TWI779403B

TWI779403B - 清掃機

Info

Publication number: TWI779403B
Application number: TW109140598A
Authority: TW
Inventors: 梁仁圭; 辛鎭赫; 柳炅浩
Original assignee: 南韓商Ｌｇ電子股份有限公司
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2022-10-01
Also published as: WO2021125545A1; AU2020404716A1; KR20210080115A; EP4079206A1; US20210186285A1; TW202135718A; AU2020404716B2; EP4079206A4; US11622660B2

Abstract

本發明提供一種清掃機。該清掃機可以包括：殼體(1)，具有進氣口，空氣通過進氣口引入；過濾單元(30)，安裝在殼體(1)的內部空間中，並界定過濾單元與殼體(1)的內表面之間的集塵空間(S1)。另外，清掃單元(110)可以安裝以圍繞過濾單元(30)，並藉由與操控單元(150)協同操作，以在集塵空間(S1)內部抬升和降低。而且，刷突起(139)可以在朝過濾單元(30)的表面的方向上從清掃單元(110)突出。

Description

清掃機

本發明大致關於一種清掃機。更具體而言，本發明關於一種具有不用打開集塵容器便能壓縮累積在集塵容器內部的灰塵的清掃單元的清掃機。

清掃機是一種藉由吸入或刮除待清掃區域中的灰塵或異物來進行清掃的裝置。這類清掃機可以分為：手動清掃機，能在使用者直接移動清掃機時進行清掃；以及自動清掃機，能在自行移動時進行清掃。

另外，手動清掃機可以根據清掃機的類型區分為筒式清掃機、直立式清掃機、手持式清掃機和棒式清掃機等。在這些清掃機中，手持式清掃機包含分離裝置，其從氣流中分離出垃圾和灰塵。

分離裝置包含離心機，其產生一個或多個旋風。離心機包含第一旋風器，設有具有壁的集塵器。集塵器佈置在第一旋風器的下側，且集塵器可以透過其底座(即下蓋)來開啟和關閉。底座可以在鉸鍊上旋轉，並讓集塵器開啟和關閉。

是一種蓋子之具有多個通孔的過濾部件可以設置在第一旋風器的內部。第二旋風器可以透過過濾部件與第一旋風器連通。第一旋風器內部的空氣可以通過過濾部件，然後流向第二旋風器。在這種情況下，在空氣通過過濾部件的通孔時，含在空氣中的灰塵可以阻擋過濾部件的通孔。隨著堵住通孔的情況增加，空氣可能無法有效地流動，且移除灰塵的性能可能會變差。

因此，使用者需要定期清掃過濾部件。因此，基本上，使用者需要在藉由旋轉是下蓋的底座開啟集塵器之後，觸及過濾部件並清潔過濾部件。因此，對使用者來說，清潔過濾部件並不容易。

另外，在先前技術中，從第一旋風器和第二旋風器中的氣流分離出來的灰塵會往下掉，並累積在底座的上側。當清掃機停止運作時，分離的灰塵會以低密度的狀態儲存在集塵器中。亦即，被第一旋風器分離的灰塵會佔據比其重量更大的體積。因此，儘管集塵器中仍有足夠的自由空間，但需頻繁地清空集塵器中的灰塵，以維持集塵器的集塵性能。

為了解決此問題，在日本專利第3699679號和美國專利申請公開第2018-0132685號中揭露了以下技術：能壓縮累積在集塵部件中的灰塵的壓縮構件(即清掃部件)裝配在集塵部件的內部；以及從外部降低壓縮構件來壓縮灰塵，而不用打開底座。壓縮構件裝配以圍繞過濾部件、並可以在朝底座移動時刮除過濾部件上的灰塵、且可以壓縮累積在集塵部件中的灰塵。

然而，儘管這類壓縮構件會壓縮累積在集塵部件中的灰塵，但壓縮構件可能無法清掃過濾部件上的細小異物，如頭髮等。這是因為細小異物在過濾部件上時，在壓縮構件移動的過程中，異物可能會通過壓縮構件與過濾部件之間的間隙，從而導致刮除異物變得困難。具體而言，當頭髮等細小異物圍繞過濾部件並纏在上面時，會更難將異物刮除至清掃部件。

當縮小壓縮構件與過濾部件之間的間隙來解決這個問題時，可以更有效率地刮除異物。然而，由於壓縮構件與過濾部件的干擾，壓縮構件變得很難有效率地移動。另外，當壓縮構件與過濾部件彼此緊密接觸時，異物可能卡在兩者之間，且異物不會朝集塵部件排出，但可能與壓縮構件一起抬升。

另外，傳統壓縮構件的端部可以有一部分由彈性材料製成，以減少壓縮構件與過濾部件的外表面之間的摩擦，並進行有效清掃。因此，在將彈性材料製的部件附接到壓縮構件的製造過程中，或是在壓縮構件的升降過程中，可以彎曲或翻轉壓縮構件的端部。

相關專利文獻

[專利文獻1]：日本專利第3699679號；

[專利文獻2]：美國專利申請公開第2018-0132685號。

因此，本發明已將上述先前技術所發生的問題銘記於心，且本發明旨在提出一種清掃機，其中，可以設置清掃單元，藉由壓縮累積在清掃機的集塵器內部的灰塵，來確保自由空間；而且在壓縮的過程中，可以透過清掃單元刮除頭髮等細小的異物。

另外，本發明旨在提出一種清掃機，其中，在清掃單元將細小異物朝集塵空間的底部刮除之後，清掃單元回到其初始位置的過程中，異物不會與清掃單元一起抬升，而是留在集塵空間的底部。

此外，本發明旨在提出一種清掃機，其中，由彈性材料製成的清掃環設置在清掃單元的端部，並且在將清掃環附接到清掃單元的過程中，或是在清掃單元的升降過程中，可以防止清掃環被捲曲。

為了達到上述目標，根據本發明的一態樣，提供一種清掃機，包括：殼體，具有進氣口，空氣通過進氣口引入；以及過濾單元，安裝在殼體的內部空間，並界定過濾單元與殼體的內表面之間的集塵空間。另外，清掃單元可以安裝以圍繞過濾單元，並藉由與操控單元協同操作而在集塵空間內部抬升和降低。而且，刷突起可以在朝過濾單元的表面的方向上從清掃單元突出。在清掃單元升降時，這類刷突起可以刮除過濾單元的外表面上的細小異物，如頭髮等。

另外，刷突起朝過濾單元的表面從清掃單元的內表面突出，並可以包含圍繞清掃單元的內表面的多個刷突起。因此，每一個刷突起都可以作為梳子使用，並有效地移除細長異物。

清掃單元可以圍繞過濾單元並連接至操控單元，並可以包含協同操控單元操作的清掃本體。引導流動路徑可以形成在清掃本體中，該引導流動路徑引導引入進氣口的空氣。清掃環可以朝集塵空間的底部從清掃本體的下部延伸。清掃環可以設置為相鄰於過濾單元的表面，並可以在清掃單元的抬升/降低期間清掃過濾單元的表面。另外，刷突起可以從清掃環的表面突出。

另外，支撐肋可以朝集塵空間的底部從清掃本體的下部突出，並可以支撐清掃環的表面，每一個刷突起從清掃環的表面突出。因此，即使當刷突起移除異物時，支撐肋仍可以支撐刷突起。

另外，支撐肋可以包含多個支撐肋，藉由圍繞清掃本體朝過濾單元的表面突出。間隙維持肋可以在清掃環的引導斜面的相反方向上從支撐肋突出。在這種情況下，至少一個刷突起可以佈置在彼此相鄰的兩個間隙維持肋之間。因此，刷突起和間隙維持肋可以維持清掃單元與過濾單元之間的間隙恆定，而且在清掃單元升降期間時，清掃單元可以防止偏心和干擾過濾單元。

