CN205234411U - 一种滚刷传动装置及除尘装置 - Google Patents

Abstract

本公开了一种滚刷传动装置及除尘装置，属于清洁设备领域。所述滚刷传动装置包括动力箱和工作箱，还包括第一防尘部，动力箱的动力输出轴伸入动力箱的动力输出轴安装孔中，第一防尘部固定在动力输出轴上，且位于动力箱与工作箱的滚刷之间；第一防尘部封堵动力输出轴与动力输出轴安装孔之间的间隙。本公开通过在动力输出轴上固定设置第一防尘部，从而防止垃圾经动力输出轴安装孔进入动力箱，特别是防止头发、细绳等柔性线状的物体缠绕在动力输出轴或与动力输出轴相连的齿轮上，影响动力输出轴与齿轮之间或齿轮与与之配合的其他部件之间的配合尺寸，从而避免降低滚刷传动装置的工作效率或出现滚刷传动装置卡死的情况。

Description

一种滚刷传动装置及除尘装置

技术领域

本公开涉及清洁设备领域，尤其涉及一种滚刷传动装置及除尘装置。

背景技术

机器人是指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，如扫地机器人是一种能代替人类对地面进行自动吸尘的智能家用电器。

一般的扫地机器人包括动力箱和工作箱，动力箱内设有驱动部件，动力箱箱体上设有动力输出轴安装孔，动力输出轴的一端与滚刷固定连接，动力输出轴的另一端由工作箱经动力输出轴安装孔伸入动力箱内，动力输出轴的另一端与驱动部件的齿轮连接，通过驱动部件带动动力输出轴转动，通过动力输出轴带动滚刷转动，使得滚刷能将地面上的灰尘、头发及其他垃圾带走。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种滚刷传动装置及除尘装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种滚刷传动装置，包括动力箱和工作箱，所述滚刷传动装置还包括第一防尘部；

所述动力箱的动力输出轴伸入所述动力箱的动力输出轴安装孔中，所述第一防尘部固定在所述动力输出轴上，且位于所述动力箱与所述工作箱的滚刷之间；

所述第一防尘部封堵所述动力输出轴与所述动力输出轴安装孔之间的间隙。

可选地，所述第一防尘部为盘体，

所述第一防尘部上设有第一通孔，且所述动力输出轴的一端面上设有孔；

通过固定件穿过所述第一通孔并插入到所述动力输出轴上的孔中，以将所述第一防尘部固定在所述动力输出轴的端面上。

可选地，所述动力输出轴通过所述固定件将所述第一防尘部、所述动力输出轴上连接的齿轮和所述动力箱壳体连接。

可选地，所述第一防尘部的一侧设有凸缘，所述凸缘形成方孔，通过所述方孔安装所述滚刷。

可选地，所述第一防尘部为盘体，所述第一防尘部上设有第二通孔；

所述动力输出轴的一端经所述动力输出轴安装孔伸入所述工作箱内，所述第一防尘部通过所述第二通孔套在所述动力输出轴的一端端部，所述动力输出轴与所述第二通孔过盈配合。

可选地，所述动力箱中与所述动力输出轴相连的齿轮上设置有外凸台，所述外凸台靠近所述工作箱。

可选地，所述滚刷传动装置还包括第二防尘部，所述第二防尘部的中部设有通孔；

所述第二防尘部套在所述动力输出轴上，且位于所述动力箱中与所述动力输出轴相连的齿轮和所述动力输出轴安装孔之间，所述第二防尘部与所述动力输出轴过盈配合。

可选地，所述第一防尘部由塑料或金属材料制成。

可选地，所述滚刷传动装置为扫地机器人、吸尘器、打蜡机或拖地机。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种除尘装置，所述除尘装置包括所述滚刷传动装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过在动力输出轴上固定设置第一防尘部，通过第一防尘部封堵动力输出轴与动力输出轴安装孔之间的间隙，从而防止垃圾经动力输出轴安装孔进入动力箱，特别是防止头发、细绳等柔性线状的物体缠绕在动力输出轴或与动力输出轴相连的齿轮上，影响动力输出轴与齿轮之间或齿轮与与之配合的其他部件之间的配合尺寸，从而避免降低滚刷传动装置的工作效率或出现滚刷传动装置卡死的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的滚刷传动装置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的滚刷传动装置的结构示意图。

图3A-3B是根据一示例性实施例示出的第一防尘部的放大结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的滚刷传动装置的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的第一防尘部的结构示意图。

