TWI771830B - 返馳式電源轉換器與相關之控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明實施例提供一種返馳式電源轉換器，將位於一一次側之一輸入電源，轉換為位於一二次側之一輸出電源。該返馳式電源轉換器包含有一信號傳遞裝置以及一二次側控制器。該信號傳遞裝置同時連接於該一次側與該二次側，架構來於該一次側，產生一補償信號，其可以控制從該一次側轉換至該二次側之一轉換功率。該二次側控制器位於該二次側，連接至該輸出電源以及該信號傳遞裝置，架構來執行以下動作：監視該輸出電源，產生一代表信號，其可代表該輸出電源之一特徵；當該代表信號屬於相對於一參考目標之一第一範圍時，維持一計數，使其不隨一時脈而改變；當該代表信號屬於不同於該第一範圍之一第二範圍時，依據該時脈，改變該計數；以及，依據該計數，產生一驅動電流，用以控制該信號傳遞裝置。

Description

返馳式電源轉換器與相關之控制方法
本發明大致係關於返馳式電源轉換器的回饋控制，尤指在返馳式電源轉換器之一二次側，提供回饋控制的二次側控制器以及相關之控制方法。
返馳式電源轉換器改變一變壓器的主繞組電流，以便在二次側繞組產生感應電壓與感應電流，其經過整流之後，就可以建立輸出電源。返馳式電源轉換器可以提供一次側與二次側的直流隔絕。換言之，一次側的輸入地，可以跟二次側的輸出地互相獨立。
為了控制輸出電源的輸出電壓或是輸出電流，位於返馳式電源轉換器之二次側的二次側控制器需要監視輸出電壓或是輸出電流，建立適當的封閉迴路控制系統(closed loop control system)，來調控從一次側轉換到二次側的轉換功率。要使得輸出電壓或是輸出電流穩定，封閉迴路控制系統的迴路增益(loop gain)就必須要適當地設計，舉例來說，需要有足夠的相位邊界(phase margin)或是增益邊界(gain margin)，或是使得迴路增益具有適當的零點(zero)與極點(pole)。
當二次側控制器為一個積體電路時，可以透過外接電阻與電 容這些外部元件的方式，來創造穩定控制系統所需要的零點與極點，但是缺點是除了增加外部電阻與電容之元件成本外，二次側控制器還可能需要有額外增加的接腳，來電性連接那些外部元件。
另一種方式來穩定控制系統，是在二次側控制器內建一個完全數位的比例積分微分控制器(proportional-integral-derivative controller)，處理數位化的輸出電壓或是輸出電流資訊。只是，這樣的二次側控制器往往需要執行高解析度的類比數位轉換以及大量的浮點運算，這些都需要成本相當高的晶片面積來實現。
本發明實施例提供一種返馳式電源轉換器，將位於一一次側之一輸入電源，轉換為位於一二次側之一輸出電源。該返馳式電源轉換器包含有一信號傳遞裝置以及一二次側控制器。該信號傳遞裝置同時連接於該一次側與該二次側，架構來於該一次側，產生一補償信號，其可以控制從該一次側轉換至該二次側之一轉換功率。該二次側控制器位於該二次側，連接至該輸出電源以及該信號傳遞裝置，架構來執行以下動作：監視該輸出電源，產生一代表信號，其可代表該輸出電源之一特徵；當該代表信號屬於相對於一參考目標之一第一範圍時，維持一計數，使其不隨一時脈而改變；當該代表信號屬於不同於該第一範圍之一第二範圍時，依據該時脈，改變該計數；以及，依據該計數，產生一驅動電流，用以控制該信號傳遞裝置。
該特徵可以是該輸出電源之一輸出電壓或是一輸出電流。
本發明實施例提供一種控制方法，適用於一返馳式電源轉換器。該返馳式電源轉換器將位於一一次側之一輸入電源，轉換為位於一二次側之一輸出電源。該控制方法包含有：監視該輸出電源，產生一代表信號，其可代表該輸出電源之一特徵；當該代表信號屬於相對於一參考目標之一第一範圍時，維持一計數，使其不隨一時脈而改變；當該代表信號屬於不同於該第一範圍之一第二範圍時，依據該時脈，改變一計數；以及，依據該計數，產生一驅動電流，用以控制一信號傳遞裝置所輸出之一補償信號。該信號傳遞裝置同時連接於該一次側與該二次側，架構來於該一次側，產生該補償信號，其可以控制從該一次側轉換至該二次側之一轉換功率。