刷突起可以設置在構成清掃單元的清掃環中，清掃環由彈性材料製成。因此，可以減少刷突起與過濾單元的摩擦力。

另外，刷突起可以在清掃單元的升降方向上或在相對於清掃單元的升降方向的傾斜方向上延伸。

此外，下斜面可以形成在每一個刷突起的下端上，其指向集塵空間的下部，下斜面使刷突起的突出角度向下逐漸減少。上斜面可以形成在每一個刷突起的上端上，其指向集塵空間的上部，上斜面使刷突起的突出角度向上逐漸減少。上斜面和下斜面可以減少刷突起與過濾單元之間的摩擦力。

而且，指向集塵空間的刷突起的下端可以形成以朝刷突起的上部凹入。因此，可以藉由輕易將異物保持在刷突起的下部來移動異物。

另外，保持肋可以藉由朝面對過濾單元的表面的清掃單元的內表面突出，設置在過濾單元的表面上。保持肋可以用刷突起將異物保持在壓下的狀態，並防止異物與清掃單元一起抬升。

另外，清掃單元在清掃單元抬升的第一位置與清掃單元降低的第二位置之間移動，且保持肋可以設置在保持肋的下部上使得保持肋的至少一部分具有與位於第二位置的清掃單元重疊的區段。因此，可以維持諸如頭髮等細小異物收集在集塵空間的下側的狀態。

而且，保持肋可以包含圍繞過濾單元的表面的多個保持肋，且至少一個刷突起可以通過彼此相鄰的保持肋之間。

另外，當清掃單元位於清掃單元完全降低的第二位置時，刷突起的下端可以位於比保持肋的下端更低的位置，使得刷突起的下端比保持肋的下端更靠近集塵空間的底部。因此，可以穩固地抓住異物，並將其收集在保持肋的下端。

另外，引導斜面可以形成在保持肋的上端，引導斜面的保持肋的突出高度向上方逐漸減少，而保持台階面可以形成在保持肋的下端上，而且保持台階面的斜角比引導斜面的斜角更陡。

上述的本發明清掃機具有下列效用。

第一，根據本發明，即使沒有開啟集塵容器，清掃單元仍可以壓縮收集在集塵器中的灰塵，同時藉由圍繞過濾單元，在集塵空間內部移動(降低)。在這過程中，從清掃單元突出的刷突起亦可以刮除過濾單元外側上諸如頭髮等細小異物。亦即，即使諸如頭髮等細長異物纏繞在過濾單元的外側上，異物可能不會通過清掃單元與過濾單元之間的間隙，而且可能被清掃單元移動至集塵空間的底部。因此，使用者自己不需要開啟集塵容器來移除纏繞的異物，從而改善實用性。

另外，在本發明的清掃單元藉由圍繞過濾單元而抬升和降低時，清掃單元可以刮除過濾單元的表面上的異物，其中，從清掃單元突出的刷突起可以減少清掃單元與過濾單元的接觸面積，從而減少清掃單元升降時以及清掃單元的升降加速時，所出現的清掃單元與過濾單元的摩擦力。

具體而言，藉由圍繞清掃單元而從清掃單元突出的多個刷突起和支撐肋可以維持清掃單元與過濾單元之間的間隙恆定，從而可以防止清掃單元在升降時偏心和干擾過濾單元，從而加速清掃單元的升降，並更穩定地藉由使用清掃單元來壓縮灰塵和清潔過濾單元。

另外，在本發明中，保持肋可以從過濾單元的外表面突出，並透過刷突起將異物保持在壓下的狀態，使得異物不會與清掃單元一起抬升，從而維持諸如頭髮等細小異物收集在集塵空間的下側的狀態，而且即使使用者沒有開啟集塵容器，也能有效地朝靠近集塵容器的集塵空間的底部收集灰塵。

在這種情況下，引導斜面可以形成在保持肋的上端上，引導斜面使保持肋的突出高度向上逐漸減少，因此諸如頭髮等異物可以自然地滑過保持肋。然而，具有陡坡的保持台階面可以形成在保持肋的下端上，因此異物難以朝與異物在保持肋的上端滑過保持肋的方向相反的方向滑過保持肋。因為這種情況的緣故，保持肋可以更穩固地在集塵空間的下側抓住異物，從而藉由使用清掃單元來改善灰塵壓縮率。

而且，根據本發明，即使沒有複雜的構造或重大的設計變更，只有從清掃單元突出的刷突起和從過濾單元突出的保持肋可以有效率地刮除和收集細長異物。

另外，由彈性材料製成的清掃環可以設置在本發明的清掃單元中，且刷突起可以形成在清掃環中。另外，清掃環的後表面可以由支撐肋支撐。這類支撐肋可以防止清掃環在雙料射出時因高溫而變形、以及在清掃單元升降時而捲曲，從而改善清掃單元的高可靠性。

1:殼體

2:第一殼體

2’:下蓋

3:第二殼體

3’:排氣口

5:把手部件

6:開關

7:電池

8:進氣口

8’:進氣空間

10:馬達單元

12:馬達殼體

20:內表面

21:導流構件

22:通孔

23:導流構件表面

24:組合端

26:組裝凸座

27:組合鍵

28:保持端

30:過濾單元

31:灰塵導件

32:導件本體

35:篩網

36:組裝槽

37:第二旋風部件

38:路徑

39:保持肋

39a:引導斜面

39b:連接表面

39c:保持台階面

40:內殼體

41:直通空間

41’:內表面

42:連通窗口

43:密封構件

48:保持部分

50:進氣殼體

51:進氣流動路徑

55:引導葉片

100:清掃模組

110:清掃單元

120:清掃本體

121:引導壁

122:耦接端部件

122’:台階

122a:下耦接部分

122b:第二表面耦接部分

123:進氣部件

124A:導管葉片

124B:導板

125:上清掃部件

125’:上圍柵

125a:第一區段

125b:第二區段

125c:第三區段

126:支撐肋

127:間隙維持肋

128:連接板

130:清掃環

132:上表面

132a:耦接部分

132b:第一表面耦接部分

134:後表面

135:前表面/引導斜面

139:刷突起

139a:斜面

139b:刷表面

139c:下斜面

140:補強板

145:組裝部件

149:連接支架

150:操控單元

151:操控殼體

160:操控桿

163:按壓端

165:按鈕部件

170:連接塊

172:固定軌道

173:彈簧

175:可移動軌道

A1:起始點(圖9)

A2:終點(圖9)

A1:保持肋的下端(圖13B)

A2:刷突起的下端(圖13B)

A3:整體區段

CB:導管

D:台階部

E:引導流動路徑

Ea:入口

E1:第一引導流動路徑

E2:第二引導流動路徑

GE:導件邊緣

H:頭髮

H1,H2:高度

Oa:入口

Ob:出口

S1:集塵空間/內部空間

S2:第一灰塵儲存部件

S3:第二灰塵儲存部件

S4:排氣空間

透過搭配下列實施方式和所附圖式，即可以更清楚地理解本發明的上述和其他目的、功能、以及其他優點，在圖式中：

圖1是顯示根據本發明一實施例之清掃機的配置的立體圖；

圖2是構成圖1的清掃機的組件的分解立體圖；

圖3是沿圖1之I-I’線所截取的剖面圖；

圖4是顯示構成圖3中所示之本發明的清掃機的清掃單元處於降低狀態時的剖面圖；

圖5(a)和圖5(b)是顯示構成根據本發明實施例之清掃機的清掃單元和操控單元抬升至過濾單元的上部並降低到過濾單元的下部的狀態，而且分別顯示清掃單元的初始位置和降低位置的立體圖；

