TWI775183B - 植栽採收裝置 - Google Patents
植栽採收裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI775183B TWI775183B TW109136143A TW109136143A TWI775183B TW I775183 B TWI775183 B TW I775183B TW 109136143 A TW109136143 A TW 109136143A TW 109136143 A TW109136143 A TW 109136143A TW I775183 B TWI775183 B TW I775183B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- magnetic attraction
- planting
- unit
- base
- plural
- Prior art date
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 4
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000003501 hydroponics Substances 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
本發明關於一種植栽採收裝置，包括：至少一植栽基體、一取物件及一磁吸機構。該取物件與該至少一植栽基體透過該磁吸機構相互連結進而成同動關係。
Description
本發明係與植栽採收裝置有關。
農產品能夠提供國民溫飽亦可進行交易換取其他物資，因此種植作物常常係一個國家之人民的發展基礎。隨著社會的演進，人們不僅會種植可食用之農作物，亦會種植其他植物，且種植方式不再僅侷限於一般土地，而有培養盆、溫室、水耕、魚菜共生…等等。
可以理解的，無論上述何種種植方式，於種植植物的過程中，如撥種、澆水、施肥、及採收等程序都需要人力進行，尤其是在培養、採收菜苗的過程中更是需要大量的人力，因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之植栽採收裝置，以解決上述之問題。
本發明之主要目的在於提供一種植栽採收裝置，取物件可以透過磁吸之方式將植栽基體提取移動，同時配合其他自動化機械設備，則可進一步建構出種植、採收植物之流水線生產系統。
為達成上述目的，本發明提供一種植栽採收裝置，包括：至少一植栽基體、一取物件及一磁吸機構。該至少一植栽基體供容置一植物；該取物件供外界操作而可相對該至少一植栽基體移動；該磁吸機構包含有至少一第一磁吸單元及至少一第二磁吸單元，該至少一第一磁吸單元定位於該至少一植栽基體，該至少一第二磁吸單元設於該取物件，該至少一第二磁吸單元可與該至少一第一磁吸單元相互磁吸；其中，該取物件與該至少一植栽基體透過磁力相互連結進而成同動關係。其中，該至少一第一磁吸單元係埋設於該至少一植栽基體，該至少一植栽基體包含有一頂面、一側面及一底面，該頂面供該植物之一莖葉穿設生長，該底面供該植物之一根部穿設生長，該側面橫向地連接於該頂面與該底面之間，該至少一第一磁吸單元可經由該頂面與該側面其中至少一者而與該至少一第二磁吸單元相互磁吸。其中，該至少一植栽基體為可彈性物質所製成的柱體，至少一割線剖設於該側面，該至少一第一磁吸單元經由該至少一割線埋入該至少一植栽基體之內部。
1,1A,1C:植栽基體
11:頂面
12,12C:側面
13,13C:底面
14:割線
15:容置部
16:第一通孔
17:第二通孔
18:塞件
2,2C:取物件
21:主體
22:叉板
3:磁吸機構
31,31B,31C:第一磁吸單元
32,32B,32C:第二磁吸單元
321:吸附板
322:穿口
323:穿槽
4:種植盆組
41,41A,41D:本體
411:容置空間
412,412A,412D:容置口
42,42A,42D:座體
421:貫孔
43:定位單元
431:定位柱
432:定位孔
44:擋緣
45:擋條
5:植物
51:莖葉
52:根部
圖1為本發明一第一實施例之複數種植盆組之立體圖。
圖2為本發明一第一實施例之單一種植盆組之立體圖。
圖3為本發明一第一實施例之取物件磁吸植栽基體之示意圖。
圖4為本發明一第一實施例之種植盆組、植栽基體及座體之分解圖。
圖5至圖7為本發明一第一實施例之取物動作步驟圖。
圖8為本發明一第二實施例之定位單元之示意圖。
圖9為本發明一第三實施例取物件磁吸植栽基體之示意圖。
圖10為本發明一第四實施例取物件磁吸植栽基體之示意圖。
圖11為圖10之一剖面圖。
圖12為本發明一第四實施例之植栽基體之分解圖。
圖13為本發明一第五實施例之單一種植盆組之立體圖。
以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。
請參考圖1至圖7，其顯示本發明之一第一實施例，本發明之植栽採收裝置包括：至少一植栽基體1、一取物件2及一磁吸機構3。
該至少一植栽基體1供容置一植物5，如菜苗。該取物件2供外界操作而可相對該至少一植栽基體1移動。該磁吸機構3包含有至少一第一磁吸單元31及至少一第二磁吸單元32，該至少一第一磁吸單元31定位於該至少一植栽基體1，該至少一第二磁吸單元32設於該取物件2，該至少一第二磁吸單元32可與該至少一第一磁吸單元31相互磁吸。