100:返馳式電源轉換器
102:變壓器
104:脈波寬度調變產生器
106:功率開關
108:補償電容
110:整流二極體
112、114:輸出電容
116:輸出開關
118:電流偵測電阻
120:限流電阻
122:光耦合器
124、124A、124B、124C、124D:二次側控制器
126:USB連接埠
128:輸入地
130:輸出地
202、204:分壓電阻
206:類比數位轉換器
208:減法器
210、220:計數器
212:輔助補償裝置
214:數位類比轉換器
300、400:控制方法
606:運算放大器
602、604:電阻
CLK:時脈
CNT:記數
COMP:補償點
D_VFB:數位信號
D_VREF:參考數位信號
DLP1、DLN1:虛線
ERR:誤差信號
ERR+、ERR+:預設值
IAUX:輔助電流
ICC:輸出電流
IDR:驅動電流
IN:輸入電源線
ISEN:接腳
LP:主繞組
N_CTL:控制點
OPTO:接點
PRM:一次側
S300、S302、S304、S306、S308、S402:步驟
SCOMP:補償信號
SEC:二次側
UIN:輸入電源
UVCC:輸出電源
VCC:輸出電壓
VCC:電源線
VFB:回饋電壓
VREF:參考電壓
VREF+、VREF-:預設值
VSEN:偵測電壓
ZH、Z1+、Z2+、Z1-、Z2-、Z+、Z-:範圍
圖1為依據本發明所實施的返馳式電源轉換器100。
圖2顯示依據本發明所實施的二次側控制器124A。
圖3顯示回饋電壓VFB的信號波形。
圖4顯示適用於之二次側控制器124A的控制方法300。
圖5顯示依據本發明所實施的二次側控制器124B。
圖6顯示適用於之二次側控制器124B的控制方法400。
圖7與圖8顯示依據本發明所實施的二次側控制器124C與124D。
在本說明書中，有一些相同的符號，其表示具有相同或是類似之結構、功能、原理的元件，且為業界具有一般知識能力者可以依據本說明書之教導而推知。為說明書之簡潔度考量，相同之符號的元件將不再 重述。
依據本發明的一些實施例，一返馳式電源轉換器將位於一一次側之一輸入電源，轉換為位於一二次側之一輸出電源。該返馳式電源轉換器具有一二次側控制器，其監視該輸出電源，產生一代表信號，可代表該輸出電源之輸出電壓或是輸出電流。該代表信號屬於相對於一參考目標之一第一範圍時，該二次側控制器中的一計數器維持一計數，使其不隨一時脈而改變。當該代表信號屬於不同於該第一範圍之一第二範圍時，依據該時脈，該計數器改變該計數。透過一數位類比轉換器，該計數轉換為一驅動電流，用以控制一信號傳遞裝置，藉以控制在一次側的一補償信號。該返馳式電源轉換器在一次側具有一脈波寬度調變產生器，其依據補償信號，來控制從該一次側轉換至該二次側之一轉換功率。因此，使得該代表信號大約維持在該參考目標附近。
該返馳式電源轉換器在二次側採用一計數器來影響補償信號，提供回饋控制。因此，只要適當的設計，該返馳式電源轉換器可能可以不需要額外地外部元件，也不需要浮點運算操作的條件下，就可以達成穩定輸出電壓或是輸出電流之封閉迴路控制系統。只是，以上只是本發明可能的優點，本發明之實施例並不限制於不能有外部元件，也不限於不能有浮點運算操作。
圖1為依據本發明所實施的返馳式電源轉換器100，可以將位於一次側PRM的輸入電源UIN，轉換為位於二次側SEC的輸出電源UVCC。返馳式電源轉換器100透過輸入電源線IN與輸入地128，來連接至輸入電源UIN，透過電源線VCC以及輸出地130，產生輸出電源UVCC，具有輸出電 壓VCC與輸出電流ICC，來供電給一負載，舉例來說，負載為連接在USB連接埠126上的電子裝置。
返馳式電源轉換器100包含有變壓器102、脈波寬度調變產生器104、功率開關106、補償電容108、整流二極體110、輸出電容112、114、輸出開關116、電流偵測電阻118、限流電阻120、光耦合器(photo coupler)122、以及二次側控制器124。
在一次側PRM，變壓器102的主繞組(primary winding)LP與功率開關106串接於輸入電源線IN與輸入地128之間。脈波寬度調變產生器104透過控制功率開關106，來改變流經主繞組LP的一繞組電流。
