TWI770997B - 當機回復系統及方法 - Google Patents

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王英傑
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公信電子股份有限公司
大陸商丞信電子科技（廈門）有限公司
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Abstract

本發明為一種當機回復系統及方法，主要是透過該微控制器(MCU)係於設定時間內傳送一脈波信號至該重置晶片(IC)，當該重置晶片(IC)於設定時間內未收到由該微控制器(MCU)之脈波信號輸出腳位所輸出的脈波信號時，則由該重置信號輸出腳位發出一重置(RESET)信號，而該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片收到由該重置晶片(IC)之重置信號輸出腳位所輸出的重置(RESET)信號後，則將該抑制(INH)腳位由高(High)電位到低(Low)電位，使該微控制器(MCU)電源停止供應電源，再將該抑制(INH)腳位從低(Low)電位到高(High)電位，使該微控制器(MCU)電源恢復供應電源，並恢復提供工作電源給該微控制器(MCU)使用，讓該微控制器(MCU)能重新啟動運行，藉此，使車用區域網路(CAN BUS)具有當機回復機制之機能。

Description

當機回復系統及方法
本發明係有關於一種當機回復系統及方法，尤指一種讓該微控制器(MCU)能重新啟動運行，使車用區域網路(CAN BUS)具有當機回復機制之效能，並適用於車用區域網路(CAN BUS)或類似之結構系統。
現今的車輛不管是小型車輛如轎車、休旅車或巴士車等，或是大型車輛如公共汽車或遊覽車等，都開始在車輛內裝載很多的電子設備，而上述的電子設備之間的聯繫都是透過車用區域網路(CAN BUS)來進行信息傳遞與通信。
然而，透過車用區域網路(CAN BUS)來進行信息傳遞與通信時，雖然透過軟體就可實現，也具有安全性。但是，不管是電子設備或是車用區域網路(CAN BUS)在運行期間都會害怕出現迴圈也就是當機現象，而容易造成車輛在行駛過程出現無法及時判斷或是協助，進而出現危急的情況發生。
因此，本發明人有鑑於上述缺失，期能提出一種具有當機回復機制之機能的當機回復系統及方法，令使用者可輕易完成操作及安裝，乃潛心研思、設計組製，以提供使用者便利性，為本發明人所欲研發之發明動機者。
本發明之主要目的，在於提供一種當機回復系統及方法，主要是透過該微控制器(MCU)係於設定時間內傳送一脈波信號至該重置晶片(IC)，當該重置晶片(IC)於設定時間內未收到由該微控制器(MCU)之脈波信號輸出腳位所輸出的脈波信號時，則由該重置信號輸出腳位發出一重置(RESET)信號，而該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片收到由該重置晶片(IC)之重置信號輸出腳位所輸出的重置(RESET)信號後，則將該抑制(INH)腳位由高(High)電位到低(Low)電位，使該微控制器(MCU)電源停止供應電源，再將該抑制(INH)腳位從低(Low)電位到高(High)電位，使該微控制器(MCU)電源恢復供應電源，並恢復提供工作電源給該微控制器(MCU)使用，讓該微控制器(MCU)能重新啟動運行，藉此，使車用區域網路(CAN BUS)具有當機回復機制之機能，進而增加整體之實用性。
本發明之另一目的，在於提供一種當機回復系統及方法，且透過該微控制器(MCU)與一中央處理器(CPU)連接，而該中央處理器(CPU)係固定發出一週期性脈衝信號至該微控制器(MCU)，當該微控制器(MCU)未接收到由該中央處理器(CPU)所發出的週期性脈衝信號時，則發出一重置(RESET)信號給該中央處理器(CPU)，使該中央處理器(CPU)進行重新啟動，讓該中央處理器(CPU)具有快速回復之機能，以確保車輛內系統不會長時間出現當機，進而增加整體之安全性。
本發明之再一目的，在於提供一種當機回復系統及方法，而該微控制器(MCU)係於設定時間內傳送一脈波信號，及該重置晶片(IC)於設定時間內未收到由該微控制器(MCU)之脈波信號輸出腳位所輸出的脈波信號，其中該設定時間係為5秒至15秒之其中任一，使該微控制器(MCU)及重 置晶片(IC)能定時接收或傳送該脈波信號，以具有雙重確認之機能，進而增加整體之時效性。
為了能夠更進一步瞭解本發明之特徵、特點和技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，惟所附圖式僅提供參考與說明用，非用以限制本發明。
10:微控制器(MCU)
11:脈波信號輸出腳位
12:電源輸入腳位
13:脈波信號
20:微控制器(MCU)電源
30:重置晶片(IC)
31:脈波信號接收腳位
32:重置信號輸出腳位
40:車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片
41:重置信號接收腳位
42:抑制(INH)腳位
43:開關(ACC)信號腳位
50:中央處理器(CPU)
60:車用區域網路(CAN BUS)
61:車用區域網路(CAN BUS)高(High)電位信號傳遞線
62:車用區域網路(CAN BUS)低(Low)電位信號傳遞線
S100:輸送工作電源
S110:傳送脈波信號
S120:接收脈波信號
S130:發出重置信號
S140:接收重置信號
S150:停止供應電源
S160:恢復供應電源
S170:重新啟動運行
S200:固定發出信號
S210:傳送重置信號
