理解的是面板分板過程中對於折斷位置的精準度要求相當高，故現有的折斷機構都會為了講求精準度而放慢速度，導致分板效率不彰。其次，現有的分板折斷機構在復位過程中容易讓已分離的二面板發生摩擦、碰撞或擠壓，導致良率下降。換言之，目前業界用於折斷面板的機構在效率與良率雙方面的表現都不甚理想。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之段差式折斷分板裝置，以解決上述之問題。

本發明之主要目的在於提供一種段差式折斷分板裝置，可以有效避免分開後的二面板再次發生摩擦、碰撞，因此，作動機構可以保持既有的速度作業，能夠大幅提升生產效率。

為達成上述目的，本發明提供一種段差式折斷分板裝置，其供用於一面板，該面板包含有以一預折斷線所區分成的一第一面部及一第二面部，該第一面部係連續連接該第二面部，該段差式折斷分板裝置包括：一固定座、至少一第一吸嘴、一旋動座及至少一第二吸嘴。該至少一第一吸嘴其一端連結該固定座、另端界定出一第一吸附面，該第一吸附面供沿一吸附方向靠近吸附該第一面部；該至少一第二吸嘴其一端連結該旋動座、另端界定出一第二吸附面，該第二吸附面供沿該吸附方向靠近吸附該第二面部；其中，該固定座之一第一基準側係背向該第一吸附面，該旋動座之一第二基準側係背向該第二吸附面，當該第一基準側與該第二基準側於垂直該吸附方向上相互齊平、且該至少一第一吸嘴與該至少一第二吸嘴處於未吸附的自然狀態時，該第一吸附面與該第二吸附面於該吸附方向上間隔有一第一段差。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至圖4，其顯示本發明之第一實施例，本發明之段差式折斷分板裝置，其供用於一面板9，該面板9包含有以一預折斷線91所區分成的一第一面部92及一第二面部93，該第一面部92係連續連接該第二面部93，該段差式折斷分板裝置包括：一固定座11、至少一第一吸嘴12、一旋動座21及至少一第二吸嘴22。

較具體地說，該至少一第一吸嘴12其一端連結該固定座11、另端界定出一第一吸附面13，該第一吸附面13供沿一吸附方向81靠近吸附該第一面部92；同理地，該至少一第二吸嘴22其一端連結該旋動座21、另端界定出一第二吸附面24，該第二吸附面24供沿該吸附方向81靠近吸附該第二面部93。

更具體地說，該固定座11之一第一基準側14係背向該第一吸附面13，該旋動座21之一第二基準側25係背向該第二吸附面24，當該第一基準側14與該第二基準側25於垂直該吸附方向81上相互齊平、且該至少一第一吸嘴12與該至少一第二吸嘴22處於未吸附的自然狀態時，該第一吸附面13與該第二吸附面24於該吸附方向81上間隔有一第一段差61。如此一來，當折斷該面板9後，分離的該第一面部92與該第二面部93於該吸附方向81上會自然產生有該第一段差61，該第二面部93之側面與該第一面部92之側面二者之間產生間隔距離，而不會有相互摩擦、擠壓等負面狀況，故機台可以維持快速度折斷作動、快速將該旋動座21歸位，不僅有高效率更可維持好良率。

較佳地，該第一段差61之長度至少大於該面板9於該吸附方向81上的厚度，以確保有足夠的空間裕度。

於第一實施例中，當該第一基準側14與該第二基準側25於垂直該吸附方向81上相互齊平、且該至少一第一吸嘴12與該至少一第二吸嘴22處於未吸附的自然狀態時，該第二吸附面24係低於該第一吸附面13，此設定之優點在於：當該旋動座21相對該固定座11轉動遠離時，該第二面部93即可順著該旋動座21轉動遠離該第一面部92，不僅可讓整體折斷分板作業更為流暢更可確保不會發生碰撞。

該至少一第一吸嘴12包含有一第一主體121及一第一唇部122，該第一唇部122設於該第一主體121，該至少一第二吸嘴22包含有一第二主體221及一第二唇部223，該第二唇部223設於該第二主體221，該第一主體121之長度保持固定，該第二主體221包含有一可壓縮部222，進而該第二主體221之長度可伸縮；其中，於未吸附物體的自然狀態時，該第二主體221之長度大於該第一主體121之長度。值得一提的是，該第二吸嘴22係為彈簧吸嘴，當吸附於該第二面部93時，該可壓縮部222受到壓縮後的反作用力會對該第二面部93生成預壓應力，而可讓該面板9更容易進行折斷製程。

於第一實施例中，該固定座11與該旋動座21係以該預折斷線91為中心線地呈對稱配置，以均勻地將力作用於該面板9而確保有較佳折斷品質。並且，該至少一第一吸嘴12之數量為複數個，該固定座11於垂直該吸附方向81之相對二端分別設有至少一該第一吸嘴12，確保當吸附於該第一面部92時能有均勻穩定的連結支撐關係；同理地，該至少一第二吸嘴22之數量為複數個，該旋動座21於垂直該吸附方向81之相對二端分別設有至少一該第二吸嘴22。此外，致動該旋動座21轉動的作用力方向為斜向作用於該旋動座21，而產生作用力的裝置可以係伸縮缸組或是螺桿組件。

