TWI771059B

TWI771059B - 移動輔助裝置

Info

Publication number: TWI771059B
Application number: TW110121501A
Authority: TW
Inventors: 范筱筠; 范儲原
Original assignee: 護仕康有限公司
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2022-07-11
Also published as: TW202247833A

Abstract

一種移動輔助裝置，適用於一使用者移動時提供支撐與引導，其包含一軌道、一穿戴單元及一平衡單元。軌道包括一座體及形成於座體的一第一滑槽及一第二滑槽；穿戴單元包括一件供使用者穿設之固定件，及分別由固定件向外延伸且對應滑動地設置於第一滑槽及第二滑槽中的一第一繩體與一第二繩體；平衡單元設置於穿戴單元，且依使用者移動狀態調整第一繩體與該第二繩體之長度，藉由前述元件的相互配合，能有效地讓使用者於安全且受保護的情況下進行移動。

Description

移動輔助裝置

本發明是有關於一種輔助裝置，特別是指一種提供行動不便者的移動輔助裝置。

目前居家照護的對象常因中風、多發性關節炎、癌症及慢性疾病等病症而行動不便，而此類對象一旦長期臥床就容易導致身體及精神狀況慢慢變差，後續依賴輪椅容易造成骨質疏鬆、關節攣縮等，陷入惡性循環，並讓各種疾病發生的機率上升。

故為避免前述狀況，並進一步提升受照護者的生活品質，因此皆會安排復健行程讓受照護者儘量能透過移動來增加活動量，但由於其下肢力量可能因疾病而不足，或是因病變(例如帕金森氏症)使其步伐難以邁開，為避免移動過程不慎跌倒等狀況，故如何構思一種提供受照護者移動時的輔助裝置，即為居家照護中需被考量的一環。

因此，本發明之其中一目的，即在提供一種使用者移動時提供支撐與引導之移動輔助裝置。

於是，本發明移動輔助裝置包含一軌道、一穿戴單元及一平衡單元。軌道包括一座體及形成於座體的一第一滑槽及一第二滑槽；穿戴單元包括一件供使用者穿設之固定件，及分別由固定件向外延伸且對應滑動地設置於第一滑槽及第二滑槽中的一第一繩體與一第二繩體；平衡單元設置於設置於穿戴單元，且依使用者移動狀態調整第一繩體與該第二繩體之長度。

在一些實施態樣中，該平衡單元包含一處理器與兩分別與處理器電連接兩分別控制該第一繩體與該第二繩體的步進馬達。

在一些實施態樣中，該穿戴單元還包括一用於偵測該使用者質量中心且與該平衡單元電連接之慣性感測元件，當該使用者質量中心變化時，驅動該平衡單元調整該第一繩體與該第二繩體之長度。

在一些實施態樣中，該穿戴單元還包括兩分別供該使用者腿部穿設的輔助件，且皆具有一環體與一與設置於該環體且與該平衡單元電連接之感測器，各該環體分別與該第一繩體與該第二繩體連動，並經由該等感測器感測該使用者腿部之動作而驅使該平衡單元帶動該第一繩體與該第二繩體作動。

在一些實施態樣中，還包含一移動單元，包含兩分別位於該第一滑槽及該第二滑槽且連接該第一繩體與該第二繩體之移動件，以及兩分別與該平衡單元電連接之作動模組，各該作動模組接收平衡單元之一指令而驅動對應之移動件分別沿該第一滑槽及該第二滑槽移動，藉此帶動該第一繩體與該第二繩體及固定件同向移動。

本發明至少具有以下功效：藉由穿戴單元之第一繩體與該第二繩體滑設於該軌道，以及穿戴單元之固定件與平衡單元連動，可以有效地確保使用者於行進間的支撐而不至於跌倒，且慣性感測元件的使用能進一步透過第一繩體與該第二繩體對應平衡使用者的左右步伐，使其移動更為穩健，再輔以移動單元的使用更能帶動使用者於該軌道鋪設路徑中安全且受保護地移動。

1:軌道

11:座體

12:第一滑槽

13:第二滑槽

2:穿戴單元

21:固定件

22:第一繩體

23:第二繩體

24:慣性感測元件

25:輔助件

251:環體

252:感測器

3:平衡單元

31:處理器

32:步進馬達

33:儲存模組

34:收發模組

4:移動單元

41:移動件

42:作動模組

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明移動輔助裝置的一實施例的一立體圖；圖2是該實施例的一示意圖；及圖3是該實施例的一系統架構圖。

參閱圖1與圖2，本發明之一實施例，適用於提供一使用者移動時提供支撐與引導，本發明移動輔助裝置包含一軌道1、一穿戴單元2及一平衡單元3。

該軌道1包括一座體11及形成於座體11的一第一滑槽12及一第二滑槽13，使用上會先依該使用者於屋內的行徑路線進行配置，並逐一固定於天花板，藉此形成一連續軌道。

穿戴單元2包括一件供使用者穿設之固定件21，及分別由固定件21向外延伸且對應滑動地設置於第一滑槽12及第二滑槽13中的一第一繩體22 與一第二繩體23。於本實施例中，該固定件21以一具支撐性的材質製成的上衣形式作為揭露，亦可依需求改變形狀，只要能提供軀幹包覆且穩固地與該第一繩體22與該第二繩體23固定即可。