因為主繞組LP的電壓電流變化，因此在二次側SEC的二次側繞組LS產生感應電流與感應電壓，其經過整流後，可以在輸出電容112上建立起輸出電源UVCC。當輸出電源UVCC適當時，二次側控制器124可以透過控制點N_CTL，來開啟輸出開關116，使得輸出電源UVCC對USB連接埠126供電。
二次側控制器124在一實施例中是一積體電路，透過電源線VCC可以監視輸出電源UVCC的輸出電壓VCC、透過接腳ISEN可以監視輸出電源UVCC的輸出電流ICC，其流過電流偵測電阻118。輸出電壓VCC與輸出電流ICC都是輸出電源UVCC的特徵。二次側控制器124可以比較輸出電壓VCC與目標電壓VTAR(圖1未顯示)，依據他們的差異，透過接點OPTO來控制流經光耦合器122與限流電阻120的電流。光耦合器122是一信號傳遞裝置，同時連接於一次側PRM與二次側SEC，架構來於一次側PRM之補償點COMP上產生補償信號SCOMP。脈波寬度調變產生器104依據補償信號SCOMP 來控制功率開關106的工作週期，藉此控制了從一次側PRM轉換至二次側SEC之一轉換功率。舉例來說，當輸出電壓VCC低於目標電壓VTAR時，二次側控制器124減少流經光耦合器122與限流電阻120的驅動電流IDR，所以補償信號SCOMP增加，功率開關106的工作週期增加，從一次側PRM到二次側SEC的轉換功率增加，因此可以使得輸出電壓VCC上升。如此，返馳式電源轉換器100內部有一封閉迴路控制系統，利用負回饋機制，希望使得輸出電壓VCC大約穩定於目標電壓VTAR。相同的道理，返馳式電源轉換器100內部也可以有另一封閉迴路控制系統，來使得輸出電流ICC不大於目標電流ITAR(圖1未顯示)。
圖2顯示依據本發明所實施的二次側控制器124A，可以適用於圖1中。二次側控制器124A包含有分壓電阻202、204、類比數位轉換器206、減法器208、計數器210、輔助補償裝置212、以及數位類比轉換器214。
分壓電阻202與204透過電源線VCC與輸出地130連接至輸出電源UVCC。分壓電阻202與204串接於電源線VCC與輸出地130之間，其連接點上產生回饋電壓VFB。回饋電壓VFB可以代表輸出電壓VCC，因為圖2中的回饋電壓VFB大約比例於輸出電壓VCC。
類比數位轉換器206轉換回饋電壓VFB，得到數位信號D_VFB，為回饋電壓VFB的數位型態。
減法器208作為一比較器，比較數位信號D_VFB與參考數位信號D_VREF。參考數位信號D_VREF為參考電壓VREF的數位型態，可以由二次側控制器124A內的一微處理器(未顯示)所提供。參考電壓VREF為一種參考目標，對應了目標電壓VTAR。舉例來說，減法器208使得數位信 號D_VFB減去參考數位信號D_VREF，產生誤差信號ERR。誤差信號ERR可以表示回饋電壓VFB對參考電壓VREF的差異量。
圖3顯示回饋電壓VFB的信號波形，其中，縱軸為回饋電壓VFB或誤差信號ERR，一個是類比形式，另一個是數位形式；而橫軸為時間t。負回饋控制是要使得回饋電壓VFB隨著時間的過去，至終可以大約穩定於參考電壓VREF，如同圖3所示。圖3也顯示了相對於參考電壓VREF之數個範圍ZH、Z1+、Z2+、Z1-、Z2-、Z+、Z-、等等。如同圖3所示，範圍ZH介於虛線DLP1到DLN1之間，而參考電壓VREF位於範圍ZH之內。虛線DLP1交叉縱軸，於回饋電壓VFB等於預設值VREF+處，或是誤差信號ERR為預設值ERR+處。虛線DLN1交叉縱軸，於回饋電壓VFB等於預設值VREF-處，或是誤差信號ERR為預設值ERR-處。在一實施例中，參考電壓VREF為預設值VREF+與VREF-的平均。範圍ZH之上，依序有不相重疊的範圍Z1+、Z2+、等等。而範圍ZH之下，依序有不相重疊的範圍Z1-、Z2-、等等。圖3也顯示了範圍Z+，表示虛線DLP1以上的區域，涵蓋了範圍Z1+、Z2+；範圍Z-，表示虛線DLN1以下的區域，涵蓋了範圍Z1-、Z2-。舉例來說，如果回饋電壓VFB屬於範圍ZH，表示回饋電壓VFB介於預設值VREF+到預設值VREF-之間，或是誤差信號ERR介於預設值ERR+到預設值ERR-之間。如果回饋電壓VFB屬於範圍Z+，表示回饋電壓VFB大於預設值VREF+，或是誤差信號ERR大於預設值ERR+。圖3中的範圍ZH、Z1+、Z2+、Z1-、Z2-、Z+、Z-都是相對於參考電壓VREF。如果參考電壓VREF改變，譬如說從1V改變為2.5V，所有的範圍也會跟著改變。
