TWI775087B - 圖像標識方法、裝置、電腦裝置及存儲介質 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種圖像標識方法、圖像標識裝置、電腦裝置和存儲介質,所述方法包括:獲取待標識圖像及所述待標識圖像中所要標識的至少一個特徵資訊;在所述待標識圖像中查找與所述至少一個特徵資訊相匹配的至少一個目標區域;選取預設圖形標識所述至少一個目標區域,其中同一特徵資訊與同一預設圖形相匹配。

Description

圖像標識方法、裝置、電腦裝置及存儲介質
本發明涉及圖像標識技術領域,具體涉及一種圖像標識方法、圖像標識裝置、電腦裝置及存儲介質。
隨著人工智慧的發展,圖像識別技術已經運用到生產生活的各個領域,在產品製造業,人們經常會使用圖像識別技術對產品的瑕疵進行分類標識,如何對產品的瑕疵區域進行標識是影響圖像識別準確率的關鍵,現有的對產品瑕疵區域進行標識的方法多採用滑鼠、觸控進行標定,準確率低、不智慧。
鑒於以上內容,有必要提出一種圖像標識方法、圖像標識裝置、電腦裝置和存儲介質,使得圖像標識以更加智慧、高效的方式進行。
本申請的第一方面提供一種圖像標識方法,所述方法包括:獲取待標識圖像及所述待標識圖像中所要標識的至少一個特徵資訊;在所述待標識圖像中查找與所述至少一個特徵資訊相匹配的至少一個目標區域;選取預設圖形標識所述至少一個目標區域,其中同一特徵資訊與同一預設圖形相匹配。
優選地,所述方法還包括: 選取第一預設圖形標識所述目標區域中的至少一個第一目標區域;以所述第一目標區域為中心,按照預設步長查找是否存在與所述特徵資訊相匹配的第二目標區域;若存在第二目標區域,則選取所述第一預設圖形標識所述第二目標區域。
優選地,所述方法還包括:當所述第一目標區域與第二目標區域重疊時,對重疊部分的面積賦予第一權值,對非重疊部分的面積賦予第二權值,其中,所述第一權值大於所述第二權值,所述第一權值用於描述第一目標區域的可信度、所述第二權值用於描述第二目標區域的可信度。
優選地,所述方法還包括:當所述待標識圖像中包括所述第一目標區域、所述第二目標區域、所述第一目標區域與第二目標區域的重疊區域的一種或多種情況的組合時,對不同區域的權值按照權值大小進行排序,並生成排序結果。
優選地,所述方法還包括:當第一目標區域同時被第一預設圖形和第二預設圖形標識時,生成提示消息,其中,所述第一預設圖形對應第一特徵資訊,所述第二預設圖形對應第二特徵資訊。
優選地,所述方法還包括:接收並執行根據所述提示消息提供的解決方案。
本申請的第二方面提供一種圖像標識裝置,所述裝置包括:獲取模組,用於獲取待標識圖像及所述待標識圖像中所要標識的至少一個特徵資訊;查找模組,用於在所述待標識圖像中查找與所述至少一個特徵資訊相匹配的至少一個目標區域;標識模組,用於選取預設圖形標識所述至少一個目標區域,其中同一特徵資訊與同一預設圖形相匹配。
本申請的第三方面提供一種電腦裝置,所述電腦裝置包括處理器與記憶體,所述處理器用於執行所述記憶體中存儲的電腦程式時實現如前所述圖像標識方法。
本申請的第四方面提供一種存儲介質,其上存儲有電腦程式,所述電腦程式被處理器執行時實現如前所述圖像標識方法。
本發明圖像標識方法、圖像標識裝置、電腦裝置和電腦可讀存儲介質,所述方法藉由獲取待標識圖像及所述待標識圖像中所要標識的至少一個特徵資訊,在所述待標識圖像中查找與所述至少一個特徵資訊相匹配的至少一個目標區域,選取預設圖形標識所述至少一個目標區域,其中同一特徵資訊與同一預設圖形相匹配。藉由所述方法可以更加精確、智慧的獲取待標識圖像的區域。
1:電腦裝置
10:圖像標識裝置
20:記憶體
30:處理器
40:電腦程式
101:獲取模組
102:查找模組
103:標識模組
圖1是本發明一實施例提供的圖像標識方法流程圖。
圖2是本發明一實施例提供的圖像標識示意圖。
圖3是本發明一實施例提供的圖像標識裝置的結構示意圖。
