TWI776548B - 踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法 - Google Patents

Abstract

本發明係一種踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法，係包括一加工旋轉盤組、數注油裝置組、一軸心螺帽鎖付裝置組及一本體側蓋鎖付裝置組，藉由加工旋轉盤組設置數加工治具並配合數注油裝置組、軸心螺帽鎖付裝置組及本體側蓋鎖付裝置組進行各步驟組裝，減省整體組裝加工之人力，且縮短組裝所需時間，並提升組裝之穩定性，降低生產所需成本；另自動化產線採環狀型態設置，縮減產線設置所需空間，以達加工便利性佳及縮小產線設置所需空間之功效。

Description

踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法

本發明係有關於一種踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法，尤指一種應用於踏板本體與軸心自動化組裝裝置及應用其之組裝方法所屬技術領域者。

按，目前習知之自行車踏板組裝，其係透過人工方式進行組裝，將踏板與心軸之以人工方式進行上油與組裝，須以人力將踏板之軸心孔中填入潤滑油，並將心軸穿入軸心孔測量滑順度，再以人力方式進行軸心螺帽及防塵蓋之鎖合，其整體耗費大量人力，且組裝所需時間長，並存在人工組裝之穩定性不足風險，提升生產所需之成本；另亦有透過產線式自動化組裝者，然該產線係以直線式設置，造成產線設置所需空間大之問題，故有改良之必要者。

本發明有鑑於習知自行車踏板組裝之加工便利性差及設置所需空間大之問題，乃完成本發明之踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法。

本發明之主要目的在於提供一種踏板自動化組裝之裝置，係包括一加工旋轉盤組、數注油裝置組、一軸心螺帽鎖付裝置組及一本體側蓋鎖付裝置組，所述加工旋轉盤組設有一轉動盤、一驅動裝置及數加工治具，該驅動裝置連接設有一啟動開關，而該驅動裝置係為電動馬達或氣動 馬達，其驅動裝置經啟動開關控制後驅動轉動盤定點旋轉，而數加工治具分別間隔設置於轉動盤頂側周圍；所述注油裝置組儲設有潤滑油，該注油裝置組設有一注油幫浦及數出油定量閥，該注油幫浦連接設有一控制器，其控制器控制注油幫浦作動進行注油導出，而注油之潤滑油經各出油定量閥導出進行注油；所述軸心螺帽鎖付裝置組儲設有數軸心螺帽，該軸心螺帽鎖付裝置組設有一軸心螺帽震動料桶組及一鎖付機器手臂，而該軸心螺帽震動料桶組設有一軸心螺帽料桶，且該軸心螺帽料桶結合一震動裝置，該軸心螺帽料桶連接一軸心螺帽出料軌道，而該軸心螺帽出料軌道連接一軸心螺帽導引管，且該鎖付機器手臂以一馬達驅動，其軸心螺帽導引管出口端側相對於鎖付機器手臂之作動端側；所述本體側蓋鎖付裝置組儲設有數本體側蓋，該本體側蓋鎖付裝置組設有一本體側蓋震動料桶組及一鎖付機器手臂，而該本體側蓋震動料桶組設有一本體側蓋料桶，且該本體側蓋料桶結合一震動裝置，而該本體側蓋料桶連接一本體側蓋出料軌道，且該本體側蓋出料軌道連接一本體側蓋導引管，該鎖付機器手臂以一馬達驅動，其本體側蓋導引管出口端側相對於鎖付機器手臂之作動端側，其注油裝置組、軸心螺帽鎖付裝置組及本體側蓋鎖付裝置組依產品加工程序間隔環設於加工旋轉盤組周圍。

較佳的，該注油裝置組進一步設有一注油調節閥及一注油分配器，其注油幫浦作動進行注油，而注油之潤滑油經注油調節閥進行出油量控制，並經注油分配器將潤滑油分配至各出油定量閥，以增加本發明之多重變化性。