其中，該取物件2與該至少一植栽基體1係透過磁力相互連結進而成同動關係，透過磁力連結之方式無須額外設計實體的連結機構，不僅可以減少製造成本，且磁力可以快速吸附亦可以迅速分離，相當地便利。並且，配合其他自動化生產設備則可進一步建構出種植、採收該植物5之流水線生產系統。舉例但不限於，該取物件2為機械手臂，透過磁吸之方式可將該至少一植栽基體
1擺至輸送台移動至下一地點，以進行其他作業程序，進而達到節省人力、簡化採收程序、縮短運送時間等等。
該至少一第一磁吸單元31與該至少一第二磁吸單元32其中一者係為可被磁吸物質(如鐵、不鏽鋼…等等)、另一者為磁鐵或電磁鐵。於第一實施例中，該至少一第一磁吸單元31係為磁鐵，該至少一第二磁吸單元32係為可被磁吸物質。
具體地說，該至少一第一磁吸單元31係埋設於該至少一植栽基體1，該至少一植栽基體1包含有一頂面11、一側面12及一底面13，該頂面11供該植物5之一莖葉51穿設生長，該底面13供該植物5之一根部52穿設生長，該側面12橫向地連接於該頂面11與該底面13之間，該至少一第一磁吸單元31可經由該頂面11與該側面12其中至少一者而與該至少一第二磁吸單元32相互磁吸。
更具體地說，該至少一植栽基體1為可彈性物質所製成的柱體，至少一割線14剖設於該側面12，該至少一第一磁吸單元31經由該至少一割線14埋入該至少一植栽基體1之內部後，該至少一植栽基體1會自動回彈填補該至少一割線14所造成的開口，進而限位住該至少一第一磁吸單元31。當然，使用者可以配合其他方式來提升該至少一第一磁吸單元31與該至少一植栽基體1之結合穩定度，如縫合該至少一割線14、或將該至少一割線14黏合起來…等等。
該植栽採收裝置另包含有至少一種植盆組4，該至少一種植盆組4包含有一本體41、一座體42及一定位單元43，該本體41圍構界定有相連通之一容置空間411及一容置口412，該座體42容設於該容置空間411，於該容置空間411中盛裝有供給於該植物5吸收水分等相關成長元素，該至少一植栽基體1可分離地設於該座體42，該定位單元43設於該本體41以連結定位住該座體42，以確保該取
物件2與該至少一植栽基體1相互磁吸時，該座體42能夠抵擋磁吸力而穩定地限位於該本體41內。
於第一實施例中，該定位單元43包含有複數定位柱431及複數定位孔432，該複數定位柱431設於該本體41且延伸於該容置空間411，該複數定位孔432凹設於該座體42，該複數定位柱431分別插入該複數定位孔432以達到固定住該座體42之目的。
較進一步地說，該至少一種植盆組4之數量為複數個，該至少一植栽基體1之數量為複數個，該座體42貫設有呈陣列排列的複數貫孔421，該複數貫孔421連通該容置空間411，複數該植栽基體1分別插設於該複數貫孔421而呈矩陣排列。更進一步地說，該至少一第一磁吸單元31之數量為複數個，各該植栽基體1包含有偶數個該第一磁吸單元31，該等第一磁吸單元31以該植物5為軸地呈對稱配置，以便產生均勻的磁吸連結力。
於第一實施例中，複數該植栽基體1之第一磁吸單元31分別於二垂直方向上呈直線配置，並且該至少一第二磁吸單元32之數量為複數個，該取物件2包含有一主體21及該複數第二磁吸單元32，該複數第二磁吸單元32呈間隔排列，各該第二磁吸單元32包含有呈長條直線延伸之二吸附板321，該二吸附板321分別可與呈直線排列的複數該第一磁吸單元32經由該頂面11處進行磁吸連結，該二吸附板321間隔配置且共同界定出一穿槽323及一穿口322，該穿口322於該穿槽323之延伸方向上連通該穿槽323，該穿口322供複數該植栽基體1之植物5穿設通過而進入該穿槽323。
較佳地，複數該植栽基體1及該座體42係為海綿材質以便於吸附水分等成長元素，以提供該植物5有全方位的角度可以吸收養分。
另一較佳地，該植栽基體1至少1/4係位於該貫孔421內但未完全填滿該貫孔421，以期該植栽基體1在定位插接於該貫孔421的同時，該貫孔421還能保有空間裕度以讓該植物5之根部52自由生長。
請進一步參考圖8所示之第二實施例，其與第一實施例不同之處在於本體41A另延伸有一擋緣44，該擋緣44橫設於容置口412A之口緣，進而當植栽基體1A受到磁力作用向上移動時，於該容置口412A之開口方向上，該擋緣44干涉擋止座體42A。
請進一步參考圖13所示之第五實施例，其與第一實施例不同之處在於本體41D上組設有至少一擋條45，該至少一擋條45橫跨容置口412D地跨接於該本體41D，進而於該容置口412D之開口方向上，該至少一擋條45干涉擋止座體42D，以防範該座體42D脫離該本體41D。
請進一步參考圖9所示之第三實施例，其與第一實施例不同之處在於：各第一磁吸單元31B係為可磁吸物，各第二磁吸單元32B係為磁鐵或電磁鐵。
請進一步參考圖10至圖12所示之第四實施例，其與第三實施例不同之處在於：植栽基體1C與第二磁吸單元32C係採用側向磁吸之方式。
各該植栽基體1C為柱體，於各該植栽基體1C之內部另開設有至少一容置部15，於第四實施例中，各該植栽基體1C包含有二該容置部15，各該容置部15貫通側面12C以形成有連通外界之一第一通孔16，二第一磁吸單元31C分別容設於二該容置部15，各第二磁吸單元32C可經由該第一通孔16磁吸各該第一磁吸單元31C。