第1圖係為本發明之主要系統方塊示意圖。
第2圖係為本發明之具有中央處理器的系統方塊示意圖。
第3圖係為本發明之主要步驟流程示意圖。
第4圖係為本發明之中央處理器的步驟流程示意圖。
請參閱第1~4圖，係為本發明實施例之示意圖，而本發明之當機回復系統及方法的最佳實施方式係運用於車用區域網路(CAN BUS)或類似之結構系統，讓該微控制器(MCU)10能重新啟動運行，使車用區域網路(CAN BUS)具有當機回復機制之效能。
而本發明之當機回復系統，主要係設有一微控制器(MCU)10、一微控制器(MCU)電源20、一重置晶片(IC)30及一車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40(如第1圖及第2圖所示)，該微控制器(MCU)10係設有一脈波信號輸出腳位11及一電源輸入腳位12，而該重置晶片(IC)30係設有一脈波信號接收腳位31及一重置信號輸出腳位32，且該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40係設有一重置信號 接收腳位41及一抑制(INH)腳位42，且該微控制器(MCU)電源20係與該微控制器(MCU)10之電源輸入腳位12連接，以提供該微控制器(MCU)10工作電源。
另該微控制器(MCU)10係於設定時間內傳送一脈波信號13，該脈波信號13係為高(High)電位與低(Low)電位的變化信號，且該脈波信號13係由該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11來輸出(如第1圖及第2圖所示)，其中該上述之設定時間係為5秒至15秒之其中任一，而本發明之最佳設定時間為10秒，也就是該脈波信號13由基準值變為較高或較低的值，之後又快速的回到基準值的時間。而該重置晶片(IC)30之脈波信號接收腳位31係與該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11連接，以接收由該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11所輸出的脈波信號13，如果該重置晶片(IC)30有接收到脈波信號13的話，代表該微控制器(MCU)10係正常運作，而當該重置晶片(IC)30於設定時間內未收到由該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11所輸出的脈波信號13時，代表該微控制器(MCU)10出現當機現象，因此，該重置晶片(IC)30則由該重置信號輸出腳位32發出一重置(RESET)信號(如第1圖及第2圖所示)，其中該上述之設定時間係為5秒至15秒之其中任一，而本發明之最佳設定時間為10秒，也就是該脈波信號13由基準值變為較高或較低的值，之後又快速的回到基準值的時間。
另該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40中的抑制(INH)腳位42係控制該微控制器(MCU)電源20的啟閉，而該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40之重置信號接收腳位41係與該重置晶片 (IC)30之重置信號輸出腳位32連接，當該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40收到由該重置晶片(IC)30之重置信號輸出腳位32所輸出的重置(RESET)信號時，代表該微控制器(MCU)10出現當機現象，而該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40則將該抑制(INH)腳位42由高(High)電位到低(Low)電位(圖未示)，使該微控制器(MCU)電源20停止供應電源，讓該微控制器(MCU)10因沒有工作電源而停止運算，也是讓該微控制器(MCU)10能清除當機狀態，再透過將該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40之抑制(INH)腳位42從低(Low)電位到高(High)電位(圖未示)，使該微控制器(MCU)電源20恢復供應電源，也就是使該微控制器(MCU)電源20重新工作，讓微控制器(MCU)電源20能重新恢復輸出電源，而該微控制器(MCU)電源20則恢復提供工作電源給該微控制器(MCU)10(如第1圖及第2圖所示)，讓該微控制器(MCU)10能重新啟動運行，也就是使該微控制器(MCU)10重新接收到工作電源而恢復到運行狀態，使具有當機回復機制之效能。
再者，該微控制器(MCU)10係與一中央處理器(CPU)50連接(如第2圖所示)，該中央處理器(CPU)50係固定發出一週期性脈衝信號至該微控制器(MCU)10，讓該中央處理器(CPU)50與該微控制器(MCU)10能進行同時運算或是協同運算，並透過該週期性脈衝信號來確認彼此之間的連動與互助，以確保工作的持續性，當該微控制器(MCU)10未接收到由該中央處理器(CPU)50所發出的週期性脈衝信號時，代表該中央處理器(CPU)50出現當機現象，而該微控制器(MCU)10則發出一重置(RESET)信號給該中央處理器(CPU)50(如第2圖所示)，使該中央處理 器(CPU)50進行重新啟動，以使該中央處理器(CPU)50能繼續運行。