請參閱圖2與圖3。計數器210依據誤差信號ERR以及時脈 CLK，來產生記數CNT。在某些實施例中，時脈CLK由二次側控制器124A內的一微處理器(未顯示)所提供。在一實施例中，當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB屬於範圍ZH時，計數器210維持計數CNT，使其不隨時脈CLK而改變。當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB屬於範圍Z+時，計數器210隨著時脈CLK的觸發，改變計數CNT，使其增加一預設變化值，譬如1。當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB屬於範圍Z-時，計數器210隨著時脈CLK的觸發，改變計數CNT，使其減少一預設變化值，譬如1。
數位類比轉換器214將計數CNT轉換成相對應的驅動電流IDR，其透過接點OPTO來控制光耦合器122。
輔助補償裝置212依據誤差信號ERR，來產生輔助電流IAUX，用以改變驅動電流IDR。在一實施例中，當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB屬於範圍ZH、Z1+或Z1-時，輔助電流IAUX都為0。當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB屬於範圍Z2+時，輔助電流IAUX為一正的預設值，來增加驅動電流IDR。當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB屬於範圍Z2-時，輔助電流IAUX為一負的預設值，來減少驅動電流IDR。簡單的說，當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB偏離了參考電壓VREF過多時，輔助補償裝置212提供輔助電流IAUX，來快速變化驅動電流IDR，增加回饋增益。
本發明並不限定只能有圖3中所顯示的範圍，在其他實施例中，可以界定有更多個範圍，來執行更細微的控制。在一個實施例中，圖3中的範圍Z2+上有範圍Z3+(未顯示)，範圍Z2-下有範圍Z3-(未顯示)。當回饋電壓VFB屬於範圍Z2+時，輔助補償裝置212提供的輔助電流IAUX為一第一正預設值；當回饋電壓VFB屬於範圍Z3+時，輔助電流IAUX為一第二 正預設值，第二正預設值的絕對值大於第一正預設值的絕對值。當回饋電壓VFB屬於範圍Z2-時，輔助電流IAUX為一第一負預設值；當回饋電壓VFB屬於範圍Z3-時，輔助電流IAUX為一第二負預設值，第二負預設值的絕對值大於第一負預設值的絕對值。
圖4顯示適用於之二次側控制器124A的控制方法300。控制方法300包含有步驟S300、S302、S304、S306、以及S308。步驟S300對應到分壓電阻202、204的功能。步驟S302對應了類比數位轉換器206與減法器208。步驟S304對應計數器210。步驟S306對應數位類比轉換器214。步驟S308對應輔助補償裝置212。圖4可以透過圖1、圖2、圖3以及相關之說明而了解，不再詳細說明。
圖5顯示依據本發明所實施的二次側控制器124B，可以適用於圖1中。二次側控制器124B包含有分壓電阻202、204、類比數位轉換器206、減法器208、計數器220、以及數位類比轉換器214。二次側控制器124B與二次側控制器124A相同與相似之處，可以透過關於先前針對二次側控制器124A之教導而得知，不再累述。