圖4是本發明一實施例提供的電腦裝置示意圖。
為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點,下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。需要說明的是,在不衝突的情況下,本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有 其他實施例,都屬於本發明保護的範圍。
除非另有定義,本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在於限制本發明。
請參閱圖1所示,是本發明第二實施例提供的圖像標識方法的流程圖。根據不同的需求,所述流程圖中步驟的順序可以改變,某些步驟可以省略。
所述圖像標識方法應用於電腦裝置中,所述電腦裝置用於獲取待標識圖像及所述待標識圖像中所要標識的至少一個特徵資訊,在所述待標識圖像中查找與所述至少一個特徵資訊相匹配的至少一個目標區域,選取第一預設圖形標識所述至少一個第一目標區域,其中同一特徵資訊與同一預設圖形相匹配。所述電腦裝置可以為安裝有圖像標識方法的電子設備,例如個人電腦、生產設備中的具有計算存儲功能的電腦。
步驟S1、獲取待標識圖像及所述待標識圖像中所要標識的至少一個特徵資訊。
在本發明一實施方式中,藉由位於生產設備上的攝像機獲取待標識圖像,並將所述待標識圖像發送至電腦裝置。所述生產設備可以是設置於不同生產車間、不同生產工序內的多個生產設備,從而所述電腦裝置可以從不同生產車間、不同生產工序中獲取產品的不同檢測資料。其中,所述生產設備可以是生產廠商專門用於測試產品品質的測試機台,也可以是生產所述產品的生產機台。在其他實施方式中,所述生產設備也可以是第三檢測機構用於檢測產品品質的特定檢測設備。
在本發明又一實施方式中,所述待標識圖像還可以資料庫中獲取,所述資料庫可以存儲於所述電腦裝置中,還可以存儲於伺服器、雲伺服器中。
所述特徵資訊是指具有待標識圖像目標區域的特徵資訊。在產品 檢測領域,所述特徵資訊可以上產品表面的瑕疵特徵,例如劃傷特徵、擦傷特徵、塗布不勻特徵等。在圖像識別領域,所述特徵資訊可以包含待識別圖像的圖元特徵。
步驟S2、在所述待標識圖像中查找與所述至少一個特徵資訊相匹配的至少一個目標區域。
在本發明一實施方式中,在所述待標識圖像中與查找所述至少一個特徵資訊相匹配的至少一個目標區域方式可以是按照所述圖像的形狀按照預設順序對整個圖像進行查找,所述預設順序包括但不限於從上到下、從裡到外、從下到上。
在又一實施方式中,查找的方式還可以藉由對待標識圖像中的部分區域進行查找。所述部分區域可以是預設的存在所述特徵資訊的區域,還可以是待標識圖像中的生產加工區域。
步驟S3、選取預設圖形標識所述至少一個目標區域,其中同一特徵資訊與同一預設圖形相匹配。
所述第一預設圖形可以是不同顏色、不同形狀大小的正方形、長方形等形狀。所述標識的方法可以是將所述第一預設圖形設置於所述第一目標區域上,例如所述第一預設圖形環繞所述第一目標區域、所述第一預設區域覆蓋所述第一目標區域等。所述第一預設圖形的面積可以完全覆蓋所述第一目標區域,也可以部分覆蓋所述第一目標區域。在一實施方式中,所述第一預設圖形為方形,圖2是本發明一實施例提供的圖像標識示意圖。在圖2中,藉由所述方形對待標識圖像中的多個第一目標區域進行標識。所述目標區域可以是劃傷、瑕疵點等。
在本發明又一實施方式中,所述圖像標識方法還包括:選取第一預設圖形標識所述目標區域中的至少一個第一目標區域;以所述第一目標區域 為中心,按照預設步長查找是否存在與所述特徵資訊相匹配的第二目標區域;若存在第二目標區域,則選取所述第一預設圖形標識所述第二目標區域。所述預設步長的起點可以是所述第一預設圖形的中心點,也可以是所述第一預設圖形的任意一條邊的中點,還可以是任意設定位置。
