TWI772166B - 多穴位雷射針灸系統 - Google Patents

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Abstract

一種多穴位雷射針灸系統，適用於對一患部進行雷射針灸，並包含一支架、一影像處理單元、一雷射單元，及一調整機構。該影像處理單元包括一適用於對該患部進行影像擷取而得到一擷取影像的擷取模組，及一資訊連接該擷取模組，且用以將該擷取影像轉換為一含有多個穴位位置資訊之控制信號的處理模組。該雷射單元包括一用以產生一原始光束的光源，及一設置於該光源下游並用以產生一照射光束的光學元件。該影像處理單元傳送該控制信號給該調整機構，使該調整機構控制該光學元件偏擺，以至於該照射光束能精準地照射到該等穴位位置。

Description

多穴位雷射針灸系統
本發明是有關於一種針灸系統，特別是指一種多穴位雷射針灸系統。
傳統的雷射針灸儀器在對患者進行療程時，都是以人眼辨認出所欲之治療之穴位位置後，由醫師或醫護人員直接手持照射進行治療。惟，由於所欲之治療之穴位的位置是否正確，會影響雷射針灸治療的有效性，因此通常需要仰賴具有經驗的醫師或其他專業人員親自辨認穴位。另外，在辨認穴位時，也容易因人員經驗值、患者體態等等的各種條件差異，產生辨認上的落差，甚至是完全失準，導致無法維持穩定的治療品質。
另外，現有的另一種雷射針灸儀器，主要是將供雷射光通過之多個雷射通道，預先依照人體局部的穴位位置配置，使得光線通過該等雷射通道後，即可產生多點對應該等穴位位置的照射點，如此一來無需醫師或醫護人員以肉眼來判斷穴位位置。然而，此種雷射針灸儀器僅能預先配置好單一規格的雷射通道，明顯無法因應所有人的體型體態，有很大的可能會造成在治療上的不精準，使得治療效果大打折扣。
因此，本發明之目的，即在提供一種能精準地對所欲治療之多個穴位進行自動化療程的多穴位雷射針灸系統。
於是，本發明多穴位雷射針灸系統，適用於對一患部進行雷射針灸，並包含一支架、一設置於該支架的影像處理單元、一與該影像處理單元相間隔設置於該支架的雷射單元，及一設置於該支架且連接於該雷射單元的調整機構。
該影像處理單元包括一適用於對該患部進行影像擷取而得到一擷取影像的擷取模組，及一資訊連接該擷取模組，且用以將該擷取影像轉換為一含有多個穴位位置資訊之控制信號的處理模組。
該雷射單元包括一用以產生一原始光束的光源，及一設置於該光源下游，並用以產生一照射光束的光學元件。
該調整機構用以接收該控制信號而控制該光學元件偏擺，使該照射光束依序照射該等穴位位置。
本發明之功效在於：藉由該影像處理單元與該調整機構的配合，能夠讓該調整機構根據該擷取影像的座標資訊，自動調整該光學元件的偏擺，而使該照射光束能照射到所需的穴位位置，以達到精準地對該患部之多個穴位進行雷射針灸的目的。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1、2，為本發明多穴位雷射針灸系統的一第一實施例，適用於對一患部9進行雷射針灸，並包含一支架1、一設置於該支架1的影像處理單元2、一與該影像處理單元2相間隔設置於該支架1的雷射單元3、一設置於該支架1且連接於該雷射單元3的調整機構4、一資訊連接該調整機構4與該雷射單元3的切換單元5、一資訊連接於該影像處理單元2與該調整機構4的操作單元6，及一電連接該影像處理單元2、該操作單元6、該雷射單元3與該調整機構4的供電單元7。要先行敘明的是，於該第一實施例中是以對位於手部的穴位進行週期性的雷射針灸為例而進行說明，在使用環境上則是以能因應受治療的人體體態大小不一的情況為例，但該第一實施例亦不限於上述使用環境與方式。
具體而言，該支架1是由二個彼此縱橫連接的金屬桿體組合而成，因具有較佳的支撐性而可以提供穩固的基礎，以使該第一實施例有足夠的支撐強度，而不致於在雷射針灸的過程中有發生傾倒的情況。另外，該支架1也可配合使用上的需求，而改變外形與體積的大小，當不以此為限制。
該影像處理單元2包括一適用於對該患部9進行影像擷取而得到一擷取影像211的擷取模組21，及一資訊連接該擷取模組21，且用以將該擷取影像211轉換為一含有多個穴位位置資訊之控制信號221的處理模組22。於實際實施時，該影像處理單元2為一種智慧型手機，並內建一用以供該擷取影像211與該等穴位位置資訊進行比對的應用程式，也可以使用其他功能類似的智慧型裝置，並不以此為限。該應用程式會預先儲存一具有人體各部位的穴位資訊的參考模型，以供進行比對使用。
於該第一實施例中，該擷取模組21是一種深度相機，且是由上而下的拍攝該患部9並產生相對應的該擷取影像211。該處理模組22為一種處理器，該處理模組22利用該應用程式先將該擷取影像211與該參考模型相比對，接著將相符合的每一穴位位置標示為每一特徵部位，並對每一特徵部位計算後，即可導出每一特徵部位的座標值。
參閱圖3、4，該雷射單元3包括一用以產生一原始光束311的光源31，及一設置於該光源31下游，並用以接收該原始光束311而產生一照射光束321的光學元件32。於該第一實施例中，該光源31是一種雷射光發射器，如雷射二極體、光纖雷射…等，且是以適用於雷射針灸而不會對人體造成傷害的雷射種類為原則。而該光學元件32於圖示中是以一種呈圓弧形的反射鏡為例，也可以是由二片X振鏡與Y振鏡來組成，並不以此為限制。先定義彼此相互垂直於該光學元件32之中心的一第一軸線X與一第二軸線Y，該調整機構4包括一用以夾制該光學元件32的微動平台41與一用以接收該控制信號221的控制系統42所組成。該微動平台41能控制該光學元件32以該第一軸線X為中心轉動與以該第二軸線Y為中心轉動，藉此提供在一定範圍內的活動自由度。該控制系統42具有一計算模型，該計算模型可以根據每一穴位位置的座標值，來計算出該微動平台41控制該光學元件32偏擺的角度，使得該原始光束311通經由該光學元件32反射後，能讓該照射光束321照射到相對應的穴位位置上。