二次側控制器124B沒有二次側控制器124A中的輔助補償裝置212，而且二次側控制器124B的計數器220不同於二次側控制器124A的計數器210。
請參閱圖5與圖3。計數器220依據誤差信號ERR以及時脈CLK，來產生記數CNT。在某些實施例中，時脈CLK由二次側控制器124B內的一微處理器(未顯示)所提供。在一實施例中，當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB屬於範圍ZH時，計數器220維持計數CNT，使其不隨時脈CLK 而改變。當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB屬於範圍Z1+時，計數器220隨著時脈CLK的觸發，改變計數CNT，使其增加一變化值dN，譬如1。當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB屬於範圍Z2+時，計數器220隨著時脈CLK的觸發，改變計數CNT，使其增加比變化值dN大的另一變化值，譬如2*dN。同理，當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB屬於範圍Z1-時，計數器220隨著時脈CLK的觸發，改變計數CNT，使其減少一變化值dN。當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB屬於範圍Z2-時，計數器220隨著時脈CLK的觸發，改變計數CNT，使其減少比變化值dN大的另一變化值，譬如2*dN。
本發明並不限定只能有圖3中所顯示的範圍，在其他實施例中，可以界定有更多個範圍，來執行更細微的控制。在一個實施例中，圖3中的範圍Z2+上有範圍Z3+，範圍Z2-下有範圍Z3-。當回饋電壓VFB屬於範圍Z3+時，計數CNT隨著時脈CLK而增加4*dN；當回饋電壓VFB屬於範圍Z3-時，計數CNT隨著時脈CLK而減少4*dN。
簡單的說，當誤差信號ERR指出回饋電壓VFB偏離了參考電壓VREF過多時，計數器220使得計數CNT隨著時脈CLK，改變的更快速，來加速驅動電流IDR的變化，增加回饋增益。
圖6顯示適用於之二次側控制器124B的控制方法400。控制方法400包含有步驟S300、S302、S402、以及S306。步驟S300對應到分壓電阻202、204的功能。步驟S302對應了類比數位轉換器206與減法器208。S402對應計數器220。步驟S306對應數位類比轉換器214。圖6可以透過圖1、圖3、圖5以及相關之說明而了解，不再詳細說明。
二次側控制器124A與124B舉例來說明本發明如何運用本發 明於穩定輸出電壓VCC，輸出電源UVCC的一個特徵，但本發明並不限於此。本發明也可適用於穩定輸出電源UVCC的其他特徵，譬如說輸出電流ICC。
圖7與圖8顯示依據本發明所實施的二次側控制器124C與124D，均可以適用於圖1中，用以穩定輸出電流ICC。圖7以及圖8分別與圖2以及圖5相似，其中相同或是相似之處，可以透過先前針對圖2與圖5之教導而得知，不再累述。
請參閱圖1，其中接腳ISEN上的偵測電壓VSEN大致可以代表輸出電流ICC。圖7與圖8中，偵測電壓VSEN被運算放大器606、電阻602與604所構成之放大器所放大，於運算放大器606的輸出端產生回饋電壓VFB。因此，圖7與圖8中的回饋電壓VFB對應到偵測電壓VSEN，也可以代表了輸出電流ICC。當圖1中的二次側控制器124以二次側控制器124C或124D實施時，依據先前的教導，輸出電流ICC可能可以穩定於參考電壓VREF所對應的一預設電流值。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
124A:二次側控制器
130:輸出地
202、204:分壓電阻
206:類比數位轉換器
208:減法器
210、220:計數器
212:輔助補償裝置
214:數位類比轉換器
CLK:時脈
CNT:記數
D_VFB:數位信號
D_VREF:參考數位信號
ERR:誤差信號
IAUX:輔助電流
IDR:驅動電流
VCC:輸出電壓
VCC:電源線
VFB:回饋電壓