請參考圖5至圖8，其顯示本發明之第二實施例，該段差式折斷分板裝置另包含有一偏移構件3，旋動座21A可轉動地連接於該偏移構件3，該偏移構件3可沿垂直該吸附方向81移動地設於固定座11A與旋動座21A之間。當該旋動座21A受外力作動而相對該固定座11A沿一轉動方向82轉動時，該偏移構件3會連動地朝向遠離該固定座11A之方向滑移而自然產生外擴現象，進而帶動折斷後的該第二面部93於垂直該吸附方向81上相對該第一面部92移動一第二段差62，該第二段差62可進一步提供預度空間予因斷裂分離而搖晃的該第二面部93，確保該第二面部93不會摩擦、擠壓該第一面部92；其中，該轉動方向82係該旋動座21A朝向該第二面部93壓抵之方向。

於第二實施例中，一第一擺臂51之一端定位於該旋動座21A，該第一擺臂51之另端以一轉軸線7為軸擺動地連接於該偏移構件3；其中，當第一吸附面13A與第二吸附面24A吸附於該面板9且尚未進行折斷作業時，該轉軸線7較佳於該吸附方向81上對齊該預折斷線91，以確保該預折斷線91能夠準確地斷裂。

請參考圖9至圖12，其顯示本發明之第三實施例，該段差式折斷分板裝置另包含有一偏移構件3B，該偏移構件3B之一側定位於固定座11B，該偏移構件3B之另側設有一滑道41，一滑動件42滑設於該滑道41，一第二擺臂52之二端分別連接於旋動座21B與該滑動件42且該第二擺臂52與其中一者係成樞接連結。更進一步地說，當該第一吸附面13B與該第二吸附面24B吸附於該面板9且尚未進行折斷作業時，該滑動件42之中心於該吸附方向81上對齊該預折斷線91，且該滑動件42位於該滑道41靠近該固定座11B之一端；而當進行折斷作業時，該旋動座21B透過該第二擺臂52帶動該滑動件42朝向遠離該固定座11B之方向滑移一第三段差63，該第三段差63可進一步提供預度空間予因斷裂分離而搖晃的該第二面部93，確保該第二面部93不會摩擦、擠壓該第一面部92。

於第三實施例中，該滑動件42之截面積係為非圓形輪廓，該滑動件42相對於該滑道41僅作滑移運動，以減少該滑動件42相對該滑道41轉動時的磨耗。並且，該滑道41係呈傾斜狀，於該吸附方向81上，該滑道41靠近該固定座11B的一端係高於靠近該旋動座21B的一端，其中，該滑動件42之中心分別位於該滑道41之二端時會於該吸附方向81上產生有一第四段差64，該第四段差64能夠增加該第一面部92與該第二面部93之間的間隔距離，以產生更多的裕度空間。

11,11A,11B:固定座 12:第一吸嘴 121:第一主體 122:第一唇部 13,13A,13B:第一吸附面 14:第一基準側 21,21A,21B:旋動座 22:第二吸嘴 221:第二主體 222:可壓縮部 223:第二唇部 24,24A,24B:第二吸附面 25:第二基準側 3,3B:偏移構件 41:滑道 42:滑動件 51:第一擺臂 52:第二擺臂 61:第一段差 62:第二段差 63:第三段差 64:第四段差 7:轉軸線 81:吸附方向 82:轉動方向 9:面板 91:預折斷線 92:第一面部 93:第二面部

圖1為本發明之第一實施例之吸嘴吸附前之自然狀態示意圖。圖2為本發明之第一實施例之吸附面板之示意圖。圖3為本發明之第一實施例之旋動座相對固定座轉動之示意圖。圖4為本發明之第一實施例之旋動座復位之示意圖。圖5為本發明之第二實施例之吸嘴吸附前之自然狀態示意圖。圖6為本發明之第二實施例之吸附面板之示意圖。圖7為本發明之第二實施例之旋動座相對固定座轉動之示意圖。圖8為本發明之第二實施例之旋動座復位之示意圖。圖9為本發明之第三實施例之吸嘴吸附前之自然狀態示意圖。圖10為本發明之第三實施例之吸附面板之示意圖。圖11為本發明之第三實施例之旋動座相對固定座轉動之示意圖。圖12為本發明之第三實施例之旋動座復位之示意圖。