在本發明又一實施方式中,所述圖像標識方法還包括:當所述第一目標區域與第二目標區域重疊時,對重疊部分的面積賦予第一權值,對非重疊部分的面積賦予第二權值,其中,所述第一權值大於所述第二權值,所述第一權值用於描述第一目標區域的可信度、所述第二權值用於描述第二目標區域的可信度。當所述待標識圖像中同時包括所述第一目標區域、所述第二目標區域、所述第一目標區域與第二目標區域的重疊區域的一種或多種情況的組合時,對不同區域的權值按照權值大小進行排序,並生成排序結果。其中權值高的區域對應的可信度高,在後續圖像識別的過程中,可以對可信度高的區域進行重點識別。所述重點識別的方式可以包括選取不同的識別演算法以提高識別精度、對所述區域進行多尺度訓練以提高識別精度。
在本發明又一實施方式中,所述圖像標識方法還包括:當第一目標區域同時被第一預設圖形和第二預設圖形標識時,生成提示消息,其中,所述第一預設圖形對應第一特徵資訊,所述第二預設圖形對應第二特徵資訊。例如所述第一預設圖形對應的特徵資訊為圖像刮傷,所述第二預設圖形對應的特徵資訊為圖像顏色錯誤,當第一目標區域被兩種預設圖形標記時,則生成提示消息,所述提示消息用於提醒工作人員提供解決方案。電腦裝置接收並執行根據所述提示消息提供的解決方案。所述解決方案包括判斷所述目標區域對應的預設圖形的資訊。
上述圖1詳細介紹了本發明的圖像標識方法,下面結合第3-4圖,對實現所述圖像標識方法的軟體裝置的功能模組以及實現所述圖像標識方法的硬 體裝置架構進行介紹。
應所述瞭解,所述實施例僅為說明之用,在專利申請範圍上並不受此結構的限制。
圖3為本發明圖像標識裝置較佳實施例的結構圖。
在一些實施例中,圖像標識裝置10運行於電腦裝置中。所述電腦裝置藉由網路連接了多個使用者終端。所述圖像標識裝置10可以包括多個由程式碼段所組成的功能模組。所述圖像標識裝置10中的各個程式段的程式碼可以存儲於電腦裝置的記憶體中,並由所述至少一個處理器所執行,以實現圖像標識功能。
本實施例中,所述圖像標識裝置10根據其所執行的功能,可以被劃分為多個功能模組。參閱圖3所示,所述功能模組可以包括:獲取模組101、查找模組102、標識模組103。本發明所稱的模組是指一種能夠被至少一個處理器所執行並且能夠完成固定功能的一系列電腦程式段,其存儲在記憶體中。在本實施例中,關於各模組的功能將在後續的實施例中詳述。
所述獲取模組101,用於獲取待標識圖像及所述待標識圖像中所要標識的至少一個特徵資訊。
在本發明一實施方式中,藉由位於生產設備上的攝像機獲取待標識圖像,並將所述待標識圖像發送至所述獲取模組101。所述生產設備可以是設置於不同生產車間、不同生產工序內的多個生產設備,從而所述獲取模組101可以從不同生產車間、不同生產工序中獲取產品的不同檢測資料。其中,所述生產設備可以是生產廠商專門用於測試產品品質的測試機台,也可以是生產所述產品的生產機台。在其他實施方式中,所述生產設備也可以是第三檢測機構用於檢測產品品質的特定檢測設備。
在本發明又一實施方式中,所述待標識圖像還可以資料庫中獲取, 所述資料庫可以存儲於所述電腦裝置中,還可以存儲於伺服器、雲伺服器中。
所述特徵資訊是指具有待標識圖像目標區域的特徵資訊。在產品檢測領域,所述特徵資訊可以上產品表面的瑕疵特徵,例如劃傷特徵、擦傷特徵、塗布不勻特徵等。在圖像識別領域,所述特徵資訊可以包含待識別圖像的圖元特徵。
所述查找模組102,用於在所述待標識圖像中查找與所述至少一個特徵資訊相匹配的至少一個目標區域。
在本發明一實施方式中,在所述待標識圖像中與查找所述至少一個特徵資訊相匹配的至少一個目標區域方式可以是按照所述圖像的形狀按照預設順序對整個圖像進行查找,所述預設順序包括但不限於從上到下、從裡到外、從下到上。
在又一實施方式中,查找的方式還可以藉由對待標識圖像中的部分區域進行查找。所述部分區域可以是預設的存在所述特徵資訊的區域,還可以是待標識圖像中的生產加工區域。
所述標識模組103,用於選取預設圖形標識所述至少一個目標區域,其中同一特徵資訊與同一預設圖形相匹配。