參閱圖5並配合圖3，該切換單元5用以控制該照射光束321產生與否，並能在一產生該照射光束321的針灸狀態，與一未產生該照射光束321的切斷狀態之間切換。於該第一實施例中，該切換單元5是一種快速切換開關，也可以是利用一多諧振盪電路，讓該光源31以間歇性的方式來發出該原始光束311，避免讓該光學元件32持續不間斷地發出該照射光束321，除了能減少不必要的能量消耗，主要能在該光學元件32移動的過程中暫時中斷該照射光束321，藉此避免該照射光束321照射到非針灸目標的位置。
具體而言，該供電單元7為一種蓄電池並用以提供一運作動力，當然在實施上，也可以是透過電源插頭來連接電源插座，即可輸送市電來供給該運作動力。該操作單元6是一可供使用者輸入各種參數與動作指令的觸控顯示器，也可以是透過平板、電腦，及筆電…等智慧型裝置來進行操作，故該供電單元7與該操作單元6並不以該第一實施例所揭露的形式為限制。
參閱圖6、7並配合圖2，使用者會先操作該操作單元6輸入各種參數，例如：病症資料、該原始光束311的能量強度，及整個療程的週期…等。接著，該擷取模組21會自該患部9的上方拍攝取得該擷取影像211，且利用該應用程式來對該患部9之病症所需要治療的該等穴位位置與該參考模型進行比對，並透過該處理模組22轉換後，將該控制信號221傳送給該調整機構4之控制系統42。該控制系統42依據每一穴位位置之座標值，來控制該微動平台41偏擺該光學元件32。
如圖6配合圖7所呈現地以有三個穴位待處置的情況為例，當該光學元件32控制該照射光束321移動至第一個穴位位置時，該切換單元5處於該針灸狀態，使得該光源31開啟而先照射第一個穴位。此時為了提昇雷射針灸的治療效果，該針灸狀態會維持一段的較佳為1秒的停留時間T1，也就是該照射光束321在目標穴位停留的時間，以確保針對該穴位的針灸效果。
接著，對第二個穴位進行雷射針灸，該切換單元5會切換成該切斷狀態而關閉該光源31，此時該調整機構4會根據第二個穴位的座標值來偏擺該光學元件32，當該光學元件32偏擺至對應第二個穴位的位置時，該切換單元5又會自該切斷狀態切換至該針灸狀態，而對第二個穴位進行雷射針灸的作業。
當該光學元件32自第一個穴位位置偏擺至第二個穴位位置時，會形成有一段介於該停留時間T1與下一個該停留時間T1之間的移動時間T2，該移動時間T2較佳為0.1秒。要補充說明的是，該移動時間T2的設計是為了讓該調整機構4能有充足的時間，來使該光學元件32能精準地偏擺到所需要的位置，而能提升整個療程的治療效果。
同理，當第二個穴位針灸作業結束時，以上述相同的方式對第三個穴位進行雷射針灸的作業後，便依照第一個穴位、第二個穴位與第三個穴位的順序循環照射，直到整個週期性的雷射針灸之療程結束即可。要特別說明的是，使用者可以依照該患部9的病症與嚴重程度，來調整對所欲治療之穴位的停留時間T1。
根據上述說明，該第一實施例藉由該擷取模組21與該處理模組22的配合，能精準地計算出每一穴位位置的座標資訊，加上該調整機構4能接收座標資訊來控制該光學元件32的偏擺，讓每一照射光束321能照射到相對應的穴位位置上，以達到自動化且精準地對該等穴位進行雷射針灸的目的。
參閱圖8，為本發明多穴位雷射針灸系統的一第二實施例，與該第一實施例的差別在於：該光學元件32為一設置在該光源31之相對下游的折射透鏡。值得注意的是，於該第二實施例中，該光源31是安裝在該光學元件32與該支架1之間，使自該光源31射出的該原始光束311到該光學元件32的間隔距離縮短，以減低該原始光束311的光束發散度，能讓經該光學元件32發出的該照射光束321維持一定的能量強度，而能保持穩定的治療效果。此外，該光源31是安裝在該光學元件32與該支架1之間的方式，能使該第二實施例的體積縮小，減少放置該第二實施例所需占用的空間，而提升醫療場所的空間利用性。
綜上所述，本發明多穴位雷射針灸系統，利用該影像處理單元2與該調整機構4的整合設計，可以準確找到該患部9所需治療之穴位的同時，也能精準的把該光學元件32所發出的該照射光束321照射至每一所需治療之穴位。因此，確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1:支架 2:影像處理單元 21:擷取模組 211:擷取影像 22:處理模組 221:控制信號 3:雷射單元 31:光源 311:原始光束 32:光學元件 321:照射光束 4:調整機構 41:微動平台 42:控制系統 5:切換單元 6:操作單元 7:供電單元 9:患部 T1:停留時間 T2:移動時間 X:第一軸線 Y:第二軸線
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一方塊圖，說明本發明多穴位雷射針灸系統的一第一實施例； 圖2是一方塊圖，說明該第一實施例之一影像處理單元的各元件的連接關係； 圖3是一示意圖，說明該第一實施例之一雷射單元的一光源與一光學元件的連動關係； 圖4是一示意圖，說明該第一實施例之一調整機構的一微動平台控制該光學元件的作動方式； 圖5是一方塊圖，說明該第一實施例之一供電單元、一切換單元與該雷射單元的模式切換方法； 圖6是一示意圖，說明該第一實施例的使用狀態； 圖7是一示意圖，說明該第一實施例之數個移動時間與數個停留時間的相對關係；及 圖8是一示意圖，說明本發明多穴位雷射針灸系統的一第二實施例。
1:支架
2:影像處理單元
3:雷射單元
4:調整機構
5:切換單元
6:操作單元
7:供電單元
9:患部