Claims (10)

  1. 一種返馳式電源轉換器，將位於一一次側之一輸入電源，轉換為位於一二次側之一輸出電源，包含有：
    一信號傳遞裝置，同時連接於該一次側與該二次側，架構來於該一次側，產生一補償信號，其可以控制從該一次側轉換至該二次側之一轉換功率；
    一二次側控制器，位於該二次側，連接至該輸出電源以及該信號傳遞裝置，架構來執行以下動作：
    監視該輸出電源，產生一代表信號，其可代表該輸出電源之一特徵；
    當該代表信號屬於相對於一參考目標之一第一範圍時，維持一計數，使其不隨一時脈而改變；
    當該代表信號屬於不同於該第一範圍之一第二範圍時，依據該時脈，改變該計數；以及
    依據該計數，產生一驅動電流，用以控制該信號傳遞裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項之該返馳式電源轉換器，其中，該二次側控制器包含有：
    一第一類比數位轉換器，用以將該代表信號轉換為一第一數位信號；
    一比較器，比較該第一數位信號與一參考數位信號，用以產生一誤差信號；
    一計數器，依據該誤差信號以及該時脈，產生該記數；以及
    一第一數位類比轉換器，轉換該記數，以控制該驅動電流。
  3. 如申請專利範圍第1項之該返馳式電源轉換器，其中，該二次側控制器 更架構來執行以下動作：
    當該代表信號屬於一第三範圍時，依據該時脈，改變該計數一第一變化值；以及
    當該代表信號屬於一第四範圍時，依據該時脈，改變該計數一第二變化值，且該第二變化值不同於該第一變化值；
    其中，該第二範圍涵蓋該第三範圍與該第四範圍，且該第三範圍與不同於該第四範圍。
  4. 如申請專利範圍第1項之該返馳式電源轉換器，其中，該二次側控制器另包含有：
    一輔助補償裝置，當該代表信號屬於一第三範圍時，用來產生一輔助電流，用以改變該驅動電流；
    其中，該第二範圍涵蓋該第三範圍。
  5. 如申請專利範圍第1項之該返馳式電源轉換器，其中，該信號傳遞裝置為一光耦合器(photo coupler)。
  6. 如申請專利範圍第1項之該返馳式電源轉換器，其中，該二次側控制器包含有二分壓電阻，連接至該輸出電源，產生一回饋電壓，用以代表該輸出電壓。
  7. 一種控制方法，適用於一返馳式電源轉換器，該返馳式電源轉換器將位於一一次側之一輸入電源，轉換為位於一二次側之一輸出電源，該控制方法包含有：
    監視該輸出電源，產生一代表信號，其可代表該輸出電源之一特徵；
    當該代表信號屬於相對於一參考目標之一第一範圍時，維持一計數， 使其不隨一時脈而改變；
    當該代表信號屬於不同於該第一範圍之一第二範圍時，依據該時脈，改變一計數；以及
    依據該計數，產生一驅動電流，用以控制一信號傳遞裝置所輸出之一補償信號；
    其中，該信號傳遞裝置同時連接於該一次側與該二次側，架構來於該一次側，產生該補償信號，其可以控制從該一次側轉換至該二次側之一轉換功率。
  8. 如申請專利範圍第7項之該控制方法，另包含有：
    類比數位轉換該代表信號為一第一數位信號；
    比較該第一數位信號與一參考數位信號，用以產生一誤差信號；
    依據該誤差信號以及該時脈，產生該記數；以及
    數位類比轉換該記數，以控制該驅動電流；
    其中，該參考數位信號對應該參考目標。
  9. 如申請專利範圍第7項之該控制方法，另包含有：
    當該代表信號屬於一第三範圍時，依據該時脈，改變該計數一第一變化值；以及
    當該代表信號屬於一第四範圍時，依據該時脈，改變該計數一第二變化值，且該第二變化值不同於該第一變化值；
    其中，該第二範圍涵蓋該第三範圍與該第四範圍，且該第三範圍與不同於該第四範圍。
  10. 如申請專利範圍第7項之該控制方法，另包含有：
    當該代表信號屬於一第三範圍時，用來產生一輔助電流，用以改變該驅動電流；
    其中，該第二範圍涵蓋該第三範圍。
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