其中：

1滚刷传动装置，

2第一防尘部，21第一通孔，22第二通孔，23凸缘，24底座，25轴孔，26方孔，

3动力输出轴，

4工作箱，

5动力箱，

6齿轮，61外凸台，

7滚刷，

8马达，

9皮带，

10第二防尘部，

11动力输出轴安装孔，

12轴套。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本文中的除尘装置为工作部件通过转动实现清洁的装置，尤其是扫地机器人。由于家庭生活中地面上往往会有大量的头发、细绳等柔性线状的物体，在使用一般的扫地机器人扫地时，这些柔性线状的物体常常会随着滚刷转动而缠绕在滚刷上，而由于滚刷与动力输出轴同轴地固定在动力输出轴的端部，故滚刷上的柔性线状的物体也会随滚刷的转动而缠绕到动力输出轴上，而动力输出轴与动力输出轴安装孔之间存在间隙，在动力输出轴转动的过程中，柔性线状的物体可能随着动力输出轴的转动进入动力箱，缠绕在动力箱中与动力输出轴连接的齿轮上，当柔性线状的物体缠绕在动力输出轴与齿轮的配合处或齿轮与与之配合的部件的配合处时，柔性线状的物体会影响动力输出轴与齿轮之间及齿轮与与之配合的部件之间的配合尺寸，导致滚刷传动装置的工作效率降低，甚至出现滚刷传动装置卡死的情况。

如图1所示，本公开的实施例提供了一种滚刷传动装置1，包括动力箱5和工作箱4，该滚刷传动装置1还包括第一防尘部2；

动力箱5的动力输出轴3伸入动力箱5的动力输出轴安装孔11中，第一防尘部2固定在动力输出轴3上，且位于动力箱5与工作箱4的滚刷7之间；

通过第一防尘部2封堵动力输出轴3与动力输出轴安装孔11之间的间隙。

通过在动力输出轴3上固定设置第一防尘部2，通过第一防尘部2封堵动力输出轴3与动力输出轴安装孔11之间的间隙，从而防止垃圾经动力输出轴安装孔11进入动力箱5，特别是防止头发、细绳等柔性线状的物体缠绕在动力输出轴3或与动力输出轴3相连的齿轮6上，影响动力输出轴3与齿轮6之间或齿轮6与与之配合的其他部件之间的配合尺寸，从而避免降低滚刷传动装置1的工作效率或出现滚刷传动装置1卡死的情况。

在本公开的实施例中，动力箱5内设有驱动部件，驱动部件包括马达8、皮带9、动力输出轴3及与动力输出轴3相连的齿轮6，皮带9分别与马达8的主轴及齿轮6配合，动力箱5箱体上设有动力输出轴安装孔11，动力输出轴3由动力箱5伸入动力输出轴安装孔11内与滚刷7固定连接，滚刷7与动力输出轴3同轴，工作箱4的下部设有开口，滚刷7的刷毛由工作箱4下部的开口伸出工作箱4与地面接触，通过皮带9和齿轮6将马达8的动力传递到动力输出轴3上，使动力输出轴3转动，从而带动滚刷7转动，在滚刷7随着动力输出轴3转动的过程中将地面的垃圾带走。第一防尘部2与动力输出轴3固定连接且封堵动力输出轴3与动力输出轴安装孔11之间的间隙，从而避免垃圾由工作箱4进入动力箱5。当然，本领域技术人员可知，也可在马达8的主轴上安装传动齿轮和齿轮6直接啮合实现动力的传递。

其中，通过在工作箱4的箱体上设置轴套12，轴套12与工作箱4的箱体固定连接，动力输出轴安装孔11开在轴套12中部，避免动力输出轴3转动过程中磨损工作箱4的箱体。动力输出轴3的安装方式如图1所示，通过在动力箱5箱体上与动力输出轴安装孔11相对的侧面上设有开孔，动力输出轴3位于动力箱5内的一端端部伸入该开孔中，提高动力输出轴3的稳定性。

如图3A所示，在本公开的一个实施例中，第一防尘部2为盘体，第一防尘部2上设有第一通孔21(参见图3B)，且动力输出轴3的一端面上设有孔；

通过固定件穿过第一通孔21(参见图3B)并插入到动力输出轴3上的孔中，以将第一防尘部2固定在动力输出轴3的端面上。

如图1或图2所示，在本公开的一个实施例中，动力输出轴安装孔11为一级阶梯孔，且按由工作箱4至动力箱5的方向，动力输出轴安装孔11变小，第一防尘部2位于动力输出轴安装孔11内的台阶处。

第一防尘部2通过固定件固定在动力输出轴3的端面，滚刷7与第一防尘部2固定连接，第一防尘部2位于动力输出轴3与滚刷7接触的端面，防止柔性线状的物体缠绕在动力输出轴3上，从而避免柔性线状的物体随动力输出轴3进入动力箱5内部。