Claims (6)

  1. 一種多穴位雷射針灸系統，適用於對一患部進行雷射針灸，並包含：一支架；一影像處理單元，設置於該支架，包括一適用於對該患部進行影像擷取而得到一擷取影像的擷取模組，及一資訊連接該擷取模組，且用以將該擷取影像轉換為一含有多個穴位位置資訊之控制信號的處理模組；一雷射單元，與該影像處理單元相間隔設置於該支架，並包括一用以產生一原始光束的光源，及一設置於該光源下游，並用以產生一照射光束的光學元件；一調整機構，設置於該支架且連接於該光學元件，並用以接收該控制信號而控制該光學元件偏擺，使該照射光束依序照射該等穴位位置；及一切換單元，資訊連接該調整機構與該雷射單元，用以控制該照射光束產生與否，並能在一產生該照射光束的針灸狀態，與一未產生該照射光束的切斷狀態之間切換。
  2. 如請求項1所述的多穴位雷射針灸系統，其中，該切換單元控制該光源處於該針灸狀態時，該照射光束照射每一穴位位置會維持一段停留時間，該光源處於該切斷狀態時，會間隔一段介於該停留時間與下一個該停留時間之間的移動時間。
  3. 如請求項1所述的多穴位雷射針灸系統，其中，該光學元 件為一與該光源彼此相間隔設置的反射鏡。
  4. 如請求項1所述的多穴位雷射針灸系統，其中，該光學元件為一設置在該光源之相對下游的折射透鏡。
  5. 如請求項1所述的多穴位雷射針灸系統，其中，還包含一資訊連接於該影像處理單元與該調整機構，且可供輸入參數與動作指令的操作單元。
  6. 如請求項5所述的多穴位雷射針灸系統，其中，還包含一電連接該影像處理單元、該操作單元、該雷射單元與該調整機構，且用以提供一運作動力的供電單元。
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