11:固定座

12:第一吸嘴

13:第一吸附面

14:第一基準側

21:旋動座

22:第二吸嘴

24:第二吸附面

25:第二基準側

61:第一段差

81:吸附方向

91:預折斷線

92:第一面部

93:第二面部

Claims

一種段差式折斷分板裝置，其供用於一面板，該面板包含有以一預折斷線所區分成的一第一面部及一第二面部，該第一面部係連續連接該第二面部，該段差式折斷分板裝置包括：一固定座，至少一第一吸嘴，其一端連結該固定座、另端界定出一第一吸附面，該第一吸附面供沿一吸附方向靠近吸附該第一面部；一旋動座；及至少一第二吸嘴，其一端連結該旋動座、另端界定出一第二吸附面，該第二吸附面供沿該吸附方向靠近吸附該第二面部；其中，該固定座之一第一基準側係背向該第一吸附面，該旋動座之一第二基準側係背向該第二吸附面，當該第一基準側與該第二基準側於垂直該吸附方向上相互齊平、且該至少一第一吸嘴與該至少一第二吸嘴處於未吸附的自然狀態時，該第一吸附面與該第二吸附面於該吸附方向上間隔有一第一段差。
如請求項1所述的段差式折斷分板裝置，其中該第一段差之長度至少大於該面板於該吸附方向上的厚度。
如請求項1所述的段差式折斷分板裝置，其中當該第一基準側與該第二基準側於垂直該吸附方向上相互齊平、且該至少一第一吸嘴與該至少一第二吸嘴處於未吸附的自然狀態時，該第二吸附面係低於該第一吸附面。
如請求項1所述的段差式折斷分板裝置，其中該至少一第一吸嘴包含有一第一主體及一第一唇部，該第一唇部設於該第一主體，該至少一第二吸嘴包含有一第二主體及一第二唇部，該第二唇部設於該第二主體，該第一主體之長度保持固定，該第二主體包含有一可壓縮部，進而該第二主體之長度可伸縮；其中，於未吸附物體的自然狀態時，該第二主體之長度大於該第一主體之長度。
如請求項1所述的段差式折斷分板裝置，另包含有一偏移構件，該旋動座可轉動地連接於該偏移構件，該偏移構件可沿垂直該吸附方向移動地設於該固定座與該旋動座之間；其中，當該旋動座受外力作動而相對該旋動座沿一轉動方向轉動時，該偏移構件會連動地朝向遠離該固定座之方向滑移，進而帶動折斷後的該第二面部於垂直該吸附方向上相對該第一面部移動一第二段差；其中，該轉動方向係該旋動座朝向該第二面部壓抵之方向。
如請求項5所述的段差式折斷分板裝置，其中一第一擺臂之一端定位於該旋動座，該第一擺臂之另端以一轉軸線為軸擺動地連接於該偏移構件；其中，當該第一吸附面與該第二吸附面吸附於該面板且尚未進行折斷作業時，該轉軸線於該吸附方向上對齊該預折斷線。
如請求項1所述的段差式折斷分板裝置，另包含有一偏移構件，該偏移構件之一側定位於該固定座，該偏移構件之另側設有一滑道，一滑動件滑設於該滑道，一第二擺臂之二端分別連接於該旋動座與該滑動件且該第二擺臂與其中一者係成樞接連結；當該第一吸附面與該第二吸附面吸附於該面板且尚未進行折斷作業時，該滑動件之中心於該吸附方向上對齊該預折斷線，且該滑動件位於該滑道靠近該固定座之一端；而當進行折斷作業時，該旋動座透過該第二擺臂帶動該滑動件朝向遠離該固定座之方向滑移一第三段差。
如請求項7所述的段差式折斷分板裝置，其中該滑動件之截面積係為非圓形輪廓，該滑動件相對於該滑道僅作滑移運動。
如請求項8所述的段差式折斷分板裝置，其中該滑道係呈傾斜狀，於該吸附方向上，該滑道靠近該固定座的一端係高於靠近該旋動座的一端；其中，該滑動件之中心分別位於該滑道之二端時會於該吸附方向上產生有一第四段差。
如請求項6所述的段差式折斷分板裝置，其中該第一段差之長度至少大於該面板於該吸附方向上的厚度；當該第一基準側與該第二基準側於垂直該吸附方向上相互齊平、且該至少一第一吸嘴與該至少一第二吸嘴處於未吸附的自然狀態時，該第二吸附面係低於該第一吸附面；該至少一第一吸嘴包含有一第一主體及一第一唇部，該第一唇部設於該第一主體，該至少一第二吸嘴包含有一第二主體及一第二唇部，該第二唇部設於該第二主體，該第一主體之長度保持固定，該第二主體包含有一可壓縮部，進而該第二主體之長度可伸縮；其中，於未吸附物體的自然狀態時，該第二主體之長度大於該第一主體之長度；該固定座與該旋動座係以該預折斷線為中心線地呈對稱配置；該第二吸嘴係為彈簧吸嘴；該至少一第一吸嘴之數量為複數個，該固定座於垂直該吸附方向之相對二端分別設有至少一該第一吸嘴；該至少一第二吸嘴之數量為複數個，該旋動座於垂直該吸附方向之相對二端分別設有至少一該第二吸嘴。