再者，平衡單元3設置於該穿戴單元2，包含一處理器31與兩分別與該處理器電連接且控制該第一繩體22與該第二繩體23的步進馬達32且依使用者移動狀態調整第一繩體22與該第二繩體23之長度。需說明的是，該第一繩體22與該第二繩體23的初始長度為對應該使用者的站立狀態，並預留其坐下或蹲下等長度，藉此讓該平衡單元3進行收放，以讓該使用者於行進間的變化不會受限。

此外，為進一步避免跌倒或是其他突發狀況，該穿戴單元2還包括一用於偵測該使用者質量中心且與該平衡單元3電連接之慣性感測元件24，當該使用者質量中心變化時，驅動該平衡單元3調整該第一繩體22與該第二繩體23之長度，更詳細地說，該慣性感測元件24記錄該使用者於行進、坐下及蹲下的質量中心等常見動作的變化，並藉此提供該平衡單元3之處理器31作為調整依據，當使用者即將跌倒時，其質量中心會產生一有別於前述記錄之加速度，此時平衡單元3即會介入，而透過該第一繩體22與該第二繩體23的拉撐讓使用者不會依加速度方向跌倒，此時前開固定件21提及具支撐性的材質能夠作為緩衝，讓使用者不會於定位後再受到二次震盪。

值得一提的是，平衡單元3還包含一儲存模組33，可透過慣性感測元件24與第一繩體22與該第二繩體23的位移，讓該處理器31換算成使用者的步數進行紀錄，亦可取得例如身體晃動頻率，質量中心移動軌跡等資訊，藉此提供後續醫療評估使用，此外該平衡單元3之處理器31可設置多個，透過多工計算加速輔助功能，依據外部或是前述儲存模組33之資料(例如已記錄資訊或預存的AI演算法等)進行運算，藉此提早預測需輔助或是補償等作業。

需說明的是，由於某些使用者前進時，雙腳邁開的幅度不一，若僅用質量中心的補償，可能稍嫌不足，以仿間常見利用單線固定的輔助裝置，就無法有效對應使用者身體左右側的差異，因此，本發明之穿戴單元2還包括兩分別供該使用者腿部穿設的輔助件25，且皆具有一環體251與一與設置於該環體且與該平衡單元3電連接之感測器252，各該環體251分別與該第一繩體22與該第二繩體23連動，並經由該等感測器252感測該使用者腿部之動作而驅使該平衡單元3帶動該第一繩體22與該第二繩體23作動。舉例來說，若使用者患有帕金森氏症或是中風，都會呈現小碎步或是僅有單側用力的狀況，此時透過環體251及感測器252的作動，可以得知目前欲往前邁進的腳與支撐腳的差異，藉此讓該平衡單元3協助拉撐或放鬆環體251對應之第一繩體22或該第二繩體23，而讓使用者可以有效地移動與進行復健。於本實施例中該輔助件25是以褲管的方式呈現，但不限於此，只要能供使用者雙腿穿設的態樣都可實施，端視需求而定。

又，本發明移動輔助裝置還包含一移動單元4，包含兩分別位於該第一滑槽12及該第二滑槽13且連接該第一繩體22與該第二繩體23之移動件41，以及兩與該平衡單元3電連接之作動模組42，各該作動模組42接收平衡單元3之一指令而驅動對應之移動件41分別沿該第一滑槽12及該第二滑槽13移動藉此帶動該第一繩體22與該第二繩體23及固定件21同向移動。本實施例透過該移動單元4的使用，可以透過作動模組42與該平衡單元3確認使用者的移動方向，進而驅動移動件41帶動該第一繩體22與該第二繩體23及固定件21，藉此讓使用者於行進間有一拉力作為輔助，且該第一、第二繩體22、23同樣透過平衡單元3進行補償控制，呈現交錯移動，讓使用者於行進間獲得有效支撐與導引。此外，若遇到前述跌倒之情況，除先經由平衡單元3控制第一、第二繩體22、23拉撐外，更可透過移動單元4之移動件41將使用者拉回直立狀態。

另一方面，本發明為方便操作使用，該平衡單元3還包括一與該處理器31電連接之收發模組34，該收發模組34可讓使用者透過接觸或非接觸方式下達指令，例如使用者可以利用聲控或觸控的方式，讓平衡單元3驅動移動單元4進行如前述帶動使用者行進的程序，亦或是需要該第一、第二繩體22、23透過收緊提供進一步支撐時，也可透過收發模組34處理，且該收發模組34另可與一外部裝置(例如手機、平板)連接，藉此讓照護人員可以視情況協助操作，或是由此得知該使用者的狀態。

綜上所述，本發明移動輔助裝置藉由穿戴單元2之第一繩體22與該第二繩體23滑設於該軌道1，以及穿戴單元2之固定件21與平衡單元3連動，可以有效地確保使用者於行進間的支撐而不至於跌倒，且慣性感測元件24與環體251及感測器252的使用能進一步透過第一繩體22與該第二繩體23對應平衡使用者的左右步伐，使其移動更為穩健，再輔以移動單元4的使用更能帶動使用者於該軌道鋪設路徑中安全且受保護地移動，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。