各該容置部15貫通底面13C以形成有連通外界之一第二通孔17，該第一磁吸單元31C係經由該第二通孔17C進入該容置部15，一塞件18插接於該第
二通孔17C以擋止該第一磁吸單元31C反向脫出；其中，該第一磁吸單元31C係成板狀，該第二磁吸單元32C係伸入該第一通孔16地直接碰觸磁吸該至少一第一磁吸單元31C。
該取物件2C包含有複數叉板22及該複數第二磁吸單元32C，該複數叉板22呈間隔排列，該複數第二磁吸單元32C分設於該複數叉板22，該複數第二磁吸單元32C經由該側面12C處與該複數第一磁吸單元31C進行磁吸連結。
1:植栽基體
11:頂面
2:取物件
3:磁吸機構
31:第一磁吸單元
32:第二磁吸單元
41:本體
51:莖葉
52:根部
Claims (6)
- 一種植栽採收裝置，包括：至少一植栽基體，供容置一植物；一取物件，供外界操作而可相對該至少一植栽基體移動；及一磁吸機構，包含有至少一第一磁吸單元及至少一第二磁吸單元，該至少一第一磁吸單元定位於該至少一植栽基體，該至少一第二磁吸單元設於該取物件，該至少一第二磁吸單元可與該至少一第一磁吸單元相互磁吸；其中，該取物件與該至少一植栽基體透過磁力相互連結進而成同動關係；其中，該至少一第一磁吸單元係埋設於該至少一植栽基體，該至少一植栽基體包含有一頂面、一側面及一底面，該頂面供該植物之一莖葉穿設生長，該底面供該植物之一根部穿設生長，該側面橫向地連接於該頂面與該底面之間，該至少一第一磁吸單元可經由該頂面與該側面其中至少一者而與該至少一第二磁吸單元相互磁吸；其中，該至少一植栽基體為可彈性物質所製成的柱體，至少一割線剖設於該側面，該至少一第一磁吸單元經由該至少一割線埋入該至少一植栽基體之內部。
- 如請求項1所述的植栽採收裝置，其中該至少一第一磁吸單元與該至少一第二磁吸單元其中一者係為可被磁吸物質、另一者為磁鐵或電磁鐵。
- 如請求項1所述的植栽採收裝置，其中該至少一植栽基體之數量為複數個，複數該植栽基體呈矩陣排列，該至少一第一磁吸單元之數量為複數個，該至少一第二磁吸單元之數量為複數個，該取物件包含有一主體及該複數第二磁吸單元，該複數第二磁吸單元呈間隔排列，各該第二磁吸單元包含有呈長條直線延伸之二吸附板，該二吸附板分別與呈直線排列的複數該第一磁吸單 元經由該頂面處進行磁吸連結，該二吸附板間隔配置且共同界定出一穿槽及一穿口，該穿口於該穿槽之延伸方向上連通該穿槽，該穿口供複數該植栽基體之植物穿設通過而進入該穿槽。
- 如請求項1所述的植栽採收裝置，其中該至少一植栽基體之數量為複數個，複數該植栽基體呈矩陣排列，該至少一第一磁吸單元之數量為複數個，該至少一第二磁吸單元之數量為複數個，該取物件包含有複數叉板及該複數第二磁吸單元，該複數叉板呈間隔排列，該複數第二磁吸單元分設於該複數叉板，該複數第二磁吸單元經由該側面處與該複數第一磁吸單元進行磁吸連結。
- 如請求項1至4其中任一項所述的植栽採收裝置，另包含有至少一種植盆組，該至少一種植盆組包含有一本體、一座體及一定位單元，該本體圍構界定有相連通之一容置空間及一容置口，該座體容設於該容置空間，該至少一植栽基體可分離地設於該座體，該定位單元設於該本體以連結定位住該座體。
- 如請求項3所述的植栽採收裝置，其中該至少一第一磁吸單元與該至少一第二磁吸單元其中一者係為可被磁吸物質、另一者為磁鐵或電磁鐵；該至少一第一磁吸單元係為磁鐵，該至少一第二磁吸單元係為可被磁吸物質；該植栽採收裝置另包含有至少一種植盆組，該至少一種植盆組包含有一本體、一座體及一定位單元，該本體圍構界定有相連通之一容置空間及一容置口，該座體容設於該容置空間，該至少一植栽基體可分離地設於該座體，該定位單元設於該本體以連結定位住該座體；該至少一種植盆組之數量為複數個；該至少一植栽基體之數量為複數個，該座體貫設有呈陣列排列的複數貫孔，該複數貫孔連通該容置空間，複數該植栽基體分別插設於該複數貫孔；該植栽基體至少 1/4係位於該貫孔內但未完全填滿該貫孔；該定位單元包含有複數定位柱及複數定位孔，該複數定位柱設於該本體且延伸於該容置空間，該複數定位孔凹設於該座體，該複數定位柱分別插入該複數定位孔；該至少一第一磁吸單元之數量為複數個，各該植栽基體包含有偶數個該第一磁吸單元，該等第一磁吸單元以該植物為軸地呈對稱配置；複數該植栽基體之第一磁吸單元分別於二垂直方向上呈直線配置；複數該植栽基體及該座體係為海綿材質。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109136143A TWI775183B (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 植栽採收裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109136143A TWI775183B (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 植栽採收裝置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW202215937A TW202215937A (zh) | 2022-05-01 |
| TWI775183B true TWI775183B (zh) | 2022-08-21 |