所述第一預設圖形可以是不同顏色、不同形狀大小的正方形、長方形等形狀。所述標識的方法可以是將所述第一預設圖形設置於所述第一目標區域上,例如所述第一預設圖形環繞所述第一目標區域、所述第一預設區域覆蓋所述第一目標區域等。所述第一預設圖形的面積可以完全覆蓋所述第一目標區域,也可以部分覆蓋所述第一目標區域。在一實施方式中,所述第一預設圖形為方形,圖2是本發明一實施例提供的圖像標識示意圖。在圖2中,藉由所述方形對待標識圖像中的多個第一目標區域進行標識。所述目標區域可以是劃傷、瑕疵點等。
在本發明又一實施方式中,所述圖像標識方法還包括:選取第一預設圖形標識所述目標區域中的至少一個第一目標區域;以所述第一目標區域為中心,按照預設步長查找是否存在與所述特徵資訊相匹配的第二目標區域;若存在第二目標區域,則選取所述第一預設圖形標識所述第二目標區域。所述預設步長的起點可以是所述第一預設圖形的中心點,也可以是所述第一預設圖形的任意一條邊的中點,還可以是任意設定位置。
在本發明又一實施方式中,所述圖像標識方法還包括:當所述第一目標區域與第二目標區域重疊時,對重疊部分的面積賦予第一權值,對非重疊部分的面積賦予第二權值,其中,所述第一權值大於所述第二權值,所述第一權值用於描述第一目標區域的可信度、所述第二權值用於描述第二目標區域的可信度。當所述待標識圖像中同時包括所述第一目標區域、所述第二目標區域、所述第一目標區域與第二目標區域的重疊區域的一種或多種情況的組合時,對不同區域的權值按照權值大小進行排序,並生成排序結果。其中權值高的區域對應的可信度高,在後續圖像識別的過程中,可以對可信度高的區域進行重點識別。所述重點識別的方式可以包括選取不同的識別演算法以提高識別精度、對所述區域進行多尺度訓練以提高識別精度。
在本發明又一實施方式中,所述圖像標識方法還包括:當第一目標區域同時被第一預設圖形和第二預設圖形標識時,生成提示消息,其中,所述第一預設圖形對應第一特徵資訊,所述第二預設圖形對應第二特徵資訊。例如所述第一預設圖形對應的特徵資訊為圖像刮傷,所述第二預設圖形對應的特徵資訊為圖像顏色錯誤,當第一目標區域被兩種預設圖形標記時,則生成提示消息,所述提示消息用於提醒工作人員提供解決方案。電腦裝置接收並執行根據所述提示消息提供的解決方案。所述解決方案包括判斷所述目標區域對應的預設圖形的資訊。
圖4為本發明電腦裝置較佳實施例的示意圖。
所述電腦裝置1包括記憶體20、處理器30以及存儲在所述記憶體20中並可在所述處理器30上運行的電腦程式40,例如圖像標識程式。所述處理器30執行所述電腦程式40時實現上述圖像標識方法實施例中的步驟,例如圖1所示的步驟S1~S3。或者,所述處理器30執行所述電腦程式40時實現上述圖像標識裝置實施例中各模組/單元的功能,例如圖3中的單元101-103。
示例性的,所述電腦程式40可以被分割成一個或多個模組/單元,所述一個或者多個模組/單元被存儲在所述記憶體20中,並由所述處理器30執行,以完成本發明。所述一個或多個模組/單元可以是能夠完成特定功能的一系列電腦程式指令段,所述指令段用於描述所述電腦程式40在所述電腦裝置1中的執行過程。例如,所述電腦程式40可以被分割成圖3中的獲取模組101、查找模組102、標識模組103。
所述電腦裝置1可以是桌上型電腦、筆記本、掌上型電腦及雲端伺服器等計算設備。本領域技術人員可以理解,所述示意圖僅僅是電腦裝置1的示例,並不構成對電腦裝置1的限定,可以包括比圖示更多或更少的部件,或者組合某些部件,或者不同的部件,例如所述電腦裝置1還可以包括輸入輸出設備、網路接入設備、匯流排等。
所稱處理器30可以是中央處理單元(Central Processing Unit,CPU),還可以是其他通用處理器、數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、現成可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件等。通用處理器可以是微處理器或者所述處理器30也可以是任何常規的處理器等,所述處理器30是所述電腦裝置1的控制中心,利用各種介面和線路連接整個電腦裝置1的各個部分。