較佳的，該加工旋轉盤組之數加工治具進一步以氣動馬達進 行控制，以增加本發明之多重變化性。

本發明之另一目的在於提供一種踏板自動化組裝方法，係配合前述之加工旋轉盤組、注油裝置組、軸心螺帽鎖付裝置組及本體側蓋鎖付裝置組，其組裝方法係包含以下步驟：自動化組裝開啟；S1步驟：注油裝置組之控制器控制注油幫浦將潤滑油經注油調節閥及注油分配器，導引至出油定量閥注油至踏板本體頭端，並穿入軸心體檢查潤滑順暢度；S2步驟：將穿制軸心之踏板本體放入加工旋轉盤組織加工治具中；S3步驟：按壓加工旋轉盤組之啟動開關，控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至軸心螺帽鎖付裝置組相對位置，該軸心螺帽鎖付裝置組之震動裝置震動軸心螺帽料桶，使軸心螺帽料桶內存儲之軸心螺帽，由軸心螺帽出料軌道導引至軸心螺帽導引管後導出，經鎖付機器手臂將軸心螺帽鎖付於加工治具上穿制軸心之踏板本體；S4步驟：續由加工旋轉盤組之控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至注油裝置組，進行加工治具上穿制軸心之踏板本體尾端注油；以及S5步驟：再由加工旋轉盤組之控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至本體側蓋鎖付裝置組相對位置，該本體側蓋鎖付裝置組之震動裝置震動本體側蓋料桶，使本體側蓋料桶內存儲之本體側蓋，由本體側蓋出料軌道導引至本體側蓋導引管後導出，經鎖付機器手臂將本體側蓋鎖付於加工治具上穿制軸心之踏板本體；上述步驟以完成加工治具上穿制軸心之踏板本體組裝；透過上述踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法，減省整體組裝加工之人力，且縮短組裝所需時間，並提升組裝之穩定性，降低生產所需成本；另自動化產線採環狀型態設置，縮減產線設置所需空間，以達加 工便利性佳及縮小產線設置所需空間之功效。

10:加工旋轉盤組

11:轉動盤

12:驅動裝置

120:啟動開關

13:加工治具

20:注油裝置組

21:注油幫浦

210:控制器

22:注油調節閥

23:注油分配器

24:出油定量閥

30:軸心螺帽鎖付裝置組

31:軸心螺帽震動料桶組

310:軸心螺帽料桶

311:震動裝置

312:軸心螺帽出料軌道

312A:軸心螺帽導引管

32:鎖付機器手臂

40:本體側蓋鎖付裝置組

41:本體側蓋震動料桶組

410:本體側蓋料桶

411:震動裝置

412:本體側蓋出料軌道

412A:本體側蓋導引管

42:鎖付機器手臂

400:踏板本體

401:軸心

402:軸心螺帽

402A:螺帽身部

402B:墊片部

403:本體側蓋

第一圖係本發明踏板自動化組裝之裝置之整體組成狀態參考圖。

第二圖係本發明踏板自動化組裝之裝置之加工旋轉盤組之組成狀態參考圖。

第三圖係本發明踏板自動化組裝之裝置之注油裝置組之組成狀態參考圖。

第四圖係本發明踏板自動化組裝之裝置之軸心螺帽鎖付裝置組之組成狀態參考圖。

第五圖係本發明踏板自動化組裝之裝置之本體側蓋鎖付裝置組之組成狀態參考圖。

第六圖係本發明踏板自動化組裝之裝置之踏板本體上油並與軸心組裝動作狀態參考圖。

第七圖係本發明踏板自動化組裝之裝置之組裝軸心之踏板本體另側上油及鎖付軸心螺帽及本體側蓋組裝動作狀態參考圖。

第八圖係本發明踏板自動化組裝之裝置組裝方法步驟流程狀態參考圖。

為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構，特徵及其他目的，玆以如后之較佳實施例附以圖式詳細說明如后，惟本圖例所說明之實施例係供說明之用，並非為專利申請上之唯一限制者。

請配合參閱第一圖至第五圖所示，係本發明踏板自動化組裝之裝置之整體組成狀態、加工旋轉盤組之組成狀態、注油裝置組之組成狀 態、軸心螺帽鎖付裝置組之組成狀態及本體側蓋鎖付裝置組之組成狀態參考圖，其係包括：

一加工旋轉盤組10，所述加工旋轉盤組10設有一轉動盤11、一驅動裝置12及數加工治具13，該驅動裝置12連接設有一啟動開關120，而該驅動裝置12係為電動馬達或氣動馬達，其驅動裝置12經啟動開關120控制後驅動轉動盤11定點旋轉，而數加工治具13分別間隔設置於轉動盤11頂側周圍；

數注油裝置組20，所述注油裝置組20儲設有潤滑油，該注油裝置組20設有一注油幫浦21及數出油定量閥24，該注油幫浦21連接設有一控制器210，其控制器210控制注油幫浦21作動進行注油導出，而注油之潤滑油經各出油定量閥24導出進行注油；

一軸心螺帽鎖付裝置組30，所述軸心螺帽鎖付裝置組30儲設有數軸心螺帽402，該軸心螺帽402係一體設有一螺帽身部402A及一墊片部402B，該軸心螺帽鎖付裝置組30設有一軸心螺帽震動料桶組31及一鎖付機器手臂32，而該軸心螺帽震動料桶組31設有一軸心螺帽料桶310，且該軸心螺帽料桶310結合一震動裝置311，該軸心螺帽料桶310連接一軸心螺帽出料軌道312，而該軸心螺帽出料軌道312連接一軸心螺帽導引管312A，且該鎖付機器手臂32以一馬達驅動(圖中未示)，其軸心螺帽導引管312A出口端側相對於鎖付機器手臂32之作動端側；以及