如图1所示，动力输出轴3通过固定件将第一防尘部2、动力输出轴3上连接的齿轮6和动力箱5壳体固定连接。

其中，通过固定件将第一防尘部2固定在动力输出轴3上的方式至少有如下两种：

第一种方式：动力输出轴3上的孔为螺栓孔，第一通孔21的形状和大小与螺栓孔的形状和大小相同，固定件具体为螺栓和螺母，螺栓依次穿过第一通孔21和动力输出轴3上的孔并与动力输出轴3上的孔配合，螺母的外轮廓尺寸大于第一通孔21的尺寸，通过螺母与螺栓配合，将第一防尘部2固定在动力输出轴3上。滚刷7可通过粘接或其他方式固定在第一防尘部2上。

第二种方式：滚刷7的端部设有与动力输出轴3上的孔对应的凸起，且第一通孔21的形状和大小与动力输出轴3上的孔的形状和大小相同，将滚刷7端部的凸起插入动力输出轴3上的孔内，且滚刷7端部的凸起与动力输出轴3上的孔过盈配合，从而将滚刷7和第一防尘部2一起固定在动力输出轴3端部。

如图3A所示，在本公开的另一实施例中，第一防尘部2的一侧设有凸缘23，凸缘23形成方孔26，通过方孔26安装滚刷7。

在本公开的实施例中，在第一防尘部2靠近滚刷7的一侧设置凸缘23，滚刷7与第一防尘部2连接的一端横截面呈方形，第一防尘部2作为动力输出轴3与滚刷7的连接部件，滚刷7一端端部插入方孔26内，通过螺钉沿凸缘23四周将滚刷7固定在第一防尘部2上或通过滚刷7一端端部与方孔26间隙配合实现滚刷7与第一防尘部2的连接，便于安装。

如图1所示，也可参见图3B，在本公开的另一个实施例中，第一防尘部2靠近动力箱5的一侧设有底座24，底座24沿轴向设有与第一通孔21连通的轴孔25，底座24由动力输出轴安装孔11伸入动力箱5内，动力输出轴3的一端伸入轴孔25内；

齿轮6靠近动力输出轴安装孔11的一侧中部设有凹槽，底座24伸入凹槽内。

底座24经动力输出轴安装孔11的较小直径端伸至动力箱5内，第一防尘部2通过动力输出轴安装孔11内的台阶限位，动力输出轴3伸入轴孔25内，底座24伸入齿轮6上的凹槽内，从而在避免柔性线状的物体进入动力箱5的基础上，进一步防止进入动力箱5内的微量柔性线状的物体缠绕在齿轮6齿面上，影响齿轮6和与之配合的部件之间的配合尺寸。

当然，如图4所示，齿轮6上也可不设置凹槽，齿轮6和第一防尘部2分别固定在动力输出轴3上。如图1所示，在本公开的另一个实施例中，动力箱5中与动力输出轴3相连的齿轮6上设置有外凸台61，外凸台61靠近工作箱4。

外凸台61可以进一步地防止进入动力箱5内的微量的柔性线状的物体缠绕在齿轮6上，从而避免柔性线状的物体影响齿轮6与与之配合的部件之间的配合尺寸。

可选方式，为了进一步防止进入动力箱5的微量的柔性线状的物体缠绕在齿轮6上，可以采用其他方式来实现，例如，如图2所示，在本公开的另一个实施例中，齿轮6上可以不设置外凸台61，而是单独增加一个第二防尘部10，第二防尘部10的中部设有通孔；

第二防尘部10套在动力输出轴3上，且位于动力箱5中与动力输出轴3相连的齿轮6和动力输出轴安装孔11之间，第二防尘部10与动力输出轴3过盈配合。

在本公开的实施例中，第二防尘部10的尺寸大于齿轮6的齿顶圆的尺寸，且第二防尘部10上的通孔的形状与动力输出轴3在该位置上的外轮廓的形状一致，且第二防尘部10上的通孔的尺寸略小于动力输出轴3在该位置的外轮廓尺寸，第二防尘部10与动力输出轴3过盈配合，通过第二防尘部10的设计，使得当有微量的柔性线状的物体进入动力箱5时，微量的柔性线状的物体被第二防尘部10阻挡而不能缠绕在齿轮6上，且不能进入动力输出轴3与齿轮6的配合位置，从而避免柔性线状的物体影响动力输出轴3与齿轮6之间及齿轮6与与之配合的其他部件之间的配合尺寸。