而上述的微控制器(MCU)10與中央處理器(CPU)50之間係透過該通用非同步收發傳輸介面(UART)形成連接(如第2圖所示)，以將數據透過串列通訊和平行通訊間作傳輸轉換。而該微控制器(MCU)10與該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40之間係透過兩條信號傳遞線(TX、RX)來形成連接(如第1圖及第2圖所示)，以進行信號之傳送與接收。另該微控制器(MCU)10與該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40之間也可以透過該序列周邊介面(SPI)形成連接(如第1圖及第2圖所示)，以互相傳遞介面信號。
再者，該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40係設有一開關(ACC)信號腳位43(如第1圖及第2圖所示)，並透過該開關(ACC)信號腳位43來進行該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40的開啟或關閉，以具有用鑰匙的硬體操作。另該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40係與一車用區域網路(CAN BUS)60連接(如第2圖所示)，並透過一車用區域網路(CAN BUS)高(High)電位信號傳遞線61及一車用區域網路(CAN BUS)低(Low)電位信號傳遞線62來形成傳遞，以能具有用車用區域網路(CAN BUS)60的軟體操作，來進行開啟或關閉。
另本發明之當機回復方法，主要係設有一微控制器(MCU)10、一微控制器(MCU)電源20、一重置晶片(IC)30及一車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40(如第1圖及第2圖所示)，該微控制器(MCU)10係設有一脈波信號輸出腳位11及一電源輸入腳位12，而該重置晶片(IC)30係設有一脈波信號接收腳位31及一重置信號輸出腳位32，該 車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40係設有一重置信號接收腳位41及一抑制(INH)腳位42，該抑制(INH)腳位42係控制該微控制器(MCU)電源20的啟閉，該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40之重置信號接收腳位41係與該重置晶片(IC)30之重置信號輸出腳位32連接，該重置晶片(IC)30之脈波信號接收腳位31係與該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11連接，該微控制器(MCU)電源20係與該微控制器(MCU)10之電源輸入腳位12連接。
而本發明之當機回復方法，首先進行(如第3圖所示)的步驟S100輸送工作電源：由該微控制器(MCU)電源20提供工作電源給該微控制器(MCU)10，讓該微控制器(MCU)10能進行運作。而完成上述步驟S100後即進行下一步驟S110。
另，下一步進行的步驟S110傳送脈波信號：而該微控制器(MCU)10係於設定時間內利用軟體行為來送出一脈波信號13，且透過該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11將該脈波信號輸出。而完成上述步驟S110後即進行下一步驟S120。
而上述之步驟S110中該脈波信號13係為高(High)電位與低(Low)電位的變化信號，且該脈波信號13係由該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11來輸出(如第1圖及第2圖所示)，其中該設定時間係為5秒至15秒之其中任一，而本發明之最佳設定時間為10秒，也就是該脈波信號13由基準值變為較高或較低的值，之後又快速的回到基準值的時間。另該軟體行為係指由工程師所寫的軟體程式來進行相關的動作，使該微控制器(MCU)10能根據工程師所寫的軟體程式來執行運算。
另，下一步進行的步驟S120接收脈波信號：透過該重置晶片(IC)30之脈波信號接收腳位31來接收由該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11所輸出的脈波信號13。而完成上述步驟S120後即進行下一步驟S130。
而上述之步驟S120中該重置晶片(IC)30之脈波信號接收腳位31與該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11連接，以接收由該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11所輸出的脈波信號13(如第1圖及第2圖所示)，如果該重置晶片(IC)30有接收到脈波信號13的話，代表該微控制器(MCU)10係正常運作，也就完成一次的確認工作。
另，下一步進行的步驟S130發出重置信號：當該重置晶片(IC)30於設定時間內未收到由該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11所輸出的脈波信號13時，則由該重置晶片(IC)30之重置信號輸出腳位32發出一重置(RESET)信號。而完成上述步驟S130後即進行下一步驟S140。
而上述之步驟S130中當該重置晶片(IC)30於設定時間內未收到由該微控制器(MCU)10之脈波信號輸出腳位11所輸出的脈波信號13時，代表該微控制器(MCU)10出現當機現象，因此，該重置晶片(IC)30則必須由該重置信號輸出腳位32發出一重置(RESET)信號(如第1圖及第2圖所示)，其中該上述之設定時間係為5秒至15秒之其中任一，而本發明之最佳設定時間為10秒，也就是該脈波信號13由基準值變為較高或較低的值，之後又快速的回到基準值的時間。