一本體側蓋鎖付裝置組40，所述本體側蓋鎖付裝置組40儲設有數本體側蓋，該本體側蓋鎖付裝置組40設有一本體側蓋震動料桶組41及一鎖付機器手臂42，而該本體側蓋震動料桶組41設有一本體側蓋料桶410， 且該本體側蓋料桶410結合一震動裝置411，該本體側蓋料桶410連接一本體側蓋出料軌道412，而該本體側蓋出料軌道412連接一本體側蓋導引管412A，且該鎖付機器手臂42以一馬達驅動(圖中未示)，其本體側蓋導引管412A出口端側相對於鎖付機器手臂42之作動端側；其注油裝置組20、軸心螺帽鎖付裝置組30及本體側蓋鎖付裝置組40依產品加工程序間隔環設於加工旋轉盤組10周圍。

藉由上述結構之配合，以完成本發明踏板自動化組裝之裝置。

請配合參閱第三圖所示，係本發明踏板自動化組裝之注油裝置組之組成狀態參考圖，其整體結構與本發明相同，較佳的，該注油裝置組20進一步設有一注油調節閥22及一注油分配器23，其注油幫浦21作動進行注油，而注油之潤滑油經注油調節閥22進行出油量控制，並經注油分配器23將潤滑油分配至各出油定量閥24，以增加本發明之多重變化性。

請配合參閱第二圖所示，係本發明踏板自動化組裝之裝置之加工旋轉盤組之組成狀態參考圖，其整體結構與本發明相同，較佳的，該加工旋轉盤組10之數加工治具13進一步以氣動馬達進行控制(圖中未示)，以增加本發明之多重變化性。

請配合參閱第六圖至第八圖所示，係本發明踏板自動化組裝方法之踏板本體400上油並與軸心401組裝動作狀態、踏板本體400另側上油及鎖付軸心螺帽402及本體側蓋403組裝動作狀態及步驟流程狀態參考圖，係配合前述之加工旋轉盤組10、注油裝置組20、軸心螺帽鎖付裝置組30及本體側蓋鎖付裝置組40，其組裝方法係包含以下步驟：自動化組裝開啟； S1步驟：注油裝置組之控制器控制注油幫浦將潤滑油經注油調節閥及注油分配器，導引至出油定量閥注油至踏板本體400頭端，並穿入軸心401檢查潤滑順暢度；S2步驟：將穿制軸心401之踏板本體400放入加工旋轉盤組10之加工治具13中；S3步驟：按壓加工旋轉盤組10之啟動開關120，控制驅動裝置12作動帶動轉動盤11，使轉動盤11上之數加工治具13轉動至軸心螺帽鎖付裝置組30相對位置，該軸心螺帽鎖付裝置組30之震動裝置311震動軸心螺帽料桶310，使軸心螺帽料桶310內存儲之軸心螺帽402，由軸心螺帽出料軌道312導引至軸心螺帽導引管312A後導出，經鎖付機器手臂42將軸心螺帽402鎖付於加工治具13上穿制軸心401之踏板本體400；S4步驟：續由加工旋轉盤組10之控制驅動裝置12作動帶動轉動盤11，使轉動盤11上之數加工治具13轉動至注油裝置組20，進行加工治具13上穿制軸心401之踏板本體400尾端注油；以及S5步驟：再由加工旋轉盤組10之控制驅動裝置12作動帶動轉動盤11，使轉動盤11上之數加工治具13轉動至本體側蓋鎖付裝置組40相對位置，該本體側蓋鎖付裝置組40之震動裝置411震動本體側蓋料桶410，使本體側蓋料桶410內存儲之本體側蓋403，由本體側蓋出料軌道412導引至本體側蓋導引管412A後導出，經鎖付機器手臂42將本體側蓋403鎖付於加工治具13上穿制軸心401之踏板本體400；上述步驟以完成加工治具13上穿制軸心401之踏板本體400組裝；透過上述踏板自動化組裝之裝置及其組裝方法，減省整體組裝加工之人力，且縮短組裝所需時間，並提升組裝之穩定性，降低生產所需成本；另自動化產線採環狀型態設置，縮減產線設置所需空間，以達加工便利性佳及縮小產線設置所需空間之功效。

綜上所述，本發明確實可達到上述諸項功能及目的，故本發 明應符合專利申請要件，爰依法提出申請。

10:加工旋轉盤組

20:注油裝置組

30:軸心螺帽鎖付裝置組

40:本體側蓋鎖付裝置組

Claims (6)