圖6(a)至圖6(c)是顯示設置在構成本發明的清掃機的過濾單元中的保持肋的不同示例的側視圖；

圖7是沿圖1之II-II’線的剖面圖；

圖8是顯示根據本發明實施例之進氣部件的配置的剖面圖，其中空氣通過進氣部件引入清掃機中；

圖9是顯示構成根據本發明實施例的清掃機的清掃單元的配置的立體圖；

圖10(a)和圖10(b)是顯示設置在構成本發明的清掃機的過濾單元的過濾環中的刷突起的不同示例的剖面圖；

圖11(a)至圖11(c)是顯示設置在構成本發明的清掃機的清掃單元的清掃環中的刷突起的不同示例的前視圖；

圖12(a)至圖12(c)是依次顯示在構成本發明的清掃機的清掃單元清掃過濾單元的表面之後，清掃單元還原至其初始位置的過程的操作狀態圖；

圖13(a)和圖13(b)是依次顯示在構成本發明的清掃機的清掃單元的刷突起刮除異物之後，抓住和收集異物的過濾單元的保持肋的狀態的視圖；以及

圖14是顯示藉由使用構成根據本發明實施例的清掃機的清掃單元，移除異物的測試例與比較例的比較結果的曲線圖。

接下來，將參照所附圖式，敘述本發明的實施例。請注意，將元件符號加到每個圖式的組件時，即使相同的組件顯示在不同圖式中，也可以具有相同的元件符號。另外，敘述本發明實施方式時，當確定相關已知配置或功能的詳細說明會干擾本發明的理解時，則省略該詳細說明。

本發明係關於一種清掃機，更具體而言，係關於一種清掃機，其藉由使用旋風氣流，將灰塵從空氣中分離。具體而言，本發明的清掃機可以包括清掃單元110，其不用打開集塵容器的入口就能藉由使用殼體外側的操控桿來壓縮累積在集塵容器內部的灰塵。接下來，舉例來說，本發明描述為應用於手持式清掃機，但亦可以應用於諸如筒式吸塵器等其他類型的清掃機。

圖1是顯示根據本發明實施例之清掃機的配置的立體圖；以及圖2是構成清掃機的組件的分解立體圖。如這些圖式所示，第一，殼體1可以構成本發明的清掃機的外觀和架構。在本實施例中，殼體1主要可以分為第一殼體2和第二殼體3，且形狀近似圓柱形。於此，第一殼體2可以構成集塵容器。當位於集塵容器下側的下蓋2’開啟時，即可以打開集塵容器。在本實施例中，第一殼體2和第二殼體3朝垂直方向佈置。或者，第一殼體2和第二殼體3可以朝彼此平行的方向佈置。

內部空間S1可以設置在第一殼體2內部。包含以下所述的過濾單元30的清掃單元110和內殼體40可以安裝在內部空間S1中。第一殼體2和第二殼體3的形狀可以以各種方式修改。集塵空間S1可以設置在第一殼體2的內表面與過濾單元30的外表面之間。集塵空間S1可以視為第一殼體2的內部空間。此處，第一殼體2的內表面20稱為第一殼體2的內圓周表面，其對應於曝露於外部的第一殼體2的外表面的相反側。

把手部件5可以設置在殼體1的一側。把手部件5可以製成與殼體1分開的組件，並可以與殼體1組裝，或者把手部件5的至少一部分可以與殼體1整合一體。把手部件5可以是使用者抓住的部分，而操控以進行開啟/關閉的開關6可以設置在把手部件5的一側。在本實施例中，電池7可以安裝在把手部件5的下側，以為清掃機的操作供電。

進氣口8可以形成在殼體1的一側。進氣口8可以突出至把手部件5的相反側，而進氣空間8’可以界定於其中。當操作清掃機時，由馬達單元10產生的吸力可以傳遞至進氣口8，而含灰塵的外部空氣則透過進氣口8引入清掃機的內部空間S1。在圖1中，顯示進氣口8較短，但各種清掃裝置(圖未顯示)均可以耦接至進氣口8的前方。

含灰塵的空氣如上所述，而各種尺寸的異物均可以含在灰塵中。亦即，灰塵可以包含尺寸非常小的異物或各種尺寸的異物，諸如頭髮H(見圖12和圖13)、沙子或餅乾屑。接下來，為求方便，各種異物可以統稱為灰塵。

儘管下文會再次說明，為了更好地理解，將先描述操控單元150。如圖1所示，構成操控單元150的操控殼體151可以耦接至殼體1，而被抬升或降低的操控桿160可以與操控殼體151組裝。當使用者往下按操控桿160的按鈕部件165，將於下方所述的清掃單元110可以壓縮位於第一殼體2內部容納在集塵空間S1中的灰塵，同時降低清掃機的內部空間S1，且同時，還可以藉由刮除過濾單元30的表面對其進行清理。亦即，當使用者僅降低外部的操控桿160，而不用開啟清掃機的內部空間S1時，可以壓縮容納在集塵空間S1內部的灰塵。下文將進一步說明操控單元的詳細結構。

參照圖3，馬達單元10可以安裝在第二殼體3內部。安裝在第二殼體3內部的馬達單元10可以提供清掃機的吸力。儘管圖未顯示，馬達單元10可以包含：電子馬達，藉由從電池接收電力來旋轉；以及葉輪，產生吸力，同時與電子馬達的旋轉軸一起旋轉。因此，馬達單元10可以安裝在第二殼體3內部，但在圖3中，僅顯示馬達單元10安裝在其中的馬達殼體12，而省略電子馬達、旋轉軸和葉輪。

參照圖2和圖3，導流構件21可以設置在殼體1內部。導流構件21可以是寬度向下逐漸變窄的環形，並具有設置在其中心的通孔22。導流構件21的外表面可以引導通過進氣口8的進氣流動路徑51引入的氣流。導流構件21的外表面可以是傾斜狀，因此可以將引入的空氣自然地向下引導。

用於引導氣流的導流構件表面23可以設置在導流構件21的上部，且具有傾斜狀。導流構件21的半徑可以朝集塵空間S1的底部逐漸變小，所以導流構件表面23可以自然地變成斜面。當下文所述的清掃單元110位於初始位置時(見圖3)，清掃單元可以圍繞導流構件23的外側，且可以防止引入的空氣透過導流構件表面23流動。然而，當清掃單元110藉由降低而位於降低位置時，導流構件表面23可以面對與進氣口8連通的進氣流動路徑51，從而可以引導引入的氣流(見圖4)。

作為參考，初始位置係指清掃單元110移動至上方位置、並與進氣口8的進氣路徑連通的位置，而降低位置係指清掃單元110降低、壓縮集塵容納在空間S1中的灰塵、及刮除過濾單元30的外表面上的灰塵的位置。

組合端24可以於導流構件表面23的下側突出。組合端24可以是導流構件21與下文所述的過濾單元30組裝在一起的部分，並可以對應於比導流構件表面23的下側更突出的部分。組合鍵27可以從組合端24突出。組合鍵27可以插入過濾單元30的組裝槽36，因此可以進行導流構件21和過濾單元30彼此的組裝。組合鍵27和組裝槽36彼此可以用旋轉的方式組裝在一起。

組裝凸座26可以藉由朝其上側的方向，亦即第二殼體3的方向延伸，從導流構件21突出。即使馬達殼體12位於第二殼體3內部，組裝凸座26亦允許導流構件21組裝。組裝凸座26可以透過諸如螺栓等緊固件與馬達殼體12組裝。

保持端28可以形成在導流構件21上端的邊緣上。保持端28可以藉由圍繞導流構件21上端的邊緣來形成。當導流構件21與如下所述的內殼體40組合時，位於內殼體40內側的邊緣上之對應的保持部分48可以被托住在保持端28中。可以在圖3的放大圖中清楚地檢視這類外觀。

導流構件21可以與過濾單元30組裝。旋風部件可以設置在過濾單元30內部。更準確地說，在本實施例中，第一旋風部件(未指定元件符號)和第二旋風部件37可以設置在清掃機內部。第二旋風部件37可以設置在過濾單元30內部。由於設置了第一旋風部件和第二旋風部件37，因此可以更有效地過濾灰塵。在本實施例中，第一旋風部件可以不設置為個別組件，但可以透過殼體1的內表面20、導流構件21和清掃單元110來形成。