参见图1，在本公开的另一个实施例中，第一防尘部2由塑料或金属材料制成。

在本公开的实施例中，第一防尘部2表面光滑且不能吸附柔性线状的物体。

参见图1，在本公开的另一个实施例中，滚刷传动装置1为扫地机器人、吸尘器、打蜡机或拖地机。

在本公开的实施例中，滚刷传动装置1可以为任意的工作部件需要旋转且驱动部件与工作部件分置于两个独立空间内的装置。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

如图4所示，在本公开的另一实施例中，第一防尘部2为盘体，第一防尘部2上设有第二通孔22(参见图5)；

动力输出轴3的一端经动力输出轴安装孔11伸入工作箱4内，第一防尘部2通过第二通孔22(参见图5)套在动力输出轴3的一端端部，动力输出轴3与第二通孔22(参见图5)过盈配合。

如图5所示，在本公开的实施例中，第二通孔22的形状与动力输出轴3一端端部的外轮廓形状一致，且第二通孔22的尺寸略小于动力输出轴3上相应位置的尺寸，动力输出轴3与第二通孔22过盈配合，故动力输出轴3与第二通孔22之间没有间隙，而第一防尘部2为盘体，盘体的直径大于动力输出轴安装孔11的直径，从而通过盘体封堵动力输出轴3与动力输出轴安装孔11之间的间隙，工作箱4内缠绕在动力输出轴3上的柔性线状的物体随着其在动力输出轴3上的转动，其在动力输出轴3上越缠越紧，故而不能绕过第一防尘部2进入动力箱5。

如图1所示，也可参见图2及图4，本公开的另一实施例提供了一种除尘装置，该装置包括滚刷传动装置1。

由于该除尘装置包括了本公开实施例提供的滚刷传动装置1的全部内容，相同内容此处不再赘述。

通过在动力输出轴3上固定设置第一防尘部2，通过第一防尘部2封堵动力输出轴3与动力输出轴安装孔11之间的间隙，从而防止垃圾经动力输出轴安装孔11进入动力箱5，特别是防止头发、细绳等柔性线状的物体缠绕在动力输出轴3或与动力输出轴3相连的齿轮6上，影响动力输出轴3与齿轮6之间或齿轮6与与之配合的其他部件之间的配合尺寸，从而避免降低滚刷传动装置1的工作效率或出现滚刷传动装置1卡死的情况。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由上面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种滚刷传动装置，包括动力箱和工作箱，其特征在于，所述滚刷传动装置还包括第一防尘部；

所述动力箱的动力输出轴伸入所述动力箱的动力输出轴安装孔中，所述第一防尘部固定在所述动力输出轴上，且位于所述动力箱与所述工作箱的滚刷之间；

所述第一防尘部封堵所述动力输出轴与所述动力输出轴安装孔之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的滚刷传动装置，其特征在于，所述第一防尘部为盘体，

所述第一防尘部上设有第一通孔，且所述动力输出轴的一端面上设有孔；

通过固定件穿过所述第一通孔并插入到所述动力输出轴上的孔中，以将所述第一防尘部固定在所述动力输出轴的端面上。

3.根据权利要求2所述的滚刷传动装置，其特征在于，所述动力输出轴通过所述固定件将所述第一防尘部、所述动力输出轴上连接的齿轮和所述动力箱壳体连接。

4.根据权利要求2所述的滚刷传动装置，其特征在于，所述第一防尘部的一侧设有凸缘，所述凸缘形成方孔，通过所述方孔安装所述滚刷。

5.根据权利要求1所述的滚刷传动装置，其特征在于，所述第一防尘部为盘体，所述第一防尘部上设有第二通孔；

所述动力输出轴的一端经所述动力输出轴安装孔伸入所述工作箱内，所述第一防尘部通过所述第二通孔套在所述动力输出轴的一端端部，所述动力输出轴与所述第二通孔过盈配合。

6.根据权利要求1所述的滚刷传动装置，其特征在于，所述动力箱中与所述动力输出轴相连的齿轮上设置有外凸台，所述外凸台靠近所述工作箱。

7.根据权利要求1所述的滚刷传动装置，其特征在于，所述滚刷传动装置还包括第二防尘部，所述第二防尘部的中部设有通孔；

所述第二防尘部套在所述动力输出轴上，且位于所述动力箱中与所述动力输出轴相连的齿轮和所述动力输出轴安装孔之间，所述第二防尘部与所述动力输出轴过盈配合。

8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的滚刷传动装置，其特征在于，所述第一防尘部由塑料或金属材料制成。

9.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的滚刷传动装置，其特征在于，所述滚刷传动装置为扫地机器人、吸尘器、打蜡机或拖地机。

10.一种除尘装置，其特征在于，所述除尘装置包括权利要求1-9任一项权利要求所述的滚刷传动装置。