所述記憶體20可用於存儲所述電腦程式40和/或模組/單元,所述處理器30藉由運行或執行存儲在所述記憶體20內的電腦程式和/或模組/單元,以及調用存儲在記憶體20內的資料,實現所述電腦裝置1的各種功能。所述記憶體20可主要包括存儲程式區和存儲資料區,其中,存儲程式區可存儲作業系統、至少一個功能所需的應用程式(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等;存儲資料區可存儲根據電腦裝置1的使用所創建的資料(比如音訊資料、電話本等)等。此外,記憶體20可以包括高速隨機存取記憶體,還可以包括非易失性記憶體,例如硬碟、記憶體、插接式硬碟,智慧存儲卡(Smart Media Card,SMC),安全數位(Secure Digital,SD)卡,快閃記憶體卡(Flash Card)、至少一個磁碟記憶體件、快閃記憶體器件、或其他易失性固態記憶體件。
所述電腦裝置1集成的模組/單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時,可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。基於這樣的理解,本發明實現上述實施例方法中的全部或部分流程,也可以藉由電腦程式來指令相關的硬體來完成,所述的電腦程式可存儲於一電腦可讀存儲介質中,所述電腦程式在被處理器執行時,可實現上述各個方法實施例的步驟。其中,所述電腦程式包括電腦程式代碼,所述電腦程式代碼可以為原始程式碼形式、物件代碼形式、可執行檔或某些中間形式等。所述電腦可讀介質可以包括:能夠攜帶所述電腦程式代碼的任何實體或裝置、記錄介質、U盤、移動硬碟、磁碟、光碟、電腦記憶體、唯讀記憶體(ROM,Read-Only Memory)、隨機存取記憶體(RAM,Random Access Memory)、電載波信號、電信信號以及軟體分發介質等。需要說明的是,所述電腦可讀介質包含的內容可以根據司法管轄區內立法和專利實踐的要求進行適當的增減,例如在某些司法管轄區,根據立法和專利實踐,電腦可讀介質不包括電載波信號和電信信號。
在本發明所提供的幾個實施例中,應所述理解到,所揭露的電腦 裝置和方法,可以藉由其它的方式實現。例如,以上所描述的電腦裝置實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現時可以有另外的劃分方式。
另外,在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在相同處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在相同單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現,也可以採用硬體加軟體功能模組的形式實現。
對於本領域技術人員而言,顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節,而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下,能夠以其他的具體形式實現本發明。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示範性的,而且是非限制性的,本發明的範圍由所附申請專利範圍而不是上述說明限定,因此旨在將落在申請專利範圍的等同要件的含義和範圍內的所有變化涵括在本發明內。不應將申請專利範圍中的任何附圖標識視為限制所涉及的申請專利範圍。此外,顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟,單數不排除複數。電腦裝置申請專利範圍中陳述的多個單元或電腦裝置也可以由同一個單元或電腦裝置藉由軟體或者硬體來實現。第一,第二等詞語用來表示名稱,而並不表示任何特定的順序。