另，下一步進行的步驟S140接收重置信號：而該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40之重置信號接收腳位41係接收由該重置晶片(IC)30之重置信號輸出腳位32所輸出的重置(RESET)信號後。而完成上述步驟S140後即進行下一步驟S150。
另，下一步進行的步驟S150停止供應電源：則透過該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40將該抑制(INH)腳位42由高(High)電位到低(Low)電位，使該微控制器(MCU)電源20停止供應電源。而完成上述步驟S150後即進行下一步驟S160。
而上述之步驟S150中該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40的抑制(INH)腳位42係控制該微控制器(MCU)電源20的啟閉，而該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40之重置信號接收腳位41係與該重置晶片(IC)30之重置信號輸出腳位32連接，當該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40收到由該重置晶片(IC)30之重置信號輸出腳位32所輸出的重置(RESET)信號時(如第1圖及第2圖所示)，代表該微控制器(MCU)10出現當機現象，而該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40則將該抑制(INH)腳位42由高(High)電位到低(Low)電位(圖未示)，使該微控制器(MCU)電源20停止供應電源，讓該微控制器(MCU)10因沒有工作電源而停止運算，也是讓該微控制器(MCU)10能清除當機狀態。
另，下一步進行的步驟S160恢復供應電源：再透過該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40將該抑制(INH)腳位42從低(Low)電位到高(High)電位，使該微控制器(MCU)電源20恢復供應電源。 而完成上述步驟S160後即進行下一步驟S170。
而上述之步驟S160中透過該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40再將該抑制(INH)腳位42從低(Low)電位到高(High)電位(圖未示)，使該微控制器(MCU)電源20恢復供應電源，也就是使該微控制器(MCU)電源20重新工作，讓微控制器(MCU)電源20能重新恢復輸出電源。
另，下一步進行的步驟S170重新啟動運行：而該微控制器(MCU)電源20則恢復提供工作電源給該微控制器(MCU)10，讓該微控制器(MCU)10能重新啟動運行。也就是使該微控制器(MCU)10重新接收到工作電源而恢復到運行狀態，使具有當機回復機制之效能。
再者，該微控制器(MCU)10係與一中央處理器(CPU)50連接，而該中央處理器(CPU)50係包含有下列步驟，首先進行(如第4圖所示)的步驟S200固定發出信號：該中央處理器(CPU)50係固定發出一週期性脈衝信號至該微控制器(MCU)10。而完成上述步驟S200後即進行下一步驟S210。
另，下一步進行的步驟S210傳送重置信號：當該微控制器(MCU)10未接收到由該中央處理器(CPU)50所發出的週期性脈衝信號時，則發出一重置(RESET)信號給該中央處理器(CPU)50，使該中央處理器(CPU)50進行重新啟動。
而上述之步驟S200與步驟S210中該中央處理器(CPU)50係固定發出一週期性脈衝信號至該微控制器(MCU)10(如第2圖所示)，讓該中央處理器(CPU)50與該微控制器(MCU)10能進行同時 運算或是協同運算，並透過該週期性脈衝信號來確認彼此之間的連動與互助，以確保工作的持續性，當該微控制器(MCU)10未接收到由該中央處理器(CPU)50所發出的週期性脈衝信號時，代表該中央處理器(CPU)50出現當機現象，而該微控制器(MCU)10則發出一重置(RESET)信號給該中央處理器(CPU)50(如第2圖所示)，使該中央處理器(CPU)50進行重新啟動，以使該中央處理器(CPU)50能繼續運行。
而上述的微控制器(MCU)10與中央處理器(CPU)50之間係透過該通用非同步收發傳輸介面(UART)形成連接(如第2圖所示)，以將數據透過串列通訊和平行通訊間作傳輸轉換。而該微控制器(MCU)10與該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40之間係透過兩條信號傳遞線(TX、RX)來形成連接(如第1圖及第2圖所示)，以進行信號之傳送與接收。另該微控制器(MCU)10與該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40之間也可以透過該序列周邊介面(SPI)形成連接(如第1圖及第2圖所示)，以互相傳遞介面信號。
再者，該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40係設有一開關(ACC)信號腳位43(如第1圖及第2圖所示)，並透過該開關(ACC)信號腳位43來進行該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40的開啟或關閉，以具有用鑰匙的硬體操作。另該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片40係與一車用區域網路(CAN BUS)60連接(如第2圖所示)，並透過一車用區域網路(CAN BUS)高(High)電位信號傳遞線61及一車用區域網路(CAN BUS)低(Low)電位信號傳遞線62來形成傳遞，以能具有用車用區域網路(CAN BUS)60的軟體操作，來進行開啟或關閉。
由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出發明專利申請。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍；故，凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
10:微控制器(MCU)
11:脈波信號輸出腳位
12:電源輸入腳位
13:脈波信號
20:微控制器(MCU)電源
30:重置晶片(IC)
31:脈波信號接收腳位
32:重置信號輸出腳位
40:車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片
41:重置信號接收腳位
42:抑制(INH)腳位
43:開關(ACC)信號腳位

Claims (19)

  1. 一種當機回復系統，係包括有：
    一微控制器(MCU)，該微控制器(MCU)係設有一脈波信號輸出腳位及一電源輸入腳位，而該微控制器(MCU)係於設定時間內傳送一脈波信號，且透過該脈波信號輸出腳位將該脈波信號輸出；
    一微控制器(MCU)電源，該微控制器(MCU)電源係與該微控制器(MCU)之電源輸入腳位連接，以提供該微控制器(MCU)工作電源；
    一重置晶片(IC)，該重置晶片(IC)係設有一脈波信號接收腳位及一重置信號輸出腳位，而該脈波信號接收腳位係與該微控制器(MCU)之脈波信號輸出腳位連接，以接收由該微控制器(MCU)之脈波信號輸出腳位所輸出的脈波信號，當該重置晶片(IC)於設定時間內未收到由該微控制器(MCU)之脈波信號輸出腳位所輸出的脈波信號時，則由該重置信號輸出腳位發出一重置(RESET)信號；以及
    一車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片，該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片係設有一重置信號接收腳位及一抑制(INH)腳位，而該抑制(INH)腳位係控制該微控制器(MCU)電源的啟閉，且該重置信號接收腳位係與該重置晶片(IC)之重置信號輸出腳位連接，當該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片收到由該重置晶片(IC)之重置信號輸出腳位所輸出的重置(RESET)信號後，則將該抑制(INH)腳位由高(High)電位到低(Low)電位，使該微控制器(MCU)電源停止供應電源，再將該抑制(INH)腳位從低(Low)電位到高(High)電位，使該微控制器(MCU)電源恢復供應電源，而該微控制器(MCU)電源則恢復提供工作電源給該微控制器 (MCU)，讓該微控制器(MCU)能重新啟動運行。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之當機回復系統，其中該微控制器(MCU)係進一步與一中央處理器(CPU)連接，該中央處理器(CPU)係固定發出一週期性脈衝信號至該微控制器(MCU)。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之當機回復系統，其中該微控制器(MCU)係進一步未接收到由該中央處理器(CPU)所發出的週期性脈衝信號時，則發出一重置(RESET)信號給該中央處理器(CPU)，使該中央處理器(CPU)進行重新啟動。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之當機回復系統，其中該微控制器(MCU)與中央處理器(CPU)之間係進一步透過該通用非同步收發傳輸介面(UART)形成連接，以將數據透過串列通訊和平行通訊間作傳輸轉換。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之當機回復系統，其中該微控制器(MCU)與該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片之間係進一步透過兩條信號傳遞線(TX、RX)來形成連接，以進行信號之傳送與接收。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之當機回復系統，其中該微控制器(MCU)與該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片之間係進一步透過該序列周邊介面(SPI)形成連接，以互相傳遞介面信號。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之當機回復系統，其中該設定時間係進一步為5秒至15秒之其中任一。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之當機回復系統，其中該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片係進一步設有一開關(ACC)信號腳位，透過該開關(ACC)信號腳位來進行啟閉。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之當機回復系統，其中該脈波信號係進一步為高(High)電位與低(Low)電位的變化信號。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之當機回復系統，其中該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片係進一步與一車用區域網路(CAN BUS)連接，並透過一車用區域網路(CAN BUS)高(High)電位信號傳遞線及一車用區域網路(CAN BUS)低(Low)電位信號傳遞線來形成傳遞。
  11. 一種當機回復方法，係設有一微控制器(MCU)、一微控制器(MCU)電源、一重置晶片(IC)及一車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片，該微控制器(MCU)係設有一脈波信號輸出腳位及一電源輸入腳位，該重置晶片(IC)係設有一脈波信號接收腳位及一重置信號輸出腳位，該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片係設有一重置信號接收腳位及一抑制(INH)腳位，該抑制(INH)腳位係控制該微控制器(MCU)電源的啟閉，該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片之重置信號接收腳位係與該重置晶片(IC)之重置信號輸出腳位連接，該重置晶片(IC)之脈波信號接收腳位係與該微控制器(MCU)之脈波信號輸出腳位連接，該微控制器(MCU)電源係與該微控制器(MCU)之電源輸入腳位連接，該方法的主要步驟係包括：
    輸送工作電源：由該微控制器(MCU)電源提供工作電源給該微控制器(MCU)，讓該微控制器(MCU)能進行運作；
    傳送脈波信號：而該微控制器(MCU)係於設定時間內利用軟體行為來送出一脈波信號，且透過該微控制器(MCU)之脈波信號輸出腳位將該脈波信號輸出；
    接收脈波信號：透過該重置晶片(IC)之脈波信號接收腳位來接收由該微控制器(MCU)之脈波信號輸出腳位所輸出的脈波信號；
    發出重置信號：當該重置晶片(IC)於設定時間內未收到由該微控制器(MCU)之脈波信號輸出腳位所輸出的脈波信號時，則由該重置晶片(IC)之重置信號輸出腳位發出一重置(RESET)信號；
    接收重置信號：而該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片之重置信號接收腳位係接收由該重置晶片(IC)之重置信號輸出腳位所輸出的重置(RESET)信號後；
    停止供應電源：則透過該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片將該抑制(INH)腳位由高(High)電位到低(Low)電位，使該微控制器(MCU)電源停止供應電源；
    恢復供應電源：再透過該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片將該抑制(INH)腳位從低(Low)電位到高(High)電位，使該微控制器(MCU)電源恢復供應電源；以及
    重新啟動運行：而該微控制器(MCU)電源則恢復提供工作電源給該微控制器(MCU)，讓該微控制器(MCU)能重新啟動運行。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之當機回復方法，其中該微控制器(MCU)係進一步與一中央處理器(CPU)連接，而該中央處理器(CPU)係進一步包含有下列步驟：
    固定發出信號：該中央處理器(CPU)係固定發出一週期性脈衝信號至該微控制器(MCU)；以及
    傳送重置信號：當該微控制器(MCU)未接收到由該中央處理器(CPU)所發 出的週期性脈衝信號時，則發出一重置(RESET)信號給該中央處理器(CPU)，使該中央處理器(CPU)進行重新啟動。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之當機回復方法，其中該微控制器(MCU)與中央處理器(CPU)之間係進一步透過該通用非同步收發傳輸介面(UART)形成連接，以將數據透過串列通訊和平行通訊間作傳輸轉換。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之當機回復方法，其中該微控制器(MCU)與該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片之間係進一步透過兩條信號傳遞線(TX、RX)來形成連接，以進行信號之傳送與接收。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之當機回復方法，其中該微控制器(MCU)與該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片之間係進一步透過該序列周邊介面(SPI)形成連接，以互相傳遞介面信號。
  16. 如申請專利範圍第11項所述之當機回復方法，其中該設定時間係進一步為5秒至15秒之其中任一。
  17. 如申請專利範圍第11項所述之當機回復方法，其中該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片係進一步設有一開關(ACC)信號腳位，透過該開關(ACC)信號腳位來進行啟閉。
  18. 如申請專利範圍第11項所述之當機回復方法，其中該脈波信號係進一步為高(High)電位與低(Low)電位的變化信號。
  19. 如申請專利範圍第11項所述之當機回復方法，其中該車用區域網路(CAN BUS)系統基礎晶片係進一步與一車用區域網路(CAN BUS)連接，並由一車用區域網路(CAN BUS)高(High)電位信號傳遞線及一車用區域網路(CAN BUS)低(Low)電位信號傳遞線來形成傳遞。
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