1. 一種踏板自動化組裝之裝置，其係包括：一加工旋轉盤組，所述加工旋轉盤組設有一轉動盤、一驅動裝置及數加工治具，該驅動裝置連接設有一啟動開關，其驅動裝置經啟動開關控制後驅動轉動盤定點旋轉，而數加工治具分別間隔設置於轉動盤頂側周圍；數注油裝置組，所述注油裝置組儲設有潤滑油，該注油裝置組設有一注油幫浦及數出油定量閥，而該注油幫浦連接設有一控制器，其控制器控制注油幫浦作動進行潤滑油注油導出，而注油之潤滑油經各出油定量閥導出進行注油；一軸心螺帽鎖付裝置組，所述軸心螺帽鎖付裝置組儲設有數軸心螺帽，該軸心螺帽鎖付裝置組設有一軸心螺帽震動料桶組及一鎖付機器手臂，而該軸心螺帽震動料桶組設有一軸心螺帽料桶，且該軸心螺帽料桶結合一震動裝置，該軸心螺帽料桶連接一軸心螺帽出料軌道，而該軸心螺帽出料軌道連接一軸心螺帽導引管，且該鎖付機器手臂以一馬達驅動，其軸心螺帽導引管出口端側相對於鎖付機器手臂之作動端側；以及一本體側蓋鎖付裝置組，所述本體側蓋鎖付裝置組儲設有數本體側蓋，該本體側蓋鎖付裝置組設有一本體側蓋震動料桶組及一鎖付機器手臂，而該本體側蓋震動料桶組設有一本體側蓋料桶，且該本體側蓋料桶結合一震動裝置，該本體側蓋料桶連接一本體側蓋出料軌道，而該本體側蓋出料軌道連接一本體側蓋導引管，且該鎖付機器手臂以一馬達驅動，其本體側蓋導引管出口端側相對於鎖付機器手臂之作動端側；其注油裝置組、軸心螺帽鎖付裝置組及本體側蓋鎖付裝置組依產品加工程序間隔環設於加工旋轉盤組周圍。
2. 如申請專利範圍第1項所述之踏板自動化組裝之裝置，其中，該加工旋轉盤組之驅動裝置係為電動馬達或氣動馬達。
3. 如申請專利範圍第1項所述之踏板自動化組裝之裝置，其中，該注油裝置組進一步設有一注油調節閥及一注油分配器，其注油幫浦作動進行注油，而注油之潤滑油經注油調節閥進行出油量控制，並經注油分配器將潤滑油分配至各出油定量閥。
4. 如申請專利範圍第1項所述之踏板自動化組裝之裝置，其中，該加工旋轉盤組之數加工治具進一步以氣動馬達進行控制。
5. 如申請專利範圍第1項所述之踏板自動化組裝之裝置，其中，該鎖付機器手臂之馬達係為電動馬達或氣動馬達。
6. 一種踏板自動化組裝之組裝方法，其配合申請專利範圍第1項所述踏板自動化組裝之裝置之加工旋轉盤組、注油裝置組、軸心螺帽鎖付裝置組及本體側蓋鎖付裝置組，其組裝方法係包含以下步驟：自動化組裝開啟；S1步驟：注油裝置組之控制器控制注油幫浦將潤滑油經注油調節閥及注油分配器，導引至出油定量閥注油至踏板本體頭端，並穿入軸心體檢查潤滑順暢度；S2步驟：將穿制軸心之踏板本體放入加工旋轉盤組織加工治具中；S3步驟：按壓加工旋轉盤組之啟動開關，控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至軸心螺帽鎖付裝置組相對位置，該軸心螺帽鎖付裝置組之震動裝置震動軸心螺帽料桶，使軸心螺帽料桶內存儲之軸心螺帽，由軸心螺帽出料軌道導引至軸心螺帽導引 管後導出，經鎖付機器手臂將軸心螺帽鎖付於加工治具上穿制軸心之踏板本體；S4步驟：續由加工旋轉盤組之控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至注油裝置組，進行加工治具上穿制軸心之踏板本體尾端注油；以及S5步驟：再由加工旋轉盤組之控制驅動裝置作動帶動轉動盤，使轉動盤上之數加工治具轉動至本體側蓋鎖付裝置組相對位置，該本體側蓋鎖付裝置組之震動裝置震動本體側蓋料桶，使本體側蓋料桶內存儲之本體側蓋，由本體側蓋出料軌道導引至本體側蓋導引管後導出，經鎖付機器手臂將本體側蓋鎖付於加工治具上穿制軸心之踏板本體。

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