最後應說明的是,以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制,儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明,本領域的普通技術人員應當理解,可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換,而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

Claims (7)

  1. 一種圖像標識方法,其改良在於,所述方法包括:獲取待標識圖像及所述待標識圖像中所要標識的至少一個特徵資訊,其中,所述特徵資訊包括產品表面的瑕疵特徵;在所述待標識圖像中查找與所述至少一個特徵資訊相匹配的至少一個目標區域;選取預設圖形標識所述至少一個目標區域,其中同一特徵資訊與同一預設圖形相匹配;選取第一預設圖形標識所述目標區域中的至少一個第一目標區域;以所述第一目標區域為中心,按照預設步長查找是否存在與所述特徵資訊相匹配的第二目標區域,其中所述預設步長的起點為所述第一預設圖形的中心點;若存在第二目標區域,則選取所述第一預設圖形標識所述第二目標區域;當所述第一目標區域與第二目標區域重疊時,對重疊部分的面積賦予第一權值,對非重疊部分的面積賦予第二權值,其中,所述第一權值大於所述第二權值,所述第一權值用於描述第一目標區域的可信度、所述第二權值用於描述第二目標區域的可信度。
  2. 如請求項1所述之圖像標識方法,其中,所述方法還包括:當所述待標識圖像中包括所述第一目標區域、所述第二目標區域、所述第一目標區域與第二目標區域的重疊區域的一種或多種情況的組合時,對不同區域的權值按照權值大小進行排序,並生成排序結果。
  3. 如請求項1所述之圖像標識方法,其中,所述方法還包括:當第一目標區域同時被第一預設圖形和第二預設圖形標識時,生成提示消息,其中,所述第一預設圖形對應第一特徵資訊,所述第二預設圖形對應第二特徵資訊。
  4. 如請求項1所述之圖像標識方法,其中,所述方法還包括: 接收並執行根據所述提示消息提供的解決方案。
  5. 一種圖像標識裝置,其改良在於,所述裝置包括:獲取模組,用於獲取待標識圖像及所述待標識圖像中所要標識的至少一個特徵資訊,其中,所述特徵資訊包括產品表面的瑕疵特徵;查找模組,用於在所述待標識圖像中查找與所述至少一個特徵資訊相匹配的至少一個目標區域;標識模組,用於選取預設圖形標識所述至少一個目標區域,其中同一特徵資訊與同一預設圖形相匹配;所述查找模組,還用於選取第一預設圖形標識所述目標區域中的至少一個第一目標區域;以所述第一目標區域為中心,按照預設步長查找是否存在與所述特徵資訊相匹配的第二目標區域,其中所述預設步長的起點為所述第一預設圖形的中心點;標識模組,還用於若存在第二目標區域,則選取所述第一預設圖形標識所述第二目標區域;其中當所述第一目標區域與第二目標區域重疊時,對重疊部分的面積賦予第一權值,對非重疊部分的面積賦予第二權值,其中,所述第一權值大於所述第二權值,所述第一權值用於描述第一目標區域的可信度、所述第二權值用於描述第二目標區域的可信度。
  6. 一種電腦裝置,其中所述電腦裝置包括處理器和記憶體,所述處理器用於執行所述記憶體中存儲之電腦程式時實現如請求項1至請求項4中任一項所述之圖像標識方法。
  7. 一種存儲介質,其上存儲有電腦程式,其中所述電腦程式被處理器執行時實現如請求項1至請求項4中任一項所述之圖像標識方法。
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