過濾單元30可以安裝在第一殼體2的內部空間S1的中心，並界定過濾單元30與第一殼體2的內部空間之間的集塵空間S1。集塵空間S1可以界定在第一殼體2的內部空間S1的下側，並可以視為灰塵累積於其中的第一灰塵儲存部件S2。

在這種情況下，第二旋風部件37可以位於第一旋風部件內部，使得最小化殼體1的尺寸。參照圖3，第二旋風部件37可以包含平行佈置的複數個旋風本體。空氣可以流過每個旋風本體的路徑38。在路徑38中，離心力可以導致空氣抬升，而異物向下掉落。

灰塵導件31可以設置在第二旋風部件37的下側。灰塵導件31可以包含導件本體32，其寬度朝其下側逐漸變窄，類似一種漏斗，而第二灰塵儲存部件S3可以設置在導件本體32內部，以儲存第二旋風部件37中從空氣分離的灰塵。第二灰塵儲存部件S3可以形成在殼體1的中心，並可以透過導件本體32與第一灰塵儲存部件S2分離。

參照圖3，下文將描述清掃機中的氣流。當透過操作馬達單元10通過進氣口8引入的空氣(箭頭

的方向)和灰塵沿第一旋風部件的內圓周表面流動時，空氣和灰塵可以彼此分離。

從空氣分離的灰塵可以向下流動(箭頭

的方向)，並儲存在第一灰塵儲存部件S2中。從灰塵分離的空氣可以流至第二旋風件37。在這種情況下，空氣可以流過過濾單元30(箭頭

的方向)。在通過過濾單元30的過程中，空氣可以流過位於過濾單元30的外表面上的篩網35。在該過程中，大顆粒的灰塵亦可以透過形成在篩網35的窄孔過濾。

另外，流至第二旋風部件37的空氣可以透過離心力再次從灰塵分離。第二旋風部件37中從灰塵分離的空氣可以向下移動，並儲存在第二灰塵儲存部件S3中(箭頭

的方向)。

同時，第二旋風部件37中從灰塵分離的空氣可以從第二旋風部件37排出，並朝馬達單元10抬升(箭頭

的方向)。抬升的空氣可以通過位於馬達單元10外側的預過濾器(圖未顯示)。通過預過濾器的空氣可以穿過馬達單元10，然後穿過位於第二殼體3的排氣空間S4的高效率空氣微粒過濾器(HEPA filter)，並通過排氣口3’排出至外部(箭頭

的方向)。於此，可以省略預過濾器或高效率空氣微粒過濾器的至少其中一個。

在這種情況下，從旋風部件分離的灰塵可以累積在第一灰塵儲存部件S2和第二灰塵儲存部件S3中。灰塵的重量很輕，所以當使用者開啟第一殼體2，即集塵容器時，灰塵可能撒播至外部。亦即，收集在集塵容器內部的灰塵可能不會聚成一堆，且可能很難清空。在本實施例中，為了解決這類問題，可以設置清掃模組100。清掃模組100可以包含壓縮灰塵的清掃單元110和移動清掃單元110的操控單元150。

作為參考，在圖4中，示出清掃單元110降低並刮除過濾單元30外表面上的灰塵。參照圖4，構成清掃單元110的清掃本體120和清掃環130朝集塵空間S1的下部降低。在清掃單元110降低的過程中，清掃單元110可以壓縮灰塵，而清掃環130可以將過濾單元30外表面上的灰塵往下壓。如圖4所示，由清掃本體120和清掃環130向下壓之內部空間的上部的灰塵處於壓縮狀態。這些組件將於下文再次說明。

返回參照圖2，篩網35可以設置在過濾單元30的外表面上。篩網35可以安裝至過濾單元30，以圍繞其外表面，並可以作用以從集塵空間S1過濾容納在引入第二旋風部件37的空氣中的灰塵。為此，多個孔可以形成在篩網35中。當使用清掃機時，該些孔可能被灰塵完全或部分堵住，因此需要清理。這類篩網35的清掃可以由清掃單元110執行。

保持肋39可以設置在過濾單元30中。保持肋39可以從過濾單元30的表面突出，並作用以抓住異物。更準確地說，當下文所述的清掃單元110的刷突起139刮除諸如頭髮H等細長異物時，保持肋39可以作用以抓住和收集被刮除的異物。因此，當清掃單元110還原至其初始位置時，可以防止與刷突起139一起向下移動的異物跟刷突起139一起抬升。

保持肋39可以朝面對過濾單元30表面的清掃單元110的內表面從過濾單元30的表面突出。參照圖2、圖5(a)和圖5(b)，保持肋39可以設置在過濾單元30的表面中的灰塵導件31的表面上。亦即，保持肋39可以不從篩網35突出，但可以從對應於篩網35下部的灰塵導件31的表面突出。

圖6(a)、圖6(b)和圖6(c)詳細顯示保持肋39的形狀。在本實施例中，可以配置保持肋39以使其垂直長度，即保持肋39的高度，長於保持肋39的左右長度，即保持肋39的寬度。然而，或者保持肋39的寬度和高度可以具有相同尺寸，或是寬度可以長於高度。

引導斜面39a可以形成在保持肋39的上端上，引導斜面39a使保持肋30的突出高度朝上逐漸減少。當諸如頭髮H的異物向下移動時，引導斜面39a使異物自然地滑過保持肋39，且可以是曲面或斜面。

另外，保持台階面39c可以形成在保持肋39的下端上，保持台階面39c使其斜角比引導斜面39a的斜角更陡。保持台階面39c可以從保持肋39的下端突出，且保持台階面39c的下表面可以與灰塵導件31的表面一起形成台階。因此，異物可以保持在保持台階面39c指向塵空間S1的底部的下表面上。

連接表面39b可以設置在保持肋39的引導斜面39a與保持台階面39c之間。連接表面39b可以是朝清掃單元110的移動方向、即相對於圖6(a)的垂直方向、延伸的部分，並可以配置為斜面，如引導斜面39a，或者是沒有傾斜的平面。連接表面39b可以是為保持肋39可以藉由干擾細小異物而在清掃單元110的下側收集異物的區段(高度)的部分。在本實施例中，保持肋39的高度H1(見圖13(a))可以長於下文所述的每一個刷突起139的高度H2，這使得干擾異物的保持肋39的該區段被充分固定。

圖6(a)、圖6(b)和圖6(c)顯示保持肋39的不同示例。如圖6(a)所示，位於保持肋39下端的保持台階面39c可以形成為曲面，並可以是在朝灰塵導件31方向稍微凹入的形狀。在這種情況下，異物可以更輕易地在保持台階面39c中被抓住，並可以防止異物向上移動。

當然，保持肋39的保持台階面39c可以配置為圖6(b)所示的平面，並可以配置為圖6(c)所示的向上斜面。保持台階面39c與灰塵導件31的表面之間的角度可以形成為等於小於90度，使得異物可以在保持台階面39c中被抓住。

儘管圖未顯示，保持台階面39c的寬度可以大於剩餘部分的寬度，即連接表面39b和引導斜面39a的寬度。在這種情況下，可以增加保持台階面39c用於抓住異物的下表面。

保持肋39可以包含圍繞灰塵導件31表面的多個保持肋，且至少一個刷突起139可以通過彼此相鄰的保持肋39之間。亦即，當清掃單元110升降時，清掃單元110的刷突起139可以通過兩個保持肋39之間。因此，保持肋39和刷突起139可以不互相影響，而且刷突起139可以使異物在保持肋39中被抓住。

如下所述，清掃單元110可以在清掃單元110抬升的第一位置與清掃單元110降低的第二位置之間移動。保持肋39可以設置在過濾單元30的下部，使得保持肋39的至少一部分具有與位於第二位置的清掃單元110重疊的區段。因此，由於保持肋39的緣故，異物可以收集在過濾單元30的下部，且可能難以移動至比過濾單元30的下部高的位置。