Family
ID=82558411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW109136143A TWI775183B (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 植栽採收裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI775183B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM486636U (zh) * | 2012-12-26 | 2014-09-21 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 搬運裝置 |
| CN111213518A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-02 | 广州花生壳园艺科技有限公司 | 自动化作业花盆及花盆匹配的种植平台及物流框及包装盒 |
-
2020
- 2020-10-19 TW TW109136143A patent/TWI775183B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM486636U (zh) * | 2012-12-26 | 2014-09-21 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 搬運裝置 |
| CN111213518A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-02 | 广州花生壳园艺科技有限公司 | 自动化作业花盆及花盆匹配的种植平台及物流框及包装盒 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202215937A (zh) | 2022-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kumar et al. | Vegetable transplanters for use in developing countries—A review | |
| ATE546038T1 (de) | Automatischer verteiler für pflanzmaschinen | |
| Purohit et al. | A hydroponic-based efficient hardening protocol for in vitro raised commercial kiwifruit (Actinidia deliciosa) | |
| CN104186311B (zh) | 一种组织培养装置及光皮桦微型扦插快繁方法 | |
| US20150289442A1 (en) | Flexible seed metering disk | |
| TWI775183B (zh) | 植栽採收裝置 | |
| JP4979297B2 (ja) | 栽培トレーを用いた野菜栽培方法及び栽培ユニット | |
| CN104938262A (zh) | 一种以麦苗与麦管蚜为储蓄载体的蚜虫生物防治方法 | |
| JP2011142902A (ja) | 水耕栽培法 | |
| CN207399984U (zh) | 便于大棚蔬菜种植的育苗装置 | |
| JP3330365B2 (ja) | アツモリソウ属植物用培養液 | |
| KR102129109B1 (ko) | 조립형 재배장치 | |
| CN113951074B (zh) | 植物工厂内太子参的育苗方法 | |
| US6598339B1 (en) | Strawberry plug transplant system | |
| CN206165299U (zh) | 蔬菜育苗板 | |
| JP2002335755A (ja) | アツモリソウ属植物用培地 | |
| CN215992090U (zh) | 一种大豆新品种培育用育苗装置 | |
| KR20200031434A (ko) | 스마트 식물 재배기 | |
| JP3523859B2 (ja) | 苗の接木方法 | |
| CN216820894U (zh) | 一种园林绿化用环保型育苗装置 | |
| CN211267849U (zh) | 新型林业树种培育箱 | |
| KR102193027B1 (ko) | 식물 재배 장치 | |
| Blessinger | Effect of Cultivar and Type on Pepper Yield and Weight | |
| JP3037235U (ja) | 面状発熱体シートを使用した温室ハウス | |
| KR101555671B1 (ko) | 식물 재배기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent | ||
| MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |