TWI768991B - 適應性車身資訊處理方法及系統 - Google Patents

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Abstract

一種適應性車身資訊處理方法，包含：接收一第一車身資訊，識別此第一車身資訊系統功能並且分析此第一車身資訊系統所有功能故障；接收一第二車身資訊；判斷上述所有功能故障與此第二車身資訊在相對應預設之一安全閥值的關係；當判斷超出此安全閥值時，依據一預定標準設定一危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級；以及依據此危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級，劃分此第一車身資訊之一安全等級。

Description

適應性車身資訊處理方法及系統
本發明係關於一種車身資訊處理方法及系統；特別關於一種多介面直覺式感官回饋系統之車身資訊的適應性處理，其藉由即時車身資訊以一擬真事故模擬運算適應性地處理車身資訊之方法及系統。
現代的汽車可能為其子系統配備多達數十個電子控制器(Electronic Control Unit; ECU)，藉以接收其等所對應之感測器的回饋資訊及/或控制其等所對應之驅動器。常見的控制器為發動機控制器，除此之外，變速器、安全氣囊、防鎖死煞車系統(Anti-lock Braking System; ABS)、定速巡航、動力方向盤、音響系統、動力車窗、車門、後視鏡調整、電池和混合動力電動汽車的充電系統、……等等均使用電子控制器。在這些電子控制器中，有的是獨立的子系統，有些則是需要跟其他子系統進行通信以完成所交付之操作，並將相關處理訊息顯示在車用儀表板上以知會駕駛者，讓駕駛者進行相關適宜的操作。
然而，傳統的類比儀表板面對這龐大的資訊量以及顯示訊息的精準度早已不堪負荷，取而代之的是數位儀表板。與傳統的類比儀表板相比，數位儀表板使多媒體娛樂和車輛基本資訊能夠更合理且精準地顯示在儀表板(數位螢幕)上。藉由數位化可以模擬傳統儀表，也可以顯示全球定位系統(Global Positioning System; GPS)導航畫面、多媒體音樂撥放清單、通訊清單、綜合旅程資訊、油溫電壓、……等資訊。
再者，車用儀表板為車內的安全部件之一，講求人機互動的重要性，所以在硬體及軟體的設計上必須達到人、機介面使用上的方便性、合理性及操控性。對於介面與車身訊息多樣化且分散，若再加上車載自動診斷系統(On-Board Diagnostics; OBD)、先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System; ADAS)、……等系統資訊，這不僅會使得顯示資訊凌亂而且容易造成駕駛者的感官超載，換句話說，駕駛者無法有效地在短時間內判知車身訊息重要性的程度進而採取適當地操作，因此將會嚴重影響到行車的安全性。
所以，對於繁雜的車身訊息先進行有效率地安全層級分類，是協助駕駛者能在短時間內判知車身訊息重要性之程度的方法之一，更進一步，由於行車操作過程中，即時車身訊息亦有可能不斷地改變(例如：車速、胎壓、……等等車身訊息)，因此對於這些車身訊息變量在安全層級分類上對其他車身訊息的影響作適應性(adaptive)的處理及調整，藉此提供駕駛者一個較精準的行車安全資訊。
因此，本發明提供一直覺式(intuitive)人機互動介面之儀表板系統，藉由多感官介面依車身訊息安全層次而進行差異性直覺式感官回饋，讓駕駛者能在短時間內就可以判知車身訊息重要性的程度並採取適當地操作；以及提供一直覺式人機互動平台，藉由執行一擬真事故模擬運算，使得車身訊息在其他即時車身訊息變量的影響下，仍可被精準地判定其安全層級以提供駕駛者參考。
根據本發明的一較佳實施例，提供一種適應性車身資訊處理方法，包含：接收一第一車身資訊，識別此第一車身資訊系統功能並且分析此第一車身資訊系統所有功能故障；接收一第二車身資訊；判斷上述所有功能故障與此第二車身資訊在相對應預設之一安全閥值的關係；當判斷超出此安全閥值時，依據一預定標準設定一危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級；以及依據此危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級，劃分該第一車身資訊之一安全等級。
在此實施例中，更包含檢查此第一車身資訊格式，其中當此第一車身資訊格式錯誤時，執行複檢至一指定次數後仍錯誤時，則忽略此第一車身資訊。
在一實施例中，當此第一車身資訊格式正確時，執行解析此第一車身資訊包含一正常訊息。
在另一實施例中，當此第一車身資訊格式正確時，執行解析此第一車身資訊包含一警示訊息。
在此實施例中，所述之第二車身資訊包含至少一筆此第一車身資訊以外的其他車身資訊。
在此實施例中，所述之危害事件的嚴重度包含：無；輕/中度；嚴重；以及致命傷等級。
在此實施例中，所述之危害事件的暴露率包含：超低概率；低概率；中概率；以及高概率等級。
在此實施例中，所述之危害事件的可控性包含：完全可控；簡單可控；一般可控；以及很難控制等級。
在此實施例中，所述之安全等級依等級由低而高至少包含：第一層級；第二層級；第三層級；以及第四層級。
在此實施例中，當判斷未超出此安全閥值時，劃分此第一車身資訊之此安全等級。
根據本發明的一較佳實施例，提供一種適應性車身資訊處理系統，包含：一系統晶片，接收一第一車身資訊，識別此第一車身資訊系統功能並且分析此第一車身資訊系統所有功能故障，及接收一第二車身資訊，並且執行一擬真事故模擬運算，包含：判斷所述所有功能故障與此第二車身資訊在相對應預設之一安全閥值的關係；當判斷超出此安全閥值時，依據一預定標準設定一危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級；及依據此危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級，劃分此第一車身資訊之一安全等級。
在此實施例中，所述之系統晶片更包含檢查此第一車身資訊格式，其中當此第一車身資訊格式錯誤時，執行複檢至一指定次數後仍錯誤時，則忽略此第一車身資訊。
在一實施例中，當此第一車身資訊格式正確時，此系統晶片執行解析此第一車身資訊包含一正常訊息。
在另一實施例中，當此第一車身資訊格式正確時，此系統晶片執行解析此第一車身資訊包含一警示訊息。
在此實施例中，所述之第二車身資訊包含至少一筆此第一車身資訊以外的其他車身資訊。
在此實施例中，所述之危害事件的嚴重度包含：無；輕/中度；嚴重；以及致命傷等級。
在此實施例中，所述之危害事件的暴露率包含：超低概率；低概率；中概率；以及高概率等級。
在此實施例中，所述之危害事件的可控性包含：完全可控；簡單可控；一般可控；以及很難控制等級。
在此實施例中，所述之安全等級依等級由低而高至少包含：第一層級；第二層級；第三層級；以及第四層級。
在此實施例中，當判斷未超出此安全閥值時，劃分此第一車身資訊之此安全等級。
本發明將詳細描述一些實施例如下。然而，除了所揭露的實施例外，本發明的範圍並不受該些實施例的限定，乃以其後的申請專利範圍為準。而為了提供更清楚的描述及使該項技藝的普通人員能理解本發明的發明內容，圖示內各部分並沒有依照其相對的尺寸進行繪圖，某些尺寸或其他相關尺度的比例可能被凸顯出來而顯得誇張，且不相關的細節部分並沒有完全繪出，以求圖示的簡潔。
請參照圖1，其為本發明之一較佳實施系統示意圖100。一直覺式人機互動平台110接收一或多筆來自包含一或多個電子控制器(Electronic Control Unit; ECU)信號、先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System; ADAS)信號、中控台(Center Informative Display; CID)信號、……等等的車身資訊及/或一或多個通信信號，其中電子控制器信號可以是由單一電子控制器所傳送的一或多筆車身資訊，也可以是由多個電子控制器所傳送的多筆車身資訊，同理，上述所提及之信號亦可以是所有信號任意之組合，一筆或多筆同時或依序地傳送至直覺式人機互動平台110，本發明在此並不加以限定。在一實施例中，直覺式人機互動平台110可以是包含一系統晶片的系統平台。
當直覺式人機互動平台110接收上述之信號後，會透過一擬真事故模擬運算112將這些信號所代表的車身資訊在安全等級上進行分級。在直覺式人機互動平台110判定這些信號在安全等級上的分級後，直覺式人機互動平台110即依據所判定的分級驅動一視覺系統102、一聽覺系統104以及一觸覺系統106進行多介面差異性直覺式感官反饋操作，藉此，提供駕駛者在視覺、聽覺以及觸覺不同程度上的直覺式感官回饋。
在一實施例中，視覺系統102可以是包含一抬頭顯示器(Head-Up Display; HUD)，其中此抬頭顯示器所進行的差異性反饋操作包含：低亮；低亮閃爍；高亮閃爍；以及高亮急促閃爍之操作。在另一實施例中，視覺系統102可以是包含一液晶螢幕，其中此液晶螢幕所進行的差異性反饋操作包含：低亮；低亮閃爍；高亮閃爍；以及高亮急促閃爍之操作。藉此，提供駕駛者視覺不同程度的直覺式感官回饋。在另一實施例中，亦可針對視覺系統102的背景亮度進行差異性反饋操作或配合車身資訊的圖示進行差異性的反饋操作，本發明在此並不加以限定。
在一實施例中，聽覺系統104可以包含一車內音響，其中此車內音響所進行的差異性反饋操作包含：無動作；低音提示音；高音提示短音；以及高音提示急短音之操作。在另一實施例中，此車內音響所進行的差異性反饋操作包含人聲及/或電腦語音提醒之操作。藉此，提供駕駛者聽覺不同程度的直覺式感官回饋。
在一實施例中，觸覺系統106可以包含：一中控台，其中此中控台所進行的差異性反饋操作包含：無動作；短震動；持續短震動；以及持續長震動之操作，藉此，提供駕駛者觸覺不同程度的直覺式感官回饋。
請參照圖2，其為本發明之一較佳實施流程圖200。在步驟210，直覺式人機互動平台110(請參照圖1，以下以系統晶片為例)接收一第一車身資訊，其中此車身資訊可以包含一電子控制器(Electronic Control Unit; ECU)信號、一先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System; ADAS)信號、一中控台(Center Informative Display; CID)信號、……等等的車身資訊及/或一通信信號，藉由包含一控制器區域網路(Controller Area Network; CAN)匯流排、一車載自動診斷系統(On-Board Diagnostics; OBD)匯流排、一通用非同步收發傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter; UART)匯流排、一通信路徑等等傳送至系統晶片。
在步驟220、222、224及226，系統晶片檢查此第一車身資訊格式，其中當此第一車身資訊格式錯誤時，在步驟222、224及220執行複檢至一指定次數後仍錯誤時，則忽略此第一車身資訊，如步驟226。換句話說，排除因為資料產生或傳輸過程中所導致的格式錯誤，因此在步驟220檢查發生錯誤時，即透過步驟222及224的設定將此第一車身資訊格送至步驟220複檢，其中N為初始值為0的自然數，M為此指定次數的自然數。
在步驟230，系統晶片解析此第一車身資訊，當此車身資訊為一正常訊息時，則執行步驟250進行直覺式感官回饋操作；當此車身資訊為一警示訊息時，則執行步驟240。在步驟240，系統晶片執行一擬真事故模擬運算以判斷此第一車身資訊安全等級，在安全等級分級後，即執行步驟250進行直覺式感官回饋操作，亦即，系統晶片依據所判定的分級去驅動上述之視覺系統、聽覺系統以及觸覺系統以進行多介面差異性直覺式感官反饋操作，藉此提供駕駛者在視覺、聽覺以及觸覺不同程度上的直覺式感官回饋。
請參照圖3，其為本發明之一較佳實施例流程圖300。在本發明中，步驟310~350可視為圖2所示之步驟240的一較佳實施步驟，然非用以限定本發明之實施。在步驟310，系統晶片識別此第一車身資訊系統功能(亦即懸吊系統、煞車系統、防碰撞系統、等等系統功能)並且分析此第一車身資訊系統所有功能故障。在步驟320，系統晶片接收一第二車身資訊，其中此第二車身資訊包含至少一筆此第一車身資訊以外的其他車身資訊。
在步驟330，系統晶片判斷上述第一車身資訊系統所有功能故障與此第二車身資訊在相對應預設之一安全閥值的關係。舉例來說，功能故障在特定的情況下才會造成傷亡事件，例如：車燈系統其中一個功能故障就是燈泡非預期損壞，如果其他車身資訊顯示車輛是行駛在漆黑的山路上，則此功能故障就超出與其相對應預設之一安全閥值；如果其他車身資訊顯示車輛是行駛在白天平坦的道路上，則此功能故障就未超出與其相對應預設之安全閥值。又例如：煞車系統其中一個功能故障就是煞車非預期損壞，如果其他車身資訊顯示車輛是以時速100km/h行駛，則此功能故障就超出與其相對應預設之一安全閥值；如果其他車身資訊顯示車輛停車狀態，則此功能故障就未超出與其相對應預設之安全閥值。
因此，當步驟330判定功能故障並未超出安全閥值時，則執行步驟350劃分此第一車身資訊相對的一安全等級。當步驟330判定功能故障超出安全閥值時，在步驟340，系統晶片依據一預定標準設定一危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級，其中此預定標準如表1所示。其中，嚴重度(severity)是指對駕駛者、乘客或者行人等涉險人員的傷害程度；暴露率(exposure)是指人員暴露在系統的失效能夠造成危害的場景中的機率；可控性(controllability)是指駕駛者或其他涉險人員能夠避免事故或傷害的可能性。 [表1] 本發明之一較佳預定標準
嚴重度 暴露率 可控性
S0 無傷害 E1 很低概率 C0 完全可控
S1 輕/中度傷害 E2 低概率 (1%) C1 簡單可控 (＞99%駕駛員)
S2 嚴重傷害 E3 中概率 (1~10%) C2 一般可控 (＞90%駕駛員)
S3 致命傷害 E4 高概率 (＞10%) C3 很難控制 (＜90%駕駛員)
在步驟350，系統晶片依據此危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級如表2所示，劃分此第一車身資訊之一安全等級。其中，QM表品質管理，並未涉及安全等級之設定。其中安全等級依等級由低而高至少包含：第一層級；第二層級；第三層級；以及第四層級。 [表2] 本發明之一較佳預定標準
嚴重度 暴露率 可控性
C1 C2 C3
S1 E1 QM QM QM
E2 QM QM QM
E3 QM QM 第一層級
E4 QM 第一層級 第二層級
S2 E1 QM QM QM
E2 QM QM 第一層級
E3 QM 第一層級 第二層級
  E4 第一層級 第二層級 第三層級
S3 E1 QM QM 第一層級
E2 QM 第一層級 第二層級
E3 第一層級 第二層級 第三層級
E4 第二層級 第三層級 第四層級
100:本發明之一較佳實施系統示意圖
102:視覺系統
104:聽覺系統
106:觸覺系統
110:直覺式人機互動平台
112:擬真事故模擬運算
200:本發明之一較佳實施流程圖
210,220,230,240,250:實施步驟
222,224,226:複檢步驟
300:本發明之一較佳實施例流程圖
310,320,330,340,350:實施步驟
圖1係本發明之一較佳實施系統示意圖。 圖2係本發明之一較佳實施流程圖。 圖3係本發明之一較佳實施例流程圖。
300:本發明之一較佳實施例流程圖
310~350:實施步驟

Claims (18)

  1. 一種適應性車身資訊處理方法，包含：接收一第一車身資訊，識別該第一車身資訊系統功能並且分析該第一車身資訊系統所有功能故障；接收一第二車身資訊；判斷該所有功能故障與該第二車身資訊在相對應預設之一安全閥值的關係；當判斷超出該安全閥值時，依據一預定標準設定一危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級；以及依據該危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級，劃分該第一車身資訊之一安全等級，其中，更包含檢查該第一車身資訊格式，當該第一車身資訊格式錯誤時，執行複檢至一指定次數後仍錯誤時，則忽略該第一車身資訊。
  2. 如請求項1之適應性車身資訊處理方法，其中當該第一車身資訊格式正確時，執行解析該第一車身資訊包含一正常訊息。
  3. 如請求項1之適應性車身資訊處理方法，其中當該第一車身資訊格式正確時，執行解析該第一車身資訊包含一警示訊息。
  4. 如請求項1之適應性車身資訊處理方法，其中第二車身資訊包含至少一筆該第一車身資訊以外的其他車身資訊。
  5. 如請求項1之適應性車身資訊處理方法，其中危害事件的嚴重度包含：無；輕/中度；嚴重；以及致命傷等級。
  6. 如請求項1之適應性車身資訊處理方法，其中危害事件的暴露率包含：超低概率；低概率；中概率；以及高概率等級。
  7. 如請求項1之適應性車身資訊處理方法，其中危害事件的可控性包含：完全可控；簡單可控；一般可控；以及很難控制等級。
  8. 如請求項1之適應性車身資訊處理方法，其中安全等級依等級由低而高至少包含：第一層級；第二層級；第三層級；以及第四層級。
  9. 如請求項1之適應性車身資訊處理方法，其中當判斷未超出該安全閥值時，劃分該第一車身資訊之該安全等級。
  10. 一種適應性車身資訊處理系統，包含：一系統晶片，接收一第一車身資訊，識別該第一車身資訊系統功能並且分析該第一車身資訊系統所有功能故障，及接收一第二車身資訊，並且執行一擬真事故模擬運算，包含：判斷該所有功能故障與該第二車身資訊在相對應預設之一安全閥值的關係；當判斷超出該安全閥值時，依據一預定標準設定一危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級；及依據該危害事件的嚴重度、暴露率以及可控性等級，劃分該第一車身資訊之一安全等級，其中該系統晶片更包含檢查該第一車身資訊格式，當該第一車身資訊格式錯誤時，執行複檢至一指定次數後仍錯誤時，則忽略該第一車身資訊。
  11. 如請求項10之適應性車身資訊處理系統，其中當該第一車身資訊格式正確時，該系統晶片執行解析該第一車身資訊包含一正常訊息。
  12. 如請求項10之適應性車身資訊處理系統，其中當該第一車身資訊格式正確時，該系統晶片執行解析該第一車身資訊包含一警示訊息。
  13. 如請求項10之適應性車身資訊處理系統，其中第二車身資訊包含至少一筆該第一車身資訊以外的其他車身資訊。
  14. 如請求項10之適應性車身資訊處理系統，其中危害事件的嚴重度包含：無；輕/中度；嚴重；以及致命傷等級。
  15. 如請求項10之適應性車身資訊處理系統，其中危害事件的暴露率包含：超低概率；低概率；中概率；以及高概率等級。
  16. 如請求項10之適應性車身資訊處理系統，其中危害事件的可控性包含：完全可控；簡單可控；一般可控；以及很難控制等級。
  17. 如請求項10之適應性車身資訊處理系統，其中安全等級依等級由低而高至少包含：第一層級；第二層級；第三層級；以及第四層級。
  18. 如請求項10之適應性車身資訊處理系統，其中當判斷未超出該安全閥值時，劃分該第一車身資訊之該安全等級。
TW110123852A 2021-06-29 2021-06-29 適應性車身資訊處理方法及系統 TWI768991B (zh)

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