內殼體40可以安裝至過濾單元30的上部。內殼體40可以設置在殼體1的內部空間S1中。在本實施例中，內殼體40的一部分可以佈置在第一殼體2的內部，且其剩餘部分可以佈置在第二殼體3的內部。內殼體40的形狀可以近似圓形架構，並可以在安裝在內空間S1時，圍繞導流構件21和清掃單元110的外側。

上下開啟的直通空間41可以界定在內殼體40的中心，而導流構件21和清掃單元110可以視為位於直通空間41中。如圖3所示，在初始位置的清掃單元110位於內殼體40內部，而導流構件21可以位於清掃單元110位置的內側。內殼體40可以圍繞初始位置的清掃單元110，並可以視為作用以在清掃單元110升降時引導清掃單元110的至少一部分。

連通窗口42可以在內殼體40的一側開啟。連通窗口42可以是將連接至進氣口8的進氣流動路徑51連接到內部空間S1的部件。在本實施例中，參照圖7，連通窗口42的形狀可以近似「D」。進氣口8和位於其內側的清掃單元110可以透過連通窗口42彼此連通。

密封構件43可以與內殼體40的外表面組合。密封構件43可以沿內殼體40的外表面設置，並限制相關之密封構件43的上部與下部之間的氣流。亦即，密封構件43可以使空氣僅沿形成的路徑流動。作為參考，可以省略內殼體40，或者可以刻意地設置第一殼體2或第二殼體3。

參照圖2，進氣殼體50可以連接至進氣口8。進氣殼體50可以藉由圍繞進氣口8而與進氣口8組裝，或可以一體地設置至進氣口8。進氣殼體50可以在其間將進氣口8連接至殼體1，且直徑大於進氣口8。與進氣口8連通的進氣流動路徑51可以設置在進氣殼體50內部。

接下來，以下將描述清掃模組100。清掃模組100主要可以包含清掃單元110和允許操作清掃單元110的操控單元150。如圖2所示，清掃單元110和操控單元150為彼此分開的組件，並可以彼此組裝以構成一個清掃模組100。包含操控單元150的操控桿160的至少部分組件可以突出至殼體1的外側，且使用者即使在殼體1外側也可以使用清掃模組100。

圖5(a)和圖5(b)顯示根據本發明實施例之構成清掃機的清掃模組100，其中清掃模組100圍繞過濾單元30。如圖5(a)和圖5(b)所示，構成清掃模組100的操控單元150可以以直立的形式沿清掃單元110的升降方向設置，而清掃單元110可以朝與操控單元150垂直的方向安裝。清掃單元110可以視為從操控單元150以懸臂的形式延伸。因此，清掃單元110可以輕易地偏心，同時抬升和降低。當清掃單元110偏心時，位於其中心的過濾單元30可以干擾清掃單元110，因此可以干擾清掃單元110的抬升和降低。以下將描述用於解決此問題的間隙維持肋127的結構。

圖5(a)顯示位於初始位置的清掃單元110的狀態，該初始位置即其最初的位置，而圖5(b)顯示位於降低位置的清掃單元110的狀態，該降低位置即清掃單元110降低後的第二個位置。在清掃單元110從初始位置移動至降低位置的過程中，清掃單元110可以壓縮容納在集塵空間S1中的灰塵，並向下刮除篩網35上的灰塵。作為參考，即使在圖4中，清掃單元110位於降低的位置中，但尚未降低到最低位置，且可以視為降低到清掃單元110的降低高度的中間。在圖5(b)中，清掃單元110位於降低位置，相對地進一步向下移動。

參照操控單元150的結構，操控單元150的操控殼體151可以耦接至上述殼體1的外表面，並可以朝垂直方向從第一殼體2延伸至第二殼體3。兩條軌道均可以設置在操控殼體151中，且包含固定軌道172和可移動軌道175。固定軌道172和可移動軌道175可以安裝在操控單殼體151的縱向方向(即垂直方向)上。固定軌道172可以處於固定狀態，而可移動軌道175可以與清掃單元110一起抬升或降低。在本實施例中，固定軌道172和可移動軌道175中的每一個的形狀都可以是細長棒狀。

操控桿160可以連接至固定軌道172，並可以沿該軌道抬升和降低。按鈕部件165可以設置在操控桿160中。操控桿160可以位於操控殼體151內部，且不會曝露至外側，但按鈕部件165可以曝露至操控殼體151的外側，使得使用者可以按壓按鈕部件165。當使用者按壓按鈕部件165時，操控桿160可以降低可移動軌道175，同時沿固定軌道172降低。

更準確地說，連接塊170可以連接至按鈕部件165。連接塊170可以位於操控殼體151內部，並沿按鈕部件165抬升和降低。連接塊170可以裝配在固定軌道172上方，以沿該軌道抬升和降低，並連接至可移動軌道175。因此，連接塊170和按鈕部件165可以沿固定軌道172抬升和降低，且在此過程中，可以抬升和降低可移動軌道175。如圖5(a)所示，連接塊170可以朝越過固定軌道172和可移動軌道175的方向安裝。元件符號163是耦接至連接塊170的按壓端，並可以是在連接塊170降低時壓縮彈簧173的部件。

元件符號173為彈簧173。彈簧173可以透過裝配於固定軌道172上與其組合，並可以位於比操控桿160的位置低的位置。可以在連接塊170與操控桿160一起降低的過程中壓縮彈簧173。當釋放按壓按鈕部件165的力時，彈簧173可以將操控桿160還原至其初始位置，即圖5(a)中的狀態，同時彈簧173還原至其初始形狀。當然，可以省略彈簧173。

可移動軌道175可以安裝至操控殼體151，並連接至操控桿160，從而可以與操控桿160一起抬升和降低。可移動軌道175的一端可以連接至下文所述的清掃單元110的連接板128(下文亦稱為連接部件)。因此，可移動軌道175和清掃單元110可以一起抬升或降低。可移動軌道175和清掃單元110之間的連接部件可以是由於外力而使負載集中在其上的部分，因此可能會輕易損毀或變形。為了解決此問題，以下將詳述連接板128和補強板140的構造。

清掃單元110如圖5(a)所示降低時，諸如頭髮H的細長異物亦可以與清掃單元110一起降低。由於下文所述的刷突起139會刮除纏繞在篩網35上的異物，因此清掃單元110才能降低。而且，當清掃單元110可以進一步相對於圖5(b)降低並移動至第二位置(見圖12(b)和圖13(b))時，刷突起139可以將被拉下的異物保持在過濾單元30的保持肋39中，並可以與清掃單元110一起還原至其初始位置(圖5(a)的狀態)。

接著，將描述清掃單元110。清掃單元110可以安裝以圍繞過濾單元30，並可以透過操控單元150，在集塵空間S1內部抬升和降低。在這種情況下，位於其初始位置的清掃單元110的至少一部分可以連通至從進氣口8延伸的進氣路徑，因此清掃單元可以作用以引導氣流。此處，清掃單元110與進氣路徑之間的連接可以表示清掃單元110的至少一部分位於進氣路徑中。進氣路徑可以視為包含進氣口8和進氣殼體50的進氣流動路徑51。

亦即，清掃單元110(i)可以作用以引導初始位置的引入氣流；(ii)在降低的過程中，壓縮容納在集塵空間S1中的灰塵；(iii)允許其導件邊緣GE刮除過濾單元30的篩網35及移除其上的灰塵，同時抬升和降低；以及(iv)特別是，允許位於構成引導邊緣GE的清掃環130的外表面上的刷突起139將過濾單元30的外表面上的頭髮H輸送到過濾單元30的下端。

參照圖7，可以看見清掃單元110連接至進氣殼體50的進氣流動路徑51。元件符號E表示引導流動路徑，元件符號Ea表示引導流動路徑E的入口Ea，而空氣可以沿引導流動路徑E螺旋地流動(見圖3、圖5(a)、圖5(b)和圖8)。亦即，清掃單元110、殼體1的內表面20和導流構件21可以構成第一旋風部件，使得引入的空氣在旋風中流動。

再次如下所述，參照引導流動路徑E的入口Ea，引導流動路徑E可以包含：第一引導流動路徑E1，位於相對上部，並形成在清掃本體120的引導壁121與導板124B之間；以及第二引導流動路徑E2，位於相對下部，並形成在導件邊緣GE與殼體1的內表面20之間。

外部空氣可以沿位於進氣口8內部的空間引入(見圖2)，並通過進氣殼體50的進氣流動路徑51。引入的空氣可以透過進氣部件123向內引入。進氣部件123可以設置在清掃單元110的引導流動路徑E的入口Ea，並可以與進氣8連通。省略導板124B的一部分的進氣部件123可以作用以使空氣流動路徑與進氣口8連通。參照圖2和圖8，進氣部件123可以透過內殼體40的連通窗口42與進氣流動路徑51連通。

參照比圖7更詳細地放大和顯示清掃機的入口內部的圖8，進氣部件123可以開啟引導流動路徑E的入口Ea，而在流動路徑E的入口Ea引入的空氣和含在空氣中的灰塵可以與清掃單元110劇烈碰撞。碰撞之後，可以沿引導流動路徑E進一步向內引導灰塵。

在這種情況下，當扁平的異物朝直立方向(即尺寸大於寬度的高度方向)引入至入口Ea時，異物可以有效地通過寬度狹窄的引導流動路徑E的入口Ea。然而，當異物朝平躺方向(即尺寸大於高度的寬度方向)引入至入口Ea時，異物可以與清掃單元110碰撞，然後因碰撞的反作用力而朝殼體1的內表面20或內殼體40的內表面41’反彈，因此異物可以維持在其兩者之間。然而，在本發明中，可以透過下文所述的導件邊緣GE來防止維持這類狀態。

同時，如圖3和圖7所示，引導葉片55可以設置在進氣殼體50中。引導葉片55可以是板狀構造，朝阻擋進氣流動路徑51的出口Eb的一側安裝。引導葉片55可以設定所引入空氣的路徑，更準確地說，可以將氣流誘導至引導流動路徑E的入口Ea。

參照圖9，導管葉片124A可以安裝至清掃單元110的清掃本體120。導管葉片124A可以朝阻擋進氣部件123的一側直立。導管葉片124A可以允許空氣的流動路徑朝相對於導管葉片124A的方向形成，亦即，朝引導流動路徑E的入口Ea形成。而且，導管葉片12A的形狀可以朝清掃單元110的升降方向縱向地延伸，並作用以增加清掃本體120的強度。

清掃單元110的導管葉片124A和進氣殼體50的引導葉片55可以佈置以彼此延伸。亦即，導管葉片124A和引導葉片55可以形成一條連續的空氣流動路徑，並允許引入的空氣透過進氣口流至引導流動路徑E的入口Ea。

接下來，將更詳細描述清掃單元110。參照圖9，清掃單元110主要可以由清掃本體120和導件邊緣GE組成。清掃本體120可以是環狀結構，其形成清掃單元110的外觀，而導件邊緣GE可以從清掃本體120的下端延伸。在本實施例中，導件邊緣GE可以由清掃本體120的耦接端部件122和清掃環130組成。或者，僅由清掃環130構成導件邊緣GE。導件邊緣GE可以是封閉的環狀彎曲路徑。導件邊緣GE的至少一部分可以位於進氣路徑中，從進氣口8延伸，並可以引導引入的氣流。

清掃本體120的形狀近似環狀，並圍繞過濾單元30，且可以連接至操控單元150。清掃本體120可以包含引導壁121和導板124B。引導壁121和導板124B可以配置以彼此一體整合。引導壁121可以連續地朝清掃本體120的圓周方向延伸，並其表面為斜面，而且導件邊緣GE可以設置在其下部上。

另外，導板124B可以延伸以與引導壁121平行，並朝殼體1的內表面20的方向與引導壁121間隔開。因此，為空氣流動路徑的引導流動路徑E可以形成在導板124B與引導壁121之間。如圖7所示，導板124B可以沿進氣口8的高度方向(即相對於圖7的垂直方向)形成在進氣口8的一端，且引導流動路徑E的高度可以至少形成有與導板124B的高度一樣的高度。

更準確地說，由於在進氣部件123中省略了導板124B，引導流動路徑E可以形成在引導壁121的外表面與殼體1的內表面20之間。在進氣部件123的內側中，引導流動路徑E可以形成在引導壁121的外表面與導板124B的內表面之間。亦即，引導壁121和導板124B可以構成一種導管CB。引導流動路徑E可以朝位於其下方的集塵空間S1的方向開啟，並可以將流動的空氣向下誘導。

對於導板124B，導板124B可以沿構成清掃單元110的清掃本體120的外邊緣設置，並面對殼體1的內表面20，因此導板124B可以藉由沿殼體1的內表面20延伸，在內側形成引導流動路徑E。亦即，導板124B可以與殼體1的內表面20緊密接觸，或可以藉由與殼體1的內表面20間隔開一預定距離而位於與其靠近的位置，從而可以防止空氣流至導板124B與殼體1的內表面20之間的位置。

如圖8所示，耦接端部件122可以設置在引導壁121的下端上。耦接端部件122可以是從引導壁121的下端向下延伸的一部分，而清掃環130可以與耦接端部件122耦接。耦接端部件122的表面和清掃環130的表面可以構成導件邊緣GE，並可以形成引導斜面135。亦即，耦接端部件122的表面可以朝集塵空間S1 延伸以逐漸向下傾斜，因而斜面可以形成在該表面上。這類斜面可以誘導在大型異物與斜面碰撞時所產生的一些反作用力往下。

引導壁121可以朝相對於清掃單元110的升降方向的傾斜方向設置，並且當清掃單元110位於初始位置時，可以透過進氣口8引導引入的氣流。參照圖8，可以看見引導壁121的外表面傾斜地延伸。由於引導壁121的外表面可延伸以向下傾斜，引導壁121可以有效地將空氣向下移動。

較佳地，清掃本體120的引導壁121可以延伸以傾斜，使得引導壁121與殼體1的內表面20之間的間隙朝導件邊緣GE向下變大，並可以向下誘導氣流，而且引導壁121的寬度可以增加以改善氣流。

連接板128可以設置在清掃本體120中。如圖9所示，連接板128可以具有朝清掃單元110的升降方向延伸的板狀構造，並可以在緊密接觸殼體1的內表面20的狀態下抬升和降低。連接板128可以是將操控單元150連接至清掃本體120的部件。

清掃本體120可以視為從操控單元150(見圖5)以懸臂的形式延伸。因此，大的負載可以施加至位於操控單元150與清掃本體120之間的連接部件。因此，需要補強連接部件。為此，連接板128可以沿清掃單元110的升降方向延伸，並可以提供寬的連接部件。在本實施例中，補強板140(見圖2)可以對應地耦接至連接板128，因此可以進一步增加連接部件的強度。

上清掃部件125可以形成在清掃本體120的上表面上，其對應於引導流動路徑E的相反側。上清掃部件125可以沿清掃本體120的圓周方向設置為連續路徑。當空氣朝上清掃部件125流動時，可以移除累積在清掃本體120的上表面上的灰塵。大部分引入的空氣可以沿引導流動路徑E流動，但部分的空氣可以引入至清掃本體120的上側，因此灰塵可以累積在清掃本體120的上表面上。即使空氣被引入，同時清掃單元110降低，灰塵仍可能累積在清掃本體120的上表面上。灰塵可以透過上清掃部件125的構造來移除。

參照圖9，從進氣部件123旁邊的位置開始的上清掃部件125的入口Oa可以形成在比上清掃部件125的出口Ob高的位置。亦即，上清掃部件125的高度可以沿其圓周方向從入口Oa至出口Ob逐漸降低。構成上清掃部件125的第一區段125a可以是最高位置，而從第一區段125a延伸的第二區段125b可以低於第一區段125a。而且，第三區段125c可以是最接近導管葉片124A的部分，其為出口 Ob，且可以是最低的。

在這種情況下，上清掃部件125的高度可以從第一區段125a朝第三區段125c降低，但兩者間的中間區段的高度可以稍微增加。舉例來說，為了補強清掃本體120的強度，可以設置上清掃部件125的高度增加的區段。在本實施例中，第二區段125b的一部分的高度可以稍微增加，然後再降低。

上圍柵125’可以從清掃本體120的邊緣突出。上圍柵125’可以形成在上清掃部件125中流動的空氣的流動路徑。上圍柵125’可以從清掃本體120上表面的邊緣向上突出，從而可以構成上清掃部件125的一部分，並面對殼體1的內表面S1。

上圍柵125’可以從第一區段125a設置到第二區段125b，但在第三區段125c中不可以省略。這是因為第三區段125c可以是沿清掃本體120的圓周方向流動的空氣被排出的區段。上圍柵125’的高度可以是在第一區段125a的起始點A1的最高處，並朝第二區段125b的終點A2減少。可以在第三區段125c的整體區段A3中省略上圍柵125’。

參照圖8，在本實施例中，清掃環130可以耦接至清掃本體120的引導壁121的下端。清掃環130可以耦接至位於引導壁121下端的耦接端部件122、並與位於引導壁121下端的耦接端部件122一起抬升和降低，而且可以作用以在升降的同時壓縮灰塵並刮除篩網35上的灰塵。清掃環130可以由例如橡膠或矽膠的彈性材料製成，且在壓縮的過程中可以有某種程度的轉變，使得清掃單元110可以更有效地抬升和降低。當然，清掃環130可以由彈性材料製成，因此有利於刮除篩網35外表面上的灰塵。

清掃環130可以近似環狀。在本實施例中，清掃環130可以透過雙料射出(double injection)耦接至引導壁121的耦接端部件122。耦接至耦接端部件122的清掃環130的前表面135可以面對殼體1的內表面20，而清掃環130的後表面134可以在清掃單元110降低的同時面對過濾單元30的表面。清掃環130的前表面135可以是引導斜面135，因此可以為其分配相同的元件符號。

由於清掃環130與引導壁121之間的耦接部分如圖8所示，在清掃環130的上表面132中，上耦接部分132a和第一表面耦接部分132b彼此耦接以互相垂直，且下耦接部分122a和第二表面耦接部分122b可以形成台階部D，下耦接部分122a和第二表面耦接部分122b形成在耦接端部件122的下表面上，其與上耦接部分132a和第一表面耦接部分132b接合。台階部D可以是L狀的區段，其增加清掃環130與引導壁121之間的耦接面積。

因此，當清掃環130的前表面135和後表面134與引導壁121接合時，相較於清掃環130與引導壁121之間的耦接力，清掃環130的上表面132與引導壁121的下表面之間彼此接合的耦接力可能較弱。然而，在本實施例中，支撐肋126可以設置在引導壁121中並為此補償。

參照圖9，支撐肋126可以設置在殼體110中。支撐肋126可以從清掃本體120的下部突出。更準確地說，支撐肋126可以從引導壁121的耦接端部件122向下突出。支撐肋126可以朝集塵空間S1的底部突出，並可以支撐清掃環130的後表面134(見圖8)，其為清掃環130的引導斜面135的相對表面。亦即，支撐肋126可以支撐其後方對應於清掃環130的下表面的部件。

多個支撐肋126可以設置在清掃本體120的圓周上，且每個支撐肋126的至少一部分可以突出至或超過清掃環130的下端。

在本實施例中，清掃環130可以透過雙料射出耦接至清掃本體120。在雙料射出的過程中，清掃環130可能因高溫而變形，但支撐肋126可以防止變形。而且，即使在清掃單元110抬升和降低的過程中，支撐肋126可以防止清掃環130彎曲。當然，清掃環130可以用黏合劑附接至清掃本體120，或可以以各種方式與其組裝，如用力裝配方式和突出耦接方式。

另外，間隙維持肋127可以從支撐肋126突出。間隙維持肋127可以朝清掃單元110的升降方向延伸，並防止清掃單元110在清掃單元110的升降過程中偏心。若沒有間隙維持肋127，當清掃單元110偏心時，由可撓性材料製成的清掃環130可以在與篩網35摩擦的同時彎曲或翻轉。間隙維持肋127可以解決這類問題。

參照圖8，台階122’可以設置在耦接端部件122中。台階122’可以由耦接端部件122形成，耦接端部件122相較於清掃環130，朝殼體1的內表面20更為突出。因此，耦接端部件122的厚度可以描述為大於清掃環130的厚度。由於這類台階122’，其中清掃環130可以被雙料射出並耦接的耦接端部件122的下表面可以更寬，因此可以進行清掃環130與耦接端部件122之間的穩定耦接，而且可以促進清掃環130的雙料射出操作。

清掃單元110可以具有刷突起139。刷突起139可以在朝過濾單元 30的表面的方向上從清掃單元110突出，並可以更有效地移除纏繞在過濾單元30的表面上諸如頭髮H的異物。刷突起139朝過濾單元30的表面從清掃單元110的內表面突出，並可以包含圍繞清掃單元110的內表面的多個刷突起139。參照圖2，看見多個刷突起139佈置在清掃單元110的內表面上。

多個刷突起139可以作為梳子使用。在清掃單元110降低時，刷突起139可以刮除過濾單元30的外表面上諸如頭髮H的細小異物。亦即，即使諸如頭髮H的細長異物纏繞在過濾單元30的外表面上，異物可以不通過清掃單元110與過濾單元30之間的間隙，並可以由清掃單元110朝集塵空間的底部移動。因此，使用者可以不需要自己開啟集塵容器來移除纏繞的異物。

另外，刷突起139中的每一個都可以是從清掃單元110的內表面進一步突出的構造，而與過濾單元30的表面接觸的部分可以是刷突起139。因此，從清掃單元110突出的刷突起139可以防止清掃單元110的表面與過濾單元30的表面彼此接觸，並減少兩者之間的接觸面積，從而減少在清掃單元110升降時的摩擦力。

具體而言，設置在上述支撐肋126中的間隙維持肋127搭配刷突起139可以維持清掃單元110與過濾單元30之間的間隙恆定。參照圖9，可以看見間隙維持肋127佈置在刷突起139之間。因此，刷突起139和間隙維持肋127可以一起維持清掃單元110與過濾單元30之間的間隙。在本實施例中，刷突起139中的至少其中一個可以佈置在兩個支撐肋126之間。

在本實施例中，刷突起139可以形成在構成清掃單元110的清掃環130中，而清掃環130由彈性材料製成。亦即，刷突起139可以由諸如橡膠或矽膠的彈性材料製成，其防止刷突起139與過濾單元30的表面之間的摩擦力增加。當然，刷突起139可以不需要設置在清掃環130上，但可以設置在清掃本體120的內表面中。

圖10(a)和圖10(b)顯示刷突起139的構造的剖面圖。參照圖10(a)，上斜面139a可以形成在刷突起139指向集塵空間的上部的上端上，上斜面139a使刷突起139的突出角度逐漸向上減小。上斜面139a可以是曲面或斜面，以在清掃單元110抬升時，減少清掃單元110與過濾單元30之間的摩擦。

另外，下斜面139c可以形成在刷突起139指向集塵空間S1的下部的下端上，下斜面139c使刷突起139的突出角度逐漸向下減小。下斜面139c可以是曲面或斜面的形狀。可以減少下斜面139c和過濾單元30的接觸面積，從而在清掃單元110降低時，減少兩者之間的摩擦。

刷表面139b可以形成在上斜面139a與下斜面139c之間。刷表面139b可以是刷突起139在朝過濾單元30的表面的方向上最突出的部分。在本實施例中，刷表面139b可以是平面構造，但也可以是斜面或曲面的形狀。刷表面139b與過濾單元30的表面之間可以存有間隙，且在本實施例中，該間隙的寬度可以介於0.1毫米到10.0毫米之間。這類間隙可以在清掃單元110升降過程中變小，且刷突起139可以接觸過濾單元30的表面。然而，由於上斜面139a或下斜面139c的存在，刷突起139與過濾單元30之間的摩擦力可能變小。

在本實施例中，刷突起139可以配置以具有其垂直長度，即刷突起139的高度，長於刷突起139的左右長度，該左右長度為刷突起139的寬度。刷表面139b可以長於上斜面139a和下斜面139c。儘管異物未保持在下斜面139c中，異物仍可以與刷表面139b一起移動。當然，或者刷突起139的寬度和高度可以具有相同尺寸，或是寬度可以長於高度。

圖10(b)顯示刷突起139的不同示例。如圖10(b)所示，下斜面139c的至少一部分可以具有在朝位於清掃環130內側的引導斜面135的方向上凹入的形狀。在這種情況下，異物可以輕鬆地保持在下斜面139c中。

圖11(a)、圖11(b)和圖11(c)顯示刷突起139的不同示例，且亦是清掃環130的前視圖。首先，在本實施例中，如圖11(a)所示，刷突起139可以朝清掃環130的表面上的垂直方向延伸。亦即，刷突起139可以朝與清掃單元110的升降方向相同的方向形成。

或者，如圖11(b)所示，刷突起139可以朝相對於清掃單元110的升降方向的傾斜方向延伸。在這種情況下，刷突起139的整體左右寬度A可以大於之前示例的刷突起的左右寬度。因此，可以進一步增加在清掃單元110升降時，異物保持在刷突起139中並與刷突起139一起移動的可能性。

或者，如圖11(c)所示，刷突起139可以是V形或是倒V形。由於這種形狀，因此可以更穩固地抓住異物，使得異物與刷突起139一起移動。

當諸如頭髮H的細長異物纏繞在過濾單元30的表面上時，這類刷突起139可以作用以將異物拉下。將異物拉下之後，可以誘導異物保持在上文所述的保持肋39中。如圖13(a)和圖13(b)所示，當刷突起139和保持肋39位於相同高度時，由於刷突起139和保持肋39交互佈置，因此可以自然地進行上述動作。

尤其是，如圖13(b)所示，在本實施例中，當清掃單元110位於清掃單元110完全降低的第二位置時，刷突起139的下端A2可以位於比保持肋39的下端A1低的位置，使得刷突起139的下端A2比保持肋39的下端A1更靠近集塵空間S1的底部。因此，被刷突起139的下斜面139c拉下的異物可以保持在保持肋39的保持台階面39c上，並可以收集在過濾單元30的下側。

具體而言，如上所述，保持台階面39c可以與過濾單元30的表面一起形成台階，從而異物可以更輕易地保持在保持台階面39c上。當異物保持在保持台階面39c上時，清掃單元110抬升到其初始位置，即第一位置。在這種情況下，異物可能不被允許與清掃單元110一起移動，並可以收集在保持台階面39c的下側。

同時，補強板140(見圖2)可以耦接至清掃本體120。抬升和降低清掃單元110的力可以集中在連接至操控單元150的連接支架149上。清掃單元110朝進氣口8相對於連接支架149的突出長度可能很長，因此可能無法避免較大的負載集中在連接支架149上。因此，連接部分即連接板128(見圖9)可以輕易地扭曲。當連接板128扭曲時，清掃單元110可能整個偏心，因此可能無法進行清掃單元110的有效升降。圖5(a)和圖5(b)顯示要與清掃單元110組裝的補強板140的組裝部件145的突出狀態。

如圖2所示，連接支架149可以設置在補強板140的一側。連接支架149可以在殼體1的內表面20的方向上從補強板140的下部突出。連接支架149可以連接至操控單元150的可移動軌道175的下端，因此可移動軌道175和補強板140一起抬升和降低。

這類補強板140可以由各種材料製成。舉例來說，補強板140可以由合成樹脂或金屬製成。在本實施例中，補強板140可以由鋁製成，而清掃本體120可以由合成樹脂製成。

接下來，將參照圖12(a)、圖12(b)、圖12(c)、圖13(a)和圖13(b)，將描述藉由使用清掃單元110將異物移動至集塵空間S1的下部的過程。當使用者按下操控桿160的按鈕部件165時，清掃單元110可以將位於第一殼體2內部容納在集塵空間S1中的灰塵壓縮，同時在清掃機的集塵空間S1中降低。清掃單元110壓縮集塵空間S1的灰塵的狀態顯示在圖4中。

同時，清掃單元110可以清掃過濾單元30的表面，同時藉由刮除過濾單元30的表面來降低。亦即，清掃單元110可以移除過濾單元30的表面上的異物。舉例來說，清掃單元110可以刮除篩網35上的灰塵。而且，清掃單元110可以刮除纏繞在篩網35周圍諸如頭髮H的異物。上述動作可以透過上述之刷突起139來進行。多個刷突起139就像梳子可以刮除異物，因此糾結或纏繞的異物亦可以與刷突起139一起往下移動。

如圖12(a)所示，當異物保持在清掃單元110的下端中時，異物可以與刷突起139一起向下移動。亦即，異物可以不通過清掃單元110與過濾單元30之間的間隙，但可以保持在間隙中，再由刷突起139取下。如圖12(b)所示，當清掃單元110完全下降時，異物可以保持在保持肋39中。最後，如圖12(c)所示，儘管清掃單元110抬升至第一位置，即其初始位置，異物仍可以收集在保持肋39的下側。

更準確地說，圖13(a)顯示清掃單元110完全降低前的狀態，並顯示異物保持在每一個刷突起139的下斜面139c上的狀態。如圖13(b)所示，在這種狀態下，當清掃單元110完全降低時，刷突起的下端A2移動至比保持肋30的下端A1還低的位置，且異物可以穩固地保持在保持肋39的下端A1中。

圖14顯示於藉由使用本發明的清掃機吸入頭髮H之後，透過操作清掃機110是否將頭髮H移除至過濾單元30的下側的測試結果。圖中的水平軸代表異物頭髮H的縷數，而圖中的垂直軸代表清掃單元110的往返移動次數。另外，該圖中顯示清掃單元110完全移除朝過濾單元30下側的頭髮H的往返移動次數的平均值。

如該圖所示，若當頭髮H的縷數從10增加至60時，而清掃單元110最多僅往返兩次，則可以看出頭髮H已完全移除至過濾單元30的下側，即集塵空間S1的下部。另一方面，在未設置刷突起139和保持肋39的比較例中，由於頭髮H的縷數增加，可以看出清掃單元110的往返移動次數增加，而且當清掃單元110往返達六次時，可以完全清除頭髮H。

如上所述，根據本實施例，即使諸如頭髮H的細長異物纏繞在過濾單元30的外表面上，異物可以不通過清掃單元110與過濾單元30之間的間隙，並可以由清掃單元110可靠地朝集塵空間S1的底部移除。

如上所述，僅因為根據本發明實施例之構成清掃機所有組件被描述為組合成一體或是在該組合中操作，不盡然表示本發明受此實施例所限制。亦即，若該實施例屬於本發明目的之範疇中，則可以選擇性地將所有組件組合成更多裝置或進行操作。另外，除非另有聲明，上文所述之「包含」、「構成」或「具有」等術語表示所指涉組件可以存在。因此，應理解為不排除，但亦可以包含其他組件。除非另有定義，包含技術或科技術語在內的所有術語均具有本發明所屬技術領域中具有通常知識者通常理解的相同含義。常用術語，如字典所定義的術語，應以涉及相關技術的方式解釋，且在本發明中，除非明確定義，否則不應以理想化或過度正式的含義解釋。

本申請主張於2019年12月20日在大韓民國提交的韓國專利申請第10-2019-0172519號的優先權，該申請案的全部內容為了所有目的透